Sistemas de Radar

Link tronic
Sistemas de Radar y
Procesamiento en
Tiempo Real
Link tronic
Historia del Radar

(muy breve)
En 1864 James
Clerk Maxwell (the
only real genius)
postulo la
existencia de
radiacin
electromagntica
En 1888 Heinrich
Hertz demostr la
radiacin
electromagntica
con este equipo
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Primer Radar
En 1904 el Alemn Huelsmeyer detecta buques a 3Km
HuelsmeyersTelemobiloscope
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Principios de los radares

modernos
En 1935 Randall y Boot de la Universidad

de Birmingham inventan el magnetrn
que permite producir mucha potencia a
frecuencias altas 100KW a 2MW y 1,000
a 10,000MHz
Robert Watson Watt trabaja por un
premio de 1000 libras por la primer
persona que mata un cordero a
100m usando un rayo de la muerte.
Logro detectar aviones a 100Km pero
el cordero sigui vivo!!
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El Magnetrn
El magnetrn
fue el principal
elemento de
transmisin de
energa
electromagntic
a desde 1940
hasta el dcada
de los 80
Aun que el magnetrn puede producir
mucho potencia hasta 3MW sufre
de un gran defecto, su transmisin no
es coherente. Es decir, las fases de
las transmisiones son desconocidas y
aleatorias. Adems, la frecuencia de
transmisin puede variar sobre
rangos pequeos con variaciones en
la fuente de poder y VSWR de la
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Frecuencias de operacin de los

Radares
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Dos personas muy importantes

en el mundo del radar
Jean Baptiste Joseph Fourier
1768 1830
Aunque tiene cara de farrero,
cre las series de Fourier,
fundamento de gran parte del
procesamiento digital que se
aplica en un radar
Johann Christian Andreas Doppler

1803 1853, descubridor del efecto
Doppler que permite, entre otras
cosas, discriminar entre blancos fijos y
mviles.
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Clasificacin de los Radares por

Forma de Onda Transmitido
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Principio Bsico de un Radar

de Vigilancia
Duracin
Energia
Potencia
Blancos
Transmitter
Receiver
Todas las
Senales
Signal Generator
Processor
Informacin
Util
Display
Clutter
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Radar Coherente con TWT de

50KW diseado y fabricado por
Linktronic
Este radar transmite pulsos

de hasta 96uS que se
comprimen a 250nS.
Detecta aviones sobre
300Km de distancia
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Origen y el porqu de la
solucin
Energa y Duracin
Duracin
Energia
Potencia
La energa recibida desde un blanco determinado es

proporcional a la energa transmitida
El lmite de la deteccin es cuando la energa recibida de
un blanco iguala la energa del ruido en el ancho de banda
del receptor (bueno, no exactamente)
El ancho de banda del receptor debe corresponder con la
duracin del pulso. Idealmente, el receptor debe ser un
Matched Filter para maximizar la seal con la mnima
cantidad de ruido
Incrementando la energa por mayor potencia tiene limites
prcticos y financieros. Grandes potencias requieren de
grandes fuentes de poder y mucho enfriamiento.
Incrementando energa por duracin reduce el ancho de
banda del receptor y la energa del ruido, pero disminuye
la resolucin, la capacidad de resolver dos blancos
cercanos
Mayor duracin tambin aumenta el nivel de seal del
clutter por el mayor volumen iluminado
Link tronic
Energa y Potencia
Duracin
Energia
Potencia
Mayor potencia produce mayor energa, pero existe

problemas con los subsistemas del radar como guas
de onda, antenas y el volumen y costo del
transmisor
Transmisores antiguos usaban Magnetrones para
producir potencias en el orden de 1 a 4MW con
pulsos de duracin entre 1 a 4uS 1 a 16J
Magnetrones son elementos no-coherentes, cuya
estabilidad limita la capacidad de diferenciar entre
clutter y blanco.
Transmisores con TWT o de Estado Slido, son
totalmente coherentes (o lineales), pero de mucha
menor potencia - 5 a 100KW, aun que existe
Klistrones (Klystrons) que producen mas de 10MW
Entonces Como conseguir la energa requerida a
menor potencia? Mayor duracin y mejor resolucin
por medio de la Compresin Digital de Pulsos
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Compresin Digital de Pulsos

el Grial del Ingeniero de Radar
La convolucin de dos
seales expresan el grado
de correlacin que existe
a distintos tiempos
Cuando las seales se
traslapan perfectamente,
la convolucin es mxima
Seales
ideales
son
aquellas cuya convolucin
es
mnima
en
todo
momento,
excepto
alineamiento perfecto
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Formas de Onda
Existen distintas seales digitales como cdigos

Frank y Barker, otras secuencias con mltiples fases
y combinaciones incluyendo cdigos seudoaleatorios
La limitacin de estos cdigos es el valor Bt, el
producto del ancho de banda y la duracin del
pulso. Es la cantidad bsica de compresin
disponible, por ejemplo, los cdigos Barker tienen
un Bt mximo de 13
La mayora de las seales usadas son entonces
analgicas, y consisten en un barrido continuo de
frecuencia por la duracin del pulso
El Bt de un pulso de 100uS de duracin y 1MHz de
barrido es 100 y el pulso comprimido tendr un
ancho de 1uS
Un Bt de 100 significa que un transmisor de 50KW
se comporta como un transmisor no-lineal de 5MW
Link tronic
Compresin Bsica
La seal transmitida es un
barrido desde B/2 a B/2,
por ejemplo, de B = 5MHz y
la duracin es 50uS
El pulso comprimido
concentra la energa de la
seal sobre un tiempo =1/B,
200nS, pero tiene lbulos
laterales en el tiempo
correspondientes a la
funcin SincX, -13dB
La aplicacin de una
ventana Hamming a los
datos, reduce los lbulos a
-40dB
Link tronic
Compresin Prctica
Rx
10MHz
AD9432
12 Bit A/D
Converter
Nrm/Ref
Clock
16
Excitador
Data
Buffer
Weighting
80MHz
Decimation
Filter
X8
Q
10MHz
0
80MHz
Tx
16 I
12
Clock
Switch
Format
Normalization
Rounding
4096 Point
IFFT
Temporizacin
y Control
16
Digital Receiver
0
Generador
de
Seales
Output
90
I
4096 Point
FFT
Gain
Adjust
Reference
Pulse
Spectrum
Xilinx Virtex II 3000
90
Floating Point
Complex Multiply
Complex
Conjugate
Floating Point Pulse Compression
992-4-0034
Sistema prctico de compresin, usando un

Receptor Digital y una Convolucin basada
en el uso de la Transformada de Fourier en
punto flotante
Output
Video
Link tronic
Resultados Prcticos de la
Compresin Digital de Pulsos
Avin
a 90Km del
radar
Note el clutter
terrestre que rodea
el radar
Radar de 50KW
transmitiendo pulso
de 30uS con un
barrido de 4MHz
comprimido con
pesaje Hamming
La Segunda Aplicacin
Importante
La bsqueda de la Informacin
Dada la coherencia en lastil
seales
transmitidas,
los
Link tronic
retornos de blancos estables

son siempre en la misma fase
y contienen cero Doppler
Los blancos de inters son
generalmente
en
movimiento, y por ende su
fase, pulso a pulso, cambia.
Esto es su frecuencia Doppler
Para radares de bajo PRF, los
Doppler son ambiguos, y
todas
las
seales
son
dobladas adentro del rango
del PRF
Por medio de un filtro, se
puede separar los objetos en
movimiento de los que estn
estacionarios
Link tronic
El Filtro MTI
(Indicador de Blancos Mviles)
La
ms
simple
implementacin es el FIR
de Pasa Alta, que es
simtrico alrededor de la
frecuencia de muestreo, en
este caso, la frecuencia de
repeticin del radar (PRF)
En un MTI, las frecuencias
corresponden
a
las
velocidades radiales de los
blancos. Los blancos con
mayor velocidad que el
PRF del radar se doblan
hacia abajo al espacio
entre cero y PRF
Basic FIR High Pass Filter

x(t)
Z -1
Z -1
Z -1
a0
a1
a2
a3
(1)
(-3)
(3)
(-1)
y(t)
La respuesta del filtro es deficiente

por la atenuacin cercana a los
bordes
Link tronic
El Filtro MTI
Con un filtro IIR y valores de
retroalimentacin de Punto
Flotante, la respuesta del
filtro
es
mejorada
significativamente
Dependiendo
de
la
estabilidad del radar y la
composicin del clutter, el
espectro del clutter puede
ocupar mas o menos rea
bajo el filtro
La nula respuesta alrededor
de la PRF es solucionada
introduciendo variaciones en
la PRF llamado Stagger. Este
modula la frecuencia de alias
de las seales y mueve el
null hacia arriba y abajo, las
variaciones de lo cual estn
integradas sobre varias PRF
x(t)
Principio
(-1.2128)
(0.7234)
b1
b2
Z -1
Z -1
Z -1
a0
a1
a2
a3
(1)
(-3)
(3)
(-1)
y(t)
La repuesta del filtro es deficiente

por la atenuacin cerca las bordes
Link tronic
Procesamiento Prctico
R, Theta
Map
Normal
Channel
Map
Radar Video
Detector
R, Theta
MTI
Filter
FP
Map
MTI
Channel
Map
Detector
R, Theta
R, Theta
R, Theta
Map
Parameter Map
Normal
Mode
Hit
Combiner
Automatic
Plot
Extractor
Plots
El filtro MTI remueve el clutter

fijo como montaas, pero el
clutter mvil, como nubes,
persiste.
Un procesador estima la
FP
velocidad del clutter mvil
MC
Velocity
MTI
Channel
Compensation
Filter
sobre reas y lo compensa
Map
Detector
llevando la velocidad del rea
a cero.
Esta seal
se filtra
El Sistema Completo de Procesamiento
contiene
detectores
con
en un MTI. uno o
mapas que dividen el rea de vigilancianuevamente
en celdas, usualmente
Map
Map
dos millones. Cada celda integra la seal en el tiempo, identificando la

presencia de blancos transitorios.
Las detecciones son sumadas y analizadas produciendo mensajes de
computador con la demarcacin y distancia del blanco.
Link tronic
Procesamiento SAR
Procesamiento SAR
(Radar de Apertura
Sinttica) es capaz de
producir imgenes a
partir de seales de
radar, siempre y
cuando, el radar esta
en movimiento
Usando datos
coleccionados a
travs de un
movimiento
longitudinal, se aplica
convolucin en dos
ejes para producir una
mayor resolucin
Link tronic
Tpico Algoritmo de
Procesamiento SAR
Se usa
sucesivas
correlaciones
y
Transformada
s de Fourier
para
comprimir los
datos
obtenidos
(miles y
miles) para
obtener
Multiple Ingest Flow: Vector Subset Loop

Range Deskew
Chain 1
Synthetic Target
Phase History
Generator
RFG2A
-1
Syntarg
FFT1
DFC
Data Format
Control
RFG2B
c
Deskew Phase
Change
+1
FFT2
Range Ripple
Correction
Vector Subset Loop (continued)
Range Subset Loop
Polar Reformat
Chain 2
c
IPF
CAF
11
Polar Tap
Complex
Array Filter
FFT3
13
12
-1
r
RFG4
CPF
Chain 3
14
Range
Taylor Wt.
-1
CTM1
RFG5
FFT4
CTM#
Az
Taylor Wt.
Az
Comp.
18
15
Range
Comp.
16
17
Write
Read
Subset Subset
Range Subset Loop (continued)
19
Remap Loop
Chain 4
Lin-Log
RFG6
DET
Az
Ripple Corr.
23
20
Complex
Image
Tap
21
Magnitude
Detect
LLE
25
Write
Subset
26
27
Remap @
OFR1
28
Output Format
Read
Subset
#
For multiple ingest, this

becomes an out-of-memory transpose.
@ Global. Based upon all data.
Link tronic
Imagen SAR obtenido con un

Radar a 35GHz
Ft. Devens, MA
35 GHZ
HH Polarization
20 Deg Depression Angle
Link tronic
Radar de Penetracin Terrestre

(GPR)
Los GPR son generalmente

del tipo FMCW. Es decir, la
transmisin es continua,
pero modulada con una
seal diente de sierra.
Comparando las seales
recibidas con la seal de
transmisin produce
frecuencias proporcionales
a la distancia.
Un Transformado de Fourier
retorna las seales al plano
de tiempo distancia.
Casi siempre GPR aplica
procesamientos SAR a las
seales obtenidas.
Link tronic
Hasta donde funciona un radar

GPR
La atenuacin de
la tierra es muy,
muy alta.
En el ejemplo, la
mxima distancia
corresponde a
10m
Las frecuencias
necesarias son
muy bajas, por lo
que empeora la
resolucin
obtenible
Link tronic
Dos Ejemplos
Linktronic actualmente trabaja en dos radares para

investigacin terrestre
En conjunto con UC y el Ejercito, estamos
desarrollando un radar de helicptero del tipo
Stepped Frequency Radar para la localizacin de
minas antipersonles. La penetracin estimada es de
1m. Con procesamiento SAR se pretende obtener una
imagen del subsuelo y la ubicacin de las minas en 3D.
En conjunto con el Centro de Estudios Cientficos y la
Armada, estamos desarrollando un radar del tipo
impulso, con frecuencia de 1MHz, (la antena tiene
600m), para la investigacin de los glaciares. La
penetracin estimada es de 2Km en hielo templado. Se
usara procesamiento SAR para producir perfiles de la
profundidad de los glaciares.
Link tronic
Importancia de DSP en
Radares
Es inconcebible, la operacin de un radar moderno sin el uso

de varios DSP embedded en su estructura
Los avances en velocidad, tanto de los DSP como los
Convertidores Analgico Digital, significan que los DSP
abarcan ms y ms de las reas anteriormente analgicas,
como es el receptor
Nuevas funciones y matemticas avanzadas empujan el DSP
a ocupar una posicin cada da mas relevante en el radar, en
particular en las reas de identificacin de blancos,
deteccin optimizada a travs de seales especiales y
sistemas Adaptivos en Espacio y Tiempo.
Otras aplicaciones son Radares de Apertura Sinttica en
Tiempo Real y Radares de Frecuencia Escalonada, ambas
usadas para producir imgenes radricas.
La Compresin de Pulso, es una tcnica usada
extensivamente en otras reas, como la Ecografa
Ultrasnica
La Convolucin, es una herramienta matemtica vital en
muchas reas, particularmente en el procesamiento digital
de imgenes.
Link tronic
Fin de la Presentacin
Muchas gracias por su atencin
Espero que hayan aprendido algo sobre
radares a pesar de los faltas de
ortografa.
Steven Lorimer
Gerente de Ingeniera
Linktronic

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Principios de los radares

En 1935 Randall y Boot de la Universidad

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Mayor potencia produce mayor energa, pero existe

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Existen distintas seales digitales como cdigos

Sistema prctico de compresin, usando un

retornos de blancos estables

Basic FIR High Pass Filter

La respuesta del filtro es deficiente

La repuesta del filtro es deficiente

El filtro MTI remueve el clutter

dos millones. Cada celda integra la seal en el tiempo, identificando la

Multiple Ingest Flow: Vector Subset Loop

Vector Subset Loop (continued)

Range Subset Loop

Range Subset Loop (continued)

For multiple ingest, this

@ Global. Based upon all data.

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Radar de Penetracin Terrestre

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