Cinética de Partículas. Segunda Ley de Newton

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• INTRODUCCIÓN

• La primera y la tercera leyes de Newton del


movimiento se emplearon de manera amplia en
estática para estudiar cuerpos en reposo y las
fuerzas que actúan sobre ellos.
• Estas dos leyes también se utilizan en dinámica;
en realidad, son suficientes para el estudio del
movimiento de cuerpos que no tienen
aceleración.
• Sin embargo, cuando los cuerpos están
acelerados, esto es, cuando cambia la
magnitud o la dirección de su velocidad, es
necesario recurrir a la segunda ley de
movimiento de Newton para relacionar el
movimiento del cuerpo con las fuerzas que
actúan sobre él.
• En este capítulo se estudiará la
segunda ley de Newton y se
aplicará al análisis del
movimiento de partículas.
• Si la resultante de las fuerzas
que actúan sobre una partícula
no es cero, ésta tendrá una
aceleración proporcional a la
magnitud de la resultante y en
la dirección de esta fuerza
resultante.
• Además, es posible utilizar el
cociente entre las magnitudes
de la fuerza resultante y de la
aceleración para definir la
masa de la partícula.
• SEGUNDA LEY DE MOVIMIENTO DE NEWTON
• La segunda ley de Newton se puede enunciar de
la manera siguiente:
• “Si la fuerza resultante que actúa sobre una
partícula no es cero, la partícula tendrá una
aceleración proporcional a la magnitud de la
resultante y en la dirección de esta fuerza
resultante”.
• Esta relación proporciona una formulación
completa de la segunda ley de Newton; no sólo
expresa que la magnitud de F y a son
proporcionales, sino también (puesto que m es
un escalar positivo) que los vectores “F” y “a”
tienen la misma dirección.
• CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTÍCULA.
• RAZÓN DE CAMBIO DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL

• Si se reemplaza la aceleración a por la derivada


dv/dt en la ecuación , se escribe:

• ya que la masa m de la partícula es constante


• El vector “mv” se denomina
como la cantidad de
movimiento lineal, o
simplemente cantidad de
movimiento de la partícula.
Tiene la misma dirección que la
velocidad de la partícula, y su
magnitud es igual al producto
de la masa m y la velocidad v
de la partícula.
• SISTEMAS DE UNIDADES
• Suelen utilizarse dos sistemas de unidades
cinéticas consistentes: el
• Sistema Internacional de Unidades (unidades del
SI)
• Unidades utilizadas comúnmente en Estados
Unidos.
• Sistema Internacional de
Unidades (unidades del SI).
• En este sistema, las unidades
básicas son:
• La de longitud, masa y tiempo
y se denominan,
respectivamente, el metro
(m), el kilogramo (kg) y el
segundo (s). Las tres se
definen en forma arbitraria .
• La unidad de fuerza es una
unidad derivada. Se denomina
newton (N) y se define como
la fuerza que produce una
aceleración de 1 m/s2 a una
masa de 1 kg.
• Se afirma que las unidades del SI forman un
sistema absoluto de unidades.
• Lo anterior significa que las tres unidades básicas
elegidas son independientes de la ubicación
donde se efectúan las mediciones.
• El metro, el kilogramo y el segundo pueden ser
utilizados en cualquier parte sobre la Tierra;
incluso pueden ser usados en otro planeta, y
siempre tendrían el mismo significado.
• El peso W de un cuerpo, o la fuerza de gravedad
que se ejerce sobre ese cuerpo, al igual que otra
fuerza, se expresará en newtons.
• Puesto que un cuerpo sometido a su propio peso
adquiere una aceleración igual a la aceleración de
la gravedad g, se deduce de la segunda ley de
Newton que la magnitud W del peso de un cuerpo
de masa m es
• Al recordar que g= 9.81 m/s2, se encuentra
que el peso de un cuerpo de masa 1 kg es:

• W = (1 kg)(9.81 m/s2)= 9.81 N


• Los múltiplos y submúltiplos de las unidades de
longitud, masa y fuerza se usan con frecuencia
en la práctica de la ingeniería. Éstos son:

• El kilómetro (km) y el milímetro (mm); el


megagramo (Mg)y el gramo (g); el kilonewton
(kN).
• Por definición:
• Otras unidades aparte de las de masa, longitud y
tiempo pueden expresarse en términos de estas
tres unidades básicas.
• Por ejemplo, la unidad de cantidad en
movimiento lineal se obtiene al recordar su
definición y al escribir
• Unidades de uso común en Estados Unidos
• Conversión de un sistema de unidades a otro
• ECUACIONES DE MOVIMIENTO
• Considérese una partícula de masa m sobre la
que actúan varias fuerzas.
• Según la segunda ley de Newton puede
expresarse mediante la ecuación:
• Componentes tangencial y normal.
• Al descomponer las fuerzas y la aceleración de la partícula en componentes a
lo largo de la tangente a la trayectoria (en la dirección de movimiento) y la
normal (hacia el interior de la trayectoria) y sustituir a la ecuación, se obtienen
las dos ecuaciones escalares:
• EQUILIBRIO DINÁMICO
• Equilibrio dinámico
• Al volver a la ecuación y trasponer el miembro del lado derecho,
se escribe la segunda ley de Newton en la forma alternativa

• En la que se expresa que si se suma el vector ma a las fuerzas


que actúan sobre la partícula, se obtiene un sistema de vectores
equivalente a cero.
• El vector ma, de magnitud ma y de dirección opuesta a la de la
aceleración, se denomina vector de inercia.
• Cuando se usan las componentes
tangencial y normal, resulta más
conveniente representar el vector de
inercia por medio de sus dos
componentes -mat y -man en el
mismo dibujo .

• La componente tangencial del vector


de inercia ofrece una medida que la
resistencia de la partícula presenta a
un cambio en la velocidad.
• En tanto que su componente normal
(fuerza centrífuga) representa la
tendencia de la partícula a
abandonar su trayectoria curva.
• CANTIDAD DE MOVIMIENTO
ANGULAR DE UNA PARTÍCULA.

• Considérese una partícula P de
masa m que se mueve con respecto
a un sistema de referencia
newtoniano Oxyz.
• La cantidad de movimiento lineal
de la partícula en un instante
determinado se define como el
vector mv obtenido al multiplicar
la velocidad v de la partícula por
su masa m.

• El momento alrededor de O
del vector mv se denomina
momento de la cantidad de
movimiento HO.
• El momento de un vector al
denotar mediante r el vector
de posición de P, se escribe

• HO= r x mv
• se tiene que HO es un vector perpendicular al
plano que contiene r y mv ,de magnitud:
• Puesto que la magnitud
HO de la cantidad de
movimiento angular de
la partícula P es
constante, el miembro
del lado derecho de la
ecuación debe ser
constante.
• LEY DE GRAVITACIÓN DE NEWTON
• En su ley de la gravitación
universal, Newton postuló que dos
partículas de masa M y m a una
distancia r una de la otra se atraen
entre sí con fuerzas iguales y
opuestas F y –F dirigidas a lo largo
de la línea que las une . La
magnitud común F de las dos
fuerzas es
• Bibliografía
• Libro dinamica_9na-ed_beer-and-johnston
• Libro dinamica_7na-ed_beer-and-johnston

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