Tematica - FII-07 - (Parte 1)

CURSO: DINAMICA
TRABAJO, ENERGÍA Y POTENCIA

• Leyes de Newton al
movimiento de un sistema
de partículas. Fuerzas
efectivas.
• Cantidad de movimiento
lineal y angular de u
sistema de partículas.
• Movimiento del centro de

masa de un sistema de
partículas.
Mg. Jorge Luis Susanibar Zevallos

Parte (1) 1
APLICACIÓN DE LAS LEYES DE NEWTON AL MOVIMIENTO DE UN
SISTEMA DE PARTÍCULAS. FUERZAS EFECTIVAS
Las ecuaciones de movimiento de un sistema de n partículas se empieza escribiendo la
segunda ley de Newton para cada partícula individual del sistema.
Al denotar, por otro lado, mediante Fi la resultante de todas las fuerzas externas que
actúan sobre Pi, se escribe la segunda ley de Newton para la partícula Pi en la forma
siguiente
Al denotar por ri el vector de posición de Pi y tomar los
momentos alrededor de O de los diversos términos en la ecuación
también se escribe
Los vectores mixai se denominan las fuerzas

efectivas de las partículas.
2
† En consecuencia, las ecuaciones que se obtienen expresan el hecho de que las fuerzas
externas Fi y las fuerzas internas fij que actúan sobre las diversas partículas forman un
sistema equivalente al sistema de las fuerzas efectivas mixai (esto es, un sistema puede
sustituirse por el otro)
Al volver ahora a las n ecuaciones (14.1), donde i 1, 2, . . . , n, se suman sus miembros del
lazo izquierdo y los del lado derecho. Tomando en cuenta la primera de las ecuaciones se
obtiene
3
Al proceder de manera similar con las ecuaciones y tomar en cuenta la segunda de las
ecuaciones se tiene
El sistema de las fuerzas externas Fi y el sistema de las fuerzas efectivas mixai tienen la
misma resultante y el mismo momento resultante.
Para dos sistemas equipolentes de vectores, se puede consecuentemente enunciar que el
sistema de fuerzas externas que actúan sobre las partículas y el sistema de las fuerzas
efectivas de las partículas son equipolentes.
4
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL Y ANGULAR DE UN SISTEMA DE
PARTÍCULAS
El movimiento de un sistema de partículas, pueden Si se define la cantidad de
expresarse en una forma más condensada si se movimiento angular HO alrededor
introduce la cantidad de movimiento lineal y de O del sistema de partículas de
angular del sistema de partículas. Al definir la una manera similar
cantidad de movimiento lineal L del sistema de
partículas como la suma de las cantidades de
movimiento lineal de las diversas partículas del
sistema
Se concluye que los miembros del lado izquierdo de estas ecuaciones son
respectivamente iguales. Al recordar que el miembro del lado izquierdo de la ecuación
representa la suma de los momentos MO alrededor de O de las fuerzas externas que
actúan sobre las partículas del sistema, y al omitir el subíndice i de las sumatorias, se
escribe Estas ecuaciones expresan que la resultante y el momento
resultante alrededor del punto fijo O de las fuerzas externas son,
respectivamente, iguales a las razones de cambio de la cantidad
de movimiento lineal y de la cantidad de movimiento angular
alrededor de O del sistema de partículas 5
MOVIMIENTO DEL CENTRO DE MASA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS
El centro de masa del sistema es el punto G definido por el vector de posición r , el cual
satisface la relación
donde m representa la masa total = de las partículas
El descomponer los vectores de posición r y ri en componentes rectangulares, se

obtienen las siguientes tres ecuaciones escalares, las cuales se utilizan para determinar
las coordenadas x , y, z del centro de masa
Puesto que mig representa el peso de la partícula Pi y mg el peso total de las partículas, G
es también el centro de gravedad del sistema de partículas. Sin embargo, para evitar
cualquier confusión, a G se le referirá como el centro de masa del sistema de partículas
cuando se estudien propiedades asociadas con la masa de las partículas, y como el
centro de gravedad del sistema cuando se consideren propiedades asociadas con el peso
de las partículas.
6
Las partículas localizadas fuera del campo gravitacional de la Tierra, por ejemplo,
tienen masa pero no peso. En ese caso es posible referirse de manera apropiada a su
centro de masa, pero, evidentemente, no a su centro de gravedad
donde v representa la velocidad del centro de masa G del

sistema de partículas.
y, al diferenciar ambos miembros con respecto a t,
donde a representa la aceleración del centro de

masa G se escribe la ecuación
que define el movimiento del centro de masa G

del sistema de partículas.
Es idéntica a la ecuación obtenida para una partícula de masa m igual a la masa total de
las partículas del sistema, sobre la cual actúan todas las fuerzas externas. Por lo tanto,
el centro de masa de un sistema de partículas se mueve como si la masa total del sistema
y todas las fuerzas externas estuvieran concentradas en ese punto.
7
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UN SISTEMA DE
PARTÍCULAS ALREDEDOR DE SU CENTRO DE MASA
Si bien el sistema de referencia centroidal no

es, en general, un sistema de referencia
newtoniano, se observará que la relación
fundamental se cumple cuando el sistema de
referencia Oxyz se sustituye por G x’ y’ z’
Después de esto se diferencian ambos

miembros de la ecuación con respecto a t. En
la ecuación y por ello se escribe de inmediato
donde a’i denota la aceleración de Pi relativa al

sistema de referencia en movimiento.
8
Donde ai y a denotan, respectivamente, las aceleraciones de Pi y G relativas al
sistema de referencia Oxyz. Al resolver para ai y sustituir entre se tiene
Si se aprovecha la propiedad acabada de establecer, se simplifica la notación al eliminar la

prima () de la ecuación (14.20) y se escribe
donde se entiende que la cantidad de movimiento angular HG puede calcularse al evaluar

los momentos alrededor de G de las cantidades de movimiento de las partículas en su
movimiento con respecto al sistema de referencia newtoniano Oxyz o al sistema de
referencia centroidal Gx’ y´z’:
9
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO PARA
SISTEMAS DE PARTÍCULAS
Si no actúa una fuerza externa sobre las partículas de un sistema, los miembros del lado
izquierdo de las ecuaciones (14.10) y (14.11) son iguales a cero y estas ecuaciones se
reducen a L˙ 0 y H˙ O 0. Se concluye que
Las ecuaciones que se obtienen expresan que la cantidad de movimiento lineal del
sistema de partículas y su cantidad de movimiento angular alrededor del punto fijo O
se conservan
Problemas
1.-Se observa que en t = 0 un vehículo espacial de 200 kg pasa por el origen de un

sistema de referencia newtoniano Oxyz con velocidad v0 (150 m/s)i relativa al sistema
de referencia. Luego de la detonación de cargas explosivas, el vehículo se separa en tres
partes A, B y C, de masas respectivas iguales a 100 kg, 60 kg y 40 kg. Si en t 2.5 s se
observa que las posiciones de las partes A y B son A(555, 180, 240) y B(255, 0, 120),
donde las coordenadas se expresan en metros, determine la posición de la parte C en ese
tiempo. 10
2.-Un proyectil de 20 lb se mueve con una velocidad de 100 ft/s cuando explota en dos
fragmentos A y B, que pesan, respectivamente, 5 y 15 lb. Si se sabe que inmediatamente
después de la explosión, los fragmentos A y B viajan en direcciones definidas
respectivamente por A= 45° y B= 30°, determine la velocidad de cada fragmento.
11
3.-El empleado de una línea aérea lanza 4.-Un hombre de 180 lb y una mujer de 120
dos maletas, una de 15 kg y otra de 20 kg lb están de pie en extremos opuestos de un
de masa, sobre un carrito para equipaje de bote de 300 lb, listos para lanzarse, cada uno
25 kg. Si se sabe con una velocidad de 16 ft/s en relación con
que el carrito está al principio en reposo y el bote. Determine la velocidad del bote
que el empleado imparte una velocidad después de que ambos se hayan lanzado, si
horizontal de 3 m/s a la maleta de 15 kg y a) la mujer se lanza primero,
una velocidad horizontal de 2 m/s a la b) el hombre se lanza primero
maleta de 20 kg, determine la velocidad
final del carrito si la primera maleta que se
lanza sobre él es
a) la de 15 kg,
b) la de 20 kg.
12

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TRABAJO, ENERGÍA Y POTENCIA

• Movimiento del centro de

Mg. Jorge Luis Susanibar Zevallos

Los vectores mixai se denominan las fuerzas

donde m representa la masa total = de las partículas

El descomponer los vectores de posición r y ri en componentes rectangulares, se

donde v representa la velocidad del centro de masa G del

y, al diferenciar ambos miembros con respecto a t,

donde a representa la aceleración del centro de

que define el movimiento del centro de masa G

Si bien el sistema de referencia centroidal no

Después de esto se diferencian ambos

donde a’i denota la aceleración de Pi relativa al

Si se aprovecha la propiedad acabada de establecer, se simplifica la notación al eliminar la

donde se entiende que la cantidad de movimiento angular HG puede calcularse al evaluar

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