Sistemas de Adquisicion de Datos - 22d

Sistemas de adquisicin
de datos
Adquisicin de datos
En cualquier actividad relacionada con la ciencia y la tecnologa surge la necesidad de medir variables
fsicas. Un sistema de adquisicin de datos (SAD) es el instrumento del que nos servimos para
obtener informacin de un determinado proceso o del estado de una planta. En general los SAD
constan de los siguientes elementos bsicos.
1.
Los sensores que convierten un fenmeno fsico en una magnitud elctrica.
2.
Un bloque acondicionador que realiza el acondicionamiento para aislar, filtrar, convertir y/o
amplificar la seal.
3.
Un sistema de adquisicin que convierte la seal del dominio analgico al digital.
4.
Un sistema de tratamiento que realiza operaciones con los datos (informacin digital) con objeto
de transformarlos en informacin til.
5.
Un sistema de representacin cuyo objeto es comunicar los resultados al usuario.
Configuraciones de un sistema de adquisicin de

datos
1. Sistema basados en computador con una o varias tarjetas de adquisicin de datos conectadas al bus
interno del computador y que realizan bsicamente la conversin de la seal entre el dominio analgico y el
digital.

datos
2. Sistemas basados en instrumentos de adquisicin, que a su vez pueden ser:
2.1 Instrumentos autnomos e independientes del bus de un computador pero con capacidad de
conectarse a este travs de buses de instrumentacin (GPIB) o a travs de puertos de
comunicacin serie (RS-232, USB, etc) o paralelo.
Para estandarizar la comunicacin entre los diferentes instrumentos y el ordenador. IEEE-488/1975
revisada en los aos 1978 y 1987. Standard Digital Interface for Programmable Instrumentation o bien
General Purpose Interface Bus)

datos
2.2. Instrumentos basados en mdulos de adquisicin (instrumentacin modular) conectados a un bus local
especializado como norma VXI (basado en el bus VME extensions for Instrumentation) o PXI (basado en el
bus PCI)
Tarjeta de adquisicin de datos
Caractersticas y criterios de seleccin de las TADs

1. Nmero de entradas analgicas: hace referencia al nmero de canales de entrada disponibles en la tarjeta
(4, 8, 16, 32, 64 o ms). Se trata de unos de los criterios bsicos de seleccin ya que debe acomodarse a las
demandas de nuestra aplicacin.
En las tarjetas con convertidor nico,

la conversin de las seales de
entrada se efectan secuencialmente
lo que repercute negativamente en la
velocidad mxima de adquisicin.
Las tarjetas de adquisicin que

utilizan
un
conversor
independiente para cada canal de
entrada presentan mayor coste ya
que se multiplica el hardware,
pero permiten la captura y
conversin simultnea de las
seales de entrada, ofreciendo
mayores prestaciones.

2. Configuraciones de las entradas analgicas. Las entradas de las tarjetas de adquisicin suelen soportar
dos configuraciones bsicas:
2.1. Entradas referidas a masa (single-ended inputs). Esta configuracin es aceptable cuando la
diferencia de tensin entre la entrada conectada a la masa del sistema de adquisicin y el comn
analgico no sea significativa; de lo contrario se producen errores debido a las corrientes de de los
bucles de masa.

2.2 Entradas en modo diferencial (differencial input): en este caso no existe ningn terminal referido a
masa. Esta configuracin es til en la adquisicin de seales de bajo nivel o seales inmersas en
entornos ruidosos ( el ruido presente sobre ambos terminales es tratado como una seal de modo
comn y es atenuado por las caractersticas CMRR del amplificador. El inconveniente es que el nmero
de canales de la tarjeta se reduce a la mitad. Relacionado con la entrada se considera tambien la forma
de realizar el acoplamiento de la entrada dc o ac (inserta un condensador en serie con la entrada para
eliminar la componente de continua.

2.3 Mecanismo de inicio de captura (disparo): un aspecto interesante en las tarjetas se refiere a la
posibilidad de realizar la adquisicin sincronizada con algn dispositivo externo (triggering o
disparo). Generalmente la adquisicin se inicia por software, escribiendo sobre un bit de un registro
determinado de la tarjeta o bien se realiza mediante un temporizador interno a un ritmo establecido.
Sin embargo puede realizarse externamente cuando la tarjeta dispone de una entrada especial
denominada entrada de disparo externo (trigger input).

2.4 Velocidad de adquisicin. Especifica la velocidad mxima con que el hardware de
adquisicin realiza la toma de muestras (frecuencia de muestreo mxima); su inverso es el
tiempo de adquisicin.
Sampling Rate
One of the most important elements of an analog input or analog output measurement system is the rate at
which the measurement device samples an incoming signal or generates the output signal. The scan rate, or
the sampling rate in NI-DAQmx, determines how often an analog-to-digital (A/D) or digital-to-analog
(D/A) conversion takes place. A fast input sampling rate acquires more points in a given time and can form
a better representation of the original signal than a slow input sampling rate can.
Aliasing
Sampling too slowly results in aliasing, which is a misrepresentation of the analog signal.
Undersampling causes the signal to appear as if it has a different frequency than it actually does. To
avoid aliasing, sample several times faster than the frequency of the signal. For frequency
measurements, according to the Nyquist theorem, you must sample at a rate greater than twice the
maximum frequency component in the signal you are acquiring to accurately represent the signal. The
Nyquist frequency is the maximum frequency you can represent without aliasing for a given sampling
rate. The Nyquist frequency is one half the sampling frequency. Signals with frequency components
above the Nyquist frequency appear aliased between DC and the Nyquist frequency. The alias
frequency is the absolute value of the difference between the frequency of the input signal and the
closest integer multiple of the sampling rate.
Tasa (sample rate) a la que se toman

muestras de la seal, definida en
muestras/segundo.
Muestreo correcto (fs>2fmx)
Muestreo incorrecto (fs<2fmx) produce alias

2.5 Margen de entrada
Valores de voltaje mximos y mnimos que

acepta el digitalizador
Rangos Estndar:
0 a +5 V
0 a +10V
-5 a +5 V
-10 a +10 V
Manejo del Rango con acondicionadores

2.6 Resolucin
Cantidad de bits que se utilizan para la

digitalizacin
Determina el
valor mnimo
de variacin
de voltaje que
el digitalizador
puede detectar
Sensibilidad = Rango de Entrada (v)

(code width)
Ganancia x 2 resolucin
Ejemplo de Clculo de Sensibilidad

Tarjeta DAQ modelo LabPC-1200
Rango = -5 hasta +5 voltios (configurable +/- 10 V)
Ganancia = 1
Resolucin del ADC = 12 bits
Caso 3:
Ganancia = 2 (tambin resulta 4.8 mV)
Bus de instrumentacin GPIB
Tarjeta 1
macho
hembra
Tarjeta 2
Tarjeta 3
macho
hembra
Tarjeta
4
Tarjeta
1
1
Tarjeta
2
Tarjeta
3
Seales GPIB
Caractersticas GPIB
Especificacin
Mecnicas
Elctricas
Funcionales
Concepto
Descripcin
topologa
Estrella o bus
longitud
2m entre instrumentos, mximo 20m
conector
Instrumento (Hembra)
Cable (apilable: macho-hembra)
1 lgico
< 0,8V
0 lgico
> 2V
Tipos de instrumentos
Controller (controlador)
Talker (emisor)
Listener (receptor)
N max de Instrumentos
15
N instrumentos activos
> 2/3
Velocidad
1MBps
Direccin en instrumento
Conmutadores o memoria pasiva

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Los sensores que convierten un fenmeno fsico en una magnitud elctrica.

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Un sistema de representacin cuyo objeto es comunicar los resultados al usuario.

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Tasa (sample rate) a la que se toman

Muestreo correcto (fs>2fmx)

Muestreo incorrecto (fs<2fmx) produce alias

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Cantidad de bits que se utilizan para la

Sensibilidad = Rango de Entrada (v)

Ejemplo de Clculo de Sensibilidad

Bus de instrumentacin GPIB

Bus de instrumentacin GPIB

Bus de instrumentacin GPIB

2m entre instrumentos, mximo 20m

Conmutadores o memoria pasiva

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