INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

UNIDAD PROFESIONAL INTERDISCIPLINARIA EN INGENIERA Y TECNOLOGAS AVANZADAS

Prctica No. 08 Teorema de Muestreo

FUNDAMENTOS TERICOS
En los sistemas analgicos, las seales se procesan en su totalidad. Sin embargo, en los sistemas digitales modernos, se requieren slo muestreos de seales para procesar. Esto es posible como resultado del teorema del muestreo de seales para procesar. Esto es posible como resultado del teorema del muestreo:

Una funcin peridica limitada en ancho de banda cuya serie de Fourier contiene N armnicas se especifica nicamente mediante sus valores 2N + 1 instantes en un periodo.

El muestreo se hace utilizando un tren de pulsos o impulsos, ocupando nosotros ste ltimo para dicha accin.

Considrese la seal continua g(t) mostrada en la figura 8.1a). sta puede multiplicarse por el tren de impulsos ( ) que se muestra en la figura es la frecuencia ( ) es por

8.1b), donde Ts es el intervalo de muestreo donde

de muestreo o la tasa de muestreo. La seal muestreada consiguiente: (vase figura 8.1c) ( ) ( ) ( ) ( ) (

Su transformada de Fourier es: ( ) ( ) { ( )} ( )

Puede demostrarse que,

donde en:

. As, la transformada de Fourier se convierte

( ) Esto demuestra que la transformada de Fourier

( ) de la seal de muestreo es una suma de translaciones de la . Para asegurar la recuperacin ptima de

transformada de Fourier de la seal original (banda base), a una razn de

la seal original, cul debe ser el intervalo de muestreo? Esta pregunta fundamental en el muestreo se responde mediante una parte equivalente del teorema de muestreo.

Una frecuencia limitada en ancho de banda, sin componentes de frecuencia mayores que W hertzios, puede recuperarse completamente a partir de muestras tomadas con una frecuencia al menos dos veces superior que 2W muestras por segundo. En otras palabras, para una seal con amplitud de banda de W hertzios, no hay prdida de informacin o superposicin, si la frecuencia de muestreo es al menos el doble de la frecuencia ms alta de la seal de modulacin. Por lo tanto,

Esta ltima expresin se genera de la siguiente manera y suponiendo que

Entonces:

La frecuencia de muestreo

se conoce como frecuencia o razn de Nyquist y

es

el intervalo de Nyquist. Es importante decir que, el dual del teorema de muestreo en tiempo (muestreo en frecuencia) establece que la seal limitada en tiempo, que es cero para toda | | , queda determinada en forma nica por las [hertzios]. Es decir:

muestras de su espectro de frecuencias que corresponden a intervalos regulares menores a ( ) ( ) ( )

DESARROLLO
1.- Reconstruir la seal triangular de la Fig. 8.2, usando el teorema de muestreo a) usando un periodo demuestreo b) Utilizar la frmula: .

Figura 8.2 Seal f(t) a muestrear

( )

[ (

( )

)]

Suponiendo que:
En un intervalo:

( (

)
. Siendo

)
y .

Solucin:
En el siguiente cdigo de programacin desarrollado en MATLABR2009a, dar solucin a nuestro problema, el cual como se mencion al inicio de sta seccin del reporte, reconstruir la seal mostrada a partir de muestras en cada intervalo dado, dicho muestreo se ver en la grficas expuestas durante la ejecucin de dicho programa.

CDIGO EN MATLAB
%ZERON HERNNDEZ ALEJANDRO RAL GRUPO: 4BV2 %EJERCICIO 1 clc disp('Practica 8. Teorema de muestreo'); t=-10:1/1000:10; ft=(0.2.*t+2).*( -10<t & t<0)+(-0.2.*t+2).*( 0<t & t<10)+ 2.*(t==0); figure(1) plot(t,ft,'r','linewidth',2) pause f=inline('(0.2.*t+2).*(-10<t & t<0)+(-0.2.*t+2).*( 0<t & t<10)+ 2.*(t==0)'); T=input('Dame el periodo de muestreo ') for n=-10/T:1:10/T fta=f(T*n).*((sin((pi/T).*(t-(T*n))))./((pi/T).*(t-(T*n)))); %figure(2) hold on plot(t,fta,'linewidth',2) end pause hold off y=0; for n=-10/T:1:10/T fta=f(T*n).*((sin((pi/T).*(t-(T*n))))./(pi.*(t-(T*n)))); y=y+fta; end plot(t,y,'linewidth',2) pause

Las grficas generadas durante la ejecucin del cdigo de programacin fueron las siguientes. Al aplicar la frmula dada, se realiz un muestreo en un intervalo de 1 segundo, y se gener la siguiente grfica (Figura 8.3).

Figura 8.3 Seales de muestreo con un intervalo de 1 seg.

Despus, se hace una comparacin de la seal original y su muestreo en el intervalo mencionado. Observe que los puntos mximos de las seales muestras, tocan la seal original (Figura 8.4).

Figura 8.4 Comparacin entre la seal original f(t) y la seal muestreada.

Por ltimo, para concluir el muestreo en el caso de un intervalo de 1 segundo, se toman dichos valores mximos y se reconstruye la grfica (Figura 8.5).

Figura 8.5 Seal aproximada mediante muestreo con un intervalo de muestreo de 1 segundo

Ahora se analiza de igual manera con un intervalo de 0.5 segundos de muestreo.

Figura 8.6 Seal de muestreo con intervalo de 0.5 segundos

Figura 8.7 Comparacin entre la seal original y la seal de muestreo

Figura 8.8 Seal aproximada mediante muestreo con un intervalo de 0.5 segundos

2.- Reconstruir la seal triangular de la Fig. 8.9, usando el teorema de muestreo a) usando un periodo demuestreo b) Utilizar la frmula: [ ( ( ) )] .

( )

Figura 8.9 Seal f(t). Anlisis de una seal tipo exponencial

Suponiendo que: En un intervalo:

( (

) y .

. Siendo

Solucin:
En el siguiente cdigo de programacin desarrollado en MATLABR2009a, dar solucin a nuestro problema, el cual como se mencion al inicio de sta seccin del reporte, reconstruir la seal mostrada a partir de muestras en cada intervalo dado, dicho muestreo se ver en la grficas expuestas durante la ejecucin de dicho programa.

CDIGO EN MATLAB
%ZERN HERNNDEZ ALEJANDRO RAL GRUPO: 4BV2 %EJERCICIO2 t=0:1/1000:5; ft=exp(-t./2); %figure(3) plot(t,ft,'r','linewidth',2) pause f=inline('exp(-t./2)'); T=input('Dame el periodo de muestreo ') for n=0:1:5/T fta=f(T*n).*((sin((pi/T).*(t-(T*n))))./((pi/T).*(t-(T*n)))); figure(3) hold on plot(t,fta,'linewidth',2) end pause hold off y=0 for n=0:1:5/T fta=f(T*n).*((sin((pi/T).*(t-(T*n))))./(pi.*(t-(T*n)))); y=y+fta; end plot(t,y,'linewidth',2)

Se analizar el mismo caso para aproximar o muestrear la funcin exponencial mostrada en la figura anterior. Para 1 segundo de intervalo de muestreo.

Figura 8.10 Seal muestreada en un intervalo de muestreo de 1 seg.

Figura 8.11 Comparacin entre la seal original y la seal muestreada.

Figura 8.12 Reconstruccin de la grfica a partir de la seal muestreada y con un intervalo de muestreo de 1 segundo.

Para 0.5 segundos de intervalo de muestreo.

Figura 8.13 Seal de muestreo con un intervalo de 0.5 segundos

Figura 8.14 Comparacin entre la seal original con su muestreo

Figura 8.15 Seal reconstruida mediante su muestreo con un intervalo de muestreo de 0.5 segundos.

Por ltimo, para dar las observaciones y comentarios y concluir con ste reporte, se hizo voluntariamente y de forma libre un caso extra, para el que el intervalo de muestreo fuera de 0.1 segundos.

Figura 8.16 Seal de muestreo con un intervalo de 0.5

Figura 8.17 Seal reconstruida a partir de su muestreo utilizando un intervalo de 0.1 segundos.

OBSERVACIONES Y COMENTARIOS
En las grficas mostradas en el desarrollo de ste reporte, se hizo notar que en la aplicacin del teorema de muestreo se obtiene una mejor aproximacin con intervalos ms pequeos de tiempo de muestreo; esto se ve en las ltimas dos grficas, en donde al dar un intervalo pequeo de muestreo, se puede aproximar con mayor precisin a la seal que se muestrea, y mediante dichas muestras, se reconstruy la seal original con mucha mayor aproximacin a dichas seales limitadas en banda.

Pero si bien se sabe, en sentido riguroso, las seales limitadas en banda no existen pero en la prctica la mayora de las seales se pueden considerar como aproximadamente limitadas en banda debido a que la mayor parte de la energa est contenida hasta cierto valor finito de frecuencia en su espectro. De esta manera, el error que se comete al ignorar las componentes de mayor frecuencia resulta despreciable.

CONCLUSIONES
En la moderna teora de la comunicacin, el teorema de muestreo constituye un principio muy importante, pues con base en l se pueden convertir las seales continuas en seales discretas. Esta conversin representa ventaja excepcional, pues permite el manejo de un nmero finito de valores de la seal en lugar de un nmero infinito de valores que implica la seal continua. Como lo demuestra el teorema, este nmero finito de valores est constituido por la secuencia discreta de las muestras de la seal que contienen toda la informacin de f(t). En conclusin, todo el contenido de informacin de la seal continua limitada en banda se puede reemplazar por muestras de la seal sin riesgo de perder el mnimo de informacin. Bajo estas condiciones, el problema de transmitir seal continua se reduce al de transmitir un nmero finito de valores. La seal que ms conviene para la transmisin e estos valores es la seal pulso rectangular (tren de pulsos) cuyos parmetros se pueden utilizar para transmitir en forma modulada la informacin discreta.

REFERENCIAS
[1] ALEXANDER, CHARLES & SADIKU, MATHEW N.O.; Fundamentos de Circuitos Elctricos, 3ra. Ed., McGrawHill, Mxico, 2007. Captulo 18 Transformada de Fourier, pgs. Consultadas. 838 a 840. [2] HERRERA PREZ, ENRIQUE, Comunicaciones I: Seales, Modulacin y Transmisin, 1ra. Ed., Limusa, Mxico, 2008. Captulo III: Convolucin y Muestreo, pginas consultadas 116 a 125.