SISTEMA DE PARTÍCULAS

Momentum
angular
Semana 6
Lic. Héctor Valdivia M. 1
 TORQUE O MOMENTO DE UNA
FUERZA ()
Esta cantidad física es la rotación del punto de
aplicación de una fuerza F respecto de un punto O.

  
N  m

τ  rF
F
0

τ =rFsen   rFtan
F
o

τ =rFsen   lF
F
o

Lic. Héctor Valdivia M. 2

 TORQUE O MOMENTO DE UNA
FUERZA ()
El torque aplicado a una
partícula libre o de un cuerpo z
rígido, le produce un 
movimiento de rotación.
rotación τ   r i  Fi
F
O
i

Principio de Superposición: 2 
r2 O
 y
    r1
F = F1 + F2 +  F2 
F1
F Fi F1 F2 x 1
τo   τo  τo  τo  
L 
 r F

r
F


r

r


F 
F

L  

r F


 
τ   ri  Fi
F
o
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 TORQUE SOBRE UN SISTEMA
DE DOS PARTÍCULAS ()
   
τ  τ  τ  τ
F
o
Fi
o
F1
o
F2
o z m1 
p1
 
p2
  ext F12 
F1  F12  F1 ext
F1  ext F21
  ext r1 F2
m2
F2  F21  F2 
r2
   
 Fint  F12  F21  0 x y
F Fext F1ext F2ext
τo   τo  τo  τo
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MOMENTUM ANGULAR DE UNA
PARTÍCULA (L)
Es útil para describir la dinámica del movimiento
rotacional de una partícula respecto de un punto

    m2 
L o  r  p  kg  
 s 

L O  m r v sen 

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 MOMENTUM ANGULAR DE UN
SISTEMA DE PARTÍCULAS (L)

Principio de Superposición: z 
p2
m3 
p1
    m1
m2
L  L1  L2  L3 
r3 
r1

  
p3 r2
L   Li o y
x
i

Lic. Héctor Valdivia M. 6

 DINÁMICA ROTACIONAL DE UNA
PARTÍCULA
• Respecto del punto O

τ t  2da Ley de Newton

 para la Rotación
Lt 
o L  t  

L  t  t   d Lo
τo 
dt

Lic. Héctor Valdivia M. 7

 IMPULSO ANGULAR
TEOREMA IMPULSO ANGULAR Y
MOMENTUM ANGULAR (1P)
Impulso Angular
  N·m 

 
  t  
H  τ dt kg·
m2
s
ÁREA=IMPULSO
ANGULAR t  s Teorema Impulso Angular y
momentum angular
t0 t
   
H  ΔL  L  L 0
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CONSERVACIÓN DEL MOMENTUM
ANGULAR DE UNA PARTÍCULA
 
si τ  0 entonces :
  
ΔL  0  L  cte

Lic. Héctor Valdivia M. 9

 DINÁMICA ROTACIONAL DE UN
SISTEMA DE PARTÍCULAS
• Son válidas las ecuaciones

• Impulso Angular
2da Ley, Rotación


τo 

d Lo

H

 τ dt  kg 
m2
s

dt
• Conservación del
• Teorema Impulso Angular y momentum angular
 
momentum angular
si τ  0 entonces :
      
H  ΔL  L  L 0 ΔL  0  L  cte
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 SISTEMA CENTRO DE MASA DE
DOS PARTÍCULAS (SC)
Repaso
m1
z 
r1/C    

p2 r1 / c  r1  rc
p1 
r1 
r2/C   

rC  r2 / c  r2  rc
r2
m2
x y
m2 - m1  

r1/c   r1  r2  
r2 /c   r1  r2 
m1  m2 m1  m2
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 SISTEMA CENTRO DE MASA DE
DOS PARTÍCULAS (SC)
• Momentum Angular     
m1 L c  r1/ c  p1/ c  r2 / c  p 2 / c
z 
r1/C 
p2

L c   ri / c  p i / c

p1 
r1 
 
r2/C

rC 
i
r2   
m2 L c   r1 / 2  v1/ 2
x y
  
Demuestre: Con: v1/2  v1  v 2
   
L  L c  M rc  v c M  m1  m2 1
 1
 m12
μ m1
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 BIBLIOGRAFÍA
• Sears
• Alonso

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