POTENCIA

Equipos CIV B
Natalia Ramírez - 1102165
Karla Soler - 1102763
 POTENCIA
“La potencia de una maquina es la capacidad de
ejecutar un trabajo en un determinado tiempo. Las
unidades utilizadas para medir esta magnitud son: el
vatio, el HP, el kg/m”.

Análisis de potencia

Determina la velocidad a la cual podrá viajar una

maquina acorde alas condiciones de trabajo, para ello
se compara la potencia necesaria con la disponible.

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 Potencia Necesaria (PN)
Es la fuerza requerida para desplazar una maquina en
ejecución de un trabajo sobre una superficie. Se determina por
medio de:
*Resistencia al rodamiento (Rr)
*Resistencia a la pendiente (Rp)

PN = Rr + Rp (kg tiro o de empuje)

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 a. Resistencia al
rodamiento
Es la fuerza que opone el suelo al giro de las ruedas de un
vehículo. Los factores que intervienen son:
*Fricción interna
*Flexión de los neumáticos
*Peso
Las condiciones de terreno varían, en el número de factores
que afectan la resistencia del rodamiento, por lo que se
estableció:
Rr = W * FRr

Donde
Rr= Resistencia al rodamiento
W= Peso en toneladas
FRr= Factor de resistencia al rodamiento

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 EJEMPLO
Calcular la resistencia al rodamiento de un tractor de ruedas
que pesa 6.1 Ton y viaja por un camino firme, liso y ondulado,
que cede un poco bajo la carga, reparado con bastante
regularidad y regado.
FACTORES DE RESISTENCIA A LA RODADURA EN CAMINOS DE
CONDICIONES TIPICAS
Equiv. en %
Terreno Kg/Ton Lb/Ton
inclinación
Camino estabilizado, pavimiento, duro y
liso que ceda bajo el peso, regado y 20 40 2
conservado
Rr = W * FRr Camino firme y liso de tierra o con
W = 6.1 ton revestimiento ligero, que cede un poco
bajo la carga. Reparado con bastante
32,5 65 3

FRr = 32.5 Kg/t regularidad y regado

Camino de tierra con surcos que cede
bajo la carga, se repara muy poco o nada
50 100 5
y no se riega. Los neumaticos penetran 1"
Rr = 6.1 * 32.5 (25 mm) ó más
Rr = 198.25 kg Camino de tierra con surco, blando, sin
estabilizar y que no se repara. Penetración 75 150 7,5
de 4" a 6" (100 a 150 mm)
Arena o grava suelta 100 200 10
Camino blando y fangoso con surcos, no
100-200 200-400 10 --20
se repara
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 b. Resistencia a la
pendiente
Es la fuerza que se opone al movimiento o lo favorece. La
magnitud de dicha fuerza depende del peso total de
equipo

En pendiente adversa, se considera

Pendiente es empíricamente que cada tonelada del
ascendente, se requiere peso del equipo crea una resistencia
mayor potencia para el adicional de 10kg por cada 1% de
desplazamiento, además inclinación (FRp)
de la necesaria para Si la pendiente es Factor de resistencia en pendientes
vencer la resistencia al cuesta abajo es
rodamiento. favorable, el efecto FRp= 10kg/t x inclinación (%)
es ventajoso.
La resistencia a la pendiente.
Rp= W x FRp
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 EJEMPLO
¿Cuál es la resistencia a la pendiente de un
tractor traílla de ruedas, con peso bruto de 95
toneladas, que sube una pendiente del 7%?.

Rp= W * FRp
W = 95 ton
FRr = 7 * 10kg/t
FRr = 70kg/t

Rp = 95 ton * 70kg/t

Rp = 6650kg

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 c. Resistencia total
Es el efecto combinado de la resistencia al
rodamiento y la resistencia en pendientes

Cuando el vehículo Cuando el vehículo Cuando recorre

asciende una avanza un terreno a cuesta abajo
pendiente nivel Rt= Rr-Rp
Rt= Rr+Rp Rt= Rr

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 EJEMPLO
Hallar la resistencia total de una mototrailla que tiene
un peso bruto de 80 Ton, se desplaza por un camino de
grava suelta y debe vencer una pendiente del 4%

Rt= Rr+Rp
Rp = W * FRp
Rp = 80 ton * (4*10kg/t)
Rp = 3200 kg
Rr = W * FRr
Rr = W * FRr
Rr = 80 * 100 kg/t
Rr = 8000kg
Rt = 8000kg + 3200kg
Rt = 11200kg

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 POTENCIA DISPONIBLE
Está determinada por dos factores:
1.Tracción
2.Velocidad.

La potencia se mantiene constante la tracción disponible [kg] cambia al

variar la velocidad

En marcha rápida hay menos tracción

se requiere mayor fuerza de tiro menor velocidad

La potencia se encuentra en las hojas de especificaciones de las

maquinas.

Cuando se trata de vehículos de ruedas el tiro se mide en la fuerza de

tracción de las ruedas propulsoras.

Cuando se trata de tractores o equipos de orugas a potencia en la barra de

tiro.

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 POTENCIA UTILIZABLE
Depende:
Agarre de las ruedas o carriles.
Altitud a la que se trabaje.

Varía
Con el peso sobre las ruedas propulsoras o carriles.
La clase de superficie en la cual se mueve la máquina.

Una maquina NO PUEDE EJERCER MAS TRACCION QUE LA

EQUIVALENTE AL PESO SOBRE LAS RUEDAS O CARRILES
PROPULSORES

En la práctica, rara vez puede utilizarse la potencia disponible.

El agarre o las condiciones del suelo determinan en qué proporción puede
transferirse el modo efectivo la tracción disponible a la superficie sobre la cual
marcha la máquina.

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 Las condiciones específicas del suelo se indican
mediante el coeficiente de tracción efectivo.

Relación entre el número de kg de tracción que la

maquina ejerce y el peso total sobre los carriles o
ruedas propulsoras.

Potencia utilizable = coef. de tracción * peso sobre las ruedas propulsoras

EJEMPLO
COEFICIENTES DE TRACCIÓN O AGARRE EN EL SUELO
¿Cuál es la potencia utilizable de
Factores de tracción o agarre
Tipo de suelo
Llantas Carriles un cargador de carriles que trabaja
Hormigón 0,9 0,45 en una carretera? El cargador pesa
Recebo firme y 7600kg
compactado 0,8 0,85
Arcilla seca 0,55 0,9
Arcilla mojada 0,45 0,7
Arcilla con surco 0,4 0,7 Coef de tracción = 0.55
Arena seca 0,2 0,3 Potencia utilizable = 0.55 * 7600kg
Arena mojada 0,4 0,5 Potencia utilizable = 4180 kg
Canteras 0,65 0,55
Grava suelta 0,36 0,5
Tierra firme 0,55 0,9
Tierra floja 0,45 0,6
Carbón amontonado 0,45 0,6

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Factor que determina la potencia utilizable es
Tracción en la
Altitud barra de tiro
Potencia Ruedas
Densidad del aire
propulsoras

Para los cálculos de pérdida de potencia en máquinas con motores de

aspiración natural, debe considerarse una perdida del 3% por cada 300 metros
(1000 pies) adicionales a partir de una altitud de 1520 metros, si no se dispone
de una información más exacta.

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 Velocidad de trabajo
Pasos para seleccionar la  Reajustar las potencias
velocidad: disponibles en cada uno de los
engranajes del equipo de
 Determinar la potencia acuerdo con la altura donde se
necesaria. opera, si es necesario
Pn= Rr+Rp seleccionar una nueva
 Averiguar potencia velocidad.
disponible.  Para la selección de la
 Comparar potencia disponible velocidad también se pueden
con la necesaria. utilizar los ábacos de relación
 Verificar potencia utilizable de contra velocidad de cada
acuerdo al terreno. equipo, que normalmente son
entregados por el fabricante.

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 Pendiente
compensada (PC)
La pendiente compensada se utiliza Se halla convirtiendo la resistencia al rodamiento
en: en porcentaje, basándose en:
• Graficas de fuerza de tracción en 10kg/t = 1% y sumándolo al % de
las ruedas propulsoras pendiente
• Gráficos de tiempos de viaje

EJEMPLO
Hallar la pendiente compensada de
una mototraílla que transita por un
camino de arena suelta y una
pendiente cuesta arriba de 4%.

Para convertirlo en porcentaje

10kg => 1%
100kg => X
X = 10%
Pendiente compensada = 10% + 4%
Pendiente compensada = 14%

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 EJERCICIO DE APLICACIÓN
Seleccione la velocidad más adecuada para el viaje de ida y regreso de una moto traílla
TEREX S-24, que transporta arcilla y grava seca para la construcción de un terraplén. La
superficie del camino por donde viaje el esquipo es de tierra suelta. Para dejar el material la
traílla tiene que recorrer una distancia de 1500 metros y vencer una pendiente de 9%. Se
está trabajando a una altura de 2600 metros sobre el nivel del mar.

Datos:

o Altura: 2600 m
o Peso tractor: 23940 kg
o Peso traílla: 12730 kg
o Carga útil traílla: 36300 kg
o Capacidad traílla: 24.5 m^3
o Peso material: sueltos tabla No. 8 (1420 Kg/m^3 )
o Factor Rr: tabla No. 12 (75 Kg/ton)
o Coeficiente de tracción: tabla No. 13 (0.45)

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El peso de las ruedas propulsoras cuando la traílla está cargada es de
37.750 kg (52% del peso bruto), sin sobrecarga. Este máximo se debe
comparar con el peso del material que se va a acarrear. El peso del tractor y
de la traílla, así como el peso máximo en las ruedas propulsoras, se obtiene
de la hoja de especificaciones de la mototraílla.

Potencia necesaria (Pn)

 - Resistencia al rodamiento (Rr)

 

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 - Resistencia al rodamiento (Rr de regreso varia)

 - Resistencia a la pendiente de ida (Rp)

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 - Resistencia a la pendiente por regreso

 
- Potencia necesaria (PN)
 

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 - Pendiente compensada (PC)

- Potencia disponible

La potencia disponible se consulta en las especificaciones y ábacos de

cada equipo. Para una mototraílla TEREX S-24 se obtiene como resultado:

Potencia disponible:11875 kg de tracción

Este valor de potencia para el primer engranaje a una velocidad de 8 km/h

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 - Potencia utilizable:
La potencia utilizable dependerá del agarre de las ruedas y de la altitud. Se
requiere tener en cuenta que la fuerza de tracción máxima disponible en las
ruedas propulsoras no debe exceder del 52% del peso del vehículo.
 

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 CONCLUSIÓN
  Según la moto traílla TEREX S-24 está formado con un motor
turboalimentado considerando perdidas en la potencia a más de 2.300 m de
altura. De acuerdo a el resultado del problema existe un aumento
considerado con una perdida equivalente del 3% (2600 m de altura)
Se re ajusta la potencia disponible después de la perdida de altitud (97%) a
partir de la hoja de especificaciones por parte de la moto traílla en el primer
engranaje de velocidad de 8 km/h / 11875 kg de tracción

 
Se consultó el ábaco en la hoja de especificaciones de la maquina hallando
una nueva velocidad de 7 km/h para el viaje de ida, por el contrario, para el
viaje de regreso se utiliza el tráfico del retardador teniendo en cuenta que la
traílla viene vacía con valores de 55,7 km/h.

22
23
24
TABLA # 12

25
TABLA # 13

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 VIDEO
https://www.youtube.com/watch?time_continue=90&v=vHCEdSzQcvY&feature=emb_logo

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 REFERENCIAS
o Administración y empleo en equipos de ingeniería, Escuela de Ingenieros Militares. Ed
1994 – Bogotá

o Manual Mototraillas Tipos Tractor Trailla Estructura, Mecanismos, Sistemas, Operaciones y

Aplicaciones Selección, 2017

o Maquinaria de movimiento de tierras, Universidad Politécnica de Valencia, Ralph B. Peck,

2012

o Mototraillas CAT, products new equipment Wheel tractor scrapers.

https://www.cat.com/es_US

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GRACIAS