Robots actuales da vinci

Integrantes:
José Lipa Guzmán
Anthony Manchego
Renzo Rivero Calderón
Nicole Arenas Lazo
A QUE SE REFIERE CON ROBOTS DA VINCI?

 El robot Da Vinci es el Sistema Quirúrgico más avanzado del mundo,

ya que ofrece mayor precisión al cirujano y la máxima seguridad al
paciente.
 El sistema consiste en una plataforma robótica sofisticada y única en
el mundo.
 Está diseñado y fabricado por la empresa norteamericana Intuitive
Surgical y tiene el objetivo de potenciar las capacidades y
habilidades del cirujano.
• Se compone por una consola de diseño ergonómico para el cirujano, un carro
con cuatro brazos robóticos, un sistema de visualización de alta calidad, que
son los propios de una operación quirúrgica, pero adaptados para fijarse al
final de los brazos robóticos e ideados para permitir al profesional mantener
su destreza natural.
• En la consola, el cirujano opera sentado cómodamente y con una imagen
tridimensional y ampliada del interior del cuerpo, utiliza los controles
maestros para manejar todos los instrumentos.
• El sistema recibe las órdenes en tiempo real, reproduce los movimientos de la
mano, la muñeca y los dedos del cirujano.
• Da Vinci se le denomina 'robot', no se puede programar ni tampoco puede
tomar decisiones por sí mismo, sino que necesita una orden directa para
realizar cada maniobra.
VENTAJAS DEL ROBOT DA VINCI Y USOS CLÍNICOS

Es famoso en el tratamiento del

• agiliza el proceso de cáncer de próstata y de otras
recuperación y de
afecciones urológicas, ya que
hospitalización
permite una recuperación más
• disminuye el dolor y la rápida de la continencia urinaria
pérdida de sangre, y deja así como de la función sexual.
menos cicatrices.
ginecología, cirugía general,
cirugía oral y maxilofacial, cirugía
pediátrica, cirugía torácica o
cirugía cardíaca.
Donde se ubica el robot Da Vinci

 El robot da Vinci se encuentra actualmente en 24 centros hospitalarios,

12 de ellos son públicos, como el Hospital Universitario Virgen del Rocío
(Sevilla), Bellvitge Hospital Universitari (Barcelona) o el Hospital Clínico San
Carlos (Madrid).
DISEÑO
 En la actualidad, desde su introducción en 1999, hay más de 1.200 robots Da
Vinci instalados en todo el mundo.
 El sistema fue diseñado para mejorar la laparoscopia tradicional, en donde
el cirujano de pie, usa instrumentos manuales, de formas incomodas y
rústicas, y debe ver mediante un monitor 2D la imagen del cuerpo. Con este
sistema esas funciones son automatizadas, al proporcionar a los cirujanos
una visualización superior, una mayor destreza, mayor precisión y confort
ergonómico.
 El sistema quirúrgico Da Vinci permite a los cirujanos realizar más
procedimientos mínimamente invasivos abarcando disecciones o
reconstrucciones complejas ya que el diseño en forma de muñeca de los
instrumentos excede el rango natural de movimiento de un humano. El
movimiento a escala y reducción del temblor mejora y refina el movimiento
de la mano del cirujano. En la actualidad el robot opera en la metodología
"maestro-esclavo".
BENEFICIOS PARA EL PACIENTE
 Lo que hace es replicar a escala y en forma precisa los
movimientos que el cirujano hace en la consola de control,
brindando los siguientes beneficios:
 Significativamente menos dolor.
 Menos pérdida de sangre.
 Menos fibrosis.
 Menor tiempo de recuperación.
 Regreso más pronto a las actividades diarias normales.
Y en muchos casos, mejores resultados clínicos.
SEGURIDAD
 El sistema da Vinci posee muchos sistemas de seguridad redundante. Sin
embargo, el mecanismo de seguridad fundamental es que el robot no puede
ser programado, no toma decisiones ni realiza movimientos por sí mismo.
 El cirujano dirige todos y cada uno de los gestos quirúrgicos de los brazos
robóticos, al igual que en la cirugía tradicional, la intervención es realizada por
el cirujano principal con la asistencia de uno o más cirujanos colaboradores.
 El cirujano realiza la intervención sentado y manejando los controles de la
consola. Un cierto grado de temblor en las manos es fisiológico en el ser
humano. Sin embargo, los controles del sistema da Vinci poseen un sistema de
reducción del temblor que filtra y minimiza cualquier movimiento indeseado,
aumentando la precisión de los mismos más allá de las capacidades humanas.
 Desde un punto de vista
técnico, el sistema da Vinci
realiza millones de controles de
seguridad por minuto para
asegurar su correcto
funcionamiento. El sistema "a
prueba de fallos" implica que
en caso de una pérdida de
corriente eléctrica y o de la
detección de un problema, el
robot se apaga de forma
segura permitiendo al cirujano
torácico mantener el control
del procedimiento.
VISION EN ALTA DEFINICION 3D

 El visor de la consola del robot da Vinci muestra al cirujano una visión

tridimensional en alta definición del campo quirúrgico, captada por una
cámara especial (endoscopio binocular). Esta visión en tiempo real, sin
necesidad de gafas especiales, supone un considerable avance respecto a
la cirugía videotoracoscópica convencional, en la que la imagen 2D se
muestra en un monitor plano.
 El cirujano puede, gracias a la visión tridimensional, percibir de modo
instantáneo y preciso las relaciones y distancias entre las estructuras críticas
para realizar movimientos seguros y precisos.
La visión de alta definición proporciona un refresco (actualización) de más de
mil imágenes por segundo, que son filtradas por un procesador de vídeo para
eliminar el ruido de fondo y mostrar un panorama del campo operatorio con
el máximo detalle.
 En una cirugía convencional un
cirujano asistente es el encargado
de colocar y mantener la cámara
en la posición adecuada para que
la visión del cirujano sea la
necesaria en cada paso de la
intervención, según sus
instrucciones. Sin embargo, en la
cirugía robótica, es el
mismo cirujano principal
quien controla directamente, con
los mandos de la consola y la
pulsación de un pedal, la posición
de la cámara, lo que le permite
tener una visión óptima e
instantánea en cada momento.
MANIPULACIÓN QUIRÚRGICA DE ALTA
PRECISIÓN
 Los brazos robóticos tienen acoplados en sus extremos
unos instrumentos quirúrgicos de alta precisión, que simulan los
movimientos más finos de la mano humana. Estos instrumentos
funcionan como muñecas humanas operando a través de
pequeños orificios.
 De este modo consiguen unos grados de libertad superiores a los
de la mano del cirujano y una enorme capacidad de movimientos
(rotaciones completas, inversiones de la dirección, etc) para
conseguir una destreza superior.

 Cada instrumento tiene su propia función (sutura, corte, disección

fina, coagulación) y puede ser intercambiado fácilmente según la
fase de la intervención.
 El sistema transfiere los
movimientos realizados a los
brazos e instrumentos y realiza
un escalado de movimientos.
Ello significa que un movimiento
de unos 5 centímetros se
traduce en un movimiento de
tan solo un centímetro en el
campo quirúrgico, lo que
permite una precisión difícil de
alcanzar mediante la
videotoracoscopia
convencional y contribuye a
la seguridad de la cirugía.
El robot Da Vinci llega al Hospital

 El aparato de . alta precisión, que

usarán seis servicios, cuesta 1,8
millones de euros.
 Diecinueve meses después de que seis servicios del Hospital de
León se unieran para hacer un frente común, el robot quirúrgico Da
Vinci acaba de llegar al centro hospitalario leonés donde se está
instalando en el quirófano 10 para su puesta en marcha a partir de
mayo. Urología, Cirugía Pediátrica, Cirugía General, Cirugía
Cardiaca, Ginecología y Otorrinolaringología han conseguido el
aparato de alta precisión que mejorará los resultados, calidad y
seguridad de la actividad quirúrgica
La visión en tres dimensiones con un aumento de hasta diez veces permite
al cirujano trabajar con más precisión. El sistema traduce los movimientos
de las manos del médico en impulsos que son transmitidos de forma literal
a los brazos robóticos permitiendo llegar a zonas de difícil acceso.
 El robot, de la marca Abex Excelencia Robótica, ha costado 1,8
millones de euros, es el tercero que se instala en los hospitales
públicos de Castilla y León. Valladolid y Salamanca también
cuentan con este sistema quirúrgico que es más preciso, tanto en el
proceso demolitivo —porque aumenta el control y reduce las
pérdidas de sangre— como en la fase reconstructiva. «Con el robot
es más fácil el acceso en anatomías complicadas, se consigue una
excelente visualización de los puntos de referencia anatómicos y
de los planos tisulares, y se elimina el temblor fisiológico o
movimientos involuntarios del cirujano, así como el cansancio
postural tras largas horas de intervención», explica la empresa en un
comunicado.
Este robot cirujano opera tejidos
blandos sin intervención humana
 STAR usa visión 3D y un algoritmo de sutura para igualar y hasta superar a los
cirujanos humanos
 https://elpais.com/elpais/2016/05/04/ciencia/1462377006_973719.ht
ml