Elementos de Transmision Flexible

Elementos de
Transmisión Flexibles
ELEMENTOS FLEXIBLES DE TRANSMISION
O Correas planas
O Correas en V (caucho o neoprene)
O Estándar
O Angostas
O Múltiples
O Hexagonales
O Correas Sincronizadas
O Cadenas de rodillos
O Cables de alambre de acero
O Ejes flexibles
CARACTERÍSTICAS GENERALES
O Permiten la transmisión de potencia mecánica a distancias
grandes.
O Menor precisión de montaje que engranajes.
O Menor costo total que transmisión por engranajes. 

 Algunos generan sincronismo y
otros “resbalan”
 Pueden ocupar correa

distintos lugares
en la transmisión
mecánica de
acuerdo a su
capacidad de
soportar torque
y velocidad
(prop. Inversas)
cadena
CADENA
La mayor fuerza axial y la mayor potencia transmitida de los flexibles
Soporta la menor velocidad periférica por causa de “efecto cordal” 
Generación de vibraciones Efecto cordal
r = radio centro pasador r  r  cos
s
rs = radio de “tracción” 360
2 
2ϴ = ángulo de paso N
P
N = N° de dientes r
2  sen
P = Paso recto
CORREAS - CARACTERÍSTICAS
- Silenciosas.
- Gran variedad de dimensiones, potencias y aplicaciones.
- Gran capacidad de amortiguación de vibraciones.
- Toleran desalineación entre ejes y ejes no paralelos.(en V)
- Pueden patinar. No proveen movimiento sincronizado.
- Pueden patinar. Pueden actuar como “fusible” mecánico.
- Permiten inversión de sentido de giro y cambio de dirección de ejes
(planas solamente)
CORREAS TIPOS : PLANAS
DE CUERO
DE POLIMERO
RELACIONES BASICAS
Polea Tractora transmitiendo potencia  F1 > F2
En régimen constante Pot = Cte = MT * w = P * D/2 * w
Pot = Cte = P * V; V = velocidad lineal de la correa
F1 – F2 = P
P = Fuerza ficticia equivalente de transmisión
F2
m = relación de transmisión
Si m =1  F1 + F2 = N  Fuerza de montaje
P
m = w1 / w2 = MT2 /MT1 = D2/D1

F1
-- El valor de F1max es el que produce la rotura del elemento flexible.

-- El modo de falla mas común es por fatiga de materiales.
CORREAS EN V
O Se aprovecha el efecto de cuña para aumentar el coeficiente de
rozamiento.

e 
sin 
O Fundamental, no permitir que la correa toque el fondo de la polea!

O Las secciones de correas en V se encuentra estandarizadas. Sin embargo, se
ofrecen numerosos productos de prestaciones especiales cuya geometría no
es estándar.
O Angulo 2f vale 34°, 36° o 38° según la sección transversal.
CORREAS TIPOS V Y HEXAGONALES
Correa múltiple Correa V Estandar (fibra vegetal)
Correa sincronizada Correa hexagonal

CORREAS - CARACTERÍSTICAS
- Silenciosas.
- Gran variedad de dimensiones, potencias y aplicaciones.
- Gran capacidad de amortiguación de vibraciones.
- Toleran desalineación entre ejes y ejes no paralelos.(en V)
- Pueden patinar. No proveen movimiento sincronizado.
- Pueden patinar. Pueden actuar como “fusible” mecánico.
- Permiten inversión de sentido de giro y cambio de dirección de
ejes (planas solamente)
CORREAS SINCRONIZADORAS
O Construcción mas sólida. Casi no requieren tensión inicial. 
O No presentan el problema de variación de cuerda de las cadenas.
O Movimientos de altísima precisión. 
O Transmiten las vibraciones del mecanismo.
O Costo mucho mas elevado. 

CORREAS :
TRANSMISIONES CON EJES NO PARALELOS
O Debe cumplirse la ley de transmisión por correas:

O El ramal de entrada debe aproximarse a la polea en una dirección perpendicular al
eje de la misma.
O Tienen varias limitaciones geométricas y de funcionamiento

O Sentido de giro único.
O Menor relación de transmisión por etapa.
O Mayor distancia necesaria entre centros.
LONGITUD DE ELEMENTO
O Exacta: L = [4 C2 - (D - d)2]1/2 + ½ (D θL + d θS)
( D d ) 2
 Aproximada: L  2C  1.57( D  d ) 
4C
ANGULO DE CONTACTO o ABRACE
Transmisión abierta
Dd 
    2  arcsen 
 2C 
Transmisión cruzada
Dd
    2  arcsen  
 2C 
MECANISMO DE TRANSMISION POR FRICCION
Fenómeno de arrastre elástico o

Fenómeno de deslizamiento controlado
α abrace = α reposo + α deslizamiento

α reposo = α inactivo = αr
α deslizamiento = α efectivo = αd
Aprox. 80 % de la potencia total se

transmite por fricción estática
Las correas no son capaces de

transmitir potencia sin tracción
inicial.
LEY de PRONY MODIFICADA
Resolviendo la ecuación diferencial resultante de combinar las ecuaciones de proyección
se deduce
(F1 – Fc) / (F2 – Fc) = exp (f θ)
Siendo además  F1 = Fi + Fc + ΔF´ = Fi + Fe + MT/D
 F2 = Fi + Fc - ΔF´ = Fi + Fe – MT/D
Resulta
Fi = (MT/D) [exp (f θ) + 1] / [exp (f θ) - 1]
F1 = Fc + Fi [2 exp (f θ)] / [exp (f θ) + 1]
F2 = Fc + 2 Fi / [exp (f θ) + 1]
ZONA DE FUNCIONAMIENTO
2*MT/D
VELOCIDAD EN LAS CORREAS
O A velocidades bajas, el efecto de la fuerza centrífuga no es apreciable.
O Las correas se adaptan mejor a velocidades lineales altas, que otros

elementos flexibles.
O Sin embargo, existe límites a la velocidad de funcionamiento de las

transmisiones debidas a:
O Balanceo de poleas
O Vida de los rodamientos (recordar fuerza de montaje)
O Rápido aumento del efecto centrífugo
O Cantidad de ciclos de flexión por unidad de tiempo
O Capacidad neta de transmitir potencia
O Cada fabricante impone sus límites, dependiendo de la calidad de los

elementos de la transmisión.
POLEA TENSORA
O Aplicación: aumentar el ángulo de contacto (y establecer la
tensión de montura.)
O Puede aprovecharse como elemento para mantener la tracción

inicial.
O Debe preverse el efecto del estiramiento del elemento flexible de
transmisión.
O Generan pérdidas mecánicas.
O Aumenta los esfuerzos sobre las correas, al producirles flexión

invertida.
METODOS USUALES PARA MANTENER LA
TRACCION INICIAL
O Montar el motor sobre una base pivotada.
O Colocar una polea de tensora.
O Montar el motor sobre una base con ranuras. Tensión
mantenida por medio de resortes precargados.

O Montar el motor sobre una base con ranuras. Tensión
establecida en el montaje.
TRACCION INICIAL
Base Pivotada
 Método Faires (gráfico/analítico)
 Método gráfico
TRANSMISIONES CON MAS DE
UNA CORREA POR MANDO
O Se debe tener especial cuidado al montar transmisiones con correas
múltiples.
O La diferencia de longitud entre correas generará una tensión diferente en
cada correa al tensar el conjunto.
O Cada correa será capaz de tomar carga hasta llegar al límite de Prony
impuesto por su lado menos tenso.
O Las mas cortas pueden llegar a sobrecargarse y romperse prematuramente.
O Cuando se rompe una correa de un grupo, las restantes deben ser
capaces de transmitir la carga temporalmente.
O Al momento del recambio, TODAS las correas deben ser
reemplazadas.
O El estiramiento natural de las correas una vez usadas hará que la nueva sea
invariablemente mas corta.
POLEAS EN V
 Cada fabricante especifica el perfil de las poleas a emplear según el

diseño de su sección de correa.
CALCULO de Correa V
O Factor de Servicio de potencia: según el tipo de impulsor e

impulsado y el ambiente de trabajo.
O Cuanto mayor sean las oscilaciones en la transmisión, menor será
la capacidad de las poleas
O Ambientes calurosos, elementos abrasivos, aceites.
O Factor de corrección del arco de contacto.

O Aplicable sobre la polea menor, para arco distinto a 180° (i ≠ 1)
O Factor de corrección por longitud de correa.
O Cuanto mas larga sea la corres, menor número de flexiones por
unidad de tiempo, lo que aumenta la duración.
O Factor de corrección por polea plana

O Verificar que se cumplan las condiciones geométricas necesarias
O Aplicar el coeficiente indicado
RESUMEN: Cálculo de transmisiones
O Determinar que tipos de transmisiones flexibles son adecuadas

para la aplicación, según:
O Potencia a transmitir / fuente de potencia
O Tipo de ambiente / uso
O Espacio disponible
O Ruido, mantenimiento, costo, precisión, etc.
 Recopilar manuales de diseño del fabricante y seguir sus

recomendaciones para dimensionar la transmisión. Si no se contara
con información específica, utilizar valores promedio de la literatura
técnica.
Posiblemente el resultado sea conservador.

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Elementos de

O Correas en V (caucho o neoprene)

O Cables de alambre de acero

O Menor precisión de montaje que engranajes.

O Menor costo total que transmisión por engranajes. 

 Pueden ocupar correa

Pot = Cte = P * V; V = velocidad lineal de la correa

m = w1 / w2 = MT2 /MT1 = D2/D1

-- El valor de F1max es el que produce la rotura del elemento flexible.

O Fundamental, no permitir que la correa toque el fondo de la polea!

Correa múltiple Correa V Estandar (fibra vegetal)

Correa sincronizada Correa hexagonal

O No presentan el problema de variación de cuerda de las cadenas.

O Movimientos de altísima precisión. 

O Transmiten las vibraciones del mecanismo.

O Costo mucho mas elevado. 

O Debe cumplirse la ley de transmisión por correas:

O Tienen varias limitaciones geométricas y de funcionamiento

Fenómeno de arrastre elástico o

α abrace = α reposo + α deslizamiento

Aprox. 80 % de la potencia total se

Las correas no son capaces de

O Las correas se adaptan mejor a velocidades lineales altas, que otros

O Sin embargo, existe límites a la velocidad de funcionamiento de las

O Cada fabricante impone sus límites, dependiendo de la calidad de los

O Puede aprovecharse como elemento para mantener la tracción

O Aumenta los esfuerzos sobre las correas, al producirles flexión

O Montar el motor sobre una base pivotada.

O Colocar una polea de tensora.

O Montar el motor sobre una base con ranuras. Tensión

mantenida por medio de resortes precargados.

 Método Faires (gráfico/analítico)

 Cada fabricante especifica el perfil de las poleas a emplear según el

O Factor de Servicio de potencia: según el tipo de impulsor e

O Factor de corrección del arco de contacto.

O Factor de corrección por polea plana

O Determinar que tipos de transmisiones flexibles son adecuadas

 Recopilar manuales de diseño del fabricante y seguir sus

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