Servotransmision Planetaria

Tren de
Fuerza
Objetivos
Al terminar esta unidad el estudiante podr:
* Identificar los componentes principales que forman

parte de una servotransmisin planetaria.
* Describir el principio de funcionamiento de una
servotransmisin planetaria.
* Trazar el flujo de potencia a travs de la

servotransmision.
Introduccin
La servotransmisin planetaria es un grupo reductor
que mediante un juego de engranajes con asistencia
hidrulica se logra el accionamiento de las marchas o
cambios.
No es necesario desacoplar la potencia del motor
hacia la transmisin para realizar los cambios.
Se suministra cambios rpidos y suaves.
Se distribuye la carga en ms puntos de contacto en
el mecanismo planetario
Trenes de engranajes
SERVOTRANSMISION PLANETARIA SERVOTRANSMISION DE CONTRAEJE

(Ejes colineales) (Ejes paralelos)
Tren de Fuerza - Camiones
793C Mechanical Drive Train

SERVOTRANSMISION PLANETARIA
Convertidor de Torque
Servotransmisin Caja de
Planetaria Transferencia
Planetarios
Sistema Hidraulico de la
Servotransmisin
Se usan conjuntos de engranajes planetarios para

transmitir la potencia, aumentando o disminuyendo el
torque y permitir los cambios de velocidad y direccin.
Los conjuntos de engranajes planetarios son unidades
compactas, no tienen contraeje y tanto el eje de
entrada como salida giran en un mismo eje.
Principio del Embrague Hidrulico
(Servotransmision de Contraeje)
Resorte
Principio del Embrague Hidrulico
(Servotransmision Planetaria)
PLATO
ALOJAMIENTO
PISTON
DISCO
CORONA
PLANETARIO
Los embragues hidrulicos
controlan la rotacin de los
componentes del engranaje
planetario y permiten que el
conjunto planetario sirva:
Como acoplador directo
Como engranaje de reduccin
Como retroceso.
SERVOTRANSMISION
PLANETARIA
Los conjuntos de
engranajes planetarios:
Permite cambiar de relacin de

transmisin sin conectar y
desconectar engranajes.
La carga se distribuye sobre
varios engranajes,
disminuyendo la carga en cada
diente.
Distribuye la carga uniforme
alrededor de la circunferencia
del sistema.
Elimina tensiones laterales en
los ejes.
PLANETARIO
EJE DEL
PLANETARIO
SOLAR
PORTA
CORONA PLANETARIO
Paquete de embrague montado en el
permetro del conjunto planetario
Las muescas del dimetro

Los dientes internos de los discos exterior de las planchas se
estn conectados con los dientes conectan con pasadores en la
externos de la corona caja de embrague
Las planchas de embrague estn Los discos del embrague estn
montadas dentro de la caja de embrague. conectados a la corona y giran con el
Las muescas del dimetro exterior de las engranaje.
planchas estn conectadas con Los dientes internos de los discos estn
pasadores en la caja del embrague y conectados con los dientes externos de
evitan la rotacin de las planchas. la corona.
Caja del embrague de la servo
transmisin planetaria
Resorte
Pasador
Marcha Embragues
NEUTRAL 4
PRIMERA AVANCE 2y5
SEGUNDA AVANCE 2y4
TERCERA AVANCE 2y3
PRIMERA REVERSA 1y5
Tractor sobre Orugas D4E SEGUNDA REVERSA 1y4
TERCERA REVERSA 1y3
Ventajas del Conjunto de Engranajes
Planetarios
Se requiere menos espacio (planetarios dentro de la

corona).
Doble contacto de dientes en la corona.
Los dientes internos de la corona son mas resistentes y
de mayor duracin.
El contacto de los dientes internos de la corona y
externos del planetario provocan el mismo sentido de
giro.
Los planetarios giran libremente en sus cojinetes y el
numero de dientes no afecta la relacin de los otros dos
engranajes.
1
2 10. Cadena de
propulsin
4
9. Frenos de disco
baados en aceite
5 6. 12. Rueda dentada

conducida
7. 11. Rueda dentada

motriz
8. Mandos finales
con planetarios
Engranajes Engranaje
planetarios solar
Z3
Z2
Z1
Portaplanetarios
A
B
C
n3
n2
n1
Tren de Engranajes Epicicloidales
Relacin de Transmisin en los Trenes
Epicicloidales
La formula de Willis determina las velocidades angulares
obtenidas en un tren de engranajes epicicloidales en funcin de
sus tres componentes, relacionadas en la siguiente ecuacin:
n2 = 1 (z3 x n3 + z1 x n1)
z3 + z1
n1 = rpm engranaje solar (A)

n2 = rpm portaplanetarios (B)
n3 = rpm corona (C)
z1 y z3 = numero dientes engranaje solar y corona
Corona Bloqueada
Impulsin por el solar y la

salida por el portaplanetario, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha lenta
(reduccin rpm)
- Reduccin mxima de avance
Corona Bloqueada
Impulsin por el portaplanetario y la

salida por el solar, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha rpida
(multiplicacin rpm)
- Sobremando mximo de avance
Portaplanetario Bloqueado
Impulsin por la solar y la

salida por el corona resulta:
-Inversin de giro y una desmultiplicacin
hacia marcha lenta (reduccin rpm)
- Reduccin de retroceso
Portaplanetario Bloqueado
Impulsin por el corona y la

salida por la solar resulta:
-Inversin de giro y una desmultiplicacin
hacia marcha rpida (multiplicacin rpm)
- Sobremando de retroceso
Solar Bloqueado
Impulsin por la corona y la

salida por el portaplanetario, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha lenta
(reduccin rpm)
- Reduccin de avance
Solar Bloqueado
Impulsin por el portaplanetario y la

salida por la corona, resulta:
-Desmultiplicacin hacia marcha rpida
(multiplicacin rpm)
- Sobremando de avance
Uniendo dos componentes
forma bloque el engranaje
planetario.
La desmultiplicacin es 1:1
(mando directo)
Eje de entrada
Los engranajes centrales de los
grupos de engranajes
planetarios de avance y
retroceso estn montados en
este eje.
Eje de salida
Los engranajes centrales de
los grupos planetarios de
primera y segunda velocidad
estn montados en este eje.
Portador para retroceso
1
2
Retroceso 3
Avance
4
2da vel.
1ra vel.
Avance
Retroceso
Segunda velocidad
Primera velocidad
Primera velocidad de Avance
Primera velocidad de Retroceso
Segunda velocidad de Avance
Segunda velocidad de Retroceso
Marcha Embragues
NEUTRAL 4
PRIMERA AVANCE 2y5
SEGUNDA AVANCE 2y4
TERCERA AVANCE 2y3
PRIMERA REVERSA 1y5
Tractor sobre Orugas D4E SEGUNDA REVERSA 1y4
TERCERA REVERSA 1y3
Motoniveladora 24H
First Speed Forward

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* Identificar los componentes principales que forman

* Trazar el flujo de potencia a travs de la

SERVOTRANSMISION PLANETARIA SERVOTRANSMISION DE CONTRAEJE

793C Mechanical Drive Train

Se usan conjuntos de engranajes planetarios para

Permite cambiar de relacin de

Las muescas del dimetro

Se requiere menos espacio (planetarios dentro de la

5 6. 12. Rueda dentada

7. 11. Rueda dentada

n1 = rpm engranaje solar (A)

Impulsin por el solar y la

Impulsin por el portaplanetario y la

Impulsin por la solar y la

Impulsin por el corona y la

Impulsin por la corona y la

Impulsin por el portaplanetario y la

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