UNIVERSIDAD TECNICA DE MANABÍ

FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE INGENIERIA CIVIL

MOVIMIENTO ROTACIONAL DE CUERPOS RIGIDOS

ALUMNO
CESAR ALEXANDER OÑA CHAVEZ

CATEDRATICO
ING. JULIO CESAR PALMA BRAVO

FECHA DE ENTREGA
22/08/2020

PERIODO LECTIVO
2020-2021
Movimiento plano de un cuerpo rígido
En un movimiento plano cada punto del sólido permanece en un plano. Como ejemplos se
pueden mencionar la traslación coplanaria y la rotación en torno a un eje fijo. Los demás tipos
de movimientos planos se denominan movimiento plano general.

Es un movimiento plano que no es ni una traslación, ni una rotación. Sin embargo, un

movimiento plano puede considerarse como la suma de una traslación y una rotación.
 Traslación
La orientación de todo segmento rectilíneo del sólido rígido se mantiene constante durante el
movimiento. Todos los puntos del cuerpo rígido se mueven a lo largo de trayectorias paralelas.
Si estas trayectorias son líneas rectas es una traslación rectilínea; si son líneas cuervas, una
traslación curvilínea

A A
´ ´

B B
´ ´
A A

B B

Traslación Rectilínea Traslación Curvilínea

Consideremos un cuerpo rígido en traslación, además A y B dos partículas cualesquiera de

dicho cuerpo rígido, tenemos que:

y B
B ´

A
A ´ x

z
Observaciones
Cuando un cuerpo rígido está en traslación, todos los puntos del cuerpo tienen la misma
velocidad y aceleración, en cualquier instante dado.

En traslación rectilínea todas las partículas se mueven en línea recta paralelas, y su velocidad y
aceleración se mantienen en la misma dirección durante el movimiento.

En traslación curvilínea, la velocidad y aceleración cambian en dirección, así como en magnitud

en cada instante.

Rotación alrededor de un eje fijo

En este movimiento las partículas que forman al cuerpo rígido se mueven en planos paralelos a
lo largo de círculos centrados sobre el mismo eje fijo. Si éste eje intersecta al cuerpo rígido
cualquier partícula localizada sobre éste tiene velocidad lineal y aceleración nula.

Consideremos un cuerpo rígido de forma cualquiera que gira alrededor del eje fijo AA’ y P un
punto cualquiera sobre dicho cuerpo y r su vector posición respecto a un sistema de referencia
de un eje fijo.
Análisis del movimiento absoluto.
Movimiento Relativo En Física, dado que los observadores en general están en movimiento
unos respecto de otros, es importante determinar como hay que expresar las relaciones de las
magnitudes en consideración en diferentes sistemas de coordenadas que están, en general,
moviéndose uno respecto de otros. Ahora vamos a ver como se relacionan las magnitudes
(posición, velocidad y aceleración) expresadas en diferentes sistemas de coordenadas. El
esquema general del problema lo podemos fijar observando el dibujo, que muestra un sistema
de referencia que suponemos fijo (X,Y,Z) y otro que se supone en movimiento respecto de él
(X',Y',Z').
Análisis del movimiento relativo: Velocidad.
Centro instantáneo de velocidad cero.
El centro instantáneo de rotación (C.I) es el punto en el cual el eje instantáneo de rotación (E.I)
es perpendicular al plano de movimiento y es fijo solo para la rotación pura del cuerpo rígido.

El eje de rotación (E.I) es un eje que es perpendicular al plano del movimiento y además es
paralelo al vector velocidad angular instantáneo. También puede definirse como el lugar
geométrico de los puntos de velocidad nula
Análisis del movimiento relativo: Aceleración.

Análisis del movimiento relativo por medio de ejes rotatorios.

El análisis cinemático se analiza por medio de un sistema de coordenadas que se

traslade y rote. Un marco de referencia es útil para analizar los movimientos de dos

puntos en un mecanismo que no están en el mismo cuerpo y para especificar la

cinemática del movimiento de una partícula cuando esta se mueve a lo largo de una

trayectoria rotatoria
Posición

rB/A = xBi + yBj

Los 3 vectores de posición están relacionados por la ecuación:

rB = rA + rB/A

Velocidad

La velocidad en el punto B se determina al considerar la derivada con respecto al

tiempo

VB = vA + d (r B/A )/ dt

la direccion de di esta definida por +j ,puesto que di es tangente a la trayectoria por la

punta de la flecha de i en el limite a medida que ∆ t →dt

Ejercicios de aplicación
Traslacion
Velocidades
Centro instantáneo de rotación