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    Agentes en Robotica

    Cargado por

    Manuel Bernal
    Este documento describe diferentes tipos de agentes, incluyendo agentes autónomos, biológicos, robóticos, computacionales, de software y de tareas específicas. Define un agente como algo que percibe su entorno a través de sensores y responde mediante actuadores. Los agentes pueden ser software, hardware o robóticos y tienen propiedades como ser reactivos, autónomos, orientados a objetivos y capaces de aprendizaje.

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    Agentes en Robotica

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    Manuel Bernal
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    Este documento describe diferentes tipos de agentes, incluyendo agentes autónomos, biológicos, robóticos, computacionales, de software y de tareas específicas. Define un agente como algo que percibe su entorno a través de sensores y responde mediante actuadores. Los agentes pueden ser software, hardware o robóticos y tienen propiedades como ser reactivos, autónomos, orientados a objetivos y capaces de aprendizaje.

    Descripción original:

    Agentes en la robótica

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    Este documento describe diferentes tipos de agentes, incluyendo agentes autónomos, biológicos, robóticos, computacionales, de software y de tareas específicas. Define un agente como algo que percibe su entorno a través de sensores y responde mediante actuadores. Los agentes pueden ser software, hardware o robóticos y tienen propiedades como ser reactivos, autónomos, orientados a objetivos y capaces de aprendizaje.

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    Este documento describe diferentes tipos de agentes, incluyendo agentes autónomos, biológicos, robóticos, computacionales, de software y de tareas específicas. Define un agente como algo que percibe su entorno a través de sensores y responde mediante actuadores. Los agentes pueden ser software, hardware o robóticos y tienen propiedades como ser reactivos, autónomos, orientados a objetivos y capaces de aprendizaje.

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    de 13

    AGENTES

    Manuel Sebastian Bernal Diaz

    Cd.:45111022

    El trmino agente fue empleado por vez


    primera por Minsky en su obra "The
    Society of Mind".En la actualidad, la
    palabra
    "agente"
    tiene
    muchos
    significados distintos, puesto que se
    utiliza en disciplinas muy distintas. As,
    encontramos agentes referidos a:

    Agentes
    Agentes
    Agentes
    Agentes
    Agentes
    Agentes
    Agentes

    autnomos
    biolgicos
    robticos
    computacionales
    de vida artificial
    de software
    de tareas especficas

    Agentes
    Autnomo
    s
    Agentes
    Biolgicos

    Agentes
    Robticos

    Agentes
    Computacion
    ales

    Agentes
    Software
    Agentes
    Tareas
    Especficas

    Virus

    Agentes
    Vida
    Artificial

    Qu es?

    Unagentees todo aquello que puede


    considerarse
    quepercibesuambientemediante
    sensores y queresponde o actaen
    tal ambiente por medio
    deactuadores(Rusell & Norvig 1995).

    Un agente es un ente , ya sea software


    o hardware que es capaz de realizar
    en forma autnoma e independiente,
    tareas que se consideran inteligentes,
    para lo cual debe contar con los
    siguientes atributos: ser autnomo,
    percibir y actuar sobre su ambiente,
    contar con objetivos o motivaciones ,
    capaz de aprender de experiencias y de
    adaptarse a nuevas situaciones.

    Cuyas propiedades se pueden resumir de la siguiente forma:

    Reactivo: Responde a cambios en el ambiente


    Autnomo: Ejerce control sobre sus propias acciones
    Orientado por Objetivos: no acta simplemente en respuesta al
    ambiente
    Temporalmente: Continuo es un proceso que est continuamente
    ejecutndose
    Comunicativo: se comunica con otros agentes, quiz incluyendo gente
    De aprendizaje: cambia su comportamiento basado en su experiencia
    previa
    Mvil: capaz de transportarse a s mismo de una mquina a otra
    Flexible: las acciones no corresponden a un libreto tipo script
    Carcter: presenta una personalidad y estados

    Agente Software

    El agente software o softbot es un


    programa de computadora capaz de
    realizar acciones de forma autnoma en
    el ambiente en que est situado.

    Agente Hardware

    Agente Robtico

    Sustituye sensores por cmaras y


    lectores, por ejemplo, infrarrojos o de
    ultrasonido, y los actuadores son
    reemplazados mediante motores.

    Requerimientos en entornos
    reales

    Saberse comportar de acuerdo a las


    circunstancias (situated behavior), y
    reaccionar ante sucesos imprevistos.
    Las tareas deben realizarse con
    eficiencia teniendo en cuenta las
    imposiciones restrictivas del trabajo en
    tiempo real.
    Se debe de tener en cuenta la presencia
    de otros agentes en el entorno

    MARS

    Robustez: Un diseo redundante permite que al


    sufrir dao un agente, el funcionamiento del
    sistema no se vea comprometido ya que otro
    agente podra cumplir su funcin.

    Escalabilidad: Los MARS tiene la ventaja de ser


    sistemas abiertos. Se pueden introducir nuevos
    agentes sin realizar mayores cambios en el
    sistema.

    Mayor cubrimiento de rea geogrfica: Se pueden


    distribuir los agentes de manera que cubran mayor
    espacio de bsqueda.

    Divide y Vencers: Hay gran cantidad de problemas


    cuya solucin es de naturaleza distribuida.

    Simplicidad: Los MARS son modulares, adems los

    Referencias
    http://www.revistas.unal.edu.co/index.php/dyna/artic
    le/view/1726/11617
    http://www.cannes.itam.mx/Espaniol/investigacion/are
    as/robotica.html
    http://www.fing.edu.uy/inco/cursos/robotica/teorico/
    IAR10_Clase03_Agentes.pdf
    https://www.google.com.co/url?
    sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=1&ved=0
    ahUKEwiEh9bnorbLAhXKkx4KHc1mCKkQFggaMAA&ur
    l=http%3A%2F%2Fwww.hipertexto.info
    %2Fdocumentos
    %2Frobot_agent.htm&usg=AFQjCNFRUit69mky95U9s
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    vm=bv.116573086,d.dmo&cad=rja

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