INSTITUTO TECNOLOGICO DE DURANGO

Fecha: 04 de Junio del 2018

Nombre de la Asignatura: Instrumentación

Investigación Control asistido por computadora

Nombre del alumno: Martínez Mercado Victor Manuel

Nombre del profesor: M.C. Ramos Domínguez Jacobo
Adrián

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Índice

Índice ........................................................................................................................................................... 2
Introducción .............................................................................................................................................. 3
Desarrollo del documento ..................................................................................................................... 4
5.1 Adquisición de datos ....................................................................................................................... 4
5.2 Control supervisorio......................................................................................................................... 6
5.3 Control Digital .................................................................................................................................... 8
5.4 Control distribuido .......................................................................................................................... 10
5.4 Instrumentación virtual .................................................................................................................. 14
5.6 Pantallas Táctiles (Touchscreen) ................................................................................................ 16
Conclusión ............................................................................................................................................... 19
Bibliografía............................................................................................................................................... 20

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Introducción
En este documento se presentara como la tecnología ha evolucionado el control de
algunos procesos que anteriormente lo hacía un trabajador de la empresa o de otra.
También el documento nos muestra el cómo esta constituido un proceso para recopilar
la información necesaria que requerimos para alguna investigación.
Esta investigación muestra el como la tecnología ha ido avanzado en cuanto a controlar
maquinas industriales que se utilizan hoy en día.
Se investigó sobre la adquisición de datos tema el cual nos muesrta que es de mayor
facilidad en este tiempo ya que se utiliza el ordenador como parte para adquirir datos y
no solo el ordenador si no sensores, tarjetas de adquisición de datos, entre otros
componentes electrónicos.

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Desarrollo del documento
5.1 Adquisición de datos
Para la adquisición de datos se tiene que seguir una serie de pasos para lograr dicha
adquisición que consisten en tres etapas y son:
1.- Transforma la magnitud a señal eléctrica
2.- Se adapta la señal eléctrica para que sea pueda dar lectura digital
3.- Hardware para adquirir datos en este caso un computador.
En el siguiente esquema se observa el sistema de adquisición de datos:

Sensores
Una parte importante en el sistema de adquisición de datos es el sensor, el cual está
encargado de detectar la magnitud medida. Un sensor es un dispositivo que convierte
energías y tienen información sobre la magnitud.

Los sensores normalmente generan una salida ya sea de tensión o corriente, otra función
que realizan es la de modificar una propiedad que se puede evaluar de forma eléctrica.
La mayoría de las señales del mundo son analógicas, las cuales varían en el tiempo,
para que un computador pueda procesarla se debe convertir a datos digitales.

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Algunos de los sensores que son más utilizados son:
Micrófono: Capta información sonora que se propaga por el aire

Cámara: Capta información visual.

Acondicionador de señal
El objetivo del acondicionador de señal es generar, ya teniendo la información que se
adquirió de los sensores, una señal que sea compatible con las tarjetas de
acondicionador de datos.
Las funciones que realiza el acondicionador de señal son las siguientes:
 Transformación: Si un sensor proporciona una variación de intensidad se tiene
que transformar en una señal de potencia
 Amplificación: Se debe amplificar la señal de los sensores, ya que su señal de
salida tiene un valor muy pequeño para que las detecte la tarjeta de adquisición
de datos
 Conversión por medio de optoacopladores: Convierte una señal eléctrica en
una señal de luz u óptica, aísla los sistemas eléctricos de los sensores de los
sistemas eléctricos de la tarjeta de adquisición de datos.
 Filtrado: Se elimina el ruido que puede ocasionar que no haya exactitud al
sistema de adquisición de datos.
 Excitación: Los sensores se necesitan excitar tanto en corriente como en tensión.
 Liberalización: Si los sensores no tienen una variación lineal se necesitan realizar
cálculos para convertir la respuesta del sensor en lineal.

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Tarjeta de adquisición de datos
Estas tarjetas convierten las señales desde analógicas a digital y son la comunicación
con el ordenador.
Como características más relevantes de una tarjeta de adquisición de datos están:
 Número de canales analógicos
 Velocidad de muestreo
 Resolución
 Rango de entrada.
 Capacidad de temporización
 Forma de comunicarse con el computador
Ejemplo: Si queremos digitalizar una señal de audio cuya frecuencia está
comprendida entre 20 Hz y 20KHz, la mínima velocidad de muestreo que
necesitamos es de 40.000 muestras por segundo. La reproducción de la señal
obtenida, será de mayor fidelidad con velocidades de muestreo superiores.
La velocidad de muestreo depende de los canales que queramos tener activos. Las
especificaciones de las tarjetas suelen indicar la velocidad de muestreo del ADC, a
medida que aumenta el número de canales que este debe atender disminuirá el
número de muestras por segundo que podemos obtener en cada canal.

Resolución: Viene dada por el número de bits del ADC que se utilizan para
representar cada muestra, a mayor número de bits del ADC la tarjeta será capaz de
detectar variaciones menores en la señal. El número de distintos niveles en que se
divide la señal a convertir viene dada por 2n, siendo n la longitud de palabra del
conversor.

5.2 Control supervisorio

El control supervisor o SCADA (Supervisory Control and Data Adquisition) es un
sistema con dos vías, la cual no solo examina o recibe información de lo que ocurre
a la lejanía si no que puede dar órdenes a instrumentos que no estén cerca.
El ordenador central utiliza los datos que recibió del campo y los resultados los arroja
al operador para que actué como supervisor e inicie acciones de control, utiliza
unidades remotas de transmisión muy lejanas del ordenador. Algunas de las
aplicaciones que realiza el SCADA son controlar por medio del operador procesos en
grandes áreas, abriendo, cerrando o posicionando válvulas distantes, parando o
arrancando motores, entre muchas cosas más.

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 Las funciones dadas por los sistemas SCADA se hicieron semejantes a los del control
distributivo, siendo la única diferencia el tipo de circuito

Figura 9.79 Control supervisor

Figura 9.80 Control SCADA

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5.3 Control Digital
El control digital utiliza el computador para realizar los cálculos que hace individualmente
los controladores P+I+D generando las señales que van a las válvulas. Se le conoce
también como “control digital directo” o DDC (Direct Digital Control); el computador está
enlazado con el proceso en las partes que pueden verse en la figura.

Figura 9.77 Componentes sistema DDC

Las señales que salen de los transmisores de campo son enviados a un terminal, se
filtran y acondicionan para volverse señales digitales y ser usadas en los cálculos del
control.
Ejemplo:
A continuación se conectan a un multiplexor donde, de forma aleatoria o secuencial,
pasan al computador.
El computador permite comprobar cada señal de entrada y compararla entre límites
prefijados para detectar si sale fuera de estas magnitudes y determinar así, a través de
la lógica del computador, las causas de la desviación, iniciando una alarma o bien
imprimiendo instrucciones para la operación de la planta.
Por otro lado, el computador dispone de varios algoritmos de control, de los cuales el
más típico es el PID cuya fórmula clásica es:

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En la que:

= valor incremental de salida

= intervalo de muestreo
E = error de la muestra

= variación del error durante el intervalo de muestreo

= grado de variación del error durante el intervalo de muestreo

Kp, Ki y Kd = factores de control proporcional, integral y derivativo
Y también el factor de compensación de retardo en los lazos de control que lo precisan:

con:
D = compensación del tiempo de retardo
A = ganancia de tiempo de retardo
s = operador de Laplace
T1 = retardo dominante
Td = ganancia de tiempo muerto

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Y el algoritmo de relación:

Con:
OP = señal de salida
A = ganancia
B = bias
PV = variable de proceso
El DDC puede ser modificado de las acciones, de las configuraciones del sistema de
control y de un calibrado automático, lo cual es muy importante cuando la plata se
enciende.
Una de las ventajas del DDC es un ahorro económico mayor cuantos más lazos haya y
una de las desventajas que tiene es la de que necesita un sistema doble o triple de
soporte porque si ocurre un fallo sería fatal.

Figura 9.78 Control DDC con dos ordenadores, uno activo y el otro de soporte (back-up)

5.4 Control distribuido

El control distribuido es un sistema con jerarquización de muchos niveles con varios
microprocesadores para tener controlado, conectados a los trasmisores de las
variables y a las válvulas de control.

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Los algoritmos de control para el control distribuido son:
• Todo-nada.
• Flotante.
• Proporcional de tiempo variable.
• PID normal.
• PID con autoajuste de las acciones de control.
• PID con ajuste externo del punto de consigna.
• PID con control anticipativo (feedforward).
• Rampas programadas (temperatura en procesos discontinuos).
• Bloques de recetas (recipes) (procesos discontinuos, etc.).
• Funciones auxiliares: sumador, multiplicador-divisor, relación, contador, adelanto-
retardo, generador de funciones, limitador de valores alto/bajo, limitador de pendiente
de variable, control secuencial (enclavamientos), selector máximo/mínimo, etc.
• Funciones de cálculo: comparación, valor absoluto, extractor de raíz cuadrada, caudal
masa de gases (presión diferencial, presión y temperatura), totalización, comparador de
desviaciones, humedad relativa, punto de rocío, valores promedio.
• Funciones matemáticas: suma, resta, multiplicación, división, ecuaciones, valor
absoluto, exponencial, logaritmos, raíz cuadrada.
• Funciones lógicas: AND, OR, XOR, NOT, Flip-Flop, etc.
• Alarmas: alta, baja, analógica, monitorización de sistemas.
• Comunicaciones.
• Entradas al controlador de mV, V, mA, termopares (J, K, R, S, T, etc.),
termoresistencias (Pt, níquel, cobre, etc.), resistencia en ohm, etc.

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Figura 9.81 Control distribuido
Los controladores programables (PLC Programable Logical Control) reemplazan a los
relés usados en la industria. El controlador programable contribuye una solución
versátil, fácil y elegante de software en el lenguaje llamado Lógica de Escalera (Ladder
Logic), pensando más en el control digital que en el analógico.

Figura 9.82 Control mediante PLC

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El control secuencial se efectúa con varias instrucciones, semejantes a programas de
ordenador. El lenguaje empleado es de alto nivel por lo cual es fácil de escribir e
interpretar.

Figura 9.83 Estructura de circuitos en programación lógica (control secuencial)

Figura 9.84 Control distribuido simple

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Figura 9.85 Diagrama de fallos de tres estados en un control distribuido de 128 lazos
En el circuito de la figura, la configuración P1 de 16 controladores en operación, puede
pasar al estado P2 de 15 controladores funcionando y uno en reparación, o bien al
estado P3 de 14 controladores funcionando, uno en reparación y otro en espera de
reparación. Suponiendo que se alcanza un equilibrio entre los estados, es decir, que el
número de reparaciones por unidad de tiempo es igual al número de controladores que
van fallando en el tiempo, se tiene:

Y, resolviendo estas dos ecuaciones, resulta:

Lo que indica que este montaje perderá sólo 1/16 del control del sistema, lo cual es una
ventaja indudable frente al sistema clásico.

5.4 Instrumentación virtual

La instrumentación es una herramienta que puede ser utilizada en equipos móviles, a
distancia, en campo o industriales. Hay una tarjeta de adquisición de datos para cada
ordenador y un controlador para casi cualquier sistema operativo.
Un instrumento virtual está constituido por un ordenador proporcionado con software,
tarjetas de adquisición y drivers.

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Estructura de Estructura de
Los instrumentos Los instrumentos virtuales
Tradicionales

Los sistemas establecidos en PC tienen una estructura que se divide en tres:

- Hardware de adquisición de datos y Acondicionamiento de señal.
- Computador personal.
- Software
Cuyos subcomponentes son los siguientes:

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Los transductores son elementos que convierten una señal en otra muy distinta,
pueden ser usados directamente con los actuadores o con los sensores.

Los accesorios de acondicionamiento de señal permiten amplificar, aislar y filtrar para

realizar mediciones más exactas y además multiplexar y excitar transductores.
También incrementan el número de canales si son requeridos.

5.6 Pantallas Táctiles (Touchscreen)

Las pantallas táctiles reemplazan los teclados ya que funciona como un ratón y además
permiten diseñar un teclado virtual en pantalla. Las pantallas táctiles (Touchscreen) su
principio básico es medir coordenadas mediante alteración de flujo

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Ventajas:
Funcionamiento estable con una respuesta rápida.
El polvo o agua no afectan su funcionamiento.

Inconvenientes:
Frágiles al contacto con objetos afilados o ambientes agresivos.
Con el tiempo es necesario recalibrar.

Resistivo 4 hilos
Un sensor táctil resistivo está formado por varias capas o membranas separadas entre
sí. Su funcionamiento se basa en medir el voltaje en el punto de contacto, para obtener
una coordenada.

Ventajas:
Las mismas que con el de 4 hilos, sin necesidad de recalibrar al cabo del tiempo. Una
vez realizado el primer calibrado, éste no se pierde.

Inconvenientes:
Los mismos que los de 4 hilos excepto la re-calibración.

Resistivo 8 hilos
Esta solución es una variante del touch screen de 4 hilos. La diferencia que hay es que
se añaden 4 hilos “sensores”.

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Resistivo 5 hilos
La construcción de esta pantalla táctil resistiva se basa en una capa resistiva y otra
conductora.

Ventajas:
Son más estables y duras que las de 4 hilos.
Resistente al agua y al polvo (más resistentes a la contaminación)

Inconvenientes:
Son también frágiles a objetos punzantes o cortantes.

Capacitivo
Consiste en una membrana con una capa metálica en la que se aplica una corriente
eléctrica que se altera cuando se toca con un dedo. Se aplica un voltaje a las cuatro
esquinas del sensor y los electrodos reparten el voltaje, creando un campo uniforme.

Ventajas:
Los elementos externos no afectan en el funcionamiento. Resistencia a rayadas y
abrasiones.
Mejor visibilidad de pantalla y más claridad en la imagen.

Inconvenientes:
No detecta el intento de activaciones con guantes.
Más caras que las resistivas debido al complejo control requerido.

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Ondas acústicas
También denominada SAW (Surface Acoustic Wave), utiliza ondas de ultrasonido que
se transmiten sobre la pantalla. Cuando se produce la pulsación, una parte de la onda
es absorbida y se consigue un valor para poder procesar la posición del toque.

Ventajas:
Posibilidad de diferentes grosores para evitar el vandalismo.

Inconvenientes:
El polvo y agua afectan el funcionamiento (tiene que trabajar en ambientes limpios).
Baja resolución.

Conclusión
En la instrumentación se ha implementado la tecnología que se va actualizando cada
día más, ya que se desarrollan nuevos artefactos para la medición de diferentes
variables, y no solo artefactos si no métodos para controlar dichas variables, esto fue
de gran ayuda ya que se conoció términos que antes no se sabían ya que son
importantes para clases de semestres avanzados.

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Bibliografía
(s.f.). Obtenido de
https://rua.ua.es/dspace/bitstream/10045/19119/1/Sistemas%20de%20adquisici%C3%B3n%20
y%20Procesamiento%20de%20datos.pdf

(s.f.). Obtenido de http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lem/sanchez_m_b/capitulo1.pdf

(s.f.). Obtenido de http://docentes.uto.edu.bo/xtapiag/wp-content/uploads/CAPITULO_7_ELT3880.pdf

(s.f.). Obtenido de https://www.convertronic.net/Pantallas-Tactiles/pantallas-tactiles.html

Creus Sole, A. ((2010)). Instrumentación industrial, (8ª Ed.). Marcombo.

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