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    El documento describe el Robot Quirúrgico Da Vinci, el cual fue creado por la compañía Intuitive Surgical en 2000. El robot permite realizar cirugías mínimamente invasivas a través de pequeñas incisiones usando instrumentos robóticos controlados por un cirujano en una consola. El robot ofrece ventajas como mayor precisión, eliminación de temblores, y recuperaciones más rápidas para los pacientes. Sin embargo, los desventajas incluyen el alto costo del equipo y la curva de aprendizaje requerida

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    El documento describe el Robot Quirúrgico Da Vinci, el cual fue creado por la compañía Intuitive Surgical en 2000. El robot permite realizar cirugías mínimamente invasivas a través de pequeñas incisiones usando instrumentos robóticos controlados por un cirujano en una consola. El robot ofrece ventajas como mayor precisión, eliminación de temblores, y recuperaciones más rápidas para los pacientes. Sin embargo, los desventajas incluyen el alto costo del equipo y la curva de aprendizaje requerida

    Descripción original:

    paper con la descripción del robot destinado para cirugías mínimamente invasivas DA VINCI

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    El documento describe el Robot Quirúrgico Da Vinci, el cual fue creado por la compañía Intuitive Surgical en 2000. El robot permite realizar cirugías mínimamente invasivas a través de pequeñas incisiones usando instrumentos robóticos controlados por un cirujano en una consola. El robot ofrece ventajas como mayor precisión, eliminación de temblores, y recuperaciones más rápidas para los pacientes. Sin embargo, los desventajas incluyen el alto costo del equipo y la curva de aprendizaje requerida

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    El documento describe el Robot Quirúrgico Da Vinci, el cual fue creado por la compañía Intuitive Surgical en 2000. El robot permite realizar cirugías mínimamente invasivas a través de pequeñas incisiones usando instrumentos robóticos controlados por un cirujano en una consola. El robot ofrece ventajas como mayor precisión, eliminación de temblores, y recuperaciones más rápidas para los pacientes. Sin embargo, los desventajas incluyen el alto costo del equipo y la curva de aprendizaje requerida

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    ROBOT QUIRRGICO DA VINCI

    LUIS MIGUEL OLA DAQUILEMA


    [email protected]

    RESUMEN: El tipo de robot que se


    presenta a continuacin denominado Robot
    Quirrgico Da Vinci representan el avance
    en la telerpresencia robtica, al contar con
    un sistema de visin en 3D de alta definicin
    e instrumentos Wristed diminutos que se
    doblan y giran ms que la mano humana
    pueden efectuar cirugas mnimamente
    invasivas como lo son Ciruga Cardiaca,
    Colo-rectal, Torcica, Urolgica, etc.
    PALABRAS CLAVE: Telepresencia,
    Wristed
    ABTRACT
    The robot type presented below called "Da
    Vinci Surgical Robot" represents the
    breakthrough in robotic telepresence, having
    a high-definition 3D vision system and tiny
    Wristed instruments that bend and rotate
    more than the human hand Can perform
    minimally invasive surgeries such as
    Cardiac Surgery, Colorectal, Thoracic,
    Urological, etc.

    [2]Cuenta

    con una consola en la cual el


    cirujano manipula al Robot, en dicha
    consola alberga el CPU y todo el sistema de
    visualizacin en el cual el cirujano maneja
    interfaces y el control electrnico. Junto al
    paciente se encuentra sus brazos que
    pueden variar de 3 a 4 incluyendo uno en el
    cual se encuentra una cmara en 3D que
    sumerge al cirujano en un ambiente
    operativo en 3D y cuenta con una visin
    endoscpica binocular en la consola.
    El Robot permite la optimizacin del rango
    de la mano humana, ya que elimina los
    temblores
    lo
    que
    conlleva
    al
    perfeccionamiento de los movimientos del
    cirujano, minimizando las posibilidades de
    error.

    KEYWORDS: Telepresence,
    Wristed

    1. DESCRPCIN
    El Robot Quirrgico Da Vinci fue
    creado la empresa norteamericana Instuitive
    Surgical y aprobado, en el ao 2000, por la
    Administracin
    de
    Alimentos
    y
    Medicamentos de los Estados Unidos.
    Se lo diseo para facilitar la ciruga
    compleja empleando un procedimiento
    mnimamente invasivo.

    Figura 1. Ciruga con el Robot Da Vinci

    Conjuntamente con el Robot viene un


    conjunto
    completo
    de
    instrumentos
    articulados a excepcin de un bistur
    armnico. El equipo incluye tijeras, un
    gancho, pinzas de agarre de diferentes
    diseos, pinzas bipolares, pinzas de
    Maryland y porta agujas, cabe decir que las
    puntas de los instrumentos habitualmente
    tienen 7 mm de tamao.

    2. JUSTIFICACION DE LA
    ELECCION
    Los beneficios que ofrece este
    robot en el campo de la medicina
    es extraordinario, prcticamente
    cambio la cirugas echas por
    laparoscopia
    por
    pequeas
    incisiones, disminuyendo el tiempo
    de estas notablemente.
    El desarrollo de robots como Da
    Vinci puede brindarle seguridad al
    ser humano, al ser ms exactos,
    ms precisos, eliminando todos los
    errores que un cirujano puede
    cometer en cuanto a manipulacin
    de los instrumentos
    3. VENTAJAS

    Robot Da Vinci al costo de 5 millones de


    dlares en lo cual incluye la capacitacin de
    los profesionales.
    El tamao del Robot produce que un
    quirfano no ingresen muchas personas la
    cuales son las que ayudan al cirujano.
    5. BIBLIOGRAFIA
    [1] Diario Expreso. (18 MAR 2015). Da
    Vinci, un Robot que ya opera en el
    Ecuador.
    Recuperado
    de:
    http://expreso.ec/actualidad/da-vinciun-robot-que-ya-opera-en-ecuadorFAGR_7669800

    [2] Smith y Tewari. (2009). Sistemas de AmoEsclavo.


    ROBTICA
    EN
    CIRUGA
    UROLGICA.
    (PP.6-7).
    Espaa.
    S.A
    ELSEIVER

    Flguelas (2011).Evaluacin de calidad de


    los instrumentos empleados en ciruga
    robtica. V Latin American Congress on
    En cirugas que podra ser de
    alto riesgo para el paciente se ven
    minimizadas
    a
    pequeas
    incisiones, lo cual implica menos
    dolor, menos prdida de sangre,
    menos transfusiones. Todo esto
    abarca a una recuperacin ms
    rpida y un ahorro econmico en
    cuanto a la estancia hospitalaria
    respecta ya que podra regresar a
    sus labores diarias mucho ms
    rpido
    4. DESVENTAJAS
    Uno de los principales inconvenientes que
    limitan su uso en varios hospitales, es la
    cantidad de tiempo requerido para que el
    cirujano pueda dominar al robot.
    Otro factor limitante es el costo del
    dispositivo, Segn el Diario Expreso [1] El
    hospital Carlos Andrade Marn adquiri un

    Biomedical Engineering CLAIB 2011 May 1621,


    2011,
    Habana,
    Cuba: Sustainable
    Technologies for the Health of All (pp. 452-

    453). Cuba.

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