Universidad Autónoma de Baja California

ECITEC Valle de las Palmas

Examen Extraordinario de Dinámica

Nombre del alumno ________________________________________Grupo________

Instrucciones: Resuelva los siguientes problemas y subraye el resultado final, indicando las unidades
correctas para cada caso. No se tomará como buena la respuesta si no tiene el PROCEDIMIENTO
COMPLETO, CORRECTO, LIMPIO Y ORDENADO.

1. El mecanismo de freno que se usa para reducir el retroceso en ciertos tipos de cañones consiste
esencialmente en un pistón unido a un cañón que se mueve en un cilindro fijo lleno de aceite.
Cuando el cañón retrocede con una velocidad inicial 𝑣0 , el pistón se mueve y el aceite es forzado
a través de los orificios en el pistón, provocando que este último y el cañón se desaceleren a una
razón proporcional a su velocidad; esto es 𝑎 = −𝑘𝑣. Exprese a) 𝑣 en términos de 𝑡. b) 𝑥 en
términos de 𝑡. c) c) 𝑣 en términos de 𝑥. Dibuje las curvas de movimiento correspondiente. (13
puntos)

a) (𝑡) =?
𝑣 𝑡
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑣
𝑎= = −𝑘𝑣 ; = −𝑘𝑑𝑡 ; ∫ = −𝑘 ∫ 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑣 𝑣0 𝑣 0
𝑣 𝑡
ln 𝑣 |𝑣 = −𝑘𝑡 | ; ln 𝑣 − ln 𝑣0 = −𝑘𝑡
0 0
𝑣
ln = −𝑘𝑡
𝑣0
𝑣 = 𝑣0 𝑒 −𝑘𝑡
𝑣(0) = 𝑣0
si 𝑡 → ∞ → 𝑣 → 0
𝑣0
𝑣 = 𝑘𝑡
𝑒

b) 𝑥(𝑡)
𝑥 𝑡
𝑑𝑥
𝑣= = 𝑣0 𝑒 −𝑘𝑡 ; 𝑑𝑥 = 𝑣0 𝑒 −𝑘𝑡 𝑑𝑡 ; ∫ 𝑑𝑥 = 𝑣0 ∫ 𝑒 −𝑘𝑡 𝑑𝑡
𝑑𝑡 0 0
𝑣0 −𝑘𝑡 𝑡 𝑣0 −𝑘𝑡
𝑥=− 𝑒 |0 ; x = − (𝑒 − 1)
𝑘 𝑘
𝑥 = (0) = 0
𝑣0 1
𝑥 = − ( 𝑘𝑡 − 1)
𝑘 𝑒
𝑣
Si t→∞→x→ 0
𝑘
c) v(x) =?
𝑑𝑣
𝑎=𝑣 = −𝑘𝑣
𝑑𝑥
𝑣 𝑥
𝑑𝑣 = −𝑘𝑑𝑥; ∫ 𝑑𝑣 = −𝑘 ∫ 𝑑𝑥
𝑣0 0
𝑣 − 𝑣0 = −𝑘𝑥
𝑣 = 𝑣0 − 𝑘𝑥
𝑣(0) = 𝑣0
𝑣0
para 𝑣 = 0 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑞𝑢𝑒 𝑥 =
𝑘

2. El motor M enrolla el cable a una tasa constante de 100 mm/s. Determine a) la velocidad de
carga L, b) la velocidad de la polea B con respecto a la carga de L. (13 puntos)

Sea 𝑥𝐵 y 𝑥𝐿 las posiciones respectivamente de la polea 𝐵 y la carga 𝐿 medidas hacia debajo de una
elevación fija. Sea 𝑥𝑀 la posición de un punto sobre el cable por arriba del motor. Consideremos las
longitudes de ambos cables.
𝑥𝑀 + 3𝑥𝐵 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ∴ 𝑣𝑀 + 3𝑣𝐵 = 0
𝑥𝐿 + (𝑥𝐿 − 𝑥𝐵 ) = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 ∴ 2𝑣𝐿 + 𝑣𝐵 = 0
𝑣𝑀 = 100 𝑚𝑚⁄𝑠
𝑣𝑀
𝑣𝐵 = − = −33.333 𝑚⁄𝑠
3
 𝑣𝐵
𝑣𝐿 = = −16.667 𝑚𝑚⁄𝑠
2
(a) Velocidad de carga 𝐿 𝑣𝐿 = 16.67 𝑚𝑚/𝑠
(b) Velocidad de la polea 𝐵 con respecto a la carga 𝐿.
𝑣𝐵/𝐿 = 𝑣𝐵 − 𝑣𝐿 = −33.333 − (−16.667) = −16.667
𝑣𝐵/𝐿 = 16.67 𝑚𝑚/𝑠

3. Un helicóptero vuela con una velocidad horizontal constante de 180km/h y esta exactamente
arriba del punto A cuando una parte suelta empieza a caer. La parte aterriza 6.5 s después en el
punto B sobre una superficie inclinada. Determine a) la distancia entre los puntos A y B, b) la
altura inicial h. (14 puntos)

Lugar de origen de las coordenadas del punto A

Movimiento horizontal
(𝑣𝑥 )0 = 180𝑘𝑚/ℎ = 50𝑚/𝑠
𝑥 = 𝑥0 + (𝑣𝑥 )0 𝑡 = 0 + 50𝑡𝑚
En el punto B donde 𝑡𝐵 = 6.5𝑠
𝑥𝐵 = (50)(6.5) = 325𝑚
(a) Distancia AB

325
Geométricamente 𝑑= 𝑑 = 330𝑚
cos 10°
1
Movimiento vertical 𝑦 = 𝑦0 + (𝑣𝑦 )0 𝑡 − 𝑔𝑡²
2
1
En el punto B −𝑥𝐵 tan 10° = ℎ + 0 − (9.81)(6.5)²
2
(b) Altura inicial ℎ = 149.9𝑚

4. Dos masas m1 =1.5 kg y m2 = 3.0 kg están conectadas por un delgado cordón que corre sobre una polea
sin masa. Una de las masas cuelga de la cuerda; la otra se desliza en una rampa de 35 o con un coeficiente de
fricción cinética µk = 0.40 (ver figura). ¿Cuál es la aceleración de las masas y la tensión en la cuerda)? (15
puntos)

m1

m2
350
22
Diagrama de cuerpo libre para m1

∑𝐹𝑥 = 𝑇 − 𝑓𝑟 − 𝑊1 sen 𝜃 = 𝑚1 𝑎

∑𝐹𝑦 = 𝑁 − 𝑊1 cos 𝜃 = 0

𝑁 = 𝑊1 cos 𝜃

𝑓𝑟 = 𝜇𝑘 𝑁

𝑓𝑟 = 𝜇𝑘 𝑊1 cos 𝜃

𝑇 = 𝜇𝑘 𝑊1 cos 𝜃 + 𝑊1 sen 𝜃 + 𝑚1 𝑎
Diagrama de cuerpo libre para m2

∑𝐹𝑦 = 𝑇 − 𝑊2 = −𝑚2 𝑎

𝑇 = 𝑊2 − 𝑚2 𝑎

𝑇=𝑇

𝜇𝑘 𝑊1 cos 𝜃 + 𝑊1 sen 𝜃 + 𝑚1 𝑎 = 𝑊2 − 𝑚2 𝑎

−𝜇𝑘 𝑊1 cos 𝜃 − 𝑊1 sen 𝜃 + 𝑊2

𝑎=
𝑚1 + 𝑚2
 −𝜇𝑘 𝑚1 𝑔 cos 𝜃 − 𝑚1 𝑔 sen 𝜃 + 𝑚2 𝑔
𝑎=
𝑚1 + 𝑚2
𝑚 𝑚 𝑚
−(0.4)(1.5 𝑘𝑔)(9.81 )𝑐𝑜𝑠 35 − (1.5 𝑘𝑔) (9.81 2 ) sen 35 + 3.0 𝑘𝑔(9.81 2 )
𝑎= 𝑠2 𝑠 𝑠
1.5 𝑘𝑔 + 3.0 𝑘𝑔

𝑚
𝑎 = 3.59
𝑠2
𝒎
Respuesta: 3.6
𝒔𝟐

5. Una losa de 40 kg esta sobre un suelo sin fricción. Un bloque de 10 kg se coloca encima de la losa (ver
figura). El coeficiente de fricción estática entre el bloque y la losa es de 0.60 y el de fricción cinética de
0.40. Al bloque de 10 kg se le aplica una fuerza horizontal de 100 N. ¿Cuáles son las aceleraciones
resultantes de: (a) el bloque y (b) la losa? (15 puntos)

Para A

∑ 𝐹𝑥 = 𝑓𝑘 − 𝐹 = −𝑚𝑎
−𝑓𝑘 + 𝐹
𝑎=
𝑚
−𝜇𝑘 𝑤 + 𝐹
𝑎=
𝑚
100 − (0.4)(10)(9.8)
𝑎=
10
𝑎 = 6.08 𝑚/𝑠²
Para B

𝑁
𝑓𝑘
𝑤
−𝑓𝑘 = −𝑚𝐵 𝑎
𝑓𝑘
𝑎=
𝑚𝐵
39.24 𝑚
𝑎= = 0.981 2
40 𝑠
𝑓𝑘 = 𝜇𝑁 = 0.4(10) = 4𝑁

Respuesta. (a) 6.1 m/s2; (b) 0.98 m/s2

6. El cuerpo de masa M mostrado en la figura tiene una velocidad inicial v0 hacia la derecha y su posición
es tal que el resorte no le aplica ninguna fuerza; es decir, el resorte no está estirado ni comprimido. El
cuerpo se mueve hacia la derecha una distancia l antes de quedar detenido en la posición mostrada con
trazos. La constante del resorte k y el coeficiente de fricción cinética entre el cuerpo y la superficie es µ k. El
recorrido del cuerpo en la distancia l (a) ¿cuál es el trabajo efectuado sobre el cuerpo por la fuerza de
fricción? (b) ¿Cuál es el trabajo sobre el cuerpo realizado por el resorte? (c) ¿Existen otras fuerzas actuando
sobre el cuerpo? (d) ¿Cuál es la cantidad de trabajo total efectuado sobre el cuerpo? (e) Usar el teorema de
variación de la energía para determinar el valor de l en términos de M, v0, µk, g y k. (15 puntos)

a)

⃗⃗⃗⃗ ∙ 𝑙 = −𝜇𝑘 𝑚𝑔𝑙 = −𝜇𝑘 𝑁𝑙

𝑊 = 𝐹𝑟
b)

𝐹 = −𝑘𝑥
𝑙 𝑙
𝑘𝑥 2 𝑙 𝑘𝑙 2
⃗⃗⃗⃗ = − ∫ 𝑘𝑥𝑑𝑥 = −
𝑊 = ∫ 𝐹 ∙ 𝑑𝑥 | =−
0 0 2 0 2
c) La fuerza de gravedad y el empuje vertical de la superficie, pero no realizan trabajo, ya que el
desplazamiento es perpendicular a dichas fuerzas.
d)

1 𝑘𝑙 2
𝑊𝑇 = −𝜇𝑘 𝑚𝑔𝑙 − 𝑘𝑙 2 = − (𝑀𝑘 𝑚𝑔𝑙 + ) , 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑚 = 𝑀
2 2
e)

𝑊𝑇 = ∆𝑘
𝑘𝑙 2 1 1
− (𝜇𝑘 𝑚𝑔𝑙 + ) = 𝑚𝑣𝑓 2 − 𝑚𝑣0 2
2 2 2
𝑘𝑙 2 1
+ 𝜇𝑘 𝑚𝑔𝑙 − 𝑚𝑣0 2 = 0
2 2
𝑘𝑙 2 + 2𝜇𝑘 𝑚𝑔𝑙 − 𝑚𝑣0 2 = 0
−2𝜇𝑘 𝑚𝑔 ± √(2𝜇𝑘 𝑚𝑔)2 − 4(𝑘)(−𝑚𝑣0 2 )
𝑙=
2𝑘
𝜇𝑘 𝑚𝑔 1
𝑙=− + √(𝜇𝑘 𝑚𝑔)2 + 𝑘𝑚𝑣0 2
𝑘 𝑘

Respuesta: (a) - µkMgl, (b) –kl2/2. (c) La gravedad y el empuje vertical de la superficie, pero no
realizan trabajo. (d) – (µkMgl + kl2/2). (e) ((µk2M2g2 + v02kM)1/2 - µkMg)/k

7. Un satélite es colocado en una órbita circular alrededor del planeta Saturno a una altitud de 2100 mi. El
satélite describe su órbita con una velocidad de 54.7 × 103 mi/h. Conociendo que el radio de la órbita
alrededor de Saturno y el tiempo periodo de Atlas, un de las lunas de Saturno, son 85.54 × 103 mi y
0.6017 días, respectivamente, determine: a) el radio de Saturno, b) la masa de Saturno. (El tiempo periódico
de un satélite es el tiempo que requiere para completar una revolución completa alrededor del planeta.)
Nota: dar la respuesta en el sistema Inglés. (15 puntos)

Solución:
Velocidad de Atlas
2𝜋𝑟𝐴
𝑣𝐴 =
𝜏𝐴
𝑣𝐴 = 85.54 ×3 𝑚𝑖 = 451.651 × 106 𝑓𝑡
𝜏𝐴 = 0.6017 𝑑𝑖𝑎𝑠 = 51,987 𝑠
(2𝜋)(451.651 × 106 ) 103 𝑓𝑡
𝑣𝐴 = = 54.587 ×
51,987 𝑠
Fuerza Gravitacional
 𝐺𝑀𝑚 𝑚𝑣 2
𝐹= =
𝑟2 𝑟
2
𝐺𝑀 = 𝑟𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑟𝑠 𝑣𝑠2 = 𝑟𝐴 𝑣𝐴2
𝑟𝐴 𝑣𝐴2
𝑟𝑠 = 2
𝑣𝑠
10𝑚𝑖 103 𝑓𝑡
𝑣𝑠 = 54.7 × = 80.227 ×
ℎ 𝑠
(451.651 × 106 )(54.587 × 103 )2
𝑟𝑠 = = 209.09 × 106 𝑓𝑡
(80.227 × 103 )2
𝑟𝑠 = 39,600 𝑚𝑖
𝑅 = 𝑟𝑠 − (𝑎𝑙𝑡𝑖𝑡𝑢𝑑𝑒) = 39,600 − 2100
𝑟𝐴 𝑣𝐴2
𝑀= = (451.651 × 106 )(54.587 × 103 )2
𝐺
𝑠2
𝑀 = 39.1 × 1024 𝑙𝑚 ∙
𝑓𝑡