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    Control e instrumentación de procesos químicos

    Grado en Ingeniería Química Industrial

    Práctica 1: Modelado y simulación de procesos

    Realice los ejercicios propuestos a continuación y conteste en esta ficha los pasos que ha realizado para
    resolver cada ejercicio. Se recomienda que al mismo tiempo que ejecuta el ejercicio en el ordenador,
    a continuación copie el resultado en esta ficha modelo.

    Apellidos Nombre Grupo 𝒏𝒈

    Modelado basado en primeros principios


    1. Linealización. El conjunto de ecuaciones diferenciales que caracterizan el sistema TClab se detalla a
    continuación:

    𝑑𝑇# (𝑡)
    𝑚𝑐" = 𝑈𝐴,𝑇$ − 𝑇# (𝑡). + 𝜀𝜎𝐴 2𝑇$ % − 𝑇# % (𝑡)3 + 𝑈𝐴,𝑇& − 𝑇# (𝑡). + 𝜀𝜎𝐴 2𝑇& % − 𝑇# % (𝑡)3
    𝑑𝑡
    + 𝛼# 𝑄# (𝑡)
    𝑑𝑇& (𝑡)
    𝑚𝑐" = 𝑈𝐴,𝑇$ − 𝑇& (𝑡). + 𝜀𝜎𝐴 2𝑇$ % − 𝑇& % (𝑡)3 + 𝑈𝐴,𝑇# − 𝑇& (𝑡). + 𝜀𝜎𝐴 2𝑇# % − 𝑇& % (𝑡)3
    𝑑𝑡
    + 𝛼& 𝑄& (𝑡)

    - Realice la linealización del sistema para un punto de operación genérico y obtenga la función de
    transferencia correspondiente que describe la dinámica del sistema. Posteriormente, interprete los
    parámetros de la función de transferencia (ganancia, constante de tiempo, factor de
    amortiguamiento, etc.) en relación con los parámetros físicos del sistema (masa, temperatura
    ambiente, superficie de contacto, etc.).
    - Establezca de forma adecuada las condiciones iniciales de simulación para que el modelo lineal
    represente adecuadamente el comportamiento en torno al punto de operación. Estas condiciones
    iniciales deberán ser propuestas por los estudiantes justificando su elección (debe tenerse en cuenta
    la dependencia de la temperatura ambiente). Recuerde usar los valores de los diferentes parámetros
    de las ecuaciones disponibles en la memoria de la práctica.

    2. Implemente en Simulink el modelo no-lineal del proceso completo incluyendo los límites de saturación
    de las señales de control. Establecer de forma adecuada las condiciones iniciales de simulación para que
    el modelo represente adecuadamente el comportamiento en torno al punto de operación definido en el
    ejercicio 1. Realizar un ensayo en escalón de forma separada para cada uno de los calefactores, dejar que
    el sistema alcance el nuevo régimen estacionario y comprobar si el alcanzado coincide con el teórico.

    3. Implemente en Simulink el modelo lineal (funciones de transferencia). Realice las mismas pruebas en
    bucle abierto llevadas a cabo en el ejercicio 3 para el modelo no-lineal y compare sobre la misma gráfica
    las salidas del modelo no-lineal y la del lineal en torno al punto de operación dado. Recuerde establecer
    de forma adecuada las condiciones iniciales de simulación para que el modelo lineal represente bien el
    comportamiento en torno al punto de operación definido en el ejercicio 1.

    4. Repita los ejercicios 3 y 4 con la planta real TCLab y valide el funcionamiento de los modelos
    implementados. Describa las diferencias observadas.

    Nota: La memoria no puede tener más de 5 páginas.

    Universidad de Área de Ingeniería de Sistemas y Automática


    Almería Departamento de Informática

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