FUERZA MOTRIZ EN LAS MAQUINAS DE CONSTRUCCIN

INTRODUCCION :
Para proyectar la ejecucin de una obra de construccin, se
seleccionara las mquinas apropiadas y estimar la duracin y
costo; es necesario entender los conceptos y elementos
relacionados siguientes:
1.- Potencia Disponible.
2.- Fuerza Motriz requerida.
3.- Fuerza Motriz utilizable.
1.- POTENCIA DISPONIBLE. Es la potencia en la barra de tiro de
la mquina, depende directamente de la potencia nominal del
tractor y es afectada por la transmisin (engranajes y otros).
Se le puede atribuir un valor constante, es determinada por dos
factores; fuerza y velocidad; potencia = fuerza * Velocidad. La
fuerza o traccin disponible cambia al cambiar la velocidad. En
marcha rpida la traccin es reducida, y si se emplea gran fuerza
de tiro, es menor la velocidad de avance. Docente: Ing. Jos A. Limache Rivas
 La transmisiones de las mquinas de movimiento de tierras
suministran combinaciones de velocidad y traccin de acuerdo
con los requisitos de diversos trabajos. En la primera marcha
se obtiene baja velocidad y alta traccin; mientras que la
tercera marcha proporciona mayor velocidad y menos traccin.
OPCION DE TRANSMICIONES.
1.1- Transmisin Directa.- Es formada por un embrague de
discos y una caja de cambios de engranajes convencionales,
se usan en tractores para tiro de implementos agrcolas.
Las moto niveladoras modernas llevan caja de engranajes
planetarios y embrague de discos en aceite.
1.2.- La servo transmisin o transmisin con servo cambio.-
consta adems del convertidor del torque (rotor, turbina y
estator) o embrague hidrodinmico, de una caja de engranajes
planetarios (pover shift).Permite hacer cambios de velocidad y
de sentido de desplazamiento, sobre la marcha y con una sola
palanca.es propia de tractores para empuje de tierras
(bulldozer), cargador frontales, trallas, volquetes y otros
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1.3.- Transmisin hidrosttica.- Es la proporcionalidad
mediante un flujo de aceite a presin. Una bomba, conductos o
caeras, un motor hidrulico y un reductor de engranajes
planetarios. Con esta transmisin se obtiene cambios de
velocidades de variaciones infinitas.
De esta transmisin estn dotadas las excavadoras y algunos
cargadores. En los que se usan un motor para cada oruga, lo
cual posibilita la contrarrotacin. La velocidad se controla
variando el caudal de aceite.
FUERZA MOTRIZ UTILIZABLE. Rara vez puede utilizarse en el
trabajo toda la fuerza motriz disponible. Son dos los factores
que la limitan:
1.- Traccin entre el tren de rodaje (orugas o ruedas) y la
superficie del camino.
2.- La altitud.

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2.1.- TRACCION ENTRE EL TREN DE RODAJE Y LA
SUPERFICIE DEL CAMINO.
Si un camin no puede avanzar porque resbalan sus ruedas
sobre el camino, se puede hacer lo siguiente:
a).- Agregar peso a las ruedas motrices.
b).- colocar cadenas en los neumticos.
c).- Esparcir arena o colocar esteras de paja sobre la
superficie del camino.
La razn es aumentar el coeficiente de traccin o agarre entre
el tren de rodaje y la superficie del camino. La traccin
crtica es la mxima traccin disponible en funcin de la
condicin cohesiva de la superficie del camino, se expresa
como fuerza til en la barra de tiro o en las ruedas. Es la
mxima traccin que una maquina ejerce antes de
producirse el resbalamiento de las rueda o carriles. Es
posible estimarla mediante la siguiente frmula:
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 Fc. = u x Gc
Siendo: Fc. : Traccin Crtica
u : Coeficiente de traccin.
Gc : Peso sobre las ruedas motrices.
El coeficiente de traccin depende de la condicin de la superficie del
camino y puede ser seleccionado de la tabla.

CONDICION DE CAMINO NEUMATICOS CARRILES

Hormign seco 0.95 0.45
Camino simple no pavimentado 0.6 0.9
tierra firme 0.55 0.9
Tierra suelta 0.45 0.6
Cantera 0.65 0.55
Grava suelta 0.36 0.5
Arena seca 0.2 0.3
Arena mojada 0.4 0.5
Terreno barroso 0.25 0.25
Nieve compactada 0.2 0.25
Hielo 0.12 0.12
 Para determinar el peso sobre las ruedas motrices se debe
tener en cuenta lo siguiente:
A).- si se trata de un tractor de orugas, considerar el peso total del
tractor.
b).- si se trata de un vehculo con traccin en las dos ruedas,
considerar slo el peso sobre las ruedas motrices.
c).- Si es el caso de un tractor con traccin en las cuatro ruedas,
se tomar el peso total del vehculo.
En general, ninguna mquina puede ejercer una traccin mayor a
su propio peso. Ejemplo.
a).- Se tiene un tractor de carriles que pesa 26,800 kg. y se
requiere que ejerza una traccin de 22,000 kg. para mover una
carga. Analizar el trabajo en tierra firme y en tierra suelta.
a.1). En tierra firme.
Fc. = u x Gc = 0.9 x 26,800 Kg. = 24,120 Kg.
: 24,120 Kg. > 22,000 Kg. La traccin crtica es menor que la
traccin requerida. El tractor podr trabajar.

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a.2). En tierra suelta:
Fc. = u x Gc = 0.6 x 26,800 Kg. = 16,080 Kg.
: 16,080 Kg. < 22,000 Kg. la traccin crtica es menor que la
traccin requerida. Es decir que las orugas patinaran y no ser
movida la carga, en tierra suelta.

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2.2.- ALTITUD
Las hojas de especificaciones muestran la fuerza de traccin
que puede producir una mquina a cierta velocidad de marcha
cuando el motor funciona a la potencia nominal. Cuando una
mquina Standard funciona a grandes altitudes, la potencia se
reduce debido a que disminuye la densidad del aire . Esta
prdida de potencia produce la correspondiente disminucin de
traccin en la barra de tiro y en las ruedas propulsoras.
debe advertirse que en algunas mquinas con motor
turboalimentado slo baja la potencia a partir de 3050 m. la
mayora de las mquinas se disean para funcionar hasta
1,520 m. sin perder la potencia a causa de la altitud.
Los motores de aspiracin natural, sufren ms prdida. Debe
considerarse una perdida de potencia a razn del 3% por cada
300 m. adicionales a partir de una altitud de 1,000 m.
Se indica a continuacin la prdida a causa de la altitud, en
porcentaje de la potencia en la barra de tiro de las mquinas en
modelos recientes.
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 ALTITUD
0 - 760 760-1500 1500-2300 2300-3000 3000-3800 3800-4600
MODELO m. m. m. m. m. m.
Tractor orugas
105 Hp 100% 88% 79% 71% 67% 63%
Tractor orugas
140 Hp 100% 100% 100% 100% 94% 88%
Tractor orugas
200 Hp 100% 100% 100% 92% 85% 80%
Motoniveladora
125 Hp 100% 93% 84% 76% 70% 66%
Motoniveladora
180 Hp 100% 100% 100% 94% 86% 80%
Motoniveladora
250 Hp 100% 100% 100% 100% 94% 88%
Excavador 135
Hp 100% 100% 100% 92% 84% 76%
Moto tralla 150
Hp. 100% 90% 83% 77% 70% 63%
 En todo clculo de produccin, debe considerarse la prdida de
potencia a causa de la altitud. La menor potencia resultante se
manifiesta al escalar pendientes y en los tiempos obtenidos en
las operaciones de carga, viaje y descarga (a menos que la
operacin de carga sea independiente de la mquina).
El mtodo consiste en aumentar el tiempo de los componentes
del ciclo total mediante un porcentaje igual al de la prdida de
la potencia a cauda de la altitud.
Por ejemplo: si una tralla demora un minuto para recorrer
cierta distancia a plena potencia; en una altitud que reduzca
dicha potencia al 90 %, demorara 1.1 minutos para recorrer la
misma distancia.
3.-FUERZA MOTRIZ REQUERIDA, para operaciones de
movimiento de tierras.
La capacidad de las mquinas es limitada por los por los
elementos siguientes: la condicin superficial del camino o
rodadura, la inclinacin del camino o pendiente, la inercia de la
masa que transporta y la oposicin del aire.
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3.1.- Resistencia a la Rodadura ( R)
La residencia a la rodadura es una medida de la fuerza que
habr que vencer para conseguir la rotacin de las ruedas de
un vehculo sobre el suelo. Las causas ms importante son:
a.- La friccin interna, Que la causa el tren de transmisin de
potencia con sus componentes mecnicos tales como cojinetes
b.- La Flexin de los Neumticos, Debido a que los flancos y la
banda de rodaura se deformen al girar los neumticos. La
magnitud de dicha deformacin depende del diseo , inflacin y
presin de los neumticos.
c.- La penetracin de los neumticos, depende de las
condiciones del camino como material, compactacin,
humedad, mantenimiento.
d.- El peso bruto del Vehculo, es la suma del peso de la
mquina vaca ms el de la carga que conduce.
En una mquina con buen mantenimiento, los efectos de la
friccin interna y de la flexin de los neumticos puede
considerase una constante.
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 Como regla emprica se acepta un valor de 2 % 20 Kg. por
tonelada mtrica de peso. Si se trata de neumticos radiales o
de camiones con llantas dual el valor es 1.5 % o 15 Kg./Tn.
Se ha observado tambin que por cada centmetro de
penetracin de los neumticos en el suelo del camino, una
mquina debe vencer 6 Kg./Tn., de resistencia a la rodadura, o
lo que es igual a 0.6 % por centmetro de penetracin.
Estos dos valores se combinan para obtener el factor de
resistencia a la rodadura que puede ser expresado en Kg./Tn.
%. Factor o coeficiente de resistencia a la rodadura = r.
r = Resistencia por friccin interna + Resistencia por
y flexin de los neumticos hundimiento.
r (Kg./Tn) = 20 Kg.+ 6 Kg. x cm. de penetracin
Tn. Tn. X Cm.
r (%) = 2% + 0.6 %/Cm. x Xcm., De penetracin.
(%) del peso bruto del vehculo.
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 Ejemplo: Se tiene un tralla cuyo peso bruto es 110 Tn., y sus
neumticos se hunden 7 Cm., en el camino por el que se
desplaza. Determine el valor de la resistencia a la rodaura.
Resistencia por friccin = 20 Kg./Tn.
Resistencia por hundimiento = 6 Kg./Tn.xcm.x7cm.= 42 Kg./Tn.
Residencia a la rodaura = 20 Kg/Tn + 42 Kg/Tn. X 110 Tn.
R = 62 Kg./Tn. X 110 Tn. R = 6,820 Kg.
Resistencia por friccin = 2%.
Residencia por hundimiento = 0.6 % / cm. x 7 cm. = 4.2 %.
Resistencia a la rodaura = 2% + 4.2 % x 110 Tn.
R = 6.2/ 100 x 110 Tn. R = 6.82 Tn. = 6820 Kg.
Como se expone en el problema, la resistencia al rodamiento
puede ser estimada por la siguiente frmula:
R=r.G
Donde : R = Resistencia a la rodaura.
r = Coeficiente de resistencia a la rodaura.
G = Peso bruto del vehculo.
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 COEFICICOEFICIENTE DE RESISTENCIA A LA
TIPO Y CONDICION DEL CAMINO RODAURA, PARA NEUMATICOS (%)

Piso de hormign 2.3

Camino simple seco

. 3.5

Terreno firme 4

Terreno suelto, seco 4.5

Terreno blando. 9

Grava suelta. 12
Arena suelta 12

Terreno Barroso 16

Nieve Compactad 3.7

Hielo 2

Nieve suelta 4.5

Camino estabilizado, duro y liso que no cede bajo el peso y que se riega y
repara 2

Camino firme, liso y ondulado, hecho de tierra con recubrimiento

ligero, que cede un poco bajo carga, reparado con bastante regularidad y
regado 3.5
Camino de tierra, con baches y surcos, que cede bajo la carga; se repara
poco
o nada, y no se riega los neumticos penetran 25 a 50 mm. 5

Camino de tierra, con baches y surcos, blando sin estabilizar y que no se repara. La
Penetracin de los neumticos es de 100 a 150 mm. 7.5
 En un tractor de orugas tambin la resistencia al rodamiento
variar en funcin del tipo de suelo aplicado. Sin embargo al
preparar las curvas para la fuerza de traccin en la barra y
rendimiento de acarreo de los tractores de oruga, se toman en
cuenta los valores representativos de la resistencia al
rodamiento. Por tanto, en la prctica es posible ignorar la
resistencia al rodamiento en un tractor de orugas.
Problema: se tiene una tarilla remolcada por un tractor de
orugas. El peso neto es de 18,000 Kg. y se est desplazando
sobre un camino simple seco, calcule la resistencia al
rodamiento.
R = r G : r = 3.5 % (de la tabla)
G = 18,000 Kg.

R = (3.5/ 100) x 18,000 Kg.

R = 630 Kg.

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3.2 Resistencia a la Pendiente (P)
La residencia debida a los declives es la componente P del
peso G del vehculo, paralela al plano de la rodaura.

G sen

G : Peso del vehculo

: Angulo entre la horizontal y la rasante del camino.
P : Resistencia a la pendiente.
P = G sen.
Para valores de menores a 10, sen = tg. ; se puede admitir
que P = tg. ; ya que generalmente se expresa la pendiente en
porcentaje y sta es igual a la tangente por definicin.
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 Problema cual es la resistencia a la pendiente que se opone a
un volquete 1200 HP: de 1,160 HP, cuyo peso neto es 204,500
Kg. su carga til mxima es 120 tn, el cual sube a una
pendiente de 17.
G = Peso bruto del vehculo = 204,500 Kg.
= 17
P = G sen 17 = 204,500 Kg. x sen 17.
P = 59,790 Kg.
Cuando el vehculo escala la pendiente, sen es positivo y se
dice que la pendiente es en contra. En cambio si desciende por
la pendiente se dice que la pendiente es a favor. Por que sen
es negativo, la pendiente a favor ayuda a avanzar.

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3.3.- Resistencia debida a la Inercia.- Inercia es la incapacidad
de los cuerpos para modificar su estado de reposo o de
movimiento rectilneo y uniforme. Se define como:
I = m.a. Donde:
m = masa del cuerpo o vehculo.
a = aceleracin.
I = G V2 V1
g t
Donde : I (Kg.) Resistencia a la inercia.

G (Kg.) : Peso del vehculo.

G (m/seg.) : aceleracin de la gravedad.

V2 (m/seg.) : Velocidad final del vehculo.

V1(m/seg.) : Velocidad inicial del vehculo.

t (seg.) : Duracin del cambio de velocidad.

Debe tenerse en cuenta la inercia de los elementos

giratorios del vehculo: cigeal, volante, transmisin,

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 3.4.- Resistencia del aire. (A), Es el esfuerzo que tiene que
hacer los vehculos para vencer la oposicin del aire, vara con
la direccin y magnitud del viento, y con la forma del vehculo.
Se le define con la siguiente relacin.
A = k s v.
Donde:
A (Kg) : Resistencia del aire.
V (m/seg.) : velocidad de desplazamiento del vehculo.
S (m) : seccin mxima presentada por el vehculo
perpendicular al avance.
K : coeficiente a escoger segn las condiciones
siguientes:
0.0034 en fuselajes perfectos.

0.010 en vehculos aerodinmicos.

0.02 a 0.07 en vehculos comunes.

0.07 en mquinas para obras.

En el caso de un tractor con remolque se puede aproximar

multiplicando la residencia A del tractor por 1.5.
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 3.5.- Resistencia Total o Fuerza Motriz Requerida (Rt).
La resistencia total es la suma de la resistencia al rodamiento, la
resistencia a la pendiente, la resistencia a la pendiente, la
resistencia a la aceleracin a la aceleracin y la resistencia al aire.
Rt = R P I + A.
El signo de la resistencia a la pendiente es positivo cuando el
vehculo sube una pendiente y negativo cuando baja.
El signo de la resistencia por inercia es positivo cuando el
vehculo aumenta su velocidad y negativo cuando desacelera.
La velocidad de las mquinas de construccin es baja: hasta 9
km/h. en tractores de cadena, 20 km./h, en tractores de ruedas, 50
Km./h., en moto trallas y 60 Km/h., en volquetes fuera de camino.
Velocidades alcanzadas en vaco (sin carga) y en camino llano.
Normalmente es posible considerar que la resistencia al
desplazamiento de las mquinas para obras es la suma de la
resistencia al rodamiento ms la resistencia a la pendiente,
despreciando las resistencias por inercia y por el aire.
Rt=RP Docente: Ing. Jos A. Limache Rivas
 Pendiente Compensada o Gradabilidad, se denomina
pendiente compensada a la suma del coeficiente de la
resistencia a la rodadura (r) ms el coeficiente de la resistencia
por pendiente (sen. ) segn las ecuaciones siguientes:
R = r G ; P = sen.
Rt = R G sen.
Rt = r G G sen. .
Rt = G (r sen. )
La pendiente compensada es = (r sen. ),
Problema: cul es la fuerza motriz requerida para que un
tractor de orugas de 149 HP indicados a la volante, que pesa
18,462 Kg., se desplace por un camino de tierra con baches y
con poco mantenimiento, arrastrando una trailla cuyo peso
bruto con el cajn colmado es de 29,700 Kg.
A). Cuando sube una pendiente de 5.
B). Cuando baja una pendiente de 1.5.
C). Indique las pendientes compensadas.
Solucin:
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 Resistencia al rodamiento, segn 3.1, solo se calcula para la tralla.
G = 29,700 Kg. R = 5 % = 5/100
R = 0.05 x 29,700.
R = 1485 Kg.
Resistencia a la pendiente, en este caso se toma el peso de ambas
mquinas.
P = G sen.
G = (18,462 + 29,700 ) Kg.
G = 48,162 Kg.
Para = 5
P = 48,162 Kg. sen. 5
P = 48,162 (0.087) Kg.
P = 4,197.59 Kg.
Para = 1.5
P = G sen 1.5
P = 48,162 Kg. (0.026)
P = 1,260.73 Kg. Docente: Ing. Jos A. Limache Rivas
 Respuestas:
A). Para = 5
Rt = R + P = 1485 Kg. + 4197.59 Kg.
Rt = 5,682.59 Kg. Fuerza necesaria para ascender a la
pendiente de 5.
B). Para = - 1.5.
Rt = R P = 1485 Kg. 1,260.73 Kg.
Rt = 224.27 Kg. Fuerza necesaria para bajar la pendiente de
1.5.
C). Pendiente compensada: rt.
Para = 5
rt = r + sen 5 = 0.05 + sen 5
rt = 0.137 = 13.7 %.
Para = 15
rt = r - sen 1.5 = 0.05 0.026
rt = 0.024 = 2.4 %.
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 TRANSITABILIDAD O CAPACIDAD DE TRAFICO
Es la capacidad de un suelo para soportar el trfico; es decir,
soportar el peso ms los esfuerzos derivados de la traccin y
la rodadura, que la mquina ejerce sobre el suelo en su
desplazamiento.
La eficiencia de operacin de una mquina de construccin
depende en gran mediada de la superficie del terreno sobre la
que se traslada la mquina. En arcilla, limo o suelo arcilloso
con un contenido elevado de agua o humedad, la fuerza
portante del suelo es baja y existe tendencia a que se produzca
un fenmeno de amasado. En consecuencia, existe un caso
en el que no es posible operar la mquina de construccin
debido al tipo y a las condiciones de suelo.
A continuacin la tabla de valores mnimos de indice de cono
requerido para operaciones de excavacin, acarreo, etc. Con
mquinas para obras.

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INDICE DE TIPO DE MAQUINA PESO BRUTO PRESION
CONO (Kg.) SOBRE EL
(kg/cm) SUELO

2 Bulldozer ultra pantanero 0.15 a 0.25

2a4 Bulldozer para pantano 0.2 a 0.3
4a5 Bulldozer 7,000 0.3 a 0.6
5a7 Bulldozer mediano 25,500 0.6 a 0.8
7 a 10 Bulldozer grande y trailla 50,000 0.7 a 1.3
10 a 13 Moto tralla 33,600 Vaco 2.85
55,600
15 a ms Volquete 25,750 Cargado
57,750 3.2
 Se debe comprobar la resistencia a la penetracin del suelo, o
en su defecto la resistencia a la tensin y al esfuerzo cortante;
por lo menos en los 40 cm. superficiales; para estimar su
capacidad portante. Un mtodo estandarizado es el uso de un
penetr metro de cono, para auscultar la resistencia a la
penetracin (Kg./cm) Indice de Cono.
El penetr metro de cono es una herramienta manual que esta
formada por una varilla de 50 cm., de longitud y 12.1 mm., de
dimetro que en el extremo lleva una punta cnica de 200
mm, de rea la base, en la parte superior lleva un
dinammetro y el manubrio. Se le maneja introduciendo en el
suelo a + 30 min/seg. Y cada vez que atraviesa una capa de 5
o 10 cm., se anota el valor mximo de la presin ejercida, que
indica el dinammetro. Se continua capa por capa, hasta los 50
cm., de profundidad. El promedio de 5 o 7 sondeos, en Kg./cm
ser la resistencia a la penetracin o I.C. para cada capa.

Docente: Ing. Jos A. Limache Rivas

EL PENETROMETRO DE CONO

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