Dinamica Lineal y Rotacional

Dinmica rotacional:
Se trabaja con el anlisis dinmico incorporando la rotacin de aquellas partes del

sistema que gire. El anlisis dinmico comienza con:
. 1.-diagrama de cuerpo libre es decir un diagrama que incluye todas las fuerzas que
actan sobre nuestro sistema
2.-seleccionar eje de coordenadas: escogimos para aplicar la segunda ley de Newton que
es a donde nos dirigimos, necesitamos sumar vectores y para esto necesitamos un
sistema de coordenadas en este caso vamos a tener 2 ejes de coordenadas;
a) eje cartesiano para fuerzas.
b) eje de rotacin para torques.
Descomponemos nuestras fuerzas en dichos ejes y
3.- aplicar segunda ley de Newton que tiene 2 vertientes
a) Para el movimiento de traslacin
b) Para el movimiento de rotacin

`
Al analizar la dinmica de la rotacin, hay que determinar cul es la relacin entre el
torque y la rotacin que produce.
Dinmica lineal
Parte de la fsica que estudia la relacin entre el movimiento de los cuerpos y las fuerzas
que actan sobre ellos.
1.-diagrama de cuerpo libre es decir un diagrama que incluye todas las fuerzas que
actan sobre nuestro sistema
2.-seleccionar eje de coordenadas: escogimos para aplicar la segunda ley de Newton que
es a donde nos dirigimos
3.- aplicar segunda ley de Newton
SEGUNDA LEY DE NEWTON.
Newton descubre que un cuerpo sometido a una fuerza resultante (R) no nula presenta
siempre una velocidad variable; esto, es, el cuerpo experimenta una aceleracin. Sus
observaciones y experimentos le permitieron establecer la siguiente ley: Toda fuerza
resultante desequilibrada que acte sobre un cuerpo le produce una aceleracin que ser
de la misma direccin y sentido que aquella, y su valor ser directamente proporcional
con la fuerza, pero inversamente proporcional con su masa-Toda fuerza resultante que
acta sobre un cuerpo, originara en l una aceleracin en su misma direccin.
TODO LO QUE SE DEBE TOMAR EN CUENTA AL MOMENTO DE TRABAJAR CON LA

DINMICA ROTACIONAL:
El momento de inercia I es una cantidad que depende del eje de rotacin, el tamao y la
forma del objeto. En la siguiente tabla se dan los momentos de inercia respecto al centro
de masa de figuras geomtricas conocidas, de distribucin de masa homognea, cuando
giran en torno al eje que se indica.
RELACIN ENTRE TORQUE Y ACELERACIN ANGULAR.

Para una partcula de masa m, que gira, en una circunferencia de radio r con la accin de
una fuerza tangencial Ft, adems de la fuerza centrpeta necesaria para mantener la
rotacin. La fuerza tangencial se relaciona con la aceleracin tangencial at por Ft = mat.
El torque alrededor del centro del crculo producido por Ft es:
Como la at se relaciona con la aceleracin angular por at = r, el torque se
puede escribir como:
y como mr2 es el momento de inercia de la masa m que gira en torno al centro

de la trayectoria circular, entonces:
El torque que acta sobre una partcula es proporcional a su aceleracin angular, donde
es la constante de proporcionalidad. Observar que = es el anlogo rotacional de la
segunda ley de Newton F = ma.
Se puede extender este anlisis a un cuerpo rgido arbitrario que rota en torno
a un eje fijo que pase por , como se ve en la figura . El cuerpo rgido se
puede considerar formado por elementos de masa dm, que giran en torno a
en una circunferencia de radio r, por efecto de alguna fuerza tangencial externa dFt que
acta sobre dm.
ENERGA CINTICA DE ROTACIN.

Para un cuerpo rgido formado por una coleccin de partculas que gira alrededor del eje z
fijo con velocidad angular , cada partcula del cuerpo rgido tiene energa cintica de
traslacin. Si la partcula de masa mi, se mueve con velocidad vi, su energa cintica es:
Cada partcula del cuerpo rgido tiene la misma velocidad angular , pero distintas
velocidades lineales, porque estas dependen de la distancia r al eje de rotacin, y se
relacionan por vi = ri. Entonces la energa cintica de la partcula i es:
La energa cintica total del cuerpo rgido en rotacin es la suma de las energas cinticas
de cada partcula individual, esto es:
Donde se factoriz 2 porque es la misma para todo el cuerpo rgido. A la cantidad entre
parntesis en la ecuacin anterior se la define como el momento de inercia, I, del cuerpo
rgido:
De la definicin momento de inercia, sus unidades de medida en el SI son
kgm2. Con esta definicin, se puede escribir la energa cintica de rotacin de
un cuerpo rgido como:
La energa cintica de rotacin no es un nueva forma de energa, sino que es el

equivalente rotacional de la energa cintica de traslacin, se dedujo a partir de esa forma
de energa. La analoga entre ambas energas mv2 y I2 es directa, las cantidades I
y del movimiento de rotacin son anlogas a m y v del movimiento lineal, por lo tanto I
es el equivalente rotacional de m (algo as como la masa de rotacin), y siempre se
considera como una cantidad conocida, igual que m, por lo que generalmente se da como
un dato. Pero existen tcnicas del clculo integral para calcular I, y teoremas asociados,
que no se usarn en este curso.
LINKOGRAFIA:
http://www.slideshare.net/fpinela/dinamica-rotacional-bachillerato
http://es.scribd.com/doc/139296492/Dinamica-Lineal
http://es.scribd.com/doc/173950848/DINAMICA-LINEAL

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