El documento describe los componentes principales de un sistema CAN bus, incluyendo microcontroladores, sensores, actuadores, módulos transmisores y receptores, y cómo se comunican a través de un bus CAN para transferir datos como la velocidad del motor y la temperatura entre las diferentes unidades de control de un vehículo.
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El documento describe los componentes principales de un sistema CAN bus, incluyendo microcontroladores, sensores, actuadores, módulos transmisores y receptores, y cómo se comunican a través de un bus CAN para transferir datos como la velocidad del motor y la temperatura entre las diferentes unidades de control de un vehículo.
El documento describe los componentes principales de un sistema CAN bus, incluyendo microcontroladores, sensores, actuadores, módulos transmisores y receptores, y cómo se comunican a través de un bus CAN para transferir datos como la velocidad del motor y la temperatura entre las diferentes unidades de control de un vehículo.
El documento describe los componentes principales de un sistema CAN bus, incluyendo microcontroladores, sensores, actuadores, módulos transmisores y receptores, y cómo se comunican a través de un bus CAN para transferir datos como la velocidad del motor y la temperatura entre las diferentes unidades de control de un vehículo.
Memoria Memoria Conmutador de Entradas Salidas Señales de entrada Actuadores Sensores Válvulas Temperatura Motor Microprocesador Motores RPM Motor LED´s Presión Aceite etc
Módulo CAN Buzón de Recepción Buzón de Envío
Área de Recepción Área de Envío
Transceiver
CAN-BUS CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto Agosto - 03 Formación 4 RPM de Motor ABS Cuadro de Salida Motor Instrumentos Indicador de RPM de Motor
CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto
Agosto - 03 Formación 5 Transmisión de Datos
Unidad de Control 1 Unidad de Control 2 Unidad de Control 3 Unidad de Control 4
Agosto - 03 Formación 7 Componentes CAN Cable - K Memoria Fehlerspeicher de Fallos
Sensores µC µC Actuadores
Cable Transceiver Cable
CAN High CAN Low CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto Agosto - 03 Formación 8 Cable K
Memoria de Fallos RPM n n
Temperatura t µC Presión p
Interruptor s
CAN Chip con Buzón
Tx Transceiver Rx Cables CAN
CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto Agosto - 03 Formación 9 Cable K
Memoria de Fallos RPM n n t Temperatura t µC Presión p
Interruptor s
CAN Chip con Buzón
Tx Transceiver Rx Cables CAN CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto Agosto - 03 Formación 10 Cable K
Memoria de Fallos RPM n n t Temperatura t p µC Presión p
Interruptor s
CAN Chip con Buzón
Tx Transceiver Rx Cables CAN CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto Agosto - 03 Formación 11 Cable K
Memoria de Fallos RPM n n t Temperatura t p µC s Presión p
Interruptor s
CAN Chip con Buzón
Tx Transceiver Rx Cables CAN
CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto Agosto - 03 Formación 12 Cable K
Memoria de Fallos RPM n n t Temperatura t p µC s Presión p
Interruptor s
CAN Chip n con Buzón
Tx Transceiver Rx Cables CAN
CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto
Agosto - 03 Formación 13 Cable K
Memoria de Fallos RPM n n t Temperatura t p µC s Presión p
Interruptor s
CAN Chip n con Buzón Tx Transceiver Rx Cables CAN
CAN Bus Componentes
Conocimiento del Producto Agosto - 03 Formación 14 Cable K
Memoria de Fallos RPM n n t Temperatura t p µC s Presión p
Interruptor s
CAN Chip n con Buzón Tx Transceiver Rx Cables CAN CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto Agosto - 03 Formación 15 Motor Cambio ABS/EDS
Tx Transceiver Rx Cables CAN CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto Agosto - 03 Formación 17 Cable K
Fehlerspeicher xxxx
xxxxx µC xxxxxx
xxxxx
CAN Chip con Buzón
Trama ERROR n Supervisión de Fallos
Tx Transceiver Rx Cables CAN CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto Agosto - 03 Formación 18 Cable K
Fehlerspeicher xxxx
xxxxx µC xxxxxx
xxxxx
CAN Chip con Buzón Base de Datos n Prueba de Aceptación n Supervisión de Fallos Papelera
Tx Transceiver Rx Cables CAN CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto Agosto - 03 Formación 19 Cable K
Fehlerspeicher xxxx
xxxxx µC xxxxxx n xxxxx
CAN Chip n con Buzón n Prueba de Aceptación n Supervisión de Fallos Papelera
Tx Transceiver Rx Cables CAN CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto Agosto - 03 Formación 20 Cable K
Fehlerspeicher xxxx
xxxxx µC xxxxxx n xxxxx
CAN Chip n con Buzón n Prueba de Aceptación n Supervisión de Fallos
Tx Transceiver Rx Cables CAN CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto Agosto - 03 Formación 21 Cable K
Fehlerspeicher xxxx
xxxxx µC xxxxxx n xxxxx
CAN Chip n con Buzón n Señal „ACK“ todo o.k. Preuba de Aceptación n Supervisión de Fallos
Tx Transceiver Rx Cables CAN CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto Agosto - 03 Formación 22 Cable K
Memoria de Fallos xxxxx ABS/EDS xxxxx
xxxxx
xxxxxx
CAN Chip con Buzón Datenbasis Prueba de Aceptación n n Papelera
Tx Transceiver Rx Cables CAN CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto Agosto - 03 Formación 23 Transceiver
Tx Rx
Transceiver +-
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Agosto - 03 Formación 24 Transmisor - Tx
+ 5V Tx
5V Transceiver
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Agosto - 03 Formación 25 CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto Agosto - 03 Formación 26 Receptor - Rx
CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto
Agosto - 03 Formación 27 Fuentes de perturbación
Algunas fuentes (internas o externas) pueden perturbar la
transmisión de datos. Esto puede falsear la información que se transmite a través del b us de datos.
Para impedir las influencias perturbadoras se juntan
retorciendo los dos cables no apantallados de la línea de bus de datos (twisted pair).
Además, por los cables se transmite una señal diferencial
(amplificador diferencial), es decir, en las líneas se opone la respectiva tensión.
Con ello, la suma de tensión es en todo momento
constante y los efectos de campo electromagnético de las dos líneas de bus se anulan mutuamente.
De este modo, la línea de bus de datos está protegida
contra radiaciones perturbadoras y es aproximadamente neutral hacia fuera.
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Agosto - 03 Formación 28 Par trenzado Vcc Vcc i = i+ + i - = 0 B=0 + emiA emiB B+ B+ - - emiA + emiB = 0 B emi + Susceptancia
2 líneas de hilo par
Emisor Receptor trenzado Los campos magnéticos exteriores inducidos se cancelan por la polaridad alterna que provoca este trenzado.
El acoplo capacitivo afecta por igual a ambos cables, pero se traduce en una variación del modo común y no del modo diferencial.
La diferencia de potencial de tierra también se traduce en una variación del modo común pero no del modo diferencial. Por tanto la señal del transmisor aparece no como un voltaje diferencial en el receptor, mientras que la suma de las señales de ruido aparece como una señal en modo común.
Es más barato que el cable coaxial.
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Agosto - 03 Formación 29 CAN diferencial inmune al ruido
CAN_diff = CAN_Low High -- CAN_ CAN_High Low
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Agosto - 03 Formación 30 CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto Agosto - 03 Formación 31 CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto Agosto - 03 Formación 32 CAN Bus Componentes Conocimiento del Producto Agosto - 03 Formación 34
