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    Vibraciones Por Amortiguamiento de Coulomb

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    El documento describe diferentes tipos de vibraciones, incluidas vibraciones libres amortiguadas y vibraciones por amortiguamiento viscoso y de Coulomb. Explica la ecuación de Newton para vibraciones amortiguadas, cómo calcular el decremento logarítmico y cómo modelar matemáticamente las vibraciones amortiguadas por fricción de Coulomb.

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    El documento describe diferentes tipos de vibraciones, incluidas vibraciones libres amortiguadas y vibraciones por amortiguamiento viscoso y de Coulomb. Explica la ecuación de Newton para vibraciones amortiguadas, cómo calcular el decremento logarítmico y cómo modelar matemáticamente las vibraciones amortiguadas por fricción de Coulomb.

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    VIBRACIONES POR AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB

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    VIBRACIONES

    Ondas
    elásticas

    Deformaciones Tensiones

    Medio
    continuo
    DIFERENCIAS

    VIBRACION OSCILACION
    CARACTERISTICAS DEL SISTEMA

    Masa

    Rigidez

    Amortiguación
    TIPOS DE VIBRACIONES LIBRES

    NO AMORTIGUADA

    • Fuerzas de oposición son despreciables

    AMORTIGUADA

    • Fuerzas de oposición no son despreciables


    TIPOS DE VIBRACIONES LIBRES AMORTIGUADAS

    Amortiguado Viscoso
    • Se realiza en presencia de un medio fluido

    Amortiguación Estructural
    • Fricción interna del propio material de estructura

    Amortiguación de Coulomb
    • Fricción entre superficies de consistencia rugosa
    VIBRACIONES POR
    AMORTIGUAMIENTO
    VISCOSO
    ECUACIÓN DE NEWTON

    • Tenemos la ecuación:
    𝑚. 𝑥ሷ + 𝑐 𝑥ሶ + 𝑘. 𝑥 = 0
    • Donde:
    Fuerza elástica : 𝑘𝑥
    Fuerza amortiguadora : 𝑐𝑥ሶ ; c:constante de amortiguamiento
    Fuerza de gravedad : 𝑚. 𝑔
    SOLUCION DE ECUACION DE NEWTON
    • Donde la solución es :
    𝑥 = 𝑒 𝜆𝑡
    𝑚. 𝑥ሷ + 𝑐𝑥ሶ + 𝑘. 𝑥 = 0
    • Donde 𝜆 = 𝑐𝑡𝑒 ; y si sustituimos esta solución

    𝑒 𝜆𝑡 𝑚𝜆2 + 𝑐𝜆 + 𝑘 = 0

    • Como 𝑒 𝜆𝑡 nunca es cero, se puede encontrar una solución a la ecuación

    𝑚𝜆2 + 𝑐𝜆 + 𝑘 = 0
    • Entonces sus raíces son :
    𝑐 𝑐 2 𝑘 𝑐 𝑐 2 𝑘
    𝜆1 = − + ( ) − ; 𝜆2 = − − ( ) −
    2𝑚 2𝑚 𝑚 2𝑚 2𝑚 𝑚
    𝑘 𝑐2
    = • Críticamente ¿?
    𝑚 4𝑚2 Amortiguado

    2
    𝑘 𝑐
    > • Subamortiguado ¿?
    𝑚 4𝑚2

    𝑘 𝑐2
    < • Sobreamortiguado ¿?
    𝑚 4𝑚2
    DECREMENTO LOGARITMICO
    • Método práctico

    • Nos servirá para determinar experimentalmente nuestro coeficiente de


    amortiguamiento

    • Esta expresión puede ser expresada, por el decremento logarítmico

    𝑦1
    𝛿 = 𝑙𝑛 𝑦1 , 𝑦2 ∶ representan dos amplitudes máximas consecutivas
    𝑦2
    VIBRACIONES POR
    AMORTIGUAMIENTO DE COULOMB
    • Se debe a la fricción entre dos superficies deslizantes secas: 𝐹𝑟 = N . La fuerza de rozamiento
    es independiente de la velocidad una vez que se ha iniciado el movimiento, y se opone siempre
    a este.
    • En función de la dirección del movimiento se plantean dos ecuaciones diferenciales.
    𝑥>0 𝑥>0
    Caso 1: 𝑥ሶ > 0, 𝑐𝑜𝑛 Caso 2: 𝑥ሶ < 0, 𝑐𝑜𝑛
    𝑥<0 𝑥<0

    Ecuación 1: 𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = −N = −𝐹𝑟 → 𝑥 (𝑡) = 𝐴1 cos(𝑤𝑛 . 𝑡) + 𝐵1𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑛 𝑡) − 𝐹𝑟/𝑘


    con 𝑤𝑛 = √(𝑘/𝑚)
    Ecuación 2: 𝑚𝑥ሷ + 𝑘𝑥 = N = 𝐹𝑟 → 𝑥 (𝑡) = 𝐴2 cos(𝑤𝑛 . 𝑡) + 𝐵2𝑠𝑒𝑛 (𝑤𝑛 𝑡) + 𝐹𝑟/𝑘
    • Suponemos que en t=0, las condiciones iniciales son:
    𝑥 0 > 0, 𝑥ሶ 0 = 0
    • Se inicia el proceso de cálculo de la respuesta resolviendo la ecuación 2 para las
    condiciones iniciales dadas:
    𝑥 (0) > 0 𝐴2 = 𝑥 (0) − 𝐹𝑟/𝑘 𝐹𝑟
    → ( ) ( )
    →𝑥 𝑡 = 𝑥 0 − ∗ cos(𝑤𝑛 𝑡) + 𝐹𝑟/𝑘
    𝑥ሶ (0) = 0 𝐵2 = 0 𝑘
    • La respuesta es válida hasta que la velocidad cambie de sentido, lo que se
    produce cuando 𝑥ሶ 𝑡 = 0
    𝐹𝑟
    𝑥ሶ 𝑡 = − 𝑥 0 − ∗ 𝑤𝑛 ∗ sen 𝑤𝑛 𝑡 = 0 → 𝑡 = 𝜋/𝑤𝑛
    𝑘

    • La solución calculada es válida en


    𝜋 2𝐹𝑟
    𝑥 = −𝑥(0) +
    𝜋 𝑤𝑛 𝑘
    0≤𝑡≤ , 𝑐𝑜𝑛: 𝜋
    𝑤𝑛
    𝑥ሶ =0
    𝑤𝑛
    • Entonces para
    𝐹𝑟
    𝜋 𝑥 (𝑡) = 𝑥 (0) − ∗ cos(𝑤𝑛 𝑡) + 𝐹𝑟/𝑘
    0≤𝑡≤ → 𝑘
    𝑤𝑛 𝐹𝑟
    𝑥ሶ (𝑡) = − 𝑥(0) − ∗ 𝑤𝑛 ∗ sen(𝑤𝑛 𝑡)
    𝑘
    • Con las nuevas condiciones iniciales se resuelve para el siguiente semiciclo la
    ecuación 2 y así sucesivamente

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