60 37 PB

ISSN: 1390-0129
eISSN: 2477-8990
Volumen 54, Nro. 1, Agosto · Octubre 2024
revistapolitecnica.epn.edu.ec
www.epn.edu.ec
ISSN: 1390-0129
eISSN: 2477-8990
www.epn.edu.ec
TEMÁTICA Y ALCANCE
La Revista Politécnica es una publicación periódica trimestral editada por la Escuela Politécnica Nacional del Ecuador, creada en el año
1961, siendo la primera revista científica ecuatoriana, cuyo objetivo es contribuir al conocimiento científico y tecnológico, mediante la
publicación de estudios científicos relacionados con las áreas de ciencias básicas (Física, Química, Biología y Matemática) e ingenierías
(Química y Agroindustria, Civil y Ambiental, Eléctrica y Electrónica, Geología y Petróleos, Mecánica, y Sistemas). La Revista
Politécnica está dirigida a profesionales e investigadores que trabajan en estos campos del conocimiento.
EDITORA CO-EDITOR
Jenny Gabriela Torres, Ph.D. Luis Alberto Morales, Ph.D.
Escuela Politécnica Nacional Escuela Politécnica Nacional
[email protected] [email protected]
CONSEJO EDITORIAL
Ph.D. José Aguilar Ph.D. Víctor Hugo Hidalgo Ph.D. José Luis Paz
Universidad de los Andes, Venezuela Escuela Politécnica Nacional, Ecuador Universidad Nacional Mayor de San Marcos,
Perú
Ph.D. Hernán Álvarez Ph.D. Majid Khorami (C) Ph.D. Nelson Pérez
Universidad Nacional Colombia, Colombia Universidad Tecnológica Equinoccial, Universidad de los Andes, Venezuela
Ecuador
Ph.D. Santiago Arellano Chalmers Ph.D. Hugo Leiva Ph.D. Franklin Rivas
University of Technology, Suecia Yachay Tech University, Ecuador Universidad Técnica Federico Santamaría,
Chile
Ph.D. Carlos Ávila Ph.D. Francisco León Ph.D. Andrés Rosales
Escuela Politécnica Nacional, Ecuador Universidad de los Andes, Venezuela Escuela Politécnica Nacional, Ecuador
Ph.D. Leonardo Basile Ph.D. Orestes Llanes Ph.D. Gabriel Salazar

Escuela Politécnica Nacional, Ecuador Universidad Tecnológica de la Habana, Cuba Organización Latinoamericana de Energía,
Ecuador
Ph.D. Silvia Calderón Ph.D. Wilfrido A. Moreno Ph.D. Gustavo Scaglia
Finnish Meteorological Institute, Finlandia University of South Florida, Estados Unidos Universidad Nacional de San Juan,
Argentina
Ph.D. Eduardo F. Camacho Ph.D. Diego Ordóñez Ph.D. Hebertt Sira-Ramirez
Universidad de Sevilla, España Universidad Tecnológica Equinoccial, Center for Research and Advanced Studies of
Ecuador the National Polytechnic Institute, México
Ph.D. Juan Carlos De los Reyes Ph.D. Rui Pedro Paiva Ph.D. Sebastián Taco
Escuela Politécnica Nacional, Ecuador University of Coimbra, Portugal Escuela Politécnica Nacional, Ecuador
Ph.D. Pamela Flores

Escuela Politécnica Nacional, Ecuador
La Revista Politécnica está incluida en diferentes índices, siendo los principales SCOPUS, Scientific Electronic Library Online
(SciELO), Red de Revistas Científicas de América Latina y el Caribe, España y Portugal (Redalyc), Catálogo 2.0 de Latindex,
Directory of Open Access Journals (DOAJ).
Se autoriza la reproducción total o parcial de su contenido siempre y cuando se cite la fuente. Los conceptos expresados son de
responsabilidad exclusiva de sus autores.
Coordinador Técnico Operativo Proofreader Diseño de Portada
Ing. Ricardo Villarroel MSc. Karina Játiva MSc. María Eufemia Cristian Basurto
[email protected] [email protected] Torres Diseñador Gráfico
AUTORIDADES
ESCUELA POLITÉCNICA NACIONAL
Vicerrector de Investigación, Rector Vicerrectora de Docencia
Innovación y Vinculación Tarquino Sánchez, Ph.D. Valentina Ramos, Ph.D.
Marco Santórum, Ph.D.
Cambio climático y ciencia
El 24 de octubre se celebra el Día Internacional del Cambio Climático. En este contexto, es

importante destacar que la crisis climática ha alcanzado dimensiones globales,
convirtiéndose en uno de los desafíos más urgentes de nuestro tiempo. Este día no solo marca
una oportunidad para reflexionar sobre los impactos del cambio climático, sino también para
reafirmar nuestro compromiso, como académicos e investigadores, hacia plantear, investigar
y proponer soluciones efectivas y sostenibles.
El cambio climático, impulsado en gran parte por todas las actividades humanas, está
alterando los patrones climáticos globales y afectando la biodiversidad, los ecosistemas y las
comunidades en todo el mundo. Los informes científicos y las evidencias empíricas son
claros: la temperatura global sigue aumentando, los fenómenos meteorológicos extremos se
están volviendo más frecuentes, y el nivel del mar está subiendo a un ritmo alarmante.
Ante esta problemática surge la necesidad de una acción coordinada. No basta con reconocer
la gravedad del problema; es esencial que gobiernos, universidades, empresas, comunidades
y ciudadanos trabajen juntos para implementar soluciones efectivas. La transición hacia
fuentes de energía renovables, la adopción de prácticas sostenibles en la agricultura y la
promoción de tecnologías limpias representan pilares fundamentales en la lucha contra el
cambio climático y el desarrollo de un futuro más sostenible. Estas acciones no solo ayudan
a reducir las emisiones de gases de efecto invernadero, sino que también fomentan un uso
más eficiente de los recursos naturales, contribuyendo a la preservación del medio ambiente
y al bienestar de las generaciones futuras.
La innovación y el conocimiento son nuestros mejores aliados en esta lucha. Es imperativo

que la investigación científica y la ingeniería contribuyan a desarrollar nuevas tecnologías y
enfoques que reduzcan las emisiones de carbono. Asimismo, es fundamental que la
educación, la divulgación de la investigación en estos aspectos y la conciencia pública se
fortalezcan para impulsar un cambio de mentalidad en nuestra forma de vivir.
En el marco del Día Internacional del Cambio Climático, la Revista Politécnica presenta un
nuevo volumen que incluye a cinco de sus diez artículos que están relacionados con
alternativas para reducir el impacto ambiental del ser humano en la naturaleza, como el uso
de materiales reciclados para la elaboración de concreto, generación de modelos matemáticos
que optimizan la energía eólica, desarrollo de fuentes alternativas de energía renovable para
dispositivos electrónicos portátiles y el estudio de herramientas de optimización de
parámetros y condiciones operativas de sistemas fotovoltaicos.
El Consejo Editorial Revista Politécnica hace un llamado a lectores y a la sociedad en general

para que asuman un rol activo contra el cambio climático. Cada acción cuenta, y cada
decisión tomada puede marcar una diferencia significativa. Solo con un esfuerzo conjunto y
sostenido se logrará la protección de nuestro planeta para las generaciones futuras. Los
invitamos a explorar los artículos de este volumen y a reflexionar sobre cómo pueden
contribuir al cambio necesario. La crisis climática no es un problema distante; es un desafío
inmediato que requiere nuestra atención y acción decidida.
Climate change and science
October 24 marks the International Day of Climate Change. In this context, it is important to
highlight that the climate crisis has reached global dimensions, becoming one of the most
urgent challenges of our time. This day not only marks an opportunity to reflect on the
impacts of climate change, but also to reaffirm our commitment, as academics and
researchers, towards raising, investigating and proposing effective and sustainable solutions.
Climate change, driven in large part by all human activities, is altering global weather
patterns and affecting biodiversity, ecosystems and communities around the world. Scientific
reports and empirical evidence are clear: global temperatures continue to rise, extreme
weather events are becoming more frequent, and sea levels are rising at an alarming rate.
Faced with this problem, there is a need for coordinated actions. It is not enough to recognize
the seriousness of the problem; it is essential that governments, universities, businesses,
communities and citizens work together to implement effective solutions. The transition to
renewable energy sources, the adoption of sustainable practices in agriculture and the
promotion of clean technologies represent fundamental pillars in the fight against climate
change and the development of a more sustainable future. These actions not only help to
reduce greenhouse gas emissions, but also promote a more efficient use of natural resources,
contributing to the preservation of the environment and the well-being of future generations.
Innovation and knowledge are our best allies in this fight. It is imperative that scientific
research and engineering contribute to developing new technologies and approaches that
reduce our carbon emissions. It is also essential that education, dissemination of research in
these aspects and public awareness be strengthened to drive a change in the way we live.
In the framework of the International Day of Climate Change, the Revista Politécnica
presents a new volume that includes five of its ten articles related to alternatives to reduce
the environmental impact of human beings on nature, such as the use of recycled materials
for the production of concrete, the generation of mathematical models that optimize wind
energy, the development of alternative sources of renewable energy for portable electronic
devices and the study of tools for the optimization of parameters and operating conditions of
photovoltaic systems.
The Editorial Board of Revista Politécnica calls on readers and society in general to take an
active role against climate change. Every action counts, and every decision taken can make
a significant difference. Only a joint and sustained effort will protect our planet for future
generations. We invite you to explore the articles in this volume and reflect on how you can
contribute to the necessary change. The climate crisis is not a distant problem; it is an
immediate challenge that requires our attention and determined action.
Contenido
Vol. 54, No. 1
Agosto – Octubre 2024
7
Quispe, Reynaldo; Huamani, Renzon
Modelos Autorregresivos para Predecir la Velocidad del Viento en la Zona Rural
Socabaya de Perú, 2022
Autoregressive Models for Forecasting Wind Speed in the Rural Area of Socabaya, Peru, 2022
15
Gallegos, Álvaro; Ulquiango, Oscar; Lima, Paulina
Comportamiento Hidráulico del Flujo en el Modelo Numérico de un Disipador de Energía
Tipo Vórtice
Hydraulic Flow Behavior in the Numerical Model of a Vortex Energy Sink
25
Rodríguez, Martín; Baes, Mario; Jara, Ricardo; López, Yadira; Orozco, Santos
Closed-loop Speed Control for a Three-Phase Alternating-Current Motor using a Modbus
Network
Control de Velocidad en Malla Cerrada para un Motor de Corriente Alterna Trifásico
utilizando una Red Modbus
33
Flores Berenguer, Isaida; González Haramboure, Yoermes; García Tristá, Jenny; Rosete Suárez,
Alejandro
Artificial Neural Network Model to Predict the Factor of Safety in Earth Dams Subjected
to Rapid Drawdown
Modelo de Redes Neuronales Artificiales para Predecir el Factor de Seguridad en Presas de
Tierra Sometidas a Desembalse Rápido
45
Montenegro, Valery; Hernández, Delvis; Domínguez, Anmary; Vergara, Fidedigna;
Arrocha, Jonatha; González-Valoys, Ana
Estabilización de Suelos Expansivos en Panamá con Mezclas de Residuos de Concha de
Mar
Stabilization of Expansive Soils in Panama with Seashell Residue Mixtures
53
Portilla, Miguel; Ludeña, Raúl; Asanza, Víctor; Dávila, Miguel; Nevarez, Manuel
Diseño e Implementación de un Prototipo Portable de Generación Piezoeléctrica
Design and Implementation of a Portable Piezoelectric Power Generation Prototype
65
Valles, José M.; González-Longatt, Francisco; Riquelme-Rodríguez, José Miguel, Angeles-
Camacho, César
Optimización Simultanea de los Parámetros de Esquemas de Desconexión Automática de
Carga y Convertidores Grid-forming
Simultaneous Optimization of the Parameters of Under-Frequency Load Shedding Schemes and
Grid-forming Converters
77
Monje Yovera, Paul Mauricio; Muñoz Perez, Socrates Pedro; Villena Zapata, Luigi Italo;
García Chumacero, Juan Martín; Diaz Ortiz, Edwin Adolfo; Quispe Osorio, José Luis
Effect of Total Replacement of Quarry Aggregate by River Aggregate on the Strength of
Concrete
Efecto de la Sustitución Total del Agregado de Cantera por Agregado de Río en la Resistencia
del Concreto
87
Quispe, Reynaldo; Juli, Verónica
Uso de Minimización Irrestricta de una Función Espectral para Estimar la Zona Visible
en Matlab 19.0
Use of Unrestricted Minimization of a Spectral Function to Estimate the Visible Zone in Matlab
19.0
97
Carpio, Bryan; Muñiz, Abel
Efectos del Cartón y Cerámica Reciclada en las Propiedades del Concreto Hidráulico
Effects of cardboard and recycled ceramics on the properties of hydraulic concrete
Modelos Autorregresivos para Predecir la Velocidad del Viento en la Zona Rural Socabaya de Perú, 2022 7
Modelos Autorregresivos para Predecir la Velocidad del Viento en

la Zona Rural Socabaya de Perú, 2022
Quispe, Reynaldo1* ; Huamani, Renzon2
1
Universidad Nacional José María Arguedas, Departamento Académico de Ciencias Básicas, Andahuaylas, Perú
2
Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa, Departamento Académico de Física, Arequipa, Perú
Resumen: La zona rural del Perú presenta una gran variabilidad de vientos, su desconocimiento debido a la ausencia
de modelos de predicción tiene un efecto desfavorable en la agricultura, infraestructura, seguridad, transporte y
optimización de la energía eólica. Este trabajo obtiene un modelo de media móvil integrada autorregresiva (ARIMA)
de predicción de la rapidez de viento en el lenguaje de programación R para la zona rural del Perú, distrito de Socabaya
de Arequipa. La metodología consiste en el método cuantitativo y técnica documental, con una muestra de 334 datos
de viento del año 2022 de la estación meteorológica Administración Nacional de Aeronáutica y Espacio (NASA)
(POWER, 2023) para el distrito de Socabaya. Utilizando R, se aplicó el método paramétrico: Dicker-Fuller, Levene,
D'Agostino, Kwiatkowski–Phillips–Schmidt–Shin (KPSS) y diferenciación (d=1) para lograr la normalidad y
estacionariedad de los datos. Se analiza la función de autocorrelación simple (ACF) y función de autocorrelación
parcial (Parcial ACF) mediante un proceso de ajuste recursivo, criterio de información de Akaike (AIC) para elegir
el mejor modelo ARIMA de predicción. El resultado obtenido es el modelo de predicción de viento ARIMA (1, 1,
2), con una precisión de error de escala absoluta de media (MASE) de 0,849. Se concluye que el modelo ARIMA
obtenido puede usarse para predecir la velocidad de viento en Socabaya a corto plazo, desde el 29 de noviembre hasta
8 de diciembre del 2022, y su aleatoriedad estaría influenciado por la variabilidad climática y cantidad de datos del
año 2022.
Palabras clave: Simulación, modelos estocásticos, velocidad del viento, modelo ARIMA, predicciones de viento
Autoregressive Models for Forecasting Wind Speed in the Rural

Area of Socabaya, Peru, 2022
Abstract: The rural area of Peru presents a great variability of winds, its ignorance due to the absence of prediction
models has an unfavorable effect on agriculture, infrastructure, security, transportation and optimization of wind
energy. This work obtains an autoregressive integrated moving average (ARIMA) model for the prediction of wind
speed in the R programming language for the rural area of Peru, Socabaya district of Arequipa. The methodology
consists of the quantitative method and documentary technique, with a sample of 334 wind data from the year 2022
from the National Aeronautics and Space Administration (NASA) meteorological station (POWER, 2023) for the
Socabaya district. Using R, the parametric methods Dickey-Fuller, Levene, D'Agostino, Kwiatkowski-Phillips-
Schmidt-Shin (KPSS), and differencing (d=1) were applied to achieve normality and stationarity of the data. The
simple autocorrelation function (ACF) and partial autocorrelation function (Partial ACF) are analyzed by means of a
recursive adjustment process, Akaike's Information Criterion (AIC) to choose the best ARIMA prediction model. The
result obtained is the ARIMA (1, 1, 2) wind prediction model, with a mean absolute scale error (MASE) precision of
0.849. It is concluded that the ARIMA model obtained can be used to predict the wind speed in Socabaya in the short
term, from November 29 to December 8, 2022, and its randomness would be influenced by climate variability and
amount of data from the year 2022.
Keywords: Simulation, stochastic models, wind speed, ARIMA model, wind forecasts
1 1. INTRODUCCIÓN durante décadas debido a su impacto en la vida humana desde

la agricultura (Li et al., 2022), el control de tráfico aéreo
La predicción meteorológica de viento como fuente de energía (Dönmez et al., 2022), salud (Jastrzebska et al., 2022),
eólica ha desempeñado un papel importante en todo el mundo desarrollo económico (Zahedi et al., 2022) y seguridad pública
*[email protected] CC 4.0
Recibido: 03/10/2023
Aceptado:24/03/2024
Publicado en línea: 31/08/2024
10.33333/rp.vol54n1.01
Revista Politécnica, Agosto - Octubre 2024, Vol. 54, No. 1

Reynaldo Quispe;Renzon Huamani 8
(Lesage et al., 2022). Los modelos ARIMA fueron planteados midió cada una de las técnicas empleadas (Pilco & Acurio,
por Box y Jenkins en 1970 en su obra "Análisis de Series 2019).
Temporales: Pronóstico y Control", la cual muestra que la
predicción de viento depende de las características La velocidad de viento no solo se utiliza para el diseño e
topográficas de la superficie terrestre, donde una serie instalación de grandes parques eólicos, sino también para
temporal puede ser inferida a partir de un proceso de mantener segura la red eléctrica mediante la predicción de
generación de datos (Uriel, 1985). velocidad de viento utilizando un modelo estocástico ARIMA
y un modelo basado en redes neuronales Feed-Forward
En algunos lugares de África como Tanzania, laderas de Artificial Neural Network (FFANN) o perceptrón multicapa
Kilimanjaro, centro de Sudán los fuertes vientos transportan la (MLP) (Dumitru & Gligor, 2019).
arena a los campos de cultivo secándolas y poniendo en peligro
su producción agrícola (Stigter et al., 2002). El uso de datos climáticos de temperatura, precipitación,
humedad, horas de sol y velocidad de viento permitieron
El viento es la energía renovable (ER) no contaminante más estimar las próximas 24 horas en un sistema de distribución de
utilizada en la Unión Europea y constituye una fuente de agua para riego, a través del uso de métodos ARIMA y redes
energía eólica de bajo costo para almacenar energía en los neuronales (RNCs) (Pulido et al., 2002).
parques eólicos marinos, sin embargo, es vulnerable al cambio
climático global, lo cual afecta la vida silvestre y la Las predicciones de velocidad de viento tienen profundo
supervivencia de las especies que dependen de su condición interés para el desarrollo de turbinas eólicas y las estrategias
reproductiva personal (Ziemba et al., 2017). Las fluctuaciones para construir grandes parques eólicos, pero estas predicciones
de la velocidad del viento son uno de los principales obstáculos se ven afectadas por la turbulencia atmosférica. Por eso, se
para su explotación en la red eléctrica. A una altura de 40 m, utilizaron modelos estocásticos de series temporales ARIMA,
la velocidad media del viento en muchas regiones de Libia está con datos de 20 meses y una variable gaussiana para modelizar
entre 6 m/s y 7,5 m/s. A pesar de esto, hay varias épocas del la variable meteorológica de viento (Sim et al., 2018).
año cuando soplan vientos cálidos y secos en cambio en la
región oriental durante un año la velocidad promedio del La predicción de velocidad de viento a corto plazo, 6-8 horas,
viento fue 8,21 m/s (Badi et al., 2023). para un sistema eléctrico exige cada vez una mejor predicción
en el Báltico. Los métodos de análisis de series de tiempo
A partir del siglo XIX, las investigaciones de predicción han utilizaron modelos ARIMA y sus predicciones se validaron a
aumentado, debido a la disponibilidad de datos meteorológicos través del error cuadrático medio de la raíz (RMSE), error
online y propuestas de modelos de pronóstico ARIMA (p,d,q) porcentual absoluto medio (MAPE) y error absoluto medio
con coeficientes p, d, q (Bórawski et al., 2020; Salman & (MAE) (Grigonytė & Butkevičiūtė, 2016).
Kanigoro, 2021).
En las islas de Baja California, se pronosticó la velocidad de
Las mejoras en la previsión de energía eólica tienen potencial viento mediante un modelo ARIMA y una red neuronal
de incrementar la cantidad de reservas necesarias en sistemas artificial (ANN), con errores obtenidos para pronosticar la
con cantidades significativas de energía eólica, y finalmente tendencia no lineal que el modelo ARIMA no pudo identificar.
reducir el costo de la electricidad en dichos sistemas mediante Además, se utilizaron los errores estadísticos: MAE, error
un análisis de series temporales con modelos ARIMA para medio cuadrado (MSE) y RMSE (Cadenas & Rivera, 2010).
pronosticar la futura producción de energía eólica con datos
históricos (Hodge et al., 2011). En Oaxaca y Metepec, se realizó una comparación de
predicción de velocidad de viento entre el modelo ARIMA y
En China, los fuertes vientos produjeron descarrilamiento de modelos autorregresivos no lineales con entrada exógena
ferrocarriles, por ello, se centró en predicción de alta precisión (NARX), tomando una base de datos de presión, temperatura,
de velocidad de viento para sistemas de alerta de viento de los viento y radiación solar. Se determinó la influencia de las
ferrocarriles. Con ese fin, se utilizó un modelo híbrido que variables meteorológicas sobre la velocidad del viento. Se
combina la descomposición modal (EMD) y ARIMA concluyó que la red neuronal artificial fue 2,3% mejor que el
mediante el modelo RARIMA (Hui et al., 2015). modelo ARIMA, debido a su carácter no lineal (Cadenas et al.,
Nuevas tecnologías para obtener energía eléctrica a partir de 2016).
energías renovables llevaron a buscar metodologías que
permitan identificar zonas con mejores condiciones de Debido a la ausencia de modelos de pronóstico de velocidad
aprovechamiento de energía eólica mediante la utilización de de viento en Arequipa, se han producido daños en la
modelos ARIMA aplicados a Tunja (Colombia), y se logró agricultura, materiales y pérdidas humanas, por esta razón es
identificar 4 lugares óptimos para ubicar aerogeneradores necesario hacer un pronóstico mediante un modelo ARIMA.
(Benia et al., 2022; Gómez, 2016). Por ello, la ciencia ha Con este fin, se cuenta con datos de velocidad de viento del
avanzado en los estudios realizados con el fin de conocer las Satélite ambiental operativo geoestacionario (GOES), con el
condiciones meteorológicas (temperatura, velocidad de viento, propósito de beneficiar al sector de agricultura (aumento de
presión atmosférica, humedad, radiación solar, etc.) a través cosechas), porque se encontrará una manera de anticipar las
del uso de técnicas como ARIMA, así como el coeficiente U fuertes velocidades de viento. Así también promoverá la
de Theil y el test de Diebold-Mariano (DM) con el que se elaboración de más modelos estocásticos para futuras

investigaciones, no solo en vientos, sino también en

precipitación, ozono, presión superficial, radiación solar, etc. La Figura 1 muestra las fases que se aplicaron para determinar
el mejor modelo predictivo.
2. MATERIALES Y MÉTODOS
2.1 Materiales
La investigación fue realizada en el laboratorio de energías

renovables de la Universidad Nacional José María Arguedas
(UNAJMA) en ambiente controlado. Para analizar los datos de
velocidad de viento de escala longitudinal, se aplicó el método
DATOS DE VIENTO
de investigación cuantitativo, mediante el lenguaje de
programación R, luego se usó la técnica de recolección de
datos y análisis documental para preparar una muestra de 332
datos de velocidad de viento desde el mes de enero hasta Diagrama de Cajas
Test de Dicker-Fuller
noviembre del 2022 del distrito de Socabaya de latitud 16° 27' Test de Levene Serie de viento
9'' Sur y longitud 71° 31' 52'' Oeste. La muestra fue obtenida diferenciada
D'Agostino skewness
de la página meteorológica de la NASA consultado en
(POWER, 2023). Además, fue tomado en tiempo real por el
satélite GOES, el cual está a 35 000 km sobre la Tierra girando ¿Es la
en una órbita geoestacionaria para monitorear la población de serie de viento Selección de d
datos de variables meteorológicas. La serie temporal fue estacionaria?
constituida por dos variables una independiente y otra
dependiente que son: los días y la velocidad de viento
respectivamente. Análisis de ACF y Parcial ACF
Modelos ARIMA optimizados
Selección de p, q
Tener en cuenta que el tamaño de la muestra afectará la
precisión y la confiabilidad de las predicciones realizadas por
el modelo ARIMA. Es importante reconocer que, debido al KPSS Test for Trend Stationarity residual
tamaño reducido de la muestra, se cometerán errores
estadísticos en las predicciones realizadas por el modelo
ARIMA. Estos errores se deben a la falta de datos para ¿Es el mejor
capturar completamente la variabilidad y la complejidad del modelo?
comportamiento del viento en la zona rural de Perú. A pesar
de las limitaciones asociadas con el tamaño reducido de la
muestra, se considera que el modelo ARIMA proporciona una Predicciones de viento desde el 29 de
herramienta valiosa para realizar predicciones preliminares de noviembre hasta 8 de diciembre del 2022
la velocidad del viento en la zona rural de Perú. Sin embargo,
se reconoce la necesidad de recopilar datos adicionales a lo
largo del tiempo para mejorar la robustez y la confiabilidad del Forecast accuracy
modelo en futuros análisis.
En este estudio, se utilizan las velocidades de viento a 10 Predice

correctamente
metros sobre la superficie terrestre, proporcionadas por
NASA/POWER Nubes y el sistema de energía radiante de la
Tierra (CERES) / Análisis retrospectivo de la era moderna para Figura 1. Fases del modelo ARIMA de la serie temporal de viento para el
2022
investigación y aplicaciones, versión 2 (MERRA2). Estas
mediciones representan la velocidad del viento a una altura
estándar y son relevantes para la evaluación de la velocidad Las técnicas de análisis de datos aplicadas fueron los métodos
del viento encima de la superficie. Los datos utilizados son paramétricos (Shewhart et al., 2019) en R: diagrama de cajas
datos diarios de resolución nativa, lo que significa que para la determinación de los valores atípicos, las pruebas de
representan mediciones diarias de la velocidad del viento a lo Dicker-Fuller, D'Agostino y Levene para verificación de la
largo del año 2022 en la zona rural del Perú, específicamente estacionariedad y normalidad de los datos antes y después de
en el distrito de Socabaya de Arequipa. La elección de los una diferenciación de orden 1. Además de KPSS Test para la
datos diarios se basa en la disponibilidad de los datos estacionariedad, también se obtuvieron los valores del orden
proporcionados por NASA/POWER CERES/MERRA2. de la parte autorregresiva (p), orden de la parte de media móvil
Además, los datos diarios permiten capturar la variabilidad (q) y orden de diferenciación (d) de los modelos ARIMA,
diaria en las velocidades del viento, lo que es crucial para el donde p representa el número de retrasos o periodos anteriores
objetivo de predecir la velocidad del viento a corto plazo en la que se utilizan para predecir el siguiente valor en la serie
zona rural. temporal, q representa el número de términos de media móvil
en el modelo, que se utilizan para capturar la estructura de los
2.2 Métodos errores residuales de las predicciones y d indica el número de

veces que se diferencia la serie temporal para hacerla

estacionaria (Benia et al., 2022). La Figura 2b muestra la serie temporal de la velocidad de
viento del año 2022 del distrito de Socabaya-Arequipa.
También, se analizaron los ACF y Parcial ACF para generar Igualmente, se puede observar un comportamiento caótico
los posibles modelos ARIMA, donde ACF es una medida debido a la aleatoriedad de la velocidad de viento, por lo que
estadística utilizada en el análisis de series temporales para utilizando una simple inspección no se puede predecir el
evaluar la autocorrelación entre los valores de una serie comportamiento de la serie temporal.
temporal y sus valores retrasados en el tiempo. En nuestro
estudio, la ACF se utilizó como una herramienta de A partir de la Tabla 1 se observa:
diagnóstico para explorar la estructura de autocorrelación en • Para la Prueba de Dicker-Fuller, t-value -2,378 es
los datos de velocidad del viento y guiar la selección de menor en términos absolutos a todos los valores de
modelos ARIMA adecuados (Sim et al., 2018). Asimismo, tau, por lo tanto, existe raíz unitaria y la serie no es
mediante ACF e histograma de sus residuales y un proceso de estacionaria.
ajuste recursivo AIC y criterio de información bayesiano • Para la Prueba de Levene, la significancia Pr>0,05,
(BIC) se eligió el mejor modelo. La precisión de la predicción por lo tanto, no hay estacionariedad en varianza.
del mejor modelo fue calculada a través de MASE, MAPE y • Para la Prueba de asimetría de D'Agostino, la
MAE. significancia p<0,05. Por lo tanto, la serie temporal
no tiene una distribución normal.
Debido al carácter no lineal de la variable meteorológica
velocidad de viento, se recomienda utilizar redes neuronales Tabla 1. Identificación - Serie temporal de viento 2022 en R
autorregresivas: MLP, NARX, K-vecino más cercano (KNN) Pruebas de estacionariedad y normalidad
Prueba de Dicker-Fuller
ó el método RARIMA, el cual es un modelo mejorado de Estimate Std. t-value Pr(>|t|)
ARIMA con un funcionamiento análogo al de una red 0,01424 -2,378 0,018
neuronal. Valores críticos tau1 para estadísticas de prueba:
1pct 5pct 10pct
-2,58 -1,95 -1,62
Se recomienda tomar datos de velocidad de viento diaria con Prueba de asimetría de D'Agostino
equipos del laboratorio de energías renovables de la Skew Z p-value
Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa (UNSA) y 0,56071 3,99088 6,583x10-5
hacer un contraste con los datos de NASA e implementar otra Prueba de Levene
F value Pr(>F)
técnica de predicción para comparar la capacidad predictiva 0,8485 0,5822
con la de los modelos ARIMA.
A partir de la Tabla 2 se observa:
3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN • Para la Prueba de Dicker-Fuller, t-value -25,18 es
mayor en términos absolutos a los valores de tau, por
3.1 Diagnóstico Exploratorio de Datos lo tanto, no existe raíz unitaria y la serie es
estacionaria.
En la Figura 2a, se observa que no hay presencia de valores
• Para la Prueba de Levene, la significancia Pr>0,05.
atípicos para la muestra.
En consecuencia, hay estacionariedad en varianza.
• Para la Prueba de asimetría de D'Agostino, la
significancia p>0,05. Por ende, la serie temporal
diferenciada tiene una distribución normal.
200
Tabla 2. Identificación - Serie temporal de viento 2022 (d=1) en R

Pruebas de estacionariedad y normalidad
100
Prueba de Dicker-Fuller
Estimate Std. t-value Pr(>|t|)
a) 0,05233 -25,18 2 x10-16
Valores críticos tau1 para estadísticas de prueba:
1pct 5pct 10pct
Velocidad de viento (m/s)
250 -2,58 -1,95 -1,62

Prueba de asimetría de D'Agostino
Skew Z p-value
200 0,084995 0,642863 0,5203
Prueba de Levene
F value Pr(>F)
150 0,9998 0,4433
100 Según la Figura 3a, se observa que no hay una tendencia a que
0 100 200 300
los puntos de las distribuciones sigan una línea recta. Por lo
Día tanto, la serie temporal no tiene un comportamiento normal.
b)
Figura 2. a) Diagrama de cajas b) Serie temporal de velocidad de viento del
2022 en R

Para lograr la estacionariedad en media y varianza en los datos
Función de autocorrelación simple
Función de autocorrelación parcial

1.0 0.1
de la serie temporal, se diferenció una vez (d=1), como se
muestra en la Figura 3b. 0.0
0.5
Normal Q-Q Plot -0.1
Sample Quantiles
-0.2
0.0
2
1
-0.3
0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
Retrasos Retrasos
-1
Figura 4. ACF y Parcial ACF para datos de viento diferenciados en R
-3 -2 -1 0 1 2 3 En la Tabla 3 se presentan modelos ARIMA optimizados

mediante un proceso de ajuste recursivo y prueba KPSS.
Theoretical Quantiles
a) Tabla 3. Modelos ARIMA y Prueba KPSS en R- Serie temporal 2022 (d=1)
Modelo ARIMA Coeficientes
150 AR1 AR2 MA1 MA2
Velocidad de viento (m/s)
(1, 1, 1) 0,267 - -0,9396 -

100 s.e. 0,057 - 0,0176 -
σ2 estimated as 1 203:log likelihood*=-1 639,58, AIC=3 287,2
50 Est. Std. 0,057 - 0,01759 -
0 z value 4,666 - -53,428 -
2,5 % 0,15489 - -0,97405 -
-50 97,5 % 0,37931 - -0,90511 -
p-value = 1,081x10-6
-100 (2, 1, 1) 0,2797 -0,089 -0,9306 -
s.e. 0,0580 0,0575 0,0208 -
0 100 200 300 σ2 estimated as 1 195: log likelihood = -1 638,4, AIC = 3 286,8
Día Est. Std. 0,05803 0,0575 0,02083 -
b) z value 4,8199 -1,541 -44,6721 -
2,5 % 0,16597 -0,201 -0,97138 -
97,5 % 0,39344 0,0241 -0,88973 -
Figura 3. a) Gráfico Q-Q normal, b) Serie temporal de velocidad de viento p-value = 0.8568
2022 diferenciada (d=1) en R (1, 1, 2) -0,0283 - -0,6206 -0,292
s.e. 0,1864 - 0,1769 0,1595
3.2 Ajuste del modelo σ2 estimated as 1 194: log likelihood = -1 638,33, AIC = 3 286,66
Est. Std. 0,18635 - 0,17688 0,1595
z value -0,1518 - -3,5083 -1,832
A partir de la Figura 4: 2,5 % -0,39353 - -0,96725 -0,605
• Para la representación gráfica ACF, se observa cuatro 97,5 % 0,33696 - -0,27387 0,0203
retardos significativos, pero solo se tomarán dos p-value = 0,8716
(2, 1, 2) 0,0403 -0,025 -0,6892 -0,227
retardos debido a que sobresalen más de los límites s.e. 0,4706 0,1472 0,4684 0,4412
de confianza obteniendo los modelos de medias σ estimated as 1 194: log likelihood = -1 638,32, AIC = 3 288,63
2
móviles (MA), MA(q): MA (1), MA (2). Est. Std. 0,47059 0,1472 0,46845 0,4412
• Para la representación gráfica Parcial ACF, se observa z value 0,0856 -0,168 -1,4713 -0,514
2.5 % -0,88208 -0,313 -1,60738 -1,092
más de tres retardos significativos, se tomarán los dos 97.5 % 0,96261 0,2639 0,22870 0,6378
primeros retardos debido a que sobresalen más de los p-value = 0.8726
límites de confianza obteniendo los modelos KPSS Trend Truncation p-value
autorregresivos (AR), AR (p): AR (1), AR (2). lag parameter
0,078452 5 0,1
Para el criterio de elección de los retardos, se tomó en * MLE (log likelihood)
cuenta también los valores menores AIC, generados
por la función auto.arima de R. A partir de la Tabla 3, se pueden observar los modelos con
• Se obtiene el orden de las partes medias diferentes valores (p,d,q), con su error estimado estándar (Est.
autorregresivas, integradas y móviles del modelo, Std.), z value obtenidos, varianza de los residuos (σ2), intervalo
ARIMA (p d q): (1, 1, 1), (2, 1, 1), (1, 1, 2) (2, 1, 2). de confianza entre 2.5 % y 97.5 %, respecto a los coeficientes
de los modelos. Se observa que los modelos (1, 1, 2) y (2, 1,
2) tienen valores MLE: -1 638,33, -1 638,32, respectivamente.
En la Tabla 3, también se observa que mediante la prueba

Ljung-Box Q de la función Box.test se determina que los
residuos del modelo (1,1,2) tienen el valor de p=0.8716> 0,05,
mostrando que los residuos no son dependientes y poseen el
valor más pequeño del AIC = 3 286,66, además que su
intervalo de confianza es el más alto entre 2,5 % y 97,5 %. A

partir de la Prueba KPSS el valor p=0,1 >0,05, entonces la Mejor modelo ARIMA
serie de tiempo diferenciada es estacionaria en tendencia. Comando Modelo ARIMA ar1 ma1 ma2
(1,1,2) -0,0265 -0,6315 -0,2912
s.e. 0,1894 0,1800 0,1643
A continuación, analizaremos el comportamiento residual del auto.arima
σ2 = 1227: log likelihood = -1641,18
modelo ARIMA (1, 1, 2). AIC=3 290,36 AICc*=3 290,48 BIC=3 305,56
Precisión del pronóstico en R
A partir de la Figura 5, se puede identificar que los ACF de los MAE MAPE MASE
residuos muestran autocorrelaciones no significativas (vea
28,140 18,713 0,849
Figura 5b) y tienen un comportamiento normal
*AICc: Criterio de información de Akaike de segundo orden
respectivamente (ver Figura 5c), y según la gráfica de densidad
3.4 Predicción mediante el uso de un modelo ARIMA
espectral se verifica que no hay un patrón de residuales (ver
Figura 5a), por lo tanto, se puede calcular el pronóstico.
La Figura 6 representa el modelo predictivo ARIMA (1,1,2).
Velocidad e viento (m/s)

Densidad Espectral
1000
200
100
10 100
0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 100 200 300

Frecuencia Día
a) a)
Función de autocorrelación parcial
Logaritmo [Velocidad de viento]
0.10 2.35 series

NASA
0.05 2.30 ARIMA (1,1,2)
0.00 2.25
2.20
-0.05
2.15
-0.10
0 5 10 15 20 25 2.10
Retrasos 2.5 5.0 7.5 10.0
Enero
b)
12.5 b)
Figura 6. a) Predicción del modelo ARIMA (1, 1, 2), b) Comparación Log
10.0 [Velocidad de viento] desde 29 de noviembre hasta 8 de diciembre del 2022
en R
Frecuencias
7.5 La Figura 6a muestra los pronósticos de 10 valores de

velocidad de viento futuros de las series temporales desde el
5.0
29 de noviembre hasta 8 de diciembre del 2022.
2.5
A partir de la Figura 6b, se observa una comparación de los
0.0 datos de velocidad de viento entre serie temporal del mejor
-50 0 50 100 modelo ARIMA (1, 1, 2) y los de la NASA (POWER, 2023).
Residuales
c) 3.5 Discusión
Figura 5. Gráfica de densidad espectral, ACF y Histograma en R para
modelo ARIMA (1, 1, 2)
Los datos de viento usados corresponden a varias épocas del
3.3 Elección del mejor modelo año 2022 de la zona rural Socabaya de la región Sur Oeste de
Arequipa, cuando soplan con velocidades promedio mayores
La Tabla 4 muestra el mejor modelo obtenido mediante la a 150 m/s (ver Figura 2), a diferencia de las regiones orientales
minimización de la estimación de máxima verosimilitud, AIC, (Badi et al., 2023).
AICc or BIC. Se observa también un ajuste regular para la
precisión de predicción logrando el menor error. Los datos históricos de velocidades de viento (ver Figura 2)
constituyen un potencial para pronosticar la energía eólica
fundamental en el desarrollo de turbinas eólicas que podría
Tabla 4. Pronóstico y precisión en R

reducir el costo de la electricidad como los realizados por

Hodge et al. (2011) y Pulido et al. (2002). REFERENCIAS
Debido a la disponibilidad de datos meteorológicos online Badi, I., Pamučar, D., Stević, Ž., & Muhammad, L. J. (2023).
(POWER, 2023), se pudo proponer el modelo ARIMA (1,1,2) Wind farm site selection using BWM-AHP-MARCOS
para Socabaya. Esto contribuye al aumento de investigación method: A case study of Libya. Scientific African, 19,
de predicción como Bórawski et al. (2020) y Salman & e01511. https://doi.org/10.1016/J.SCIAF.2022.E01511
Kanigoro (2021). Benia, T. K., Goswami, S., & Banerjee, A. (2022). Application
of SPSS for Forecasting of Renewable Energy as Future
Los fuertes vientos de Socabaya produjeron accidentes de Energy in India. In Advanced Machine Intelligence and
tránsito, desbordamiento de tierras en las chacras por ello el Signal Processing (pp. 379-391). Singapore: Springer
trabajo se centra en un modelo de predicción ARIMA de buena Nature Singapore.https://doi.org/10.1007/978-981-19-
precisión MASE de 0.849, a diferencia de China que utilizaron 0840-8_28
un modelo RARIMA (Hui et al., 2015; Pilco & Acurio, 2019). Bórawski, P., Bełdycka-Bórawska, A., Jankowski, K. J.,
Dubis, B., & Dunn, J. W. (2020). Development of wind
La predicción de velocidad de viento para Socabaya a corto energy market in the European Union. Renewable
plazo desde el 29 de noviembre hasta 8 de diciembre del 2022 Energy, 161, 691-700.
a diferencia de la predicción, 6-8 horas en el Báltico hecha por https://doi.org/10.1016/j.renene.2020.07.081
Grigonytė & Butkevičiūtė (2016). Cadenas, E., & Rivera, W. (2010). Wind speed forecasting in
three different regions of Mexico, using a hybrid
En la zona rural de Socabaya, se pronosticó la velocidad del ARIMA–ANN model. Renewable Energy, 35(12),
viento mediante un modelo ARIMA (1,1,2) a diferencia de las 2732-2738.
islas de Baja California, en las cuales, el modelo ARIMA no https://doi.org/10.1016/j.renene.2010.04.022
pudo pronosticar recurriendo a una ANN (Cadenas & Rivera, Cadenas, E., Rivera, W., Campos-Amezcua, R., & Heard, C.
2010). (2016). Wind speed prediction using a univariate
ARIMA model and a multivariate NARX model.
Una limitación del trabajo fue el tamaño de la muestra que Energies, 9(2), 109. https://doi.org/10.3390/en9020109
delimitó la aplicación de los métodos paramétricos y Dönmez, K., Çetek, C., & Kaya, O. (2022). Air traffic
determinación del mejor modelo ARIMA de la serie temporal. management in parallel-point merge systems under wind
uncertainties. Journal of Air Transport Management,
4. CONCLUSIONES 104, 102268.
https://doi.org/10.1016/j.jairtraman.2022.102268
Con base en los resultados, se obtuvo el modelo de predicción Dumitru, C. D., & Gligor, A. (2019). Wind energy forecasting:
óptima ARIMA (1, 1, 2) de la serie temporal de velocidad de a comparative study between a stochastic model
viento 2022 en R para el Distrito de Socabaya-Arequipa, la (ARIMA) and a model based on neural network
cual cumple con las condiciones de estacionariedad en (FFANN). Procedia manufacturing, 32, 410-417.
varianza, normalidad, invertibilidad, independencia de https://doi.org/10.1016/j.promfg.2019.02.234
residuos y posee menor error. Gómez Arévalo, G. A. (2016). Desarrollo de una metodología
para obtener un atlas de viento de una microzona con
El modelo ARIMA (1, 1, 2) es viable por su precisión MASE datos disponibles de corto plazo en Tunja, Colombia.
mayor al 0,8 entre datos de velocidad de viento de NASA y los https://hdl.handle.net/10901/9816
datos pronosticados del modelo. Por lo tanto, el modelo sirve Grigonytė, E., & Butkevičiūtė, E. (2016). Short-term wind
para predecir la velocidad del viento y evitar desastres en la speed forecasting using ARIMA model. Energetika,
agricultura, accidentes de transportabilidad, así como para 62(1-2). https://doi.org/10.6001/energetika.v62i1-
mejorar la producción de productos agrícolas, salud, desarrollo 2.3313
económico y seguridad pública del distrito y será Hodge, B.S., Zeiler, A., Brooks, D., Blau, G.E., Pekny, J.F., &
preponderante para estudios del cambio climático. Reklatis, G. (2011). Improved Wind Power Forecasting
with ARIMA Models. Computer-aided chemical
Los procedimientos utilizados en la metodología pueden ser engineering, 29, 1789-1793.
útiles para determinar modelos de predicción de vientos en https://doi.org/10.1016/B978-0-444-54298-4.50136-7
zonas con altos niveles de velocidades de viento. Hui, L., Tian, H. Q., & Li, Y. F. (2015). An EMD-recursive
ARIMA method to predict wind speed. J Wind End Ind
No se consideraron los modelos ARIMA (1, 1, 1), (2, 1, 1), (2, Aerodyn, 141, 27e38.
1, 2) para la predicción de velocidad de viento porque sus https://doi.org/10.1016/j.jweia.2015.02.004
residuos eran correlacionados, y no se logró obtener el valor Jastrzebska, A., Hernández, A. M., Nápoles, G., Salgueiro, Y.,
más pequeño AIC, además que su intervalo de confianza no es & Vanhoof, K. (2022). Measuring wind turbine health
muy alto. using fuzzy-concept-based drifting models. Renewable
Energy, 190, 730-740.
Se ha logrado obtener un modelo de predicción de velocidad https://doi.org/10.1016/j.renene.2022.03.116
de viento que podría estar influenciado por la variabilidad Shewhart, W. A., Wilks, S. S., Balding, D. J., Cressie, N. A.
climática (presión, temperatura, radiación solar, etc.) C., Fitzmaurice, G. M., Givens, G. H., Goldstein, H.,

Molenberghs, G., Scott, D. W., Smith, A. F. M., Tsay, estudios de Postgrado de Maestría en Ciencias, Física
R. S., Hunter, E. J. S., Johnstone, I. M., Kadane, J. B., & aplicada a la Medicina y Radioprotección en la UNSA
Teugels, J. L. (2019). WILEY SERIES IN PROBABILITY (2022), docente seleccionado por PMESUT del programa
AND STATISTICS. de capacitación en investigación científica (2022),
http://www.wiley.com/go/permissions docente seleccionado para la presentación de POSTER de
Li, X., Cao, Y., Yu, X., Xu, Y., Yang, Y., Liu, S., ... & Wang, un trabajo de investigación en la UNAMAD (2022),
Z. L. (2022). Breeze-driven triboelectric nanogenerator Diplomado de Especialización en Docencia de Educación
for wind energy harvesting and application in smart Superior (2021).
agriculture. Applied Energy, 306, 117977.
https://doi.org/10.1016/j.apenergy.2021.117977 Renzon, Huamani, Egresado de
Pilco Sánchez, V. K., & Acurio Martinez, W. D. (2019). la Escuela Profesional de Física
Técnicas estadísticas para la modelación y predicción de la UNSA (2022), realiza
de la temperatura y velocidad de viento en la provincia trabajos de investigación en el
de Chimborazo (Bachelor's thesis, Escuela Superior Área de Energías Renovables,
Politécnica de Chimborazo). seleccionado para la
http://dspace.espoch.edu.ec/handle/123456789/10955 presentación de POSTER de un
POWER Data Access Viewer. (2023). Recuperado de trabajo de investigación en la
https://power.larc.nasa.gov/data-access-viewer/ UNAMAD (2022).
(consultado el 20 de diciembre de 2022)
Pulido Calvo, I., Roldán Cañas, J., López Luque, R., &
Gutiérrez Estrada, J. C. (2002). Técnicas de predicción
a corto plazo de la demanda de agua. Aplicación al uso
agrícola. Ingeniería del agua, 9(3), 319-331.
https://doi.org/10.4995/ia.2002.2622
Salman, A. G., & Kanigoro, B. (2021). Visibility forecasting
using autoregressive integrated moving average
(ARIMA) models. Procedia Computer Science, 179,
252-259. https://doi.org/10.1016/j.procs.2021.01.004
Sim, S. K., Maass, P., & Lind, P. G. (2018). Wind speed
modeling by nested ARIMA processes. Energies, 12(1),
69. https://doi.org/10.3390/en12010069
Stigter, C. J., Mohammed, A. E., Nasr Al-Amin, N. K.,
Onyewotu, L. O. Z., Oteng’i, S. B. B., & Kainkwa, R.
M. R. (2002). Agroforestry solutions to some African
wind problems. Journal of Wind Engineering and
Industrial Aerodynamics, 90(10), 1101–1114.
https://doi.org/10.1016/S0167-6105(02)00224-6
Uriel, E. (1985). Análisis de series temporales modelos Arima
(No. 517.2/U77a).
Zahedi, R., Ghorbani, M., Daneshgar, S., Gitifar, S., &
Qezelbigloo, S. (2022). Potential measurement of Iran's
western regional wind energy using GIS. Journal of
Cleaner Production, 330, 129883.
https://doi.org/10.1016/j.jclepro.2021.129883
Ziemba, P., Wa̧tróbski, J., Zioło, M., & Karczmarczyk, A.
(2017). Using the PROSA method in offshore wind farm
location problems. Energies, 10(11).
https://doi.org/10.3390/en10111755
BIOGRAFÍAS
Reynaldo, Quispe, Licenciado

en Física por la UNSA (2006),
Magíster de la Escuela de
Postgrado de Maestría en
Educación mención:
Investigación y Docencia en
Educación Superior por la
UANCV (2017), Maestro en
Ciencias: con mención en Física
por la UNSA (2022), realiza

Comportamiento Hidráulico del Flujo en el Modelo Numérico de un Disipador de Energía Tipo Vórtice 15
Comportamiento Hidráulico del Flujo en el Modelo Numérico de un

Disipador de Energía Tipo Vórtice
Gallegos, Álvaro1* ; Ulquiango, Oscar1 ; Lima, Paulina1
1
Universidad Central del Ecuador, Facultad de Ingeniería y Ciencias Aplicadas, Quito, Ecuador
Resumen: Para analizar y comprender el comportamiento del flujo en estructuras hidráulicas, se construyen modelos
a escala, sin embargo, en el caso del disipador de energía tipo vórtice, la naturaleza helicoidal del flujo dificulta su
análisis y la medición de datos, por lo tanto, se ha creado un modelo numérico a escala real que permitiera un análisis
más eficiente del flujo en este tipo de disipador. Se aplicó la metodología de la dinámica de fluidos computacional
mediante el software adecuado. Primero fue creada la geometría del disipador, luego el mallado, posteriormente se
establecieron las condiciones de borde y parámetros físicos, con lo cual se resolvió el modelo obteniendo resultados
que fueron validados con datos experimentales del modelo físico, para finalmente analizar el prototipo. Los resultados
obtenidos no solo demostraron la aplicabilidad de la dinámica de fluidos computacional (CFD) en el diseño hidráulico
y su calibración, sino que también proporcionaron una distribución espacial de las características hidráulicas a lo
largo del prototipo, aspecto esencial en el diseño de este tipo de estructuras.
Palabras clave: Disipador, Energía, Vórtice, Hidráulica, ANSYS, Turbulencia, CFD
Hydraulic Flow Behavior in the Numerical Model of a Vortex

Energy Sink
Abstract: In order to analyze and understand the flow behavior in hydraulic structures, scale models are built;
however, in the case of the vortex-type energy dissipator, the helical nature of the flow makes its analysis and data
measurement difficult; therefore, a full-scale numerical model was built to allow a more efficient analysis of the flow
in this type of dissipator. The computational fluid dynamics methodology was applied using the appropriate software.
First, the heatsink geometry was created, then the meshing, after the boundary conditions and physical parameters
were established, with which the model was solved, obtaining results that were validated with experimental data of
the physical model, to finally analyze the prototype. The results obtained not only demonstrated the applicability of
Computational Fluid Dynamics (CFD) in the hydraulic design and its calibration, but also provided a spatial
distribution of the hydraulic characteristics along the prototype, an essential aspect in the design of this type of
structures.
Keywords: Dissipater, Energy, Vortex, Hydraulics, ANSYS, Turbulence, CFD
1 1. INTRODUCCIÓN En los últimos 10 años, la dinámica de fluidos computacional

(CFD) se ha convertido en una herramienta fundamental para
Los pozos de caída de vórtice se utilizan habitualmente en los el análisis de estructuras hidráulicas complejas, ya que permite
sistemas de alcantarillado urbano para transportar aguas simular de manera precisa y eficiente el desarrollo de los
pluviales o residuales a través de grandes desniveles. Un fluidos (Mrope et al., 2021). En este estudio se aplicó CFD
sistema de pozo de caída de vórtice consta básicamente de tres para analizar el comportamiento hidráulico del flujo en un
componentes: una estructura de entrada, un pozo vertical y una disipador de energía tipo vórtice en sistemas de alcantarillado,
tubería de salida aguas abajo, que conecta al alcantarillado el cual es utilizado comúnmente en ingeniería para reducir la
desde la salida del pozo. El agua baja en espiral por el tubo energía cinética de los flujos en canales abiertos en zonas de
vertical en forma de remolino regular y la fuerza centrífuga mucha pendiente, prevenir la erosión y el socavamiento de las
garantiza que el flujo se adhiera a las paredes del pozo, estructuras aguas abajo (Usman et al., 2023).
evitando así la caída libre (Del Giudice et al., 2009).
La simulación numérica en este tipo de estructuras hidráulicas
ha tenido mayor apertura en el continente asiático, donde las
*[email protected]
Aceptado:21/06/2024
10.33333/rp.vol54n1.02
CC 4.0

Álvaro Gallegos; Oscar Ulquiango; Paulina Lima 16
condiciones topográficas precisan construir disipadores de

energía, es así como Chan et al. (2018) en Hong Kong
abordaron la incapacidad de los modelos teóricos para explicar
el flujo tridimensional (3D) en la entrada de un disipador
hidráulico. Para ello, realizaron una simulación numérica en
3D utilizando el método de volumen de un fluido, y así validar
sus predicciones con mediciones de velocidad mediante
anemometría Doppler láser. Este estudio representa un avance
significativo en la comprensión del flujo en 3D en disipadores
hidráulicos.
Debido a la complejidad del flujo helicoidal que se produce en

el disipador de energía, las mediciones experimentales en toda
la estructura representan un desafío significativo, por ello, se
utilizó la simulación numérica usando los resultados de un
modelo físico a escala realizado por Chiluisa y Guanoluisa
(2015), para calibrar y validar la parametrización del modelo
numérico. Estos resultados permitieron posteriormente,
predecir el comportamiento del prototipo, considerando que es
15 veces más grande que el modelo a escala.
Al existir más de un tipo de disipador tipo vórtice, resulta

difícil estandarizar el comportamiento del flujo en la
estructura, es así como, investigaciones previas han
desarrollado simulaciones de disipadores tipo vórtice con una
entrada tangencial a la cámara espiral. Yang et al. (2021)
mencionan en su investigación que el núcleo de aire en el
conducto vertical denota una clara asimetría. Por el contrario,
el disipador tipo scroll estudiado en el presente documento
adquiere un comportamiento diferente. Consecuentemente, se
ha podido analizar el comportamiento del flujo helicoidal y la
disipación de energía en función de la geometría del disipador.
Tomando en cuenta que en un modelo numérico se pueden Figura 1. Diagrama de flujo. Metodología CFD
simular diferentes estructuras hidráulicas y del material que se
requiriese, es imperativo considerar valores de rugosidad 2.1. Creación de la geometría
acorde al material de la estructura. En esta investigación, se
han desarrollado simulaciones con material acrílico para el La simulación numérica se ha llevado a cabo partiendo de la
modelo a escala, así como hormigón para el prototipo y tras creación de la geometría del disipador tipo vórtice mediante
realizar un análisis de sensibilidad se ha podido concluir que Solidworks Student 2023 (SolidWorks, 2023), para esto ha
este parámetro puede obviarse tras una correcta configuración sido necesario remitirse a los planos realizados por Chiluisa y
de datos iniciales y validar los resultados en función de datos Guanoluisa (2015).
experimentales, con el fin de optimizar el modelo y tiempos de
simulación. 2.2. Mallado de la geometría
El análisis de los resultados obtenidos en la simulación La discretización del dominio computacional del disipador
numérica del prototipo permitirá una comprensión más tipo vórtice se ha generado a través de un mallado mixto
profunda del comportamiento hidráulico del disipador de combinando elementos hexaédricos (malla estructurada) y
energía en un flujo estacionario y su aplicación en el diseño tetraédricos (malla no estructurada) según se recomienda en
hidráulico. Esto debido a la versatilidad que ofrece CFD con Yang et al. (2021). Las zonas que poseen cambios de dirección
la generación de diversos escenarios, por lo que este estudio y secciones variadas en donde la malla no estructurada se
servirá como una base para futuros diseños de disipadores de encuentra en la cámara espiral, conducto vertical y cámara de
energía (Ogunsesan et al., 2021). disipación. Además, se ha realizado el refinamiento cuatro
veces más pequeño de la malla en las aristas y cambios de
2. METODOLOGÍA sección del disipador.
El diagrama de flujo de la Figura 1 describe el proceso del En relación con la discretización del dominio computacional,
trabajo. también se llevó a cabo un análisis de independencia mediante
la realización de cinco escenarios con diferentes tamaños de
celdas. El escenario que cumple con la calidad de mallado,
parametrización de calidad de ANSYS CFX (Ansys, 2023) y

con la calibración de resultados tiene las siguientes – ε, que tardó 4h 16min de simulación, debido a su menor gasto
características: tamaño de celda de 0.01m, un total de 307 766 computacional en comparación con el modelo RNG k – ε, que
nodos y 4h16minutos de simulación. En relación con los tardó 5h 10min de simulación.
parámetros del mallado óptimo, se han obtenido los siguientes
valores: 0.25 para la oblicuidad, 0.83 para la ortogonalidad, Los datos climáticos usados en el modelo han sido: presión de
2.03 para el aspecto del elemento y 0.94 para la calidad del referencia de 0.71 atm, gravedad de 9.81 m/s2 y temperatura
elemento. del aire a 20°C. A pesar de que la simulación numérica podría
realizarse para cualquier caudal, esta investigación se centra
Se ha considerado la limitante de nodos que se pueden utilizar en la simulación de cinco caudales específicos, como lo indica
en el programa en su versión estudiantil (512 000 nodos). la Tabla 1, utilizados con el propósito de realizar
Además, las características del computador utilizado fueron: comparaciones con los resultados obtenidos del modelo físico
16 GB de memoria RAM, SSD de 512 GB y un procesador y validar la simulación. Esta comparación se lleva a cabo en
Core i7 de 12ª generación. cuatro secciones, las cuales se muestran en la Figura 2.
2.3. Condiciones de borde
Una vez definida la malla óptima mostrada en la sección

anterior, se procede a la parametrización de las características
físicas del modelo, es decir, datos climáticos en las que fueron
determinadas las características hidráulicas del modelo físico,
las fronteras de ingreso y salida del flujo, paredes de la
estructura, la frontera en contacto con la presión atmosférica.
El tipo de modelo de turbulencia escogido en primera instancia

fue el RANS (Reynolds-Averaged Navier-Stokes),
principalmente por razones de eficiencia temporal, ya que este
modelo promedia las ecuaciones de Navier-Stokes en el
tiempo o en el espacio eliminando fluctuaciones a pequeña
escala. Generalmente, el modelo RANS permite realizar Figura 2. Secciones de medición
simulaciones más eficientes, en conjunto con modelos
adicionales para capturar los efectos de la turbulencia. Por otro 2.4. Solucionador
lado, el modelo DNS (Direct Numerical Simulation) realiza un
proceso de resolución de las ecuaciones de Navier Stokes sin Una vez definidas las condiciones de borde del modelo
aproximaciones, lo que permite soluciones precisas a costa de numérico, se configuran las iteraciones máximas que el
una alta demanda computacional (Ruiz Solorio, 2014). programa ejecutará y el valor mínimo de los residuales (RMS).
Estos parámetros son establecidos para iniciar el proceso
Entre los modelos RANS de turbulencia disponibles en iterativo y obtener una solución aproximada de las ecuaciones
ANSYS (Ansys, 2023), se escogieron dos, según criterios de de flujo.
simulación de estructuras similares propuestos por Yang et al.
(2021) y Rodríguez (2016) que son: k – ε y RNG k – ε. El La evaluación de los residuales en el modelo numérico indica
primero de ellos idealiza dos parámetros: la energía cinética si aquello está convergiendo hacia una solución precisa y
turbulenta (k) y la tasa de disipación de energía turbulenta (ε), estable, pues si los valores obtenidos son muy grandes denota
mientras el modelo RNG k – ε se basa en el modelo k- ε, que la solución no ha convergido y son necesarias más
incorporando los efectos de escala de la turbulencia por lo que iteraciones para poder lograr una solución aceptable. Para el
se utiliza para simular flujos en un rango más amplio de caso en estudio, se ha determinado un total de 2 000 iteraciones
escalas. con un umbral de RMS de 1.0x10-4, valor habitual a considerar
en estructuras hidráulicas (Fernández, 2011).
Estos autores sugieren que el modelo RNG k – ε se acopla
adecuadamente a un disipador tipo vórtice pues denota una En ciertos escenarios, como el abordado en esta investigación,
mejor predicción del flujo de chorro en un análisis las curvas residuales no alcanzan el umbral de RMS definido.
estacionario. Por otro lado, con el modelo k – ε se puede Sin embargo, dichas curvas tienden hacia una misma solución
resolver gran cantidad de flujos turbulentos pues denota una en las últimas iteraciones del proceso, lo que indica que se ha
gran solidez matemática y baja demanda computacional. Es obtenido convergencia en la solución, así como estabilidad en
por ello que el modelo k – ε ha sido utilizado mayormente para los resultados. Pues, según lo señalado por Fernández (2011),
simular flujos industriales, así como modelos en los que existen varios criterios para validar una simulación numérica,
intervenga transferencia de calor. siendo la estabilidad, uno de los más relevantes en modelos
influenciados por la turbulencia.
La simulación numérica se realizó con ambos modelos, La solución del modelo numérico se validó correctamente al
adquiriendo un comportamiento muy similar y con resultados comparar los resultados computacionales con los datos del
que confieren aceptabilidad en ambos casos. No obstante, para modelo experimental, como se evidencia en la Tabla 1. Los
la presente investigación se eligió el modelo de turbulencia k errores porcentuales, calculados como el valor absoluto de la

diferencia entre el resultado del modelo numérico y el valor por lo que existen errores porcentuales de más del 100%. Esta
experimental dividido por el valor experimental, son discrepancia se atribuye a la turbulencia en el disipador, un
generalmente aceptables, siendo menores al 10% (Yang et al., fenómeno complejo que puede ser desafiante de modelar con
2021). precisión.
Los errores que exceden el margen establecido se encuentran Con respecto a la sección 4-4, tanto para calados como
en las secciones 1 y 2 de velocidades, para un caudal de 40.78 velocidades, errores mayores al 10% son atribuibles a su
l/s. Este error refleja la incertidumbre inherente en la proximidad a la cámara de disipación. En esta zona, se produce
recopilación de datos físicos, pues para caudales anteriores, el un flujo mixto de agua y aire, fenómeno que el software puede
error es inferior al 10%. tener dificultades para simular con precisión, resultando en
estas variaciones. A pesar de estas anomalías, los resultados
Es crucial destacar que en la sección 3-3, correspondiente a la presentados en la Tabla 1 proporcionan una base sólida para
cámara de disipación, el comportamiento del flujo es variable, avanzar con la simulación y el análisis del prototipo.
Tabla 1. Variables hidráulicas del modelo numérico

Caudal (l/s)
Parámetro
5.66 13.76 16.54 29.22 40.78
Flujo másico. Ingreso (kg/s) 5.65 13.74 16.51 29.17 40.71
Flujo másico. Salida (kg/s) 6.33 15.47 17.11 29.85 39.85
Iteraciones 2 000 2 000 2 000 2 000 2 000
Tiempo de simulación 4h 46min 4h 22min 4h 31min 4h 16min 5h 3min
Error (%)
Velocidad máxima.
0.00 2.82 6.85 8.54 33.33
Sección 1-1 (m/s)
Velocidad máxima.
1.85 4.23 8.22 7.41 33.82
Sección 2-2 (m/s)
Velocidad máxima.
8.70 82.76 114.29 58.33 30.00
Sección 3-3 (m/s)
Velocidad máxima.
12.82 1.69 14.52 1.43 2.60
Sección 4-4 (m/s)
Calado. Sección 1-1 (m) 2.91 0.89 2.32 7.94 7.09
Calado. Sección 2-2 (m) 5.37 1.77 3.97 3.81 0.97
Calado. Sección 3-3 (m) 3.24 22.73 24.11 0.13 11.39
Calado. Sección 4-4 (m) 17.90 12.39 3.56 10.68 4.58
Se trabajó con una densidad de 998.29 kg/m³, correspondiente a una temperatura de 20°C, condiciones
que fueron consideradas por Chiluisa y Guanoluisa (2015) al momento de ensayar el modelo físico.
3. DISCUSIÓN DE RESULTADOS
5
Qp =Qm ∙ λ2 (1)
Dado que la parametrización del modelo numérico ha sido
validada previamente con los resultados del modelo físico, se
dispone de la configuración adecuada para simular el disipador Siendo lambda (λ) la relación entre las dimensiones
de energía tipo vórtice en un escenario distinto. En este caso, longitudinales del prototipo y el modelo físico.
se trataría de una geometría de mayor tamaño, equivalente al
prototipo. Este enfoque permite la proyección de los resultados Es importante destacar que los resultados obtenidos en este
obtenidos en la simulación del modelo a escala a un sistema de estudio están sujetos a cierto grado de incertidumbre,
tamaño real, proporcionando una herramienta valiosa para el atribuible a diversas fuentes. En primer lugar, el método de
diseño y optimización de disipadores de energía tipo vórtice Volumen de Fluido (VOF) implementado en el software
en aplicaciones prácticas. ANSYS que presenta limitaciones en la simulación precisa del
flujo bifásico agua-aire (Yang et al., 2021). Específicamente,
Para la transposición de las condiciones iniciales de un modelo puede surgir dificultades al resolver con exactitud las
físico a un prototipo se hace uso de la teoría de la similitud, interfaces entre ambos fluidos, un desafío que se intensifica en
propuesta por Kline, que menciona: “Si dos sistemas obedecen flujos con alta turbulencia o en presencia de fenómenos
al mismo grupo de ecuaciones y condiciones gobernantes, y si complejos como la atomización.
los valores de todos los parámetros y las condiciones se hacen
idénticas, los sistemas deben exhibir comportamientos Además, las condiciones ambientales pueden introducir
similares con tal de que exista una solución única para el grupo incertidumbre adicional. Un conocimiento insuficiente de los
de ecuaciones y condiciones” (Sotelo, 1974). efectos de estas condiciones sobre la medición, o una medición
imperfecta de las mismas, puede generar variaciones en los
Es por ello que esta simulación se la realizará con un caudal resultados.
de 25.46 m3/s y 35.54 m3/s, que por similitud hidráulica está
en correspondencia con el caudal de 29.22 l/s y 40.78 l/s, ya Por último, los datos de entrada iniciales, obtenidos a través de
que la relación entre el caudal del modelo y prototipo está mediciones en el disipador, están sujetos a un margen de error
establecida con la siguiente fórmula: inherente. Estos errores pueden propagarse a través del modelo
numérico y afectar la precisión de los resultados.

4,0
A pesar de estas fuentes de incertidumbre, es relevante señalar
que no han impactado de manera significativa los resultados 3,8
de este estudio, ya que la validación de los resultados ha
demostrado ser óptima. Sin embargo, es crucial tener en cuenta 3,6
estas fuentes de incertidumbre al interpretar los resultados y al 3,4
Calado (m)
aplicar el modelo computacional a prototipos a escala real.
3
3,2 Q = 25.46 m /s
3
3.1 Análisis de sensibilidad Q = 35.54 m /s
3,0
Se llevó a cabo un análisis de sensibilidad para evaluar el 2,8

efecto de la rugosidad en el modelo físico mediante la 2,6
simulación de 10 escenarios. El objetivo fue determinar si la
rugosidad es un parámetro relevante en la simulación del 2,4
Sección 2-2 Sección A-A Sección B-B Sección C-C
disipador tipo vórtice y, en caso de no serlo, considerar la
posibilidad de prescindir de este parámetro en el prototipo. En Sección
la Figura 3, se aprecian los resultados de velocidades en el Figura 4. Calados en la cámara espiral
modelo, el cual se ha configurado con una rugosidad absoluta
(ε) de 1.5x10-3 mm (material acrílico) y una configuración
Este fenómeno guarda similitudes con el flujo en otros tipos
omitiendo este parámetro.
de disipadores tipo vórtice, como los circulares, espirales o
tangenciales, ya que, a pesar de diferir en su geometría,
0,9 comparten la misma función: mantener estable el flujo y
0,8 Caudal = 5.66 l/s (sin )
dirigirlo hacia la entrada del tubo vertical.
Caudal = 5.66 l/s (con )
0,7 Caudal = 13.76 l/s (sin ) 3.3 Tubo vertical
Velocidad (m/s)
0,6 Caudal = 13.76 l/s (con )

Caudal = 16.54 l/s (sin )
0,5 Caudal = 16.54 l/s (con )
La zona del tubo vertical contempla una de las partes más
Caudal = 29.22 l/s (sin ) importantes del disipador tipo vórtice, y puede ser analizada
0,4 Caudal = 29.22 l/s (con ) de manera más eficiente mediante una modelación numérica
Caudal = 40.78 l/s (sin ) en comparación con un modelo a escala. Un aspecto
0,3
Caudal = 40.78 l/s (con )
importante del movimiento del flujo en esta zona es la
0,2
presencia de dos componentes de la velocidad; una tangencial
1 2 3 4
Sección (perpendicularmente al eje del tubo vertical) y otra axial
Figura 3. Velocidad del flujo en las secciones del modelo (paralela al eje del tubo vertical). En cuanto a la rugosidad del
modelo, se la configuró de acuerdo con las propiedades del
Una vez obtenidas las curvas de velocidades, se observa que hormigón, considerando una rugosidad absoluta de 0.36mm.
las diferencias de esta variable son despreciables, con una Sin embargo, este parámetro no ejerce una influencia
diferencia máxima de 0.04 m/s. Además, en correspondencia significativa en el desarrollo del modelo como se lo explicó en
a los cambios de velocidad, los calados variaron 0.02 m. La el apartado de análisis de sensibilidad (Crispino et al., 2021).
sección 3 no fue considerada debido a su exposición a la
turbulencia desarrollada en la cámara de disipación, lo cual La velocidad que se desarrolla a lo largo del tubo vertical
genera datos menos representativos. adquiere un crecimiento debido a la acción de la gravedad. La
Figura 5 indica las máximas velocidades en cada cota a lo largo
3.2 Cámara espiral del tubo. Así mismo, en esta gráfica solo se ha analizado la
velocidad resultante, ya que es la velocidad primordial para el
El objetivo de esta sección es guiar el flujo de agua en una análisis correcto de la estructura hidráulica.
trayectoria helicoidal, donde se produce un cambio de calado
a lo largo de este recorrido, como se muestra en la Figura 4. Otra característica importante que proporciona el modelo
numérico es la visualización del ángulo de inclinación del
El calado tiende a incrementar en la sección A-A en flujo, lo cual provee información muy significativa que ayuda
consecuencia de la fuerza centrífuga generada por el cambio a evaluar si la longitud del tubo vertical es adecuada para
de dirección del flujo. Posterior a esta sección, los calados lograr la formación del flujo helicoidal (Chan et al., 2019).
disminuyen conforme el flujo avanza hasta la entrada al tubo
vertical. No obstante, es preciso mencionar que mientras el El ángulo de inclinación (θ) se forma con respecto al eje
área mojada que circula en la cámara disminuye, las vertical y es de esperarse que conforme el flujo avanza, existirá
velocidades adquieren un comportamiento inversamente una variación en el comportamiento del ángulo. En la Figura
proporcional. 6, se puede observar como este ángulo disminuye mientras se
acerca a la cámara de disipación, esencialmente debido a la
fricción con las paredes y al aumento de la componente axial
de la velocidad.

aprecia en la Figura 7, lo que confirma la validez de la

0 3 ecuación para este tipo de disipador de energía y proporciona
Q = 25.46 m /s
3
Q = 35.54 m /s una referencia de diseño para esta estructura.
-2
-4
Cota (m)
-6
-8
-10
7 8 9 10 11 12 13 14
Velocidad (m/s)
Figura 5. Velocidad en el tubo vertical
-2
-4
Cota (m)
-6
Figura 7. Longitud máxima del tubo vertical. Caudal: 25.46 m3/s
-8 3
Q = 25.46 m /s Una de las limitantes que presenta el disipador tipo vórtice en
3
Q = 35.54 m /s su funcionamiento, es la velocidad máxima con la que puede
-10 fluir el agua en el tubo vertical, tal como se puede apreciar en
la Figura 8. A medida que el tubo vertical se extiende, se
-12 observa que existe una velocidad límite que aumenta en
15 20 25 30 35 40 45 función del caudal que se está desarrollando. Esta velocidad
Ángulo (°)
límite es atribuida a la presencia del núcleo de aire en el
Figura 6. Ángulo de inclinación del flujo en el tubo vertical interior del tubo vertical, el cual genera resistencia al
movimiento del flujo (Rodal et al., 2011).
Una observación acertada de este comportamiento es que el
vector velocidad coincide con la dirección de las líneas de Para el diseño del tubo vertical es necesario considerar una
flujo, como es de esperarse, el cual se puede medir en ANSYS correcta aireación, así como su funcionalidad, para esto se ha
obteniéndose valores importantes para realizar cálculos hecho uso del valor lambda (λ), mismo que representa la
analíticos. relación entre el área del núcleo de aire y el área de la sección
del tubo vertical. Considerando que se recomienda un valor
Con respecto a la longitud máxima que el tubo vertical puede por encima de 0.25, se ha examinado este número a través de
poseer, es importante mencionar el trabajo de Hager (1985), la simulación numérica y se ha encontrado que la variación de
quién presentó una fórmula para estimar esta longitud, en la lambda a lo largo del tubo vertical alcanza un valor mínimo de
cual la velocidad tangencial disminuye su magnitud, dejando 0.41, esto garantiza el correcto funcionamiento del prototipo
de tener un impacto significativo en la resultante de velocidad (Chan et al., 2018).
lo cual provoca que el flujo adquiera un comportamiento
vertical. La expresión matemática que describe esta relación es Finalmente, se observaron presiones negativas en la unión del
la siguiente: tubo vertical con la cámara de disipación. Para evaluar estas
6 4
presiones es necesario recurrir al índice de cavitación el cual
3K5 Q 5 responde a la siguiente fórmula.
Zd = (π∙D) (2)
g
P -P
IC= 0.5abs∙ v2 ∙vρ (3)
Donde, K es el inverso del coeficiente de Manning, g es la
gravedad, Q es el caudal y D es el diámetro del tubo vertical.
Donde, Pabs es la presión absoluta, PV es la presión de vapor,
Aplicando la fórmula (1) se han obtenido longitudes máximas v es la velocidad y ρ es la densidad del agua.
en función de los caudales simulados, con lo cual se ha
modificado la geometría del tubo vertical y se consiguió
visualizar el comportamiento de las líneas de flujo como se

hidráulicos, permite una tolerancia en los resultados que no

0 compromete la integridad del modelo.
-20
Además, en el diseño de estructuras hidráulicas, una variación
del 10% en los resultados numéricos no suele tener un impacto
-40
significativo en las decisiones de diseño ni en el rendimiento
-60
final de la estructura. Esto se debe a que los ingenieros a
Cota (m)
menudo diseñan con un margen de seguridad para acomodar

-80 tales variaciones.
-100 Siguiendo con el análisis, las zonas de máxima presión se

3 encuentran en la base de la cámara de disipación,
Q = 25.46 m /s
-120 3 principalmente causadas por el contacto directo del flujo con
Q = 35.54 m /s
la solera de la cámara. Aunque esta presión se ve reducida por
-140 la presencia del colchón de agua y la generación de
6 8 10 12 14 16 18 20 22 24
turbulencia, esta zona aún estaría expuesta directamente a los
Velocidad (m/s) efectos de erosión, por lo tanto, deberían evaluarse métodos
Figura 8. Variación de velocidad en el tubo vertical constructivos para proteger la estructura. Para los caudales
simulados de 25.46 m3/s y 35.54 m3/s se obtuvieron presiones
Un valor superior a 0.2 indica una menor probabilidad de máximas de 78 614 Pa y 92 984 Pa, respectivamente.
cavitación, como se evidencia para los caudales de 25.46m3/s
y 35.54m3/s, cuyos índices de cavitación son: 0.50 y 0.33 Para concluir la discusión de resultados, se destaca que, a pesar
respectivamente. Estos valores se deben a las altas velocidades
de las diferencias en las geometrías de los estudios, se observó
generadas en el extremo del tubo vertical, lo cual resulta en
que las tendencias de las velocidades y calados en el presente
una disminución de la presión (Sentyabov et al., 2016).
estudio muestran una similitud con los resultados de
investigaciones previas. En particular, se encontró similitudes
3.4 Cámara de disipación
con los artículos realizados por Zhang et al. (2018), Yang et al.
(2021), Zhao et al. (2006) y Rodríguez (2016). Esta
En la Figura 9, se observa el comportamiento del flujo cuando
consistencia refuerza la validez de los hallazgos y proporciona
este ingresa a la cámara de disipación, las líneas de flujo una base sólida para futuras investigaciones en este campo.
adquieren un comportamiento impredecible, así mismo, la
velocidad disminuye por presencia de un colchón de agua y 3.5 Limitaciones
como consecuencia se disipa la energía con la que el flujo ha
ingresado a la estructura. Las limitaciones más significativas en la simulación numérica
del disipador de energía fueron la discretización y los modelos
de turbulencia. Estos factores pueden consumir una cantidad
considerable de recursos informáticos durante la ejecución de
la simulación si no se definen adecuadamente y el tiempo de
simulación puede extenderse a valores que no son prácticos.
La discretización inadecuada puede conducir a errores

numéricos que representen de manera imprecisa los
fenómenos físicos. Por lo tanto, en este estudio, fue esencial
seleccionar cuidadosamente los parámetros de la simulación,
donde la limitante del software de 512 000 nodos obligó a
trabajar con un número de nodos menor. A pesar de esta
Figura 9. Líneas de flujo en la cámara de disipación limitación, los nodos fueron capaces de captar adecuadamente
el comportamiento de los fluidos, lo cual resultó ser
Esta sección de la estructura hidráulica presentó el mayor error satisfactorio.
promedio en comparación con los datos experimentales del La falta de una adecuada validación de resultados habría
modelo físico, donde se identificaron errores de más de 100 %. impedido obtener un modelo preciso, puesto que el
Esto se debe a la turbulencia generada en esta zona y la refinamiento de la malla no se hubiera podido establecer en
complejidad del cálculo con el modelo k – ε, sin embargo, los ANSYS. En tal caso, se puede optar por usar un software libre
resultados obtenidos para las demás partes del disipador de simulación, como OpenFoam, donde se permite un mayor
cumplen con un error aceptable, menor al 10 %, como lo indica refinamiento de la malla y, por lo tanto, una representación
la Tabla 1. más precisa del flujo de fluidos, sobre todo en zonas donde la
turbulencia es notoria.
El umbral de error del 10% proporciona un equilibrio
razonable entre la precisión y la practicidad. En el contexto de Con respecto a la turbulencia, el modelo k – ε provee una
la dinámica de fluidos computacional y los modelos estimación general del comportamiento del flujo dentro de la
cámara de disipación y es importante reconocer sus

limitaciones. En particular, los modelos RANS proporcionan energética adecuada, dado que la eficiencia de la disipación
una descripción promediada en el tiempo del flujo turbulento, superó el 80 %.
pudiéndose no capturar adecuadamente los detalles finos de la
turbulencia, como se observó en la cámara de disipación, con Al aumentar la altura del tubo vertical, se pudo observar que
errores mayores al 10%. las velocidades adquieren una tendencia a crecer con forme el
flujo circula hacia la cámara de disipación. Sin embargo, esta
Para obtener un análisis más detallado y específico del flujo velocidad llega a un límite donde permanece prácticamente
dentro de la cámara, sería beneficioso utilizar un modelo LES constante debido a la interacción que existe entre el núcleo de
(Large eddy simulation), el cual se centra en resolver las aire y las paredes del disipador.
estructuras turbulentas más grandes en el flujo, mientras que
los efectos de las estructuras más pequeñas se modelan Es crucial garantizar que la longitud del conducto vertical se
(Capote et al., 2008). Sin embargo, estos modelos requieren encuentre dentro del intervalo de la altura máxima. Esto se
una resolución de malla mucho más fina y, por lo tanto, debe a que longitudes superiores resultarían en la pérdida del
consumen significativamente más recursos computacionales. comportamiento helicoidal, lo que generaría un movimiento en
Aunque el tiempo de simulación con LES puede ser de caída libre. Como consecuencia, se perdería la función original
semanas, este enfoque no se descarta si se dispone de para la cual se diseñó la estructura.
suficientes recursos y tiempo. De hecho, el uso de LES puede
ser muy beneficioso para obtener una comprensión más REFERENCIAS
profunda de los fenómenos de flujo complejos.
Ansys. (2023). ANSYS CFX [versión estudiantil para PC]
Es importante tener en cuenta estas consideraciones al (2023 R1).
seleccionar el modelo de turbulencia más apropiado para una Capote, J. A., Alvear, D., Abreu, O. V, Lázaro, M., & Espina,
determinada simulación. P. (2008). Influencia del modelo de turbulencia y del
refinamiento de la discretización espacial en la exactitud
4. CONCLUSIONES de las simulaciones computacionales de incendios.
Revista Internacional de Métodos Numéricos Para
El modelo de turbulencia k-ε logró una mejor simulación del Cálculo y Diseño En Ingeniería, 24(3).
comportamiento del flujo en el disipador de energía. Los datos Chan, S. N., Qiao, Q. S., & Lee, J. H. W. (2018). On the three-
experimentales concordaron de manera adecuada con los dimensional flow of a stable tangential vortex intake.
resultados del modelo numérico. Además, este modelo de Journal of Hydro-Environment Research, 21(2018), 29-
turbulencia demostró ser más eficiente en términos de tiempo 42. https://doi.org/10.1016/j.jher.2018.07.001
de resolución en comparación con el modelo RNG k-ε. Estos Chan, S. N., Qiao, Q. S., & Lee, J. H. W. (2019). Flow Features
hallazgos respaldan la posibilidad de emplear el modelo k-ε en of an Unstable Tangential Vortex Intake. Green Energy
futuros proyectos que involucren flujos con naturaleza and Technology. https://doi.org/10.1007/978-3-319-
helicoidal, así amplían las posibilidades de aplicación en 99867-1_55
diversos escenarios. Chiluisa C., & Guanoluisa C. (2015). Verificación del diseño
hidráulico de un disipador de energía tipo vórtice
El análisis de sensibilidad realizado en este estudio reveló que mediante modelo físico construido en laboratorio.
la rugosidad de las paredes del disipador de energía tiene un Universidad Central del Ecuador.
impacto mínimo en los resultados de la simulación. Esta Crispino, G., Contestabile, P., Vicinanza, D., & Gisonni, C.
observación crucial sugiere que la exclusión de este parámetro (2021). Energy Head Dissipation and Flow Pressures in
podría simplificar significativamente el modelo. Tal Vortex Drop Shafts. Water, 13(2), 165.
simplificación no solo acelera el proceso de simulación, https://doi.org/10.3390/w13020165
especialmente en proyectos de gran escala, sino que también Del Giudice, G., Gisonni, C., & Rasulo, G. (2009). Vortex
reduce notablemente el tiempo requerido para obtener Drop Shaft for Supercritical Flow. In Advances in Water
resultados confiables. Lo más importante es que esta Resources and Hydraulic Engineering (pp. 1515–1520).
optimización se logra sin sacrificar la precisión y la fiabilidad Springer Berlin Heidelberg.
del modelo. Por lo tanto, la exclusión del parámetro de https://doi.org/10.1007/978-3-540-89465-0_262
rugosidad podría ser una estrategia valiosa para mejorar la Fernández J. (2011). Técnicas numéricas en ingeniería de
eficiencia de las simulaciones de disipadores de energía tipo fluidos (Editorial Reverté, Ed.; 1st ed.).
vórtice, lo que tiene implicaciones significativas para la Hager, W. H. (1985). Head‐Discharge Relation for Vortex
modelación y el diseño en la ingeniería hidráulica. Shaft. Journal of Hydraulic Engineering, 111(6).
https://doi.org/10.1061/(asce)0733-
En el proceso de validación del modelo numérico se pudo 9429(1985)111:6(1015)
inferir que la sección 3 incluida en la cámara de disipación, fue Mrope, H. A., Chande Jande, Y. A., & Kivevele, T. T. (2021).
la única zona donde no se logró una concordancia con los A Review on Computational Fluid Dynamics
resultados experimentales, ya que su error excedió el 10 %. Applications in the Design and Optimization of
Esto trasladado al prototipo solo resalta que los valores en esta Crossflow Hydro Turbines. Journal of Renewable
región pueden carecer de fiabilidad debido a su Energy, 2021, 1–13.
comportamiento impredecible. Pero en un enfoque más https://doi.org/10.1155/2021/5570848
general, estas zonas continúan demostrando una disipación

Ogunsesan, O. A., Hossain, M., & Droubi, M. G. (2021). Oscar, Ulquiango, Ingeniero
Computational fluid dynamics modelling of multiphase civil graduado de la Universidad
flows in double elbow geometries. Proceedings of the Central del Ecuador, sobresale
Institution of Mechanical Engineers, Part E: Journal of por su experiencia en
Process Mechanical Engineering, 235(6), 1835–1846. presupuestos, ejecución de
https://doi.org/10.1177/09544089211021744 obras civiles y la aplicación de
Rodal E., Echávez G., & Ruiz G. (2011). Estudio experimental la CFD en proyectos
en modelo hidráulico del pozo de alta caída. Instituto hidráulicos. Apasionado por el
Argentino de Recursos Hídricos. crecimiento personal y
Rodríguez F. (2016). Modelación numérica del flujo en un profesional, busca
descargador a vórtice aplicando mecánica de fluidos constantemente aprender y
computacional (CFD). Escuela Politécnica Nacional. enriquecer sus conocimientos.
Ruiz Solorio, G. (2014). MODELOS DE TURBULENCIA
EN MECANICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL.
XXII CONGRESO NACIONAL DE HIDRAULICA. Paulina, Lima, Profesora en el área
Sentyabov, A. V., Timoshevskiy, M. V., Pervunin, K. S., de hidráulica de la carrera de
Gavrilov, A. A., Markovich, D. M., & Dekterev, A. A. Ingeniería Civil en la Universidad
(2016). Numerical and experimental investigation of Central del Ecuador desde 2014,
cavitation flow around naca0015 hydrofoil. Bulletin of ostenta un Doctorado en Ingeniería
the Tomsk Polytechnic University, Geo Assets Civil de la Universidad de Nuevo
Engineering, 327(8). México, Estados Unidos, obtenido
SolidWorks. (2023). SolidWorks [versión estudiantil para en 2019. Tras graduarse en
PC] (2023). Ingeniería Civil en la UCE en 2004,
Sotelo, G. (1974). Hidráulica General (Limusa, Ed.). Lima se especializó en Recursos
Usman, M., Shahid, S., Ali, S., & Ullah, M. K. (2023). Hídricos y Ciencias del Agua con
Numerical simulations of turbulent and flow un Magíster de la Escuela Politécnica Nacional en 2007 y
characteristics of complex river reach in Pakistan. un Máster Complementario en Gestión de Riesgos
Environmental Engineering Research, 28(1). Naturales en Bélgica en 2009. Destaca por su trabajo en
https://doi.org/10.4491/eer.2021.369 estudios de ingeniería hidráulica desde 2004, con
Yang, Z., Yin, J., Lu, Y., Liu, Z., Yang, H., & Xu, G. (2021). contribuciones significativas en desarrollo de proyectos
Three-dimensional flow of a vortex drop shaft spillway hidráulicos relacionados con la Ingeniería Civil en el
with an elliptical tangential inlet. Water (Switzerland), Ecuador.
13(4). https://doi.org/10.3390/w13040504
Zhang, W., Wang, J., Zhou, C., Dong, Z., & Zhou, Z. (2018).
Numerical simulation of hydraulic characteristics in a
vortex drop shaft. Water (Switzerland), 10(10).
https://doi.org/10.3390/w10101393
Zhao, C.-H., Zhu, D. Z., Sun, S.-K., & Liu, Z.-P. (2006).
Experimental Study of Flow in a Vortex Drop Shaft.
Journal of Hydraulic Engineering, 132(1).
https://doi.org/10.1061/(asce)0733-
9429(2006)132:1(61)
BIOGRAFÍAS
Álvaro, Gallegos, Ingeniero

Civil de la Universidad Central
del Ecuador, graduado cum
laude por su Trabajo de
Titulación. Experiencia en la
realización de varios proyectos
hidráulicos aplicando ANSYS.
Sus intereses de investigación se
enfocan en la dinámica de
fluidos computacional y diseño
de obras hidráulicas.


Closed-loop Speed Control for a Three-Phase Alternating-Current Motor using a Modbus Network
25
Closed-loop Speed Control for a Three-Phase

Alternating-Current Motor using a Modbus Network
Rodríguez, Martín1 ; Baes, Mario1 ; Jara, Ricardo1 ; López, Yadira2 ; Orozco, Santos3
1 Universidad Tecnológica del Norte de Aguascalientes, Departamento de Ingeniería Mecatrónica, Rincón de Romos, México
2 Universidadde Guadalajara, Departamento de Ciencias Exactas y Tecnología, Lagos de Moreno, México
3 Universidad Autónoma de la Ciudad de México, Colegio de Ciencia y Tecnología, Ciudad de México, México
Abstract: This paper presents a closed-loop controller for speed regulation of a three-phase induction motor by means of
a Modbus network, which is compound only by industrial-purpose hardware, namely two programmable logic controllers,
a human-machine interface and a variable-frequency drive. This represents a step beyond the state of the art because the
results in similar works reported in the literature were obtained using personal computers, academic-purpose hardware
or a combination of both academic-industrial technologies. The speed regulation was achieved through a proportional-
integral controller executed in a programmable logic controller, whose feedback was supplied by another similar device
completely dedicated to read and decode an industrial optical encoder; furthermore, the control signals were commanded
to the alternating current motor using a variable-frequency drive. The proposed control network was tested through diverse
regulation experiments, under different conditions, in order to assess its effectiveness and robustness. The obtained results
were successful in terms of accuracy of the speed set-point tracking in comparison to the most similar works of the
state of the art, namely zero steady-state error was achieved, 12 seconds earlier for 75 % larger references and 22 %
less RMSE than other works, which are the best results reported so far. Such successful achievements encourage the
later implementation of more advanced control techniques on three-phase-motor based industrial machinery using only
industrial-purpose hardware.
Keywords: Three-phase motor control, PLC based control, Modbus networks, AC motor speed regulation
Control de Velocidad en Malla Cerrada para un Motor de

Corriente Alterna Trifásico utilizando una Red Modbus
Resumen: Este artículo presenta un controlador en malla cerrada para regular la velocidad de un motor de inducción
trifásico por medio de una red Modbus que únicamente utiliza hardware de propósito industrial, propiamente dos con-
troladores lógicos programables, una interfaz humano-máquina y un variador de frecuencia. Esto representa una ventaja
respecto al estado del arte, ya que los resultados de trabajos similares reportados en la literatura fueron obtenidos utli-
lizando computadoras personales o hardware de propósito académico además del hardware industrial. La regulación de
velocidad fue lograda a través de un controlador proporcional-integral ejecutado en un controlador lógico programable,
cuya realimentación es suministrada por otro dispositivo similar que está completamente dedicado a la lectura de un
codificador óptico industrial; asimismo, las señales de control se enviaron al motor de corriente alterna usando un va-
riador de frecuencia. La red de control propuesta fue probada por medio de diversos experimentos de regulación, bajo
diferentes condiciones, para evaluar su efectividad y robustez. Los resultados obtenidos fueron satisfactorios en términos
de la precisión del seguimiento de la consigna de velocidad en comparación a los trabajos más parecidos del estado del
arte, propiamente se eliminó el error en el estado estacionario 12 segundos antes para referencias 75 % más grandes y un
RMSE 22 % menor que otros trabajos, los cuales son los mejores resultados reportados hasta el momento. Dichos logros
motivan a la futura implementación de técnicas de control más avanzadas en máquinas accionadas por motores trifásicos
utilizando únicamente hardware de propósito industrial.
Palabras claves: Control de motores trifásicos, Control basado en PLC, Redes Modbus, Regulación de velocidad de
motores de CA
1. I NTRODUCTION kare and Jagtap, 2017). Another relevant technology for indus-
trial processes is the programmable logic controller (PLC), whose
reliability, operation simplicity, electrical and mechanical robust-
Several machines that compound diverse manufacturing proces- ness and high speed turn it into the preferred device in industry for
ses are actuated by three-phase alternating current (AC) induction the execution of automation and control algorithms (Dukare and
motors because of its simplicity, robustness and cost, therefore, Jagtap, 2017). Additionally, the possibility of developing PLC net-
controlling its operation is a highly relevant task in industry (Du-
*[email protected]
Aceptado: 11/03/2024
10.33333/rp.vol54n1.03
CC BY 4.0 Revista Politécnica, Agosto - Octubre 2024, Vol. 54, No. 1
Martín Rodríguez; Mario Baes; Ricardo Jara; Yadira López; Santos Orozco
26
works that might include other industrial-purpose hardware, such environments is still a drawback for such approaches since the ro-
as human-machine interfaces (HMI), increases the aforesaid pre- bustness of the system might be compromised. Recently, a very
ference of PLC and stand out their versatility. For such a reason, interesting fully industrial setup for induction motors control was
several manufacturing companies in Mexico are reluctant to the reported by Vadi et al. (2022), these authors use a PLC Profibus
use of computers, embedded systems or laboratory-purpose hard- network to communicate the PLC with the VDF, but the closed-
ware and software to automate or control their machinery, even loop control action is still missing.
though these devices might execute cutting-edge automation and Considering the information found in the literature, the problem
control algorithms that could be beneficial to optimize or improve of implementing closed-loop control systems using just industrial-
industrial processes. purpose hardware is not fully overcome. In this context, the contri-
Considering the aforementioned problem, an appropriate alternati- bution of this paper is twofold: in one hand, up to the best authors’
ve for the industry could be the implementation of automation and knowledge, this is the first time that a PI controller is analyzed,
control algorithms using just industrial-purpose hardware. In this clearly explained and fully programmed within a PLC using an
context, and recalling the idea of the wide usage of three-phase industrial encoder as feedback. This represents a step towards the
AC motors, several researchers have reported PLC-based control implementation of more complex control systems on industrial de-
systems for such electrical machines (Verma and Potdar, 2017) in vices. On the other hand, the control system uses a Modbus net-
the literature. One of the most remarkable results was presented work in order to communicate the feedback-analyzing PLC with
by Saad and Arrofiq (2012), in which the authors programmed a the control PLC, the VFD and also an HMI that is useful to com-
fuzzy controller for an AC motor within the PLC, but they used a mand the target speed and also to monitor the measured velocity.
laboratory-type sensor, namely a DC motor adapted to work as a In order to assess the correct operation and the robustness of the
generator. Similarly, Howimanporn et al. (2016) reported an opti- full setup, the following experiments were put into effect: firstly,
mized PID controller for a conveyor belt actuated by an AC motor, the controller was commanded with large target velocities to pro-
nonetheless, the authors also used laboratory-purpose hardware to ve its stability in the whole error space; later on, the importance
send the control signals to the motor. Some examples of the usage of the integral action is evaluated and highlighted through the dis-
of laboratory-purpose software can be found in the works of Al- turbance rejection capability assessment. The successful results
Manfi (2019) and Awdaa et al. (2020); in both cases the closed- demonstrated that the proposed control architecture is suitable to
loop control for the motor is implemented by means of high-cost effectively control three-phase AC motors by means of only indus-
software executed on a personal computer (PC) in addition to the trial hardware, eliminating the necessity of high-cost additional
PLC. software or laboratory-purpose hardware that is more likely to fail
On the other hand, some works that only use industrial hardwa- in industrial environments. Furthermore, the developed control al-
re have been reported as well, for instance, the speed control of gorithm yielded better results than those reported in the literature
a three-phase motor for a centrifugal machine of a sugar manu- in terms of time of response and quantitative performance indices.
facturing process was reported by Pramudijanto et al. (2015). The Finally, the implementation of a Modbus network stands out the
authors implemented a predictive PID controller on a PLC, ho- versatility of the industrial hardware and opens the possibility of
wever, they do not specify the technology used for feedback, the involving more devices and adding functionalities depending on
execution of the control algorithm is not explained and their results the application requirements.
are not clearly presented in plots, but only a 10.79 root median The organization of this paper is as follows: firstly, the used
squared error (RMSE) is presented. In addition, Mahesh and Ra- methods are described in Section 2, namely the industrial hard-
machandra (2017) presented a PLC-based P controller using just ware network is described in addition to the mathematical model
industrial-purpose hardware, obtaining successful results with an of the plant as well as the control system design and its implemen-
average of 2 % steady-state error. Nevertheless, the authors do not tation. Then, the Section 3 addresses the experiments carried out
show plots of the behavior of the speed and they do not present and the obtained results are discussed and contrasted against the
theoretical foundations. Another PLC based closed-loop contro- state of the art. Finally, the Section 4 concludes the paper.
ller without laboratory-purpose hardware is reported in the work
2. M ETHODOLOGY
of Demir et al. (2019), achieving a zero steady-state error in 40
seconds for their largest step reference from 0 to 1000 [RPM]. Below, the full system setup used for this research is described,
Despite these successful results, it is worth mentioning that the as well as the development and implementation of the proposed
authors did not program the control algorithm but they only imple- control technique using the industrial hardware network.
mented and configured the proportional-integral-derivative (PID)
controller functional block of the PLC programming environment.
2.1 System Description
This represents a limitation if it is pretended to implement more
advanced control techniques. The implemented experimental system is displayed in Figure 1. It
Besides, some researchers have tried to exploit the versatility of is composed of two control and power panels, respectively, as well
the PLC networks to control the speed of AC motors. For example, as an independent station dedicated for the speed data acquisition
the use of open-platform communications (OPC) servers using from the three-phase AC motor. The first panel is integrated by a
Ethernet and other field buses to connect the PLC with variable- Micrologix 1500 PLC (hereinafter PLC1) and a HMI Panel View
frequency drives (VFD) were presented by Velagic et al. (2011) Plus 600 touch screen. Furthermore, the 1761-NET-ENI and 1761-
and Al-Manfi (2019), in order to implement PID controllers. Ho- NET-AIC modules have been adapted to the PLC1 to communi-
wever, the use of a non-industrial-purpose PC within industrial cate it with other devices through the Ethernet and RS845 com-

27
Nichols reaction curve method was implemented.
Figure 1. Experimental setup. a) AC motor. b) Speed-acquisition PLC.

c) VDF. d) Panel with HMI and PLC. e) PC for PLC programming.
munication standards, respectively. The second panel contains a

PowerFlex 40 VFD that feeds the AC motor with three-phase 220
[VAC]. Such a motor demands a 0.5 [HP] power, and its nominal Figure 2. Reaction curve and Ziegler-Nichols parameters.
speed is 1,800 [RPM], moreover, it is equipped with a 600-pulses-
per-revolution quadrature encoder attached to the shaft.
Firstly, it was tried to implement the whole control system in the According to the parameters obtained from the Ziegler-Nichols
PLC1, however, the encoder counting and the control system al- reaction curve method, as shown in Figure 2, the transfer function
gorithms execution interfered with each other affecting the correct representing the relation between the shaft speed of the three-
control operation. Thus, it was decided to implement a Micrologix phase AC motor with respect to the frequency input is given by
1400 PLC (hereinafter PLC2), to which a 1761-NET-AIC module
Ks −Ls
was also incorporated. This PLC was chosen since six of its di- G(s) = e , (1)
gital inputs are capable to operate as high-speed counters (HSC), τs + 1
namely up to 100 [kHz], which turns this PLC into the most com- in this case, Ks = 1, 800 and τ = 11 and L = 0. It is worth mentio-
petitive model within the Micrologix PLC family in this regard, ning that this modelling approach, besides its wide use in industry,
however, the same problem of interfering algorithms arose while is well supported in the literature for its use in electrical motors
executing the whole control system in the PLC2. In order to solve (Ustun and Demirtas, 2009; Bhatti et al., 2016; Avdeev and Vyn-
such a problem, it was decided to implement a dedicated station gra, 2020; Nicola and Nicola, 2021).
to capture and process the encoder signal for its later transmission In order to adequately synchronize the Modbus network, a sam-
and usage. pling period of 250 [ms] was implemented. Thus, a discretization
The reference data for the implemented speed control system, in of the system (1) was put into effect based on the aforementio-
[RPM], is entered by the user through a graphical interface em- ned period and the zero-order hold method and resulting in the
bedded into the HMI screen. In the same interface, the speed data discrete-time transfer function
of the motor shaft is displayed also in [RPM] after having been
conditioned by the Micrologix 1400 PLC (hereinafter PLC2). Li- a
G(z) = , (2)
kewise, the magnitude of the error and the control signal sent to z−b
the VFD, both in [Hz], are displayed in two other labels. Some with a = 40.45 and b = 0.9775 according to the discretization
buttons to perform the functions of start, stop and reverse rotation process. Now this transfer function is helpful to design a discrete-
are included as well to manipulate the AC motor. time closed-loop control system.
The communication between the devices in charge of both the ac-
quisition of the feedback signal, as well as sending the control sig-
nal, is carried out through the Modbus protocol, supported by the 2.3 Control System Design
1761-NET-AIC module and by the VFD itself, through an RS485 The control target in this work is to lead the shaft speed of the
input provided. Meanwhile, for the interaction between the HMI AC motor ω (k) to a desired value ω d (k), with k ≥ 0 denoting the
screen and the Micrologix 1500 PLC, the Ethernet IP protocol is sample number. In this context, a feedback controller is required to
used, associated with the 1761-NET-ENI module. reduce to zero the error between the desired speed and the measu-
Based on its interaction with all the elements of the implemented red speed, namely, e(k) = ω d (k) − ω (k). Since (2) is a first-order
control system, the corresponding control algorithm is executed in system without delay, a Proportional-Integral (PI) controller is sui-
the PLC1. In this case, a discrete Proportional Integral (PI) con- table to regulate the shaft speed (Landau and Zito, 2010), therefo-
troller. It is worth mentioning that the code developed, built on the re, considering the error in the Z domain, E (z) = Ωd (z) − Ω(z),
IEC-61131-3 programming standard (ladder language), does not the transfer function of the mentioned controller is (Moudgalya,
use any specialized function for the application of the mentioned 2007)
PI controller, but the algorithm was completely developed from

U (z) Ti z − 1
scratch using a numerical integration. = K 1+ , (3)
E (z) Ts z
where K > 0 is the proportional gain to be defined, Ti > 0 is the
2.2 Plant Modelling
integral time and Ts is the sampling period. Even though the con-
In order to obtain a transfer function that relates the three-phase trol parameters can be determined using the Ziegler-Nichols ap-
motor speed with the VDF frequency, the well-known Ziegler- proach, the system delay is zero and hence, such a methodology

28
is not applicable. Besides, the gain tuning procedure was conduc- panel with a range from 0 to 1,800 [RPM] and later on is sent to
ted by analyzing the pole of the closed-loop transfer function with the PLC1 using the Modbus network. The latter is obtained from
only the proportional controller, which is given by the encoder attached to the shaft of the AC motor; the generated
pulses are counted at a 20 [kHz] frequency with the PLC2 and la-
Ω (z) Ka
= . (4) ter transferred to the PLC1 also through the Modbus network; the
Ωd (z) z + (Ka − b) use of the PLC2 is justified since only this device was capable to
accurately read the encoder pulses while spinning at the nominal
Considering the stability condition, −1 < z < 1 (Ogata, 2015), the
shaft speed. Next, the PLC1 computes the control signal u(k), as it
proportional gain can be computed with
was mentioned before, and transforms it into frequency units with
b−1 1+b a range from 0 to 600, which is also sent via the Modbus network
<K< . (5) to the VFD. Finally, such a signal is translated to the range from
a a
0.0 to 60.0 [Hz] and then applied to the AC motor. The block dia-
Once the stability is ensured with the proportional controller, the gram of the full control system is depicted in Figure 3, where all
integral action was added yielding the following closed-loop trans- the signals and the devices processing them are illustrated. In ad-
fer function (Landau and Zito, 2010) dition, the flow diagram of the control system algorithm executed
by the PLC1 is shown in Figure 4, where the interaction between
Ts Ts
Ka z+1− the PLC and other devices can be observed meanwhile it executes
Ω (z) Ti Ti
= , (6) the proposed control system.
Ωd (z)

2
Ts Ts
z + K a − b z + Ka 1 −
Ti Ti
where Ti is the integration time. In this work K = 0.01 was se-

lected, which satisfies the stability criterion for the P controller. In
addition, the integration time was determined considering a period
of 25 [ms] to allow a correct pulse count from the encoder, therefo-
re, the ratio Ts /Ti must be 0.025 and consequently, the integration
time was computed as 20 [s]. Finally, the stability of the closed-
loop system with PI controller (6) is guaranteed since both poles
z1,2 = 0.4728 ± 0.7526 j are inside the unit circle of the complex
plane.
2.4 Controller Implementation

The controller (3) in terms of equations of differences can be ex-
pressed as (Bolton, 2021)
Ti
u(k) = Ke(k) + K e(k ) + u(k − 1); (7)
Ts
this last expression was programmed in the PLC1, using the ladder
Figure 4. Block diagram of the control system algorithm.
language within the RsLogix programming environment. In order
to compute the control signal u(k), the error was firstly computed
by means of both the target speed ω d (k) and the shaft speed ω (k).
The first one can be directly commanded through the HMI touch 3. E XPERIMENTS AND R ESULTS D ISCUSSION
In order to evaluate the correct operation and robustness of the

HMI PLC1 VDF proposed Modbus control network, some experiments were per-
formed. The details of their conduction and the results are detai-
led below. A video of the experiments can be found at https:
Target Control //youtu.be/zDgAH1HhDGA.
speed (RPM) frequency (Hz)
Measured Three-phase 3.1 PI Controller using Large Step References

speed (RPM) AC voltage
Once the PI controller algorithm was programmed within the PLC,
the first test to evaluate the performance of the implemented sys-
tem consisted in widely changing the set-point speed. In this way,
starting from a total inactivity state of the motor (0 [RPM]), the
PLC2 Encoder pulses maximum admissible speed value was commanded, namely 1,800
Figure 3. Block diagram of the control system network. [RPM]. After the motor speed converges to the commanded value,
the set-point was shifted to 50 [RPM]. This process was repeated

29
by commanding diverse large steps as the assigned reference va- In order to provide a quantitative result to show which performan-
lues, which are displayed in Table 1. Likewise, it is possible to ce is better among both controllers (Balestrino et al., 2006), the
appreciate the graphic behavior of such changes in Figure 5, and Integral of the Absolute Error (IAE) and the Integral of the Abso-
how the response is established in the assigned value for each case lute value multiplied by Time of the Error (ITAE) were computed
analyzed, nullifying in all cases the steady-state error and yielding as follows
an overshoot of less than 2 %. N
1
IAE = ∑ |e(k) + e(k + 1)|, (8)
Table 1. Large Step References in [RPM] 2 k =0
Stages Desired [RPM] N
1
1 1,800 ITAE = ∑ k|e(k) + e(k + 1)|, (9)
2 50 2 k =0
3 1,100
4 40 where N is the number of samples of the experiment. The resulting
5 1,200 values are listed in Table 2, where it can be observed that the PI
6 20
controller significantly reduces both indices.
Table 2. Performance indices for the closed-loop controllers

d Index P PI
1750
1500 IAE 10.9×103 7.5×103
ITAE 18.1×103 8.4×103
Shaft speed [RPM]
1250
1000 140
750 120
500 100
Shaft speed [RPM]
250
80
0
0 20 40 60
80 100 120 140 60
Time [s] 40
Figure 5. Time evolution of the controlled shaft speed with large
set-point changes. 20 d
0
0
30 10
40 20
50 60
Time [s]
3.2 Disturbances Rejection Assessment Figure 6. Time evolution of the controlled shaft speed with P control
and application of disturbances
After validating the proper behavior of the PI controller while fa-
cing sudden changes in the speed reference value, some other ex-
periments were carried out to visualize and compare the responses
40
obtained using both the PI controller and a proportional (P) con-
Control signal [Hz×10]
troller, after applying a disturbance torque to the AC motor shaft.

30
The main target of this experiment is to evaluate whether the pro-
posed controller would recover the set-point speed of the motor
20
shaft, despite the presence of disturbances, such as the application
of load on the shaft for instance. 10
Fort the case of the P controller, as shown in Figure 6, it can be
seen how the speed drops from 120 [RPM] to almost zero after 0
applying a disturbance. The controller is unable to set an output 0
30 10
40 20
50 60
Time [s]
that can effectively cope with the effect of the load. On the con-
trary, it seems that the control signal is similar with or without the Figure 7. Time evolution of the P control signal with application of
disturbances
presence of disturbances as can be seen in Figure 7. Therefore,
this control action alone is insufficient to keep the shaft speed at
the desired value in presence of disturbances.
3.3 Results Discussion
Regarding the action of the PI controller, in Figure 8 it can be
seen how eventually, after the shaft speed drops due to the action Figure 5 that the proposed PI controller (7) executed by the Mod-
of the imposed load, the controller computes and supplies a larger bus network devices is effective for speed-regulation despite how
amount of energy leading to maintain the magnitude of the speed large the set points from each other are. No steady-state error and
at the entered target value. Likewise, in Figure 9 it is observed how a 2 % overshoot can be also appreciated which is acceptable for
after having established a considerable energy to mitigate the load this industrial machine. The importance of including an integral
effect, the speed is again regulated to its given set point. action to improve the robustness of a control system is stood out

30
400 d
140
350 120
Control signal [Hz×10]

300 100
Shaft speed [RPM]
250 80
200
60
150
100 40
50 20
0 0
0 10 20 30 40 50 0 10
30 4020 50
Time [s] Time [s]
Figure 8. Time evolution of the controlled shaft speed with PI control Figure 9. Time evolution of the PI control signal with application of
and application of disturbances disturbances
from the disturbance rejection assessment. Figure 8 shows how the

speed is recovered after a disturbance using the PI controller (7)
in contrast to Figure 6, where it can be observed that the shaft re-
mained steady during the disturbance application when using the
control P (4). Likewise, Figure 9 shows that the PI control sig-
nal increased while the disturbance was being applied, in contrast
to the P control signal in Figure 7, where no significant change
can be appreciated, resulting in insufficient energy to mitigate the
disturbance action. The computed indices (8) and (9) shown in Ta-
ble 2 are consistent with the graphical results, showing that the PI
controller reduced the error caused by the applied disturbance. Figure 10. Results obtained by Demir et al. (2019)
Moreover, the obtained results in this work were contrasted
against those obtained by Pramudijanto et al. (2015) and Demir
et al. (2019), since these are the only similar works presenting
their results. For the case of the predictive PID controller reported art approaches so far, in addition to the completely novel use
by Pramudijanto et al. (2015), the RMSE was computed using of a Modbus network to perform a digital control system for an
/11/202. The control system technique used was a PI controller,
whose performance and robustness were evaluated by way of the
v
u N
u ∑ e(k )2 following experiments: 1) commanding large set-points to the PI
u
controller to verify its effectiveness throughout the whole error
t
k =0
RMSE = , (10)
N signal span; 2) comparing whether or not using the integral action
resulting on a value of 10.79 for similar-to-step references. In this in order to highlight its necessity for disturbance rejection.
work, the RMSE was computing with (10) as well resulting on a From the first experiment, the results are considered successful
value of 8.41 for larger true-step references, which is 22 % less since the controller is capable to lead the shaft speed to a desired
than the RMSE reported by Pramudijanto et al. (2015). Now con- value despite how far from the current condition is; besides, the
sidering Demir et al. (2019), it is worth remembering that the steady state error is practically nullified.
authors used the PID functional block available in their program- For the case of the disturbance rejection assessment, it can be seen
ming environment, meanwhile in this work, the full control al- that the integral action works correctly, since the control signal
gorithm was developed from scratch. Figure 10 shows the speed increased to mitigate the effects of the disturbance and it reduced
regulation plots obtained by Demir et al. (2019), where it can be the IAE and ITAE performance indices as well. This leads to the
observed that the AC motor speed reached the steady state at the conclusion that the integral action would be helpful to maintain
desired value after 40 seconds from 0 to 1000 [RPM]. In contrast the commanded speed despite the presence of a constant load on
in this work, the steady state at the desired value was achieved in the shaft, for instance, using the AC motor to actuate a conveyor
18 seconds from 0 to 1750 [RPM]. Hence, the results presented in belt or to move another type of machine.
this work overcome those obtained by Demir et al. (2019) in terms Finally, the obtained results from speed regulation can be consi-
of faster response for larger errors, namely, the proposed contro- dered superior with respect to the state of the art since the RMSE
ller reduces 12 seconds the set point steady state accomplishment value at steady-state error was reduced 22 % with respect to the re-
for a 75 % larger error. sults presented by Pramudijanto et al. (2015) and the steady state
4. C ONCLUSIONS at the desired set point was accomplished 12 seconds earlier than
the controller presented by Demir et al. (2019) for a 75 % larger
In this work, the implementation of a closed-loop controller to error.
regulate the shaft speed of a three-phase AC motor was presen- From the successful results of these experiments, a correct ope-
ted. Such an implementation was performed using only industrial- ration and performance of the Modbus network can be conclu-
purpose hardware, which is an advantage over the state-of-the- ded as well. All the set of these promising results encourages the

31
use of only industrial-purpose networked hardware to implement Landau, I. D. and Zito, G. (2010). Digital control systems: design,
more complex control systems rather than traditional high-cost identification and implementation. Springer.
academic-purpose hardware and software, which are less interes-
ting for manufacturing industry in Mexico. Mahesh, K. and Ramachandra, B. (2017). Speed control of three
phase induction motor using PLC under open and closed loop
ACKNOWLEDGEMENTS condition. Int. J. Engineering Research Applications, 7(1): 34–
39.
The authors would like to thank the Universidad Autónoma de https://doi.org/10.9790/9622–0701043439.
la Ciudad de México for supporting the project UACM CCYT-
2023-IMP-02. This contribution is part of the results of such a Moudgalya, K. M. (2007). Digital control. John Wiley & Sons.
project. In addition, the National Researcher Candidate with CVU
Nicola, M. and Nicola, C.-I. (2021). Tuning of PI speed controller
No. 319148 thanks the National Humanities, Science and Techno-
for PMSM control system using computational intelligence. In
logy Council (CONAHCYT) for the support given.
Proc. of IEEE 21st Int. Sym. on Power Electronics (EE). pp: 1–
REFERENCES 6.
https://doi.org/10.1109/Ee53374.2021.9628297 .
Al-Manfi, A. A. (2019). Implementation of remote self-tuning
Ogata, K. (2015). Discrete-time control systems. Pearson.
fuzzy PID controller for induction motor through ethernet. J. of
Electrical Systems, 15(1): 1059–1065. Pramudijanto, J., Ashfahani, A., Fatoni, A., and Nugroho, S. A.
http://journal.esrgroups.org/jes/papers/15_1_2.pdf. (2015). PLC-based PID-predictive controller design for 3-phase
induction motor on centrifugal machine for sugar manufactu-
Avdeev, B. A. and Vyngra, A. V. (2020). Simulation of varia-
ring process. In Proc. of IEEE Int. Con. on Advanced Mechatro-
ble frequency controlled AC induction motor operating on non-
nics, Intelligent Manufacture, and Industrial Automation (ICA-
linear load. In Proc. of IEEE Conf. of Russian Young Resear-
MIMIA). pp: 49–52.
chers in Electrical and Electronic Engineering (EIConRus).
https://doi.org/10.1109/ICAMIMIA.2015.7508001.
pp: 2346–2349.
https://doi.org/10.1109/EIConRus49466.2020.9038963. Saad, N. and Arrofiq, M. (2012). A PLC-based modified-fuzzy
Awdaa, M., Obed, A., and Saleh, A. (2020). Three-phase induc- controller for PWM-driven induction motor drive with constant
tion motor SVPWM-FOC control based on PLC Matlab trans- V/Hz ratio control. Robotics and Computer-Integrated Manu-
lation approach. In IOP Conf. Series: Materials Science and facturing, 28(2): 95–112.
Engineering. pp: 1–8. https://doi.org/10.1016/j.rcim.2011.07.001.
https://doi.org/10.1088/1757-899X/745/1/012028. Ustun, S. V. and Demirtas, M. (2009). Modeling and control of
Balestrino, A., Landi, A., Medaglia, M., and Satler, M. (2006). V/f controlled induction motor using genetic-ANFIS algorithm.
Performance indices and tuning in process control. In Proc. Energy conversion and management, 50(3): 786–791.
of IEEE 14th Mediterranean Conf. on Control and Automation https://doi.org/10.1016/j.enconman.2008.09.032.
(MED). pp: 1–6. https://doi.org/10.1109/MED.2006.328852. Vadi, S., Bayindir, R., Toplar, Y., and Colak, I. (2022). Induc-
Bhatti, S. A., Malik, S. A., and Daraz, A. (2016). Compari- tion motor control system with a programmable logic controller
son of PI and IP controller by using Ziegler-Nichols tuning (PLC) and profibus communication for industrial plants—An
method for speed control of DC motor. In Proc. of IEEE Int. experimental setup. ISA Transactions, 122: 459–471.
Conf. on Intelligent Systems Engineering (ICISE). pp: 330– https://doi.org/10.1016/j.isatra.2021.04.019.
334. https://doi.org/10.1109/INTELSE.2016.7475144. Velagic, J., Kaknjo, A., Osmic, N., and Dzananovic, T. (2011).
Bolton, W. (2021). Instrumentation and Control systems. Newnes. Networked based control and supervision of induction motor
using OPC server and PLC. In Proc. of IEEE Int. Symp. on
Demir, M. C., Cengiz, T., and Eminoğlu, İ. (2019). Ex- Electronics in Marine (ELMAR). pp: 251–255.
perimental setup for AC motor speed control by https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/6044283.
using PLC. J. of Scientific Perspectives, 3(3): 177–
188. https://doi.org/10.26900/jsp.3.018. Verma, P. and Potdar, R. M. (2017). A review on AC drive
controller using PLC. Int. J. of Innovative Research in Elec-
Dukare, P. D. and Jagtap, P. (2017). Induction motor con- trical, Electronics, Instrumentation and Control Engineering,
trol by stator voltage control method using PLC: A review. 5(9):pp: 53–55.
Int. Research J. of Engineering and Technology, 4(4): 92– https://doi.org/10.17148/IJIREEICE.2017.5913.
95. https://www.irjet.net/archives/V4/i4/IRJET–V4I422.pdf.
Howimanporn, S., Thanok, S., Chookaew, S., and Sootkaneung,
W. (2016). Speed control technique for conveyor using PSO
based PID with programmable logic controller. In Proc. of
IEEE/SICE Int. Symp. on System Integration (SII). pp: 670–675.
https://doi.org/10.1109/SII.2016.7844076.

32
BIOGRAPHIES Yadira López. She obtained the Ba-

chelor degree in Electronics Engi-
Martín Rodríguez. In 2010 he ob- neering in 2009 from the Aguasca-
tained the Bachelor degree in Mecha- lientes Institute of Technology. In
tronics Engineering from the Poly- 2012, she was awarded with the Mas-
technic University of Aguascalien- ter of Science degree in Electrical
tes. Since 2014, he is associate pro- Engineering from the same institu-
fessor at the Mechatronics Enginee- tion. In 2022 she got the doctoral de-
ring Department of the Technologi- gree from the University of Guada-
cal University of Northern Aguasca- lajara, and since 2015 she is full pro-
lientes. His research interests are ro- fessor at the Technological University of Northern Aguascalientes,
botics, industrial automation, com- where she also leads the Academic Group of Mechatronic Sys-
puter vision and lean manufacturing tems. Her research interests are the interferometry and the optical
systems. He has participated as coach in several contests and he instrumentation.
has been invited to deliver conferences and tutorials related to ro-
botics and automation. Santos Orozco. In 2020, he obtained
the Doctor of Science degree in Au-
tomatic Control from the Research
Mario Baes. In 2023, he obtained
and Advanced Studies Center of the
the Technical Degree in Mechatro-
National Polytechnic Institute in Me-
nics with speciality in Automation
xico City, developing robust contro-
from the Technological University of
llers for humanoid robots and drones,
Northern Aguascalientes in Mexico,
and collaborating with important ro-
working with industrial communica-
botics laboratories in Germany and
tion protocols for diverse applica-
France. From 2020 to 2022 he wor-
tions. He is currently enrolled as un-
ked as a researcher at the PRISMA
dergraduate student in the Mechatro-
Lab of the University of Naples in Italy, developing control sys-
nics Engineering program at the sa-
tems for aerial manipulators. Currently he is full professor at the
me institution, where he still collabo-
Science and Technology College of the Autonomous University
rates in several research projects related to industrial automation.
of Mexico City. His research interests are the automatic control
theory and its applications.
Ricardo Jara. In 2011 he obtained
the Bachelor degree in Mechatro-
nics Engineering from the Polytech-
nic University of Aguascalientes. He
got the Master of Science degree in
Electrical Engineering from the Re-
search and Advanced Studies Cen-
ter of the National Polytechnic Ins-
titute in Guadalajara in 2016. Sin-
ce 2017, he is associate professor
at the Technological University of
Northern Aguascalientes, collaborating in the Mechatronics En-
gineering department. His research aims to develop projects re-
garding automatic control.

Artificial Neural Network Model to Predict the Factor of Safety in Earth Dams Subjected to Rapid Drawdown 33
Artificial Neural Network Model to Predict the Factor of Safety in

Earth Dams Subjected to Rapid Drawdown
Flores Berenguer, Isaida1* ; González Haramboure, Yoermes2 ; García Tristá, Jenny3 ; Rosete Suárez,
4
Alejandro
1; 3
Technological University of Havana ¨José Antonio Echeverría¨, Faculty of Civil, Havana, Cuba
2 National Institute of Hydraulic Resources, Havana, Cuba
4 Technological University of Havana ¨José Antonio Echeverría¨, Faculty of Informatics, Havana, Cuba
Abstract: Rapid drawdown has been identified as one of the most frequent causes of slope failures due to the effects
associated with drought and operational changes when incorporating hydroelectric plants, which influence the filling
level of earth dams. The main goal of this research is to obtain predictive models based on Artificial Neural Networks
that return the factor of safety of the upstream slope in homogeneous earth dams in the face of the effect of rapid
drawdown. Three geometries and 40 soils were defined to form the embankment, from which hybrid numerical
models of transient water flow with unsaturated soils were built, considering three discharge speeds. From these
results, a database was built to develop the predictive models, by means of the KNIME program and an algorithm
based on Artificial Neural Networks. The behavior of the factor of safety as a function of time is also analyzed to
establish its recovery intervals. Main results show that the minimum factor of safety is obtained between 52 % and
88 % of the total drawdown time. Regarding the predictive models, the adjusted R2 determination coefficients were
greater than 95 % in all cases and the errors remained below 10 %. This demonstrates a high effectiveness of this
algorithm and the validity of its application to geotechnical problems.
Keywords: earth dams, slope stability, factor of safety, rapid drawdown, artificial neural networks
Modelo de Redes Neuronales Artificiales para Predecir el Factor de

Seguridad en Presas de Tierra Sometidas a Desembalse Rápido
Resumen: El desembalse rápido se ha identificado como una de las causas más frecuentes de las fallas en taludes
debido a los efectos asociados a la sequía y a los cambios de operación al incorporar hidroeléctricas, los cuales
influyen en el nivel de llenado de las presas de tierra. Esta investigación tiene como objetivo fundamental la obtención
de modelos predictivos basados en Redes Neuronales Artificiales que devuelvan el factor de seguridad del talud aguas
arriba en presas de tierra homogéneas ante el efecto del desembalse rápido. Se definieron tres geometrías y 40 suelos
para conformar el terraplén, a partir de los cuales se construyeron modelos numéricos híbridos de flujo de agua
transitorio con suelos no saturados, considerando tres velocidades de desembalse. A partir de estos resultados, se
construyó una base de datos para desarrollar los modelos predictivos, a través del programa KNIME y un algoritmo
basado en Redes Neuronales Artificiales. Se analiza, además, el comportamiento del factor de seguridad en función
del tiempo para establecer sus intervalos de recuperación. Los principales resultados muestran que el factor de
seguridad mínimo se obtiene entre el 52 % y el 88 % del tiempo total de desembalse. En cuanto a los modelos
predictivos, los coeficientes de determinación R2 ajustados fueron superiores al 95 % en todos los casos y los errores
se mantuvieron por debajo de 10 %. Se demuestra una alta efectividad en este tipo de herramienta y la validez de su
aplicación a problemas geotécnicos.
Palabras clave: presas de tierra, estabilidad de taludes, factor de seguridad, desembalse rápido, redes neuronales
artificiales
1. INTRODUCTION1 water resources. The dams built around the world represent
fundamental solutions to meet this objective (Toapaxi et al.,
Since ancient times, the availability of water has been a 2015).
limiting factor for the development of society, which has
forced man to build structures for the use and management of
*[email protected] CC 4.0
Aceptado:22/03/2024
10.33333/rp.vol54n1.04

Isaida Flores; Yoermes González; Jenny García; Alejandro Suárez 34
The complex behavior of soil and rock as construction moment); as shown in Equation 1. Normalization has shown
materials limits the understanding of their applications in its usefulness in preprocessing to apply mining techniques,
engineering projects. For this reason, engineering designs are including clustering algorithms, artificial neural networks, and
based on fundamental principles of simplification, where part classification (Kim et al., 2014; Patra & Basudhar, 2003; Singh
of their characteristics is assumed. Sometimes this means that et al., 2023).
the behavior of the soil is underestimated or overestimated in
design work (Shahin, 2016). 𝑋−𝑋𝑚𝑖𝑛
𝑋𝑁 = 𝑋 (1)
𝑚𝑎𝑥−𝑋𝑚𝑖𝑛
Recently, the construction industry has seen a rise in utilizing

technological information for data collection and analysis Where 𝑋𝑁 is the resulting normalized value; 𝑋 is the original
(Shahin, 2016). These results have caused the growth of the value obtained; 𝑋𝑚𝑖𝑛 is the minimum value of the data set and
use of Artificial Intelligence techniques to solve complex 𝑋𝑚𝑎𝑥 is the maximum value of the data set.
engineering problems (Jong et al., 2021).
In analyzes related to slope stability, Factor of Safety (FS) is Traditionally, in the design and construction of earth dams, the
the index that allows establishing when a slope is stable or not critical condition of total saturation is taken into account.
for certain conditions. When obtaining the FS, only elements However, throughout the useful life of these structures, events
related to the properties of soils and geometry of the analyzed appear that put stability at risk and are related to states of
structure were originally included. However, in recent years, it partial saturation of soil in the embankment. Rapid drawdown
has been necessary to add external load elements directly classifies as one of these events. Once the drawdown
associated with loss of stability of these structures (Alfatlawi phenomenon occurs, it is possible to apply the criteria of the
et al., 2020; Nanehkaran et al., 2023). unsaturated soil mechanic, describing in a more realistic way
the behavior of part of the upstream slope. To model the effect
During a period of prolonged drought, the water level of of unsaturated soils on slope stability, it is necessary to include
earthen dams is significantly reduced, which in turn causes a suction as a fundamental variable that describes this behavior,
decrease in the FS on the upstream slope, if the rate of descent which is represented by the soil characteristic curve (Bhaskar
of the water level is large enough. This loss of stability may or et al., 2022).
may not be associated with collapse phenomena, which would
cause other undesirable consequences that could lead to the Soil characteristic curves are obtained using Aubertin et al.
loss of human lives and material resources (Bongiorno et al., (2003), described in Equation 2.
2015; Flores et al., 2020). The phenomenon of drawdown in
dams can also occur due to the careless operation of intake 𝑆𝑟 = 𝑆𝑐 + 𝑆𝑎∗ × (1 − 𝑆𝑐 ) (2)
works after the placement of small hydroelectric plants, so that
it is essential to review this behavior to prevent failures that Where 𝑆𝑟 is the saturation degree; 𝑆𝑐 is the saturation degree
could become disastrous (Haramboure et al., 2021). In the due to capillary forces and 𝑆𝑎∗ is the limited degree of
transient analysis, the variability of the flow load involved is saturation due to adhesion (𝑆𝑎 ) (Equation 3).
considered, contrary to what was proposed for steady flow
conditions. This variation in loads occurs due to changes in 𝑆𝑎∗ = 〈1 − 𝑆𝑎 〉 + 1 (3)
boundary conditions associated with the variation of water
levels over time (Alonso & Pinyol, 2016; Boushehrian et al., Adhesive component is associated with a thin film of water
2017; Flores et al., 2022). that covers surface of the grain and depends on the basic
properties of the material, such as: the negative pressure of
When considering the loading state caused by rapid drawdown pore water in the soil, size of the particles, shape coefficient
inside the embankment of earthen dams, Boushehrian et al. and porosity. The adhesive component is a limited value, since
(2017) study the parameters linked to the dissipation of pore it is possible that at low suctions the value of 𝑆𝑎 is greater than
pressures during them. Romer et al. (2019) establishes that the 1; so, the bounded value ensures that for
pore pressures within the dam embankment cannot be 𝑆𝑎 ≥ 1, 𝑆𝑎∗ = 1 and if 𝑆𝑎 < 1, 𝑆𝑎∗ = 𝑆𝑎 (Equation 4)
completely dissipated during the release, a criterion verified by
ℎ 2/3
Pinyol et al. (2013). Pinyol et al. (2008) studied the effect of ( 𝑐𝑜 )
𝜓𝑛
drawdown considering its effect on the degree of saturation, 𝑆𝑎 = 𝑎𝐶𝜓 𝜓 1/6
(4)
𝑒 1/3 ( )
showing a high similarity between the numerical models and 𝜓𝑛
the piezometric readings in the dams, in turn, they established

a relationship between the water level inside the embankment Where 𝑎 is the curve fitting parameter, considered as 7 × 10−4
and the duration of the event. for cohesive soils; 𝜓 is the suction; 𝜓𝑛 is the suction term
introduced to ensure a dimensionless component; 𝑒 is the void
It should be taken into account that the effect of the drawdown ratio of the soil and ℎ𝑐𝑜 is the average capillary elevation (cm)
on the FS with respect to the time and duration of the determined for capillary soils, obtained by Equation 5 for
phenomenon, causes a recovery of the FS value, linked to granular soils and with Equation 6 for cohesive soils, referring
dissipation of pore pressures inside the embankment during its remaining variables in Equations 7 and 8.
drawdown event. To establish a definitive criterion for the
cases analyzed all FS results were normalized as a function of 𝑏(𝑐𝑚2 )
ℎ𝑐𝑜 = 𝑒×𝐷 (5)
time in an interval between 0 (initial moment) and 1 (final 10 (𝑐𝑚)

of the Limit Equilibrium Methods (LEM) (Jasim et al., 2017;

𝜉×(𝐿𝐿)1.75 Vahedifard et al., 2020). However, the need for generalization
ℎ𝑐𝑜 = (6)
𝑒 in the response to highly complex geotechnical problems
results in the need to create prediction tools. This new
𝐷10 is the diameter corresponding to 10 % of the granulometric approach has been promoted in recent years by the application
curve. of AI algorithms (Beiranvand & Komasi, 2021; Wengang et
0.75
al., 2023).
𝑏(𝑐𝑚2 ) = 1,17×𝑙𝑜𝑔𝐶 (7)
𝑢 +1
The primary link between AI and numerical models is since,
𝜉 ≈ 0.15𝜌𝑠 (8) to get a machine to operate and return the expected results, it
is necessary to carry out a training and testing process, which
Where 𝑏(𝑐𝑚2 ) is the parameter associated with the uniformity is directly associated with the numerical models, if a
coefficient for granular soils; 𝐶𝑢 is the uniformity coefficient; supervised process. AI models, particularly supervised
𝐿𝐿 is the liquid limit; 𝜉 is the parameter associated with the learning models, can be trained with the results obtained from
density for cohesive soils and 𝐶𝜓 is the correction coefficient numerical models. In this way, the AI model can become an
alternative that can replace costly repeated executions of
that allows reducing the water content for high suctions, based
numerical models.
on that proposed by Fredlund & Xing (1994), obtained through
Equation 9.
Currently, the implementation of Artificial Neural Network
𝜓 (ANN) tools for the study of engineering problems,
𝑙𝑛 (1+ )
𝐶𝜓 = 1 − 𝜓𝑟
(9) specifically the slope stability, has gained popularity
𝜓
𝑙𝑛 (1+ 0 ) internationally. Various authors (Beiranvand et al., 2019;
𝜓𝑟
Flores et al., 2021; Komasi et al., 2019; Nanehkaran et al.,
Where 𝜓0 is the initial suction, considered equal to 10-7 cm and 2023; Salazar et al., 2015; Santillán et al., 2014) have used
𝜓𝑟 is the suction corresponding to the residual water content them to predict phenomena associated with slope stability,
at which point an increase in suction will not remove more obtaining relevant results. These studies have shown that
water from the soil, and is given by Equation 10 for cohesive ANNs are one of the algorithms with the best results for
soils. solving slope stability problems. For this fundamental reason,
it is selected to obtain the prediction models proposed in this
𝜉 1.2 research.
𝜓𝑟 = 0.86 (𝑒 ) × 𝐿𝐿1.74 (10)
The construction of ANNs is based on the way biological
From the characteristic curves of unsaturated soils, the systems process, where neurons are a set of basic units, in
hydraulic conductivity functions are obtained using the which information is processed to obtain a response. Neurons
method of Fredlund et al. (1994), shown in Equation 11. store information by establishing synaptic weights between the
input variables of the system, which results in an iterative
𝑏 𝜃(𝑒𝑦 )−𝜃(𝜓)
∫𝑙𝑛𝜓 𝜃´(𝑒 𝑦 )𝑑𝑦 process directly linked to its training.
𝑒𝑦
𝑘𝑟 (𝜓) = 𝑏 𝜃(𝑒𝑦 )−𝜃𝑠 (11)
∫𝑙𝑛𝜓 𝜃´(𝑒 𝑦 )𝑑𝑦
𝑎𝑒𝑣 𝑒𝑦
In the present research, ANN structures are implemented to
predict the FS in homogeneous earth dams subjected to rapid
Where 𝑘𝑟 (𝜓) is the function of hydraulic conductivity with
drawdown processes. Hybrid numerical models are carried out
respect to suction; 𝑏 is the upper limit of integration considered for various conditions that range from the geometry to the
as 𝑙𝑛(1 000 000); 𝜓 is the soil suction; 𝑒 is the Euler natural speed of the discharge, including the physical and mechanical
number (2.71828); y is the dummy integration variable that properties of the component soils of the embankment of the
represents the logarithm of the suction; 𝜃´ is the derivative of earth dams studied. The fundamental results show a high
the Fredlund & Xing (1994) model that fits the soil effectiveness of the ANN models implemented for all
characteristic curve; 𝜃 (𝜓) is the soil characteristic curve; 𝜓𝑎𝑒𝑣 established time steps.
is the air input value to the soil and 𝜃𝑠 is the volumetric water
content of the soil. The fundamental meaning of this study lies in obtaining tools
for predicting slope stability before rapid drawdown processes
One of the fundamental problems in the study of slope stability with ANN combined with the results obtained from numerical
in earthen dams using numerical models is the number of modeling. Managing to link during this study to partially
independent variables that can be associated with failures saturated soils in the analyses. The variability of the
(Boushehrian et al., 2017; Haramboure et al., 2021; Komasi et geotechnical properties of soils is a determining element in the
al., 2019), which limits the ability to generalize research when need to implement tools of this type given their generalization
the conditions for which a specific model was generated capabilities.
change.
2. METHODOLOGY
In recent years, hybrid numerical models have been used,
which combine transient water flow analyzes using the Finite Three fundamental geometries are established for the study,
Element Method (FEM) with slope stability analysis using any corresponding to dams of 15, 30 and 40 meters high on the

embankment. They all have drainage prisms and a foundation simplified from a mathematical and computational point of
considered waterproof and non-deformable, since it is the view (Fredlund et al., 2019).
object of study in the stability analysis.
In this research, the computational simulation proposed is a
The behavior of the embankment was studied in 40 different hybrid type. All the analyzes of the transient leaks were
soil variants (Flores et al., 2023), all classified as high or low obtained using the Finite Element Method (FEM) and the
compressibility clays (CL or CH) according to the Unified Soil stability studies were obtained by the use of the Morgenstern-
Classification System (SUCS), and whose minimum, average Price Method, as one of the most precise among the Limit
and maximum values of the main geotechnical parameters are Equilibrium Methods ( LEM) (El-Hazek et al., 2020; Jasim et
shown in Table 1. al., 2017; Vahedifard et al., 2020). All of the above is done in
the GeoStudio (2018) program.
Table 1. General properties of embankment soils
Specific The result of combining three heights for the embankment (15,
Cohesion Friction Permeability
weight
(kN/m3)
(kPa) angle (°) (m/s) 30 and 40 meters), with their associated geometric
Minimum 16.6 13.8 12.6 4.3 × 10−8
characteristics, as well as 40 combinations of soils and three
discharge speeds (0.1, 0.15 and 0.3 m/day) yield a total of 360
Half 18.3 31.2 17.6 7.7 × 10−7 models. It is taken into account that the FS were obtained daily
Maximum 19.4 67.5 29.5 7.7 × 10−6 and that the relationships between speed and height establish
diversity in terms of duration for each case. Finally, the
The characteristic curves of all modeled soils are included resulting database will have a total of 1.46 × 103 sets of input
(Figure 1), obtained using the method of Aubertin et al. (2003). variables with their respective FS as the response variable.
2.2 Nodal structure applied in KNIME
This section presents a model to estimate the FS from the data

obtained using the numerical models previously described. For
this prediction, perceptron-type RNA with forward feedback
is used. To apply the ANN model, the computational tool
KNIME (or Konstanz Information Miner) is used (Anting,
2022; Ganasan et al., 2021), which allows the development of
models in a visual environment.
The KNIME program is conceived as a graphical tool and has

a series of nodes (that encapsulate different types of
Figure 1. Characteristic curves of the embankment soils algorithms) and arrows (that represent the flow of data) that
are displayed and combined in a graphical and interactive way,
From the characteristic curves of unsaturated soils, the solving optimization problems using metaheuristics. With the
hydraulic conductivity functions are obtained using the application of various nodes, previously implemented, non-
method of Fredlund et al. (1994). linear problems of a predictive nature can be modeled that can
be described with mathematical functions without the need for
To define the external load associated with rapid discharge, programming knowledge. To do this, the work structure shown
three speeds of decrease in the water level are established: 0.10 in Figure 2 is established, determinated from the proposal by
m/day; 0.15 m/day and 0.30 m/day. Consequently, it is Achong & Guntor (2021).
considered in all cases that the dams contain the projected
normal filling level, which corresponds to the height of the Of the total numerical modeling results, 13 input variables are
embankment minus three meters of free edge; and they will be defined and 360 models are obtained. The description of these
unloaded until they are completely empty. variables, maximum value, minimum value and average value,
are shown in Table 2.
2.1 Database from hybrid numerical models
Additionally, a general analysis is included with the 13 initial
Construction of the database necessary for the implementation variables and a simplified analysis maintaining only six
of ANN algorithms is obtained using the results corresponding variables. The incorporation of a simplified analysis is due to
to numerical models. In this case, a two-dimensional plane the fact that, on occasions, it is not possible to have all the
strain analysis is used, since the longitudinal displacements are geotechnical data collected in the initial model. This would
constant and the variation of the strains with respect to the imply the impossibility of applying these results in the future.
length can be considered null, therefore, the analysis is

Figure 2. Implemented work methodology for the use of machine learning in the prediction of FS under rapid drawdown
test the ANN models obtained (Beiranvand et al., 2019; Jabbar

Table 2. Input variables defined for the application of the ANN model & Muataz, 2021). This partition is done randomly using a node
Variable Minimum Half Maximun available in KNIME with this function.
Embankment height (m) 15 30 40
2.3 ANN Calibration
Crown width (m) 4 - 6
Specific weight (kN/m³) 16.58 18.31 19.39 A perceptron-type ANN with forward feedback is used (Bui et
Cohesion (kPa) 13.84 31.20 67.45 al., 2019; Flores et al., 2021; Maneta & Shnabel, 2003;
Montoya, 2018; Santillán et al., 2014). The main idea of RPOP
Internal friction angle (°) 12.55 17.58 29.46
is to accelerate the minimization of error in the neural
4.29 −7 7.75
Saturated permeability (m/s) 7.68 × 10 networks learning process by using a local approach for
× 10−8 × 10−6
weight-updating that overcomes some negative aspects of the
Volumetric water content 0.378 0.458 0.553
pure gradient-based approach. Initially this node (RPROP) has
Volumetric compressibility index 4.00 1.90 a default configuration (Riedmiller & Braun, 1993); however,
8.66 × 10−5
(kPa-¹) × 10−5 × 10−4
it is necessary to carry out a calibration process to obtain the
7.50 optimal number of neurons and hidden layers for the
Effective diameter for 60 % (mm) 8.66 × 10−3 0.25
× 10−3
phenomenon analyzed as shown in Figure 3.
Effective diameter for 10 % (mm) 2.5 × 10−3 3.9 × 10−3 0.027
As shown in Figure 3 the structure resulting from this analysis
Liquid limit (%) 33.25 53.55 72.05 is composed of 1 × 104 iterations, 2 hidden layers and 10
Speed (m/day) 0.10 0.15 0.30 neurons per layer, for both proposed models. Furthermore, for
Time (%) 0% 50 % 100 % both configurations with the selected structure, an adjusted
coefficient of determination R2 greater than 97 % and errors
close to 8 % are obtained. The final structure resulting from
Therefore, by presenting a simpler model, with fewer input
this analysis for both proposals is shown in Figure 4. The
geotechnical variables, a greater possibility of data being
details and hyperparemeters associated with the implemented
available in other cases is more feasible. For all these reasons,
RPROP algorithm were described by Riedmiller & Braun
the following are selected: height of the embankment,
(1993).
fundamental physical-mechanical properties (specific weight,
cohesion and angle of internal friction), speed drawdown and
The error obtained in the training phase was 1.107 for the
time.
general model and 1.120 for the simplified model. Based on
the criterion established by Riedmiller & Braun (1993), they
Of the total of the resulting numerical models, 70 % of them
state that if the error reaches values of up to 1.2, it can be
are established for training and the remaining 30 % are used to
considered a good fit for the trained AN.

Figure 3. Tested configurations for calibrating Artificial Neural Network for rapid drawdown
Figure 4. Artificial Neural Network structures implemented for rapid drawdown (a) with 13 input variables and (b) with six input variables
Figure 5. Behavior of the FS as a function of time for the 30-meter geometry

In Figure 5 the decrease in FS during rapid drawdown is neuron adds to the values of the corresponding variable. In the
abrupt. When up to 20 % of the total time has passed the FS first layer there are no high addition relationships between any
has decreased between 50 % to 60 % compared to its initial of the variables. However, in the second layer, these addition
value (always greater than 1.5; therefore, it is considered stable relations are presented in variables 0 and 8. As for the third
and safe). Then between 20 % and 50 % of the total time the layer (output), the red values of neuron 8 imply that the growth
decrease in FS reaches values between 60 % and up to 100 % of this variable is inversely proportional to the value of the FS.
potentially endangering the safety of the slope (if values lower Once the training of each of the applied ANN structures has
than 1 are reached during the process) with the own been carried out the test results are shown between the
repercussions related to its possible failures. However, the numerical model and the prediction obtained for the
maximum recovery of FS does not exceed 30 % of the initial configuration with 13 and six input variables (Figure 6).
value oscillating mostly below 15 %.
From the results shown in Figure 6, a good fit between the
This behavior is sustained for the geometries of 15 and 40 original values and those predicted by the tool for these
meters of embankment height which is reflected in Table 3, analyses can be considered. The robustness of the predictions
which shows the extreme values of FS recovery as a function concerning the results obtained with the numerical model
of time for all the cases studied. guarantees high precision when applying tools based on
Artificial Intelligence such as ANN to solve complex
Table 3. FS recovery intervals as a function of time for the three geometries geotechnical problems such as the stability of slopes against
studied
the effects of rapid drawdown. Furthermore, the results
15 meters 30 meters 40 meters presented in this research guarantee two approaches: a general
52 % 56 % 56 % one, which includes all the soil parameters involved in the
Recovery time interval analysis and a simplified one, which is of vital importance,
88 % 85 % 85 %
since it is known that it is not always possible to have all the
variables geotechnical techniques resulting from soil studies.
Additionally, it was observed that for the same geometry, there The nodes trained from this analysis can be used to make other
is a variation in these intervals when the speed of occurrence predictions for cases not considered in this research.
of the discharge is modified. However, this variation is less
than 5 % in all the cases analyzed and for the three speeds 4. CONCLUSIONS
considered so it is considered irrelevant for these analyses.
From this study, it is recommended to take into account that Rapid drawdown can be caused by phenomena such as drought
the recovery interval of the FS during drawdown is wide or operational changes. Hybrid modeling of this phenomenon
(around 30 % of the time) a behavior that can be associated to obtain FS on earthen dam slopes allows modeling these
with the fluctuation of the physical-mechanical properties of transient water flow problems, considering unsaturated soils. In
the component soils of the embankment, in particular these cases, the reduction of the FS is observed with the
cohesion, a parameter that presents a high variability in the consequent loss of stability and safety of the upstream slope.
study despite the fact that all the soils studied are clays with
similar classifications (CL or CH). A meticulous examination of results derived from numerical
models enables a discerning evaluation of the fluctuation in FS
3.1 Predictive models with ANN during rapid drawdown processes, as outlined in the cited
literature. This underscores the imperative to delve into the
Understanding the internal functioning of ANNs and how the study of this phenomenon and its potential ramifications for the
model is obtained is extremely complex and currently receives optimal operation of reservoir.
a lot of attention (Barredo-Arrieta et al., 2020). In fact, the field
of Explainable AI (XAI) is dedicated to trying to make Thorough analyses and numerical normalization within the 0 to
understandable these models, which achieve high precision but 1 scale reveal distinct trends. The rapid decline in FS is notably
are difficult to understand. For all these reasons, Table 4 shows abrupt, especially within the initial 20 % of the total elapsed
the results corresponding to the biases and the weights time, resulting in reduction of approximately 60 % FS. The
corresponding to the simplified model. pivotal points, marking the minimum FS, occurs within the
50 % to 90 % timeframe of the overall drawdown duration. This
In Table 4, the colors show how the weights and bias are phase is followed by a recuperative period, associated with the
distributed between the neurons of the different layers of the stabilization of pore pressures within the embankment.
ANN. The intermediate layers of ANNs do not have a Substantially, the FS recovery typically does not surpass 15 %
predefined meaning, but rather function as hidden of the previously attained minimum FS.
characteristic variables that the model detects from the data
(Barredo-Arrieta et al., 2020). It is observed (Table 4) that the The intervals of FS recovery exhibit slight variation (less than
weights with small values, close to 0 (in yellow) are the 5 %) for identical geometries, contingent on the drawdown
predominant ones in the model. In this case, this behavior is velocity. Consequently, these intervals are not deemed
observed in the first layer between variable 4 (velocity) and representative for the analyses. The notable fluctuations in FS
neuron 7. Extremely negative values (in red) mean that the recovery values are linked to the variation in the physical-
neuron opposes the values taken by the corresponding mechanical properties of the constituent soils within the
variable. Extremely positive values (in green) mean that the embankment.

Table 4. Bias and weights obtained for the simplified model

Layer 1
From .. To 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Bias 0.030 -0.066 0.843 1.454 0.476 -9.626 8.511 -7.110 2.291 -10.835
0 0.019 -0.466 0.939 -0.635 -0.037 0.039 0.046 -0.800 0.307 0.011
1 -0.607 -0.297 0.232 0.176 0.307 0.272 -0.751 -0.302 -0.792 -0.617
2 0.097 -1.024 0.535 0.781 -0.071 0.042 -0.047 -0.411 0.049 0.833
3 0.187 -0.775 1.462 -1.427 -0.137 0.029 0.070 0.584 -0.105 0.126
4 2.020 -0.947 0.068 0.079 0.925 0.809 1.406 -44.429 2.469 -4.906
5 -0.158 -0.693 1.055 -0.002 -0.001 0.039 0.053 0.499 0.003 -0.001
Layer 2
From .. To 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Bias -0.360 1.663 0.155 8.620 -30.089 -1.880 0.470 -0.440 -0.493 1.316
0 -46.073 379.916 105.783 165.350 -535.732 -1 812.534 1.029 -3.517 -493.827 -5.212
1 0.427 0.023 0.025 -0.531 -1.176 -0.548 -0.788 -0.560 -0.799 0.520
2 -0.066 0.728 -0.209 8.448 -30.843 -2.677 0.265 0.001 0.119 0.081
3 -36.388 -2.262 0.296 -63.370 45.577 0.157 0.701 1.890 85.389 -3.731
4 14.036 -1.498 -1.273 -6.206 39.345 3.261 -2.786 1.446 -7.202 -0.960
5 10.342 17.420 -1.122 -11.172 0.379 1.062 -0.823 1.193 -2.927 -0.784
6 -15.857 -14.630 -4.783 2.096 -4.139 -0.674 0.985 0.337 3.487 -1.373
7 -0.368 -0.098 0.767 -0.590 65.012 -0.092 -0.019 -1.372 -0.431 0.631
8 432.344 -1.477 -0.196 257.829 7.994 0.455 -0.795 0.679 -1.977 201.731
9 2.476 -1.942 0.839 27.349 2.959 -0.307 -0.531 -0.085 -97.204 -1.113
Layer 3
From .. To 0
Bias -0.115
0 -1.873
1 0.632
2 0.583
3 1.839
4 -0.183
5 -2.356
6 2.125
7 -0.993
8 -129.721
9 -0.915
The results obtained in this research can be used in subsequent

After carrying out the corresponding analyses, adjusted R2 research, as well as the trained and tested ANN models. In
determination coefficients greater than 97 % and mean absolute subsequent research, it is recommended to include other types
errors close to 8 % were obtained for both applied ANNs. The of AI tools, as well as to study other complex phenomena that
results show that it is possible to successfully train and test unfavorably influence the stability of slopes in dams, such as
ANN structures for complex geotechnical phenomena, such as precipitation.
the stability of slopes in earthen dams subjected to rapid
drawdown.

Figure 6. Relationship between the numerical model and the prediction with the Artificial Neural Network with 13 and six input variables for the Factor of
Safety with rapid drawdown
REFERENCES Marvak Dam). Iranian Journal of Science and

Technology - Transactions of Civil Engineering, 45(2),
Alfatlawi, T. J. M., Al-Temimi, Y. K., & Alomari, Z. M. 1183–1195. https://doi.org/10.1007/s40996-020-00519-
(2020). Evaluation of the upstream slope stability of 1
earth dams based on drawdown conditions - Khassa Chai Beiranvand, B., Mohammadzadeh, A., & Komasi, M. (2019).
Dam: A case study. IOP Conference Series: Materials Effect of different parameters of heterogeneous dams on
Science and Engineering, 671(1). safety factor using the neural network . Case study :
https://doi.org/10.1088/1757-899X/671/1/012072 Marvak dam. Nexo Revista Científica, 32(2), 126–138.
Alonso, E. E., & Pinyol, N. M. (2016). Numerical analysis of https://doi.org/10.5377/nexo.v32i02.9263
rapid drawdown: Applications in real cases. Water Bhaskar, P., Puppala, A., & Boluk, B. (2022). Influence of
Science and Engineering, 9(3), 175–182. Unsaturated Hydraulic Properties on Transient Seepage
https://doi.org/10.1016/j.wse.2016.11.003 and Stability Analysis of an Earthen Dam. Int. J.
Anting, N. (2022). DATA SCIENCE with KNIME: Data Geomech, 22(7), 1–12.
Exploration, Machine Learning and Visualization using https://doi.org/10.1061/(ASCE)GM.1943-
CODELESS Visual Programming. In Data science with 5622.0002414
KNIME. Bongiorno, F., Angulo, N., & Belandria, N. (2015).
Aubertin, M., Mbonimpa, M., Bussière, B., & Chapuis, R. P. Evaluación del Riesgo en Desprendimiento y
(2003). A model to predict the water retention curve Caracterización Geomecánica de los Taludes Rocosos
from basic geotechnical properties. Canadian en el Sector Quebrada del Diablo Mérida. Revista
Geotechnical Journal, 1122, 1104–1122. Politécnica, 36(3). Available in:
https://doi.org/10.1139/T03-054 https://revistapolitecnica.epn.edu.ec/ojs2/index.php/revi
Barredo-Arrieta, A., Díaz-Rodríguez, N., Del, J., Bennetot, A., sta_politecnica2/article/view/659
Tabik, S., Barbado, A., Garcia, S., Gil-López, S., Boushehrian, A. H., Rezaee, A., & Vafamand, A. (2017).
Molina, D., Benjamins, R., Chatila, R., & Herrera, F. Studying the Effect of Horizontal Drains on Stability of
(2020). Explainable Artificial Intelligence ( XAI ): Heterogeneous and Homogeneous Earth Dams during
Concepts , taxonomies , opportunities and challenges Rapid Drawdown Condition. Journal of Structural
toward responsible AI. Information Fusion, Engeneering and Geotechnics, 7(1), 31–45.
58(December 2019), 82–115. Bui, D. T., Moayedi, H., Gör, M., Jaafari, A., & Foong, L. K.
https://doi.org/10.1016/j.inffus.2019.12.012 (2019). Predicting slope stability failure through
Beiranvand, B., & Komasi, M. (2021). Study of the Arching machine learning paradigms. ISPRS International
Ratio in Earth Dam by Comparing the Results of Journal of Geo-Information, 8(9).
Monitoring with Numerical Analysis (Case Study: https://doi.org/10.3390/ijgi8090395

El-Hazek, A. N., Abdel-Mageed, N., & Hadid, M. (2020). network). Journal of Engineering Science and
Numerical and experimental modelling of slope stability Technology, 16(5), 3712–3725.
and seepage water of earthfill dam. Journal of Water and Jasim, F. H., Vahedifard, F., Ragno, E., AghaKouchak, A., &
Land Development, 44(I_III), 55–64. Ellithy, G. (2017). Effects of Climate Change on
https://doi.org/10.24425/jwld.2019.127046.Abstract Fragility Curves of Earthen Levees Subjected to
Flores, I., Haramboure, Y. G., Días, J., & Tristá, J. G. (2022). Extreme Precipitations. Geo-Risk, 498–507.
Estudio de la estabilidad de taludes ante procesos de Jong, S. C., Ong, D. E. L., & Oh, E. (2021). State-of-the-art
desembalse rápido en presas. Ingeniería Hidráulica y review of geotechnical-driven artificial intelligence
Ambiental, XLIII(03), 64–72. Available in: techniques in underground soil-structure interaction.
https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&d Tunnelling and Underground Space Technology, 113.
b=edsdoj&AN=edsdoj.5af06550472049faafda0b4e8ff9 https://doi.org/10.1016/j.tust.2021.103946
49ff&lang=es&site=eds-live&scope=site. Kim, J., Kwon, O.-I., Baek, Y., & Kim, C.-Y. (2014). A Study
Flores, I., Hernández, F. M., Haramboure, Y., & Tristá, J. on the Variation of Ground Safety Factor by Earthworks.
(2023). Relationship between soil physical-mechanical The Journal of Engineering Geology, 24(3), 333–341.
parameters and earth dam slope stability using stochastic https://doi.org/10.9720/kseg.2014.3.333
and numerical modeling. Geociencias, 42(3), 387–402. Komasi, M., Mohammadzadeh, A., & Beiranvand, B. (2019).
https://doi.org/ 10.5016/geociencias.v42i3.17683 Optimization of horizontal drain dimensions in
Flores, I., Tristá, J. G., & Haramboure, Y. G. (2020). heterogeneous earth dams using Artificial Neural
Estabilidad de taludes durante un desembalse rápido en Network (ANN) (Case study : Marvak dam). Journal of
presas de tierra con suelos parcialmente saturados. Applied Research in Water and Wastewater, 12, 109–
Ingeniería y Desarrollo, 38(1), 13–31. 116. https://doi.org/10.22126/arww.2019.3817.1101
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_arttext Maneta, M., & Shnabel, S. (2003). Aplicación de Redes
&pid=S0122- Neuronales Artificiales para determinar la distribución
34612020000100013&lng=en&nrm=iso&tlng=es%0A espacial de la humedad del suelo en una pequeña cuenca
http://www.scielo.org.co/scielo.php?script=sci_abstract de drenaje. Estudios preliminares. Estudios de La Zona
&pid=S0122- No Saturada Del Suelo, VI, 295–304.
34612020000100013&lng=en&nrm=iso&tlng=es Montoya, E. (2018). Metodología para la aplicación de Redes
Flores, I., Tristá, J. G., & Haramboure, Y. G. (2021). Neuronales Artificales para sistemas de alerta de
Evaluación de la estabilidad de taludes en presas de deslizamientos provocados por lluvias en regiones
tierra empleando Redes Neuronales Artificiales. Revista montañosas. PhD Thesis. Universidad de Brasilia.
de La Universidad de Zulia, 32, 261–283. Nanehkaran, Y. A., Licai, Z., Chengyong, J., Chen, J., Anwar,
https://doi.org/http://dx.doi.org/10.46925//rdluz.32.17 S., Azarafza, M., & Derakhshani, R. (2023).
Fredlund, D., Xing, A., & Huang, S. (1994). Predicting the Comparative Analysis for Slope Stability by Using
permeability function for unsaturated soils using the Machine Learning Methods. Applied Sciences
soil-water characteristic curve. Canada Geotechnical (Switzerland), 13(3), 1–14.
Journal, 31, 533–546. https://doi.org/10.3390/app13031555
Fredlund, D. G., & Xing, A. (1994). Equations for the soil- Patra, C. R., & Basudhar, P. K. (2003). Generalized solution
water characteristic curve. Canadian Geotechnical procedure for automated slope stability analysis using
Journal, 31, 533–546. inclined slices. Geotechnical and Geological
Fredlund, M., Mckeown, R., Lu, H., & Gitirana, G. (2019). Engineering, 21(3), 259–281.
Comparison of 2D and 3D anchor analysis https://doi.org/10.1023/A:1024923329646
methodologies. 1999, 359–367. Pinyol, M., Alonso, E. E., & Olivella, S. (2008). Rapid
https://www.researchgate.net/publication/340438381_C drawdown in slopes and embankments. Water
OMPARISON_OF_2D_AND_3D_ANCHOR_ANAL Resources Researh, 44, 1–22.
YSIS_METHODOLOGIES https://doi.org/10.1029/2007WR006525
Ganasan, E., John, A., & Meng, L. (2021). Settlement Pinyol, N., Alonso, E. E., Corominas, J., & Moya, J. (2013).
Prediction Model in Consideration of Static Loading on Influencia del desembalse en la estabilidad de una
Soft Clay by Utilising Machine Learning Method. ladera. Caso Real. 37–39. VIII Simposio Nacional sobre
Recent Trends in Civil Engineering and Built Taludes y Laderas Inestables. Barcelona. Available in:
Environment, 2(1), 551–560. https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&d
https://doi.org/https://doi.org/10.30880/rtcebe.2021.02. b=edsair&AN=edsair.dedup.wf.001..57c83103345e083
01.060 529765aeac339b1f9&lang=es&site=eds-
Haramboure, Y. G., Flores B., I., & Tristá, J. G. (2021). Efecto live&scope=site
de desembalse en la estabilidad de presas de tierra : dos Riedmiller, M., & Braun, H. (1993). A Direct Adaptive
casos de estudio en Cuba . Ingeniería Hidráulica y Method for Faster Backpropagation Learning : The
Ambiental, XLII(1), 42–53. Available in: RPROP Algorithm. IEEE Access, 16, 586–591.
https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&d https://doi.org/O-7803-0999-5/93/$03
b=edsdoj&AN=edsdoj.bc970eb6c00a4b9ca277830ee2d Romer, G., Ayala, L., Chagas, F., & Silva, D. A. (2019).
a395c&lang=es&site=eds-live&scope=site Estudio de Estabilidad de Taludes en Presas de Tierra en
Jabbar, A., & Muataz, I. (2021). Stability and Seepage of Earth Condiciones No Saturadas Cuando Ocurre Descenso
Dams with Toe Filter (Calibrated with artificial neural Rápido de Nivel de Agua. Geotechnical Engineering in

the XXI Century: Lessons Learned and Future Faculty of Civil. He has more than 12 publications and has
Challenges, 1804–1814. participated in 8 events. both national and international. She is
https://doi.org/10.3233/STAL190237 a reviewer for several national and international journals. She
Salazar, F., Toledo, M. A., Oñate, E., & Morán, R. (2015). An has published a monograph that has an ISBN.
empirical comparison of machine learning techniques
for a dam behaviour modelling. Structural Safety, 59,
118. González Haramboure, Yoermes,
https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j.strusafe.2015.0 Graduated in Hydraulic
5.001 Engineering (2005) from the
Santillán, D., Fraile-Ardanuy, J., & Toledo, M. Á. (2014). Technological University of
Predicción de lecturas de aforos de filtraciones de presas Havana “José Antonio Echeverría”
bóveda mediante redes neuronales artificiales. (Cujae). Master in Civil
Tecnología y Ciencias Del Agua, V(3), 81–96. Available Engineering (Geotechnics
in: Specialty) (2010) and Doctor in
https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&d Technical Sciences (Since 2014,
b=edsair&AN=edsair.doajarticles..987aeb382aafcbb0b Civil Specialty). He has been a Full
a932817dc676ed1&lang=es&site=eds-live&scope=site Professor since 2022. He has received the “Alma Mater”
Shahin, M. A. (2016). State-of-the-art review of some artificial award, “Golden Chalk” and Distinction for Cuban Education,
intelligence applications in pile foundations. Geoscience among others. He has 19 publications in referenced magazines
Frontiers, 7, 33–34. and has participated in 20 events, both national and
https://doi.org/https://doi.org/10.1016/j. international. He is a reviewer in two international journals and
gsf.2014.10.002. has published 6 monographs that have ISBNs.
Singh, P., Bardhan, A., Han, F., Samui, P., & Zhang, W.
(2023). A critical review of conventional and soft
computing methods for slope stability analysis. García Tristá, Jenny, Graduated
Modeling Earth Systems and Environment, 9(1), 1–17. in Civil Engineering (2006) at the
https://doi.org/10.1007/s40808-022-01489-1 Technological University of
Toapaxi, J., Hidalgo, X., Valencia, N., & Castro, M. (2015). Havana “José Antonio Echeverría”
Bases y Criterios para el Dimensionamiento Hidráulico (Cujae). Doctor in Technical
de Formas Especiales de Saltos en Esquí en Presas. Sciences (2016, Civil Specialty).
Revista Politécnica, 35(3), 1–6. Available in: She has been a Full Professor since
https://search.ebscohost.com/login.aspx?direct=true&d 2022. She has received the
b=edsair&AN=edsair.doajarticles..898fe082a53ba82ae Forjadores Stamps of the Future
7c3ec4762a8c503&lang=es&site=eds-live&scope=site Young Researcher award and the
Vahedifard, F., Jasim, F. H., Tracy, F. T., Abdollahi, M., distinction “For Cuban education” awarded by the Ministry of
Alborzi, A., & Aghakouchak, A. (2020). Levee Fragility Higher Education (MES). He has more than 20 publications
Behavior under Projected Future Flooding in a Warming and has participated in 8 events, both national and
Climate. Journal of Geotechnical and international. She is a reviewer for several national and
Geoenvironmental Engineering, 146(12), 1–12. international journals.
https://doi.org/10.1061/(ASCE)GT.1943-5606.0002399 Rosete Suárez, Alejandro,
Wengang, Z., Hanlong, L., Wang, L., Xing, Z., & Yanmei, Z. Graduated as an Engineer in
(2023). Application of Machine Learning in Slope Automated Management Systems
Stability Assessment (Springer (ed.)). (1993) at the Technological
https://doi.org/https://doi.org/10.1007/978-981-99- University of Havana “José
2756-2 Antonio Echeverría” (Cujae).
Master in Computer Science
Applied to Engineering and
BIOGRAPHIES Architecture (1995) and Doctor in
Technical Sciences (2000,
Flores Berenguer, Isaida, Computer Science Specialty). He has received several awards,
Graduated in Civil Engineering including three Awards from the Cuban Academy of Sciences,
(2016) at the Technological two Awards from the Ministry of Higher Education (MES),
University of Havana “José and three Special Distinctions from the MES, among others.
Antonio Echeverría” (Cujae). President of the Permanent Court (Doctorates) of Automation
Master in Civil Engineering and Computing from 2019 to 2022 and member of that court
(Communication Routes Specialty) since 2005. Full Academician of the Cuban Academy of
(2020) and Aspiring for a Doctorate Sciences since 2018.
in Technical Sciences (Since 2022,
Civil Specialty). She has been an
Assistant Professor since 2022. She
has received the Young Researcher award awarded by the


Estabilización de Suelos Expansivos en Panamá con Mezclas de Residuos de Concha de Mar 45
Estabilización de Suelos Expansivos en Panamá con Mezclas de

Residuos de Concha de Mar
Montenegro, Valery1 ; Hernández, Delvis1 ; Domínguez, Anmary1 ; Vergara, Fidedigna 2 ;
Arrocha, Jonatha 2 ;González-Valoys, Ana1,3*
1
Universidad Tecnológica de Panamá, Facultad de Ingeniería Civil, Panamá, Panamá
2
Universidad Tecnológica de Panamá, Centro Experimental de Ingeniería, Panamá, Panamá
3
Secretaría Nacional de Ciencia Tecnología e Innovación de Panamá, Sistema Nacional de Investigación, Panamá,
Panamá
Resumen: Los suelos expansivos son característicos de regiones tropicales, presentando grandes cambios
volumétricos cuando su contenido de agua varía; estos cambios suelen presentar problemas estructurales en las
cimentaciones provocados directamente por el comportamiento del material sobre el cual han sido construidas. Para
controlar la expansión en suelos se emplean materiales cementantes, como el carbonato de calcio (CaCO3), que es un
mineral que se encuentra en muchas partes del planeta. Los exoesqueletos de animales marinos, residuos de
actividades industriales como la pesca y la extracción de arena marina, que pudieran reutilizarse como una fuente
rica en CaCO3. El objetivo de este estudio es evaluar la viabilidad para la estabilización de suelos expansivos en
Panamá, a través de la compactación controlada y la adición de estabilizantes como la concha marina y el cemento,
y así determinar la proporción óptima en el suelo expansivo del estudio, atendiendo al ODS 12 “Producción y
consumo responsable”. Se caracterizó el suelo expansivo, la composición química del suelo y de la concha de mar,
y se determinó el esfuerzo máximo a soportar a través del ensayo de la compresión no confinada del suelo expansivo
con las adiciones realizadas, para determinar la mezcla y proporción óptima de estabilización. La mezcla de
cemento/concha marina al 35 % obtuvo los mejores resultados, esto muestra viabilidad para el empleo de los residuos
de concha marina como material cementante para la estabilización de suelos expansivos en Panamá.
Palabras clave: Conchas marinas, suelo expansivo, reutilización, estabilización, compresión no confinada del suelo
Stabilization of Expansive Soils in Panama with Seashell Residue

Mixtures
Abstract: Expansive soils are characteristic of tropical regions, presenting great volumetric changes when their water
content varies. These changes usually present structural problems in the foundations caused directly by the behavior
of the material on which they have been built. Cementitious materials are used to control expansion in soils such as
calcium carbonate (CaCO3), that is mineral found in many parts of the planet. The exoskeletons of marine animals,
waste of industrial activities such as fishing and the extraction of sea sand, that could be reused as a rich source of
CaCO3. The objective of this study is to evaluate the feasibility for the stabilization of expansive soils in Panama,
through controlled compaction and the addition of stabilizers such as seashell and cement, and thus determine the
optimal proportion in the expansive land of the study, according to SDG 12 Responsible production and consumption.
The expansive soil, the chemical composition of the soil and the seashell were characterized, and the maximum stress
to be supported was determined through the unconfined compression test of the expansive soil with the additions
made to determine the optimal mixture and proportion of stabilization. The 35 % cement/seashell mixture was
obtained as the best results, this shows feasibility for the use of seashell waste as a cementing material for the
stabilization of expansive soils in Panama.
Keywords: Seashells, expansive soil, reuse, stabilization, unconfined compression soil
1 1. INTRODUCCIÓN cuando su contenido de agua varía (Delgado Trujillo, 1986);

dichos cambios afectan a estructuras de poco peso que se
Los suelos expansivos son característicos de regiones encuentran apoyadas en cimentaciones superficiales. Sus
tropicales, los cuales presentan grandes cambios volumétricos efectos sobre las obras van desde levantamiento, rotura y daño
*[email protected] 10.33333/rp.vol54n1.05
Recibido: 05/01/2024 CC 4.0
Aceptado:10/05/2024

Valery Montenegro; Delvis Hernández; Anmary Domínguez; Fidedigna Vergara; Jonatha Arrocha; Ana González-Valoys 46
de pavimentos, edificaciones y revestimientos (Merchan La muestra de suelo expansivo proviene de la región de

Infante, 2009). Panamá, Darién, específicamente del área de Metetí. La
Panamá presenta suelos expansivos como lulita y limonita de muestra de residuos de concha marina proviene del proceso
forma predominante en regiones como: Veraguas, Panamá extractivo de arena de mar en Chame (ver Figura 1), mientras
Oeste, Chiriquí y Herrera; con puntos incidentes en La que el cemento empleado en los ensayos fue un cemento gris
Chorrera, Colón, Darién y Tierras Altas, zonas en que se han de uso general tipo (GU).
presentado problemas en estructuras como carreteras y
edificaciones relacionados al comportamiento expansivo de
los suelos y la estabilidad para la construcción (Molina, 2020).
Considerando que Panamá es un país de clima con estaciones

húmedas que pueden llegar a generar un promedio de
precipitación de 300 a 350 mm al mes (INEC, n.d.), la
búsqueda de alternativas para el control de este tipo de suelos
representa, una mejora a largo plazo de las edificaciones.
El CaCO3 es un agente cementante natural utilizado

ampliamente en la industria civil (Arango Campo, 2020). Las
conchas marinas son una de las fuentes naturales más Figura 1. Residuos de concha de mar de Chame, Panamá
concentradas de este mineral alrededor del mundo, con
concentraciones que rondan el 99 % de CaCO3 y 1 % en una La selección del área para la extracción del suelo expansivo se
basó en un muestreo deliberado, es decir, considerando los
matriz orgánica (Rivera Pérez & Hernández Saavedra, 2020).
conocimientos de los pobladores sobre el comportamiento del
La utilización de este tipo de mezcla data de la antigua Roma,
suelo in-situ, en conjunto con la evaluación de las propiedades
donde se creó el famoso cemento puzolánico presente en los
cementos Portland, con una aleación de ceniza volcánica, visuales perceptibles al momento, como rajaduras del suelo y
carbonato molido y agua de mar (Sanjuán Barbudo & de estructuras.
Chinchón Yepes, 2014).
2.2 Pretratamiento de muestras
En Panamá, gran parte de la arena empleada en la construcción
2.2.1 Suelos Expansivos
y mega obras, proviene de arena de mar. Las empresas en el
proceso de extracción de arena generan grandes cantidades de Se tomó una porción de suelo expansivo de aproximadamente
residuos de concha de mar, que en conjunto con los residuos 2.5 kg, este fue secado a temperatura ambiente y cuarteado,
de la industria pesquera, podrían ser utilizados como fuente de luego se disgregó la muestra con un mazo de goma. Una
CaCO3, y emplearse como aditivo estabilizante de suelos porción fue pasada por el tamiz N°10 (ver Figura 2), para
expansivos, entre otros usos ingenieriles, lo cual permitiría trabajar con la fracción < 2 mm para el análisis del hidrómetro
obtener beneficios económicos de este residuo, atendiendo al según la norma ASTM D7928-21e1 (2021). Otra porción fue
Objetivo de Desarrollo Sostenible (ODS) 12 “Producción y pasada por el tamiz N. º4 para obtener la fracción < 4.76 mm
consumo responsable”, que apunta a la reutilización de los para las pruebas de Proctor según la norma ASTM D698-
residuos industriales como materia prima para otros procesos, 12R21 (2021), y la resistencia no confinada a la compresión
en búsqueda de una economía circular. siguiendo la norma ASTM D2166/D2166M-16 (2016).
El objetivo de este estudio es evaluar la viabilidad para la

estabilización de suelos expansivos en Panamá, a través de la
compactación controlada y la adición de estabilizantes como
la concha marina y el cemento, para determinar la proporción
óptima como estabilizante en el suelo expansivo del estudio, y
brindar información que sea útil para formular estrategias que
permitan el uso de la concha marina pulverizada con fines
comerciales (Ruiz & Farfán, 2016).
Tomando en consideración a Anggraini et al. (2023), se busca

realizar una mezcla de materiales que permita proporcionar
más estabilidad a las estructuras, en este caso a través del
agregado de conchas pulverizadas en distintas
concentraciones, ya sea directamente al suelo o como aditivo Figura 2. Tamizado de la fracción gruesa del suelo con el Tamiz Nº10
al cemento.
2.2.2 Conchas Marinas
2. MATERIALES Y MÉTODOS
Para efectos de esta investigación, se utilizó el residuo de
2.1 Materia prima conchas marinas, sin lavar, secadas a 110ºC por 24 h en el
horno (Boxun BGZ). La pulverización se realizó a través del

ensayo de desgate de los ángeles según la norma ASTM C535-

16 (2016), la cual está destinada a agregados de gran tamaño.
El material resultante del desgaste de los ángeles fue pasado
por el tamiz Nº12 para obtener la fracción < 1,7 mm para los
ensayos de adición (Ver Figura 3).
Figura 3. Concha de mar pulverizada sin lavar Figura 4. Prueba de expansión del suelo de Metetí, Darién
2.3 Análisis de laboratorio

Para cuantificar la presencia de compuestos químicos en todas
las materias primas, se empleó la técnica de fluorescencia por
2.3.1 Ensayo por hidrómetro
rayos X (FRX), la cual arrojó los principales componentes en
las distintas muestras en forma de porcentaje.
Se tomó 50 g de suelo natural y se humedeció con agua para
posteriormente llevarlo a agitar en una batidora por un período
2.4 Métodos
de 1 minuto.
2.4.1 Cálculo de resistencia a la compresión no confinada
Según la norma ASTM C136/C136M-19 (2020), la mezcla
suelo-agua se colocó en una probeta de 1000 mL, enrasándola
En este ensayo, se tomaron medidas comparativas de la
con agua, y se realizaron lecturas intermitentes del hidrómetro
resistencia en kg/cm2 de núcleos de ensayo de suelo natural,
y la temperatura del líquido, en un rango de 1 min a 24 horas.
suelo natural con concha pulverizada, y suelo natural con
cemento y concha pulverizada, en distintas proporciones.
2.3.2 Límites de Attenberg
El propósito de las mediciones radicó en determinar el
2.3.2.1 Límite Líquido
esfuerzo máximo a soportar, lo que se logró a través del ensayo
de la compresión no confinada (ver Figura 5), el cual cuantifica
Se realizaron tres mediciones distintas a través del método de
la capacidad resistente del suelo. Los exámenes de la
Casagrande con medidas de masa del suelo húmeda (mh) y
resistencia no confinada del suelo en compresión se llevan a
masa del suelo seca (md), para determinar el porcentaje de
cabo a través de muestras cilíndricas, con una altura de 90 mm
humedad (% w). Para el mismo, se tomaron rangos de 30-35,
a 110 mm.
20-25 y 10-15, golpes en la copa Casagrande.
Las muestras con la dosificación de polvo de conchas marinas
2.3.2.2 Límite Plástico
se prepararon mezclando completamente la cantidad deseada
con el suelo expansivo, hasta obtener la humedad uniforme. La
Se utilizaron 1000 g de suelo natural humedecido hasta un
humedad y densidad óptimas se calcularon previamente, para
estado maleable y se compactó en forma de cilindros, los
la respectiva adición del agua.
cuales se alargaron hasta su punto de ruptura, posteriormente
se tomaron las medidas de masa húmeda y seca.
Basado en la norma ASTM D2166/D2166M-16 (2016), se
utilizó 1400 g de suelo natural humedecido con 240 ml de agua
2.3.3 Pruebas de Expansión
para las muestras de núcleo, las mediciones fueron tomadas en
un rango de 13 lecturas, con valores de carga última en libras.
Se tomó 300 g del suelo natural pasado por el Tamiz Nº10, se
colocó la muestra en un anillo de compresión (ver Figura 4) y
Al suelo expansivo se le realizaron adiciones del 10 % al 40
se sometió a la presión del agua través de un cilindro de
%, con incrementos del 5 %, de polvo de concha marina, otras
contención conocido como aparato Lambe, según la norma
con concha marina y cemento (en partes iguales), y cemento.
UNE 103600:1996 (2020) el ensayo de expansión se realizó
con la humedad de la muestra en el límite plástico.
2.3.4 Análisis químico

3.2 Composición química
En la Tabla 2, se observan los resultados de la composición

química del suelo, la concha lavada y sin lavar, lo cual
determina que la concha lavada presenta un mayor porcentaje
de CaO (52,31 %) que la concha sin lavar (29,06 %), esto
debido al alto contenido de impurezas proveniente de la arena
extraída y que se refleja en el contenido de SiO2 de (28,82 %);
el suelo mostró valores altos de compuestos químicos
representativos en suelos arcillosos como son Al2O3 (18,74
%), SiO2 (45,11 %) y Fe2O3 (9,65 %).
Tabla 2. Composición química del suelo, concha marina lavada y concha
marina sin lavar
Concha lavada Concha sin
Compuesto Suelo (%)
(%) lavar (%)
SiO2 45,11 1,00 28,82
Al2O3 18,74 0,04 7,70
Fe2O3 9,65 0,54 3,32
Figura 5. Prueba de compresión no confinada CaO 0,70 52,31 29,06
MgO 1,09 0,30 0,83
3. RESULTADOS
SO3 0,02 0,30 0,54
3.1 Clasificación del suelo Na2O 0,14 < 0,01 1,45
K2 O 0,08 < 0,01 0,33
Basados en las pruebas de laboratorio realizadas en el suelo,
TiO2 0,94 0,03 0,34
a través de los métodos de ensayo de granulometría por
tamizaje e hidrómetro, se obtuvo un suelo con alto porcentaje P2O5 0,05 0,04 0,07
de finos, siendo mayoritarios la arcilla con 54,8 % y el limo Mn3O4 < 0,01 0,01 0,02
con 41,7 % (ver Tabla 1).
Cr2O3 0,03 < 0,01 < 0,01
Tabla 1. Propiedades físicas de la muestra de suelo expansivo
Propiedad Valor 3.3 Compresión no confinada de la muestra
Gravedad específica 2,28
Al aplicar las pruebas de compresión no confinada se obtuvo
Distribución del tamaño de partícula
(%) que los valores máximos para el criterio de capacidad de carga
Grava 0,2 de las diferentes mezclas se dieron en las siguientes
proporciones: suelo + cemento (10 %); suelo + cemento y
Arena 3,3
concha sin lavar (35 %); suelo + concha sin lavar (35 %),
Limo 41,7 nombradas respectivamente como S+10C, S+35CS y S+35S
Arcilla 54,8 (Ver Tabla 3).
Límite Líquido 82
Se observó que la mezcla de S+35CS presenta una mayor
Límite Plástico 33 capacidad de carga en comparación a las otras mezclas, siendo
Índice Plástico 49 de 15,43 kg/cm2, el máximo valor obtenido entre todos los
ensayos realizados.
Humedad óptima (%) 29
3
Densidad máxima seca (kN/m ) 12,48 Tabla 3. Resultados de las pruebas de compresión no confinada
Mejora con
Expansión en el aparato Lambe 10 Esfuerzo Contenido respecto al
Peso unitario
Ensayo máximo 3 de humedad suelo
seco (kN/m )
(kg/cm2) (%) natural
De acuerdo con los resultados del ensayo de Límites de (%)
Attenberg, se pudo definir la muestra como una arcilla de alta Suelo 3,42 12,04 28,3 -
plasticidad (CH), de color marrón oscuro (7.5 YR 3/3) según S+10C 4,37 13,25 24,3 27,8
S+35CS 15,43 16,75 20,1 351,2
Munsell. S+35S 3,89 13,36 25,1 13,7
Además, se confirmó mediante la prueba de expansión el 4. DISCUSIÓN

comportamiento expansivo de la arcilla con un valor muy
crítico de 10, que se esperaba obtener para este suelo, de
Para mejorar la capacidad de cementación en las mezclas se
manera que se pudiesen realizar adiciones para mejorar la infiere que el uso de la concha pulverizada lavada sería lo
resistencia a la compresión no confinada óptimo, ya que en los análisis químicos realizados, presentó un

mayor porcentaje de CaO en comparación a la muestra de pesquera. El reemplazo del uso de materiales como las calizas
concha sin lavar. permite caminar a una nueva era de construcción sostenible sin
la explotación de recursos limitados a través de un ciclo
Al adicionar un 35 % de concha pulverizada sin lavar a la económico verde (Chilakala et al., 2019).
muestra de suelo expansivo, se logró mejorar la capacidad de
carga intrínseca del mismo en un 13,7 %; mientras que se Considerando que los suelos expansivos predominan en
dieron mejoras de hasta un 27,8 % en la mezcla de suelo al Panamá, el uso de la concha marina pulverizada es una
agregarle cemento al 10 %. alternativa mucho más factible como estabilizador de
expansión contrapuesto, al remplazo del suelo en su totalidad
Además, tomando en cuenta los resultados presentados en la por suelos no expansivos, ya que no sólo disminuirá costos de
Figura 6 de esfuerzo deformación, se puede inferir que la transporte y mano de obra porque es un recurso de fácil acceso,
mezcla de S + 35CS tuvo el comportamiento óptimo entre sino que permitirá aumentar la resistencia a la compresión y la
todas las mezclas analizadas, 4,5 veces más el esfuerzo durabilidad del material.
máximo del suelo expansivo seco. Esto se debe principalmente
a la elevada presencia de CaO en la muestra, como resultado
de la combinación de la concha pulverizada y el cemento.
Figura 6. Gráfico de Esfuerzo vs. Deformación
Con base en los resultados de compresión no confinada, se Conforme en los resultados de compresión no confinada, se
puede inferir que la mejora con respecto al aumento de la puede observar que la mezcla del 35 % de cemento junto con
capacidad de carga en los cilindros ensayados aumenta concha pulverizada sin lavar (en partes iguales) tuvo una
proporcionalmente con el porcentaje adicionado de concha capacidad de carga mucho mayor de 15,43 kg/cm2 a
marina pulverizada, lo que indica una posible neutralización comparación de la capacidad de soporte del suelo expansivo
de la expansión propia de este tipo de suelos. con cemento que fue de 4,37 kg/cm2. Lo que supone una
mejora a la capacidad máxima del suelo expansivo natural.
Cabe destacar que el aumento de proporción de concha
pulverizada posee un límite de efectividad en la mezcla y El agregado fino natural puede ser sustituido por conchas
variará dependiendo de no solo las propiedades del suelo marinas trituradas hasta en un 35 % en peso para producir
ensayado, sino de la composición química en lo que respecta concreto ordinario estándar con la resistencia adecuada y
al porcentaje de carbonato de calcio. densidad. Esto demuestra la viabilidad del estudio y su
potencial de aplicación en el día a día de la industria estructural
Es posible que la efectividad del concreto esté ligada a la (Anggraini et al., 2023; Chilakala et al., 2019; Ruíz & Farfán,
presencia de aditivos externos, sin embargo, las propiedades 2016; Vinod et al., 2020).
intrínsecas del CaCO3 propias de la concha como agente
cementante contribuyen a la durabilidad de este y a la Para el entendimiento del comportamiento a futuro de esta
disminución del contenido de vacíos. mezcla, se recomienda la evaluación de todas las propiedades
de este agregado como componente estabilizante en los suelos
5. CONCLUSIÓN expansivos, el estudio de la cohesión, densidad conjunta y
ensayos de capacidad de carga a escala. Además, se
Las conchas marinas son un recurso natural renovable que pasa recomienda utilizar la concha lavada para aumentar el
desapercibido, el uso de éste como materia prima de carbonato porcentaje de óxido de calcio, y con un secado a mayor
de calcio en los suelos y cementos permite tener un nuevo temperatura, para aumentar la capacidad de cementación, y por
enfoque en el uso de residuos de la industria arenera y lo tanto la capacidad de carga máxima.

Merchan Infante, S. D. (2009). Comportamiento de suelos

AGRADECIMIENTOS expansivos en cimentaciones superficiales.
https://repositorio.uniandes.edu.co/handle/1992/11460
Los autores agradecen a la empresa Argos Panamá S.A por su Molina, U. C. (22 de Noviembre de 2020). MiAmbiente
colaboración con la realización de los ensayos químicos de las reconoce las causas que provocaron el desastre en
muestras de suelo y concha de mar; a la empresa Arenera Tierras Altas y preparan plan de prevención. TVN
Balboa por el suministro de residuos de concha de mar; al Panamá. https://www.tvn-2.com/contenido-
Laboratorio de Geotecnia del Centro Experimental de exclusivo/ministerio-ambiente-causas-desastre-tierras-
Ingeniería de la Universidad Tecnológica de Panamá (UTP), altas-chiriqui-plan-prevencion_1_1052812.html
por su colaboración con los ensayos de geotecnia y al Sistema Rivera Pérez, C., & Hernández Saavedra, N. Y. (2020). ¿Cómo
Nacional de Investigación (SNI) de la Secretaría Nacional de se forma la concha de los moluscos? Recursos Naturales
Ciencia, Tecnología e Innovación (SENACYT) de Panamá por y Sociedad, 6(1), 43-54.
su respaldo a la investigación. https://www.cibnor.gob.mx/revista-
rns/pdfs/vol6num1/4_COMO_FORMA.pdf
REFERENCIAS Ruíz, G., & Farfán, P. (2016). Use of crushed seashell by-
products for sandy subgrade stabilization for pavement
Anggraini, V., Dassanayake, S., Emmanuel, E., Yong, L., purpose. 14th LACCEI International Multi-Conference
Kamaruddin, F., & Syamsir, A. (2023). Response for Engineering, Education, and Technology:
Surface Methodology: The Improvement of Tropical “Engineering Innovations for Global Sustainability”.
Residual Soil Mechanical Properties Utilizing Calcined http://dx.doi.org/10.18687/LACCEI2016.1.1.053
Seashell Powder and Treated Coir Fibre. Sustainability, Sanjuán Barbudo, M. Á., & Chinchón Yepes, S. (2014).
15(4), 3588. https://doi.org/10.3390/su15043588 Introducción a la fabricación y normalización del
Arango Campo, S. E. (2020). Mezcla puzolánica y cemento portland.
composición cementante. https://rua.ua.es/dspace/handle/10045/45347
https://patentimages.storage.googleapis.com/d3/2c/6a/6 Asociación Española de Normalización. (2020).
e35abe309f83f/WO2020208552A1.pdf Determinación de la expansividad de un suelo en el
American Society for Testing and Materials. (2016). Standard aparato Lambe. (UNE Estándar No. 103600:1996).
Test Method for Resistance to Degradation of Large- Vinod, B. R., Shobha, R., Raghavendra, A. B., Rakesh, M., &
Size Coarse Aggregate by Abrasion and Impact in the Pallavi, S. (2020). Stabilization on Expansive soil using
Los Angeles Machine. (ASTM Standar No. C535-16). sea shell powder and Rubber powder. IOP Conference
American Society for Testing and Materials. (2016). Standard Series: Materials Science and Engineering, 814.
Test Method for Unconfined Compressive Strength of https://iopscience.iop.org/article/10.1088/1757-
Cohesive Soil. (ASTM Standar No. D2166/D2166M- 899X/814/1/012028/meta
16).
American Society for Testing and Materials. (2020). Standard
Test Method for Sieve Analysis of Fine and Coarse BIOGRAFÍAS
Aggregates. (ASTM Standar No. C136/C136M-19).
American Society for Testing and Materials. (2021). Standard Valery, Montenegro,
Test Methods for Laboratory Compaction Estudiante de la carrera de
Characteristics of Soil Using Standard Effort (12,400 ft- Ingeniería Geológica de la
lbf/ft3 (600 kN-m/m3)). (ASTM Standar No. D698- Universidad Tecnológica de
12R21). Panamá, Panamá. Interesada en
American Society for Testing and Materials. (2021). Standard el área de la investigación
Test Method for Particle-Size Distribution (Gradation) científica en distintas ramas de
of Fine-Grained Soils Using the Sedimentation la ingeniería geológica como la
(Hydrometer) Analysis. (ASTM Standar No. D7928- hidrología, resistencia de los
21e1). materiales y Geoquímica. Con
Chilakala, R., Thannaree, C., Shin, E. J., Thenepalli, T., & experiencia en el proyecto de
Ahn, J. (2019). Sustainable Solutions for Oyster Shell investigación de los pozos termales de Panamá.
Waste Recycling in Thailand and the Philippines. Experiencia en redacción de artículos científicos con
Recycling, 4(3), 35. contribuciones en el área de prospección geoquímica y
https://doi.org/10.3390/recycling4030035 geotécnica. Tiene una publicación científica en el área de
Delgado Trujillo, A. (1986). Influencia de la trayectoria de las Geoquímica en la revista I+D Tecnológico de la
tensiones en el comportamiento de las arcillas Universidad Tecnológica de Panamá.
expansivas y de los suelos colapsables en el laboratorio
y en el terreno. https://idus.us.es/handle/11441/24350
INEC. (n.d.). Precipitación pluvial registrada en las
estaciones meteorológicas de la República, según
provincia, comarca indígena y estación: años 2066-15.
https://www.inec.gob.pa/archivos/P8211121-01.pdf

Jonatha, Arrocha, es
Delvis, Hernández, Estudiante Licenciado en Edificaciones.
de la carrera de Ingeniería Técnico del Laboratorio de
Geológica de la Universidad Geotecnia (LABGEO) del
Tecnológica de Panamá, Centro Experimental de
Panamá. Fue olímpico y Ingeniería de la Universidad
finalista representante de la Tecnológica de Panamá (UTP).
República de Panamá en las II Tiene experiencia en
Olimpiadas Centroamericanas y perforaciones de pozos para
del Caribe de Biología, 2018. investigación geotécnica,
Trabajó en la División de ensayos de campo y laboratorio
Dragado del Canal de Panamá, de mecánica de suelos y mecánica de rocas. Ha
2019. Es investigador del Centro de Investigaciones contribuido en la elaboración de publicaciones científicas
Arqueológicas del Istmo Fundación El Caño, Panamá. en revistas indexadas en SCOPUS. Es Investigador de
Además, ha contribuido en una publicación científica en Proyectos de Investigación financiados por la SENACYT,
el área de geoquímica en la revista I+D Tecnológico de la y asesor de proyectos de Geotecnia a estudiantes de la
Universidad Tecnológica de Panamá. Áreas de interés: UTP.
geología, petrología, mineralogía y minería.
Ana González Valoys, Doctora

Anmary Domínguez, en Química Agrícola. Docente e
Estudiante de la carrera de Investigador en la Facultad de
Ingeniería Geológica de la Ingeniería Civil de la
Universidad Tecnológica de Universidad Tecnológica de
Panamá. Tiene un proyecto de Panamá. Es Investigador
investigación financiado por la Principal de Proyectos
SENACYT, titulado Estudio financiados por la SENACYT,
Hidrogeoquímico de la calidad colabora en Proyectos
de las aguas subterráneas para el Internacionales. Investigador
consumo humano en San Juan de del Sistema Nacional de
Dios, Pajonal y Caballero de Investigación (SNI) de Panamá. Investigador Asociado del
Coclé (Panamá). Es miembro del Grupo de Investigación Centro de Estudios Multidisciplinarios en Ciencias,
Proyecto Geoparque Puente de las Américas. Participa del Ingeniería y Tecnología (CEMCIT-AIP). Miembro del
programa de Mentoría JULIA de la SENACYT. Tiene una Grupo de Investigación Proyecto Geoparque Puente de las
publicación científica en la revista I+D Tecnológico de la Américas. Autor de publicaciones científicas en SCOPUS.
Universidad Tecnológica de Panamá. Áreas de interés Contribuye a la formación de nuevos investigadores
Geoquímica, aguas subterráneas, Paleontología, Geología guiando a sus estudiantes y a colaboradores. Líneas de
y Topografía. Investigación: Geoquímica Aplicada, Hidrogeoquímica,
Química Ambiental, Geotecnia.
Fidedigna, Vergara, es
Licenciada en Tecnología con
Especialización en Geología, e
Investigadora del Centro
Experimental de Ingeniería de la
Universidad Tecnológica de
Panamá (UTP). Ha participado
en múltiples proyectos de
investigación del área de
Química Ambiental, Geofísica,
y Ciencias de los Materiales. Ha contribuido en la
elaboración de publicaciones científicas en revistas de la
UTP, y revistas indexadas en SCOPUS. Actualmente se
desempeña como Subjefa del Laboratorio de Análisis
Industriales y Ciencias Ambientales (LABAICA) de la
UTP. Tiene amplia experiencia en el área física y química
de agregados, cementos y suelos.


Diseño e Implementación de un Prototipo Portable de Generación Piezoeléctrica 53
Diseño e Implementación de un Prototipo Portable de Generación

Piezoeléctrica
Portilla, Miguel 1 ; Ludeña, Raúl 1 ; Asanza, Víctor 2* ; Dávila, Miguel 1 ; Nevarez, Manuel 1
1
Pontificia Universidad Católica del Ecuador - Sede Esmeraldas PUCESE, Programa de Maestría en Electricidad,
Esmeraldas, Ecuador
2
SDAS Research Group, Ben Guerir 43150, Moroco
Resumen: Este documento presenta una investigación sobre el diseño y evaluación de un sistema de recolección de
energía piezoeléctrica utilizando una alfombra con múltiples elementos piezoeléctricos. La investigación inicia con
una introducción sobre la importancia de desarrollar fuentes alternativas de energía renovable para dispositivos
electrónicos portátiles. Posteriormente, se presenta una revisión de literatura sobre tecnologías de recolección de
energía del movimiento humano, enfocándose en materiales piezoeléctricos. La metodología describe el diseño de
un prototipo de alfombra piezoeléctrica compuesta por una capa de goma, una lámina de acrílico y múltiples
elementos piezoeléctricos conectados en paralelo a un circuito recolector de energía. Se realizaron pruebas para
caracterizar la respuesta de los sensores piezoeléctricos y evaluar el sistema de recolección de energía bajo
diferentes configuraciones. Los resultados indican que un solo elemento generó 18,59 μJ, mientras que 10
elementos conectados produjeron 297,4 μJ con un voltaje de 0,57 V. Además, el sistema permite la adquisición
remota de datos a través de la plataforma IoT Thingspeak.
Palabras clave: Energía renovable; Recolección de energía; Movimiento humano; Alfombra piezoeléctrica; IoT
Design and Implementation of a Portable Piezoelectric Power

Generation Prototype
Abstract: This document presents a research on the design and evaluation of a piezoelectric energy harvesting
system using a mat with multiple piezoelectric elements. The research begins with an introduction on the
importance of developing alternative sources of renewable energy for portable electronic devices. Subsequently, a
literature review on human motion energy harvesting technologies is presented, with a focus on piezoelectric
materials. The methodology describes the design of a piezoelectric mat prototype consisting of a rubber layer, an
acrylic sheet, and multiple piezoelectric elements connected in parallel to an energy harvesting circuit. Tests were
conducted to characterize the response of the piezoelectric sensors and evaluate the energy harvesting system under
different configurations. The results indicate that a single element generated 18,59 μJ, while 10 connected elements
produced 297,4 μJ with a voltage of 0,57 V. Furthermore, the system enables remote data acquisition through the
IoT platform Thingspeak.
Keywords: Enewable energy; Energy harvesting; Human movement; Piezoelectric mat; IoT
1
1. INTRODUCCIÓN Sin embargo, estos no son los únicos problemas energéticos
actuales. Aunque los hidrocarburos han sido la principal
El uso y abuso ilimitado de recursos energéticos finitos como fuente de energía, se ha demostrado que no son infinitos y su
el carbón, los hidrocarburos y el gas natural, tanto en hogares uso excesivo está dañando el medio ambiente a escala global.
como en grandes industrias, están teniendo un impacto Por lo tanto, el sistema energético actual no es sostenible y
negativo en los ciclos vitales del planeta como el ciclo del varias naciones buscan cambiar su matriz energética a fuentes
agua. Esto conduce a fenómenos como lluvias ácidas, limpias para lograr mayor eficiencia energética mediante
desertificación, sequías, contaminación de ríos y océanos, y alternativas renovables (Niasar et al., 2020).
la degradación de la capa de ozono (Abdal & Leong, 2019).
*[email protected]
Aceptado:19/07/2024
10.33333/rp.vol54n1.06
CC 4.0

Miguel Portilla; Raúl Ludeña; Víctor Asanza; Miguel Dávila; Manuel Nevarez 54
Existen métodos para minimizar los efectos de la actividad las tecnologías más comunes para recolectar energía
humana sobre el medio ambiente. En este contexto, las biomecánica del movimiento humano son el Piezoeléctrico,
fuentes de energía limpia emergen como una alternativa el electromagnético y el triboeléctrico, respectivamente (Lin
importante. Estas fuentes se producen de manera constante y et al., 2017; Moure et al., 2016; Saha et al., 2008).
no se agotan a una escala significativa para los seres
humanos. Se originan a partir de fenómenos naturales que no Los materiales piezoeléctricos funcionan según el principio
alteran el equilibrio de la Tierra, no generan residuos y su del efecto piezoeléctrico, es decir, la propiedad del material
tasa de consumo es menor que la velocidad de regeneración para generar electricidad tras la deformación mecánica (Kang
de los recursos utilizados (Huang et al., 2022). et al., 2016). Estos materiales generalmente caen en los
modos de trabajo transversal, longitudinal y piezotrónico
Las fuentes renovables de energía sobresalen debido a que (Narita & Fox, 2018). Varios investigadores han utilizado
son inagotables, renovables y no contaminantes. Además, estos modos de trabajo para recolectar energía del
según algunos estudios (Vizzari et al., 2021), el uso a largo movimiento humano in vitro e in vivo para alimentar
plazo de energías renovables conserva la vida humana al dispositivos portátiles inteligentes como zapatos inteligentes,
tiempo que promueve sociedades más sostenibles y textiles inteligentes, dispositivos implantables y dispositivos
equitativas. de monitoreo biomédico (Zhang et al., 2019). Del mismo
modo, los materiales electromagnéticos basados en la
Con el rápido desarrollo de la microelectrónica, los captación de energía del movimiento humano son bien
dispositivos electrónicos inteligentes, se ha minimizado el conocidos por su mayor potencia de salida. Los dispositivos
uso de fuentes de energía externas, como baterías (Fan et al., de captación de energía electromagnética funcionan según la
2016) . No obstante, existe un interés considerable para ley de inducción electromagnética de Faraday, por lo tanto, la
mejorar el almacenamiento de la batería, ya que los sistemas propiedad del material de inducir corriente eléctrica cuando
antes descritos aún requieren una carga regular y un proceso atraviesa el campo magnético (Zhang et al., 2019).
de reemplazo que reduce significativamente sus aplicaciones
(Song et al., 2019). Por lo tanto, para alimentar aparatos Dependiendo de su mecanismo, los materiales piezoeléctricos
electrónicos de baja potencia se necesita un suministro de se pueden clasificar en recolectores de energía rotativos,
energía constante y sostenible. La solución más factible es oscilatorios e híbridos (Dinulovic et al., 2015). Los colectores
extraer energía del medio ambiente y transformarla en rotativos suelen utilizar un tren de engranajes y turbinas
electricidad (Wang et al., 2018). debido a sus requisitos de alta potencia (Niroomand &
Foroughi, 2016). Los recolectores oscilatorios usan el sistema
El estudio presentado por Owusu & Asumadu-Sarkodie masa-resorte-amortiguador que generalmente funciona en
(2016) menciona a la energía solar y eólica como fuentes de excitaciones de baja frecuencia con salidas de baja potencia,
energía renovable y limpia. Sin embargo, estas no y los recolectores electromagnéticos híbridos usan rotores
proporcionan energía constante debido a su dependencia de excéntricos para acoplar la energía cinética producida por el
las condiciones climáticas. Por el contrario, el movimiento movimiento humano (Wu et al., 2018).
humano está presente en todas partes, exhibiendo un gran
potencial para generar energía biomecánica ilimitada, limpia En el contexto de dispositivos electrónicos portátiles
y sostenible para la electrónica inteligente (Xie & Cai, 2014). autoalimentados, los recolectores de energía electromagnética
que aprovechan el movimiento humano, suelen tener
Los movimientos biomecánicos humanos, como el dimensiones más amplias y carecer de diseños
movimiento de los dedos, caminar, correr, escribir a máquina miniaturizados. Como resultado, a menudo se combinan con
e incluso los desplazamientos diminutos dentro del cuerpo otros materiales, como materiales piezoeléctricos y
humano, como el movimiento de los pulmones, los latidos triboeléctricos, para su integración en la electrónica portátil
del corazón y la contracción muscular, poseen una cantidad (Quan et al., 2015). Finalmente, la tecnología más reciente y
abundante de energía residual que se puede aprovechar avanzada para el aprovechamiento de energía del movimiento
(Roundy & Trolier-McKinstry, 2018). Pequeños humano es la recopilación de energía triboeléctrica, que
desplazamientos como el movimiento de las extremidades opera en el conocido fenómeno llamado triboelectrificación
inferiores, como el balanceo de las piernas, puede generar la en el que los materiales se cargan eléctricamente al contacto
máxima potencia debido a sus pares más altos que los por fricción (Wang et al., 2015). El desplazamiento relativo
movimientos de otras partes del cuerpo (Fan et al., 2017). Sin entre materiales cargados eléctricamente da como resultado
embargo, aprovechar la energía del movimiento humano es la generación de electricidad. Se han propuesto cuatro tipos
bastante complejo y desafiante debido a los movimientos de modos de trabajo, en función del tipo de movimiento
multidimensionales y la frecuencia ultra baja del movimiento relativo entre los dos materiales triboeléctricos y la posición
humano (Kim et al., 2018). del electrodo (Randriantsoa et al., 2023).
Bajo este contexto, se necesitan tecnologías de recolección de Los materiales piezoeléctricos, parte de la categoría más
energía que puedan recopilar de manera efectiva el potencial amplia de ferroeléctricos, poseen una característica distintiva:
del movimiento humano. El progreso en el desarrollo de su estructura molecular permite la existencia de dipolos
dispositivos electrónicos portátiles autoalimentados depende eléctricos locales (Zhao & You, 2014). Estos materiales
considerablemente del rendimiento de las tecnologías de tienen la capacidad de convertir el estrés mecánico en carga
recolección de energía (Alhawari et al., 2018). Actualmente, eléctrica -efecto piezoeléctrico directo- y viceversa -efecto

piezoeléctrico inverso- (Cao et al., 2019). Trascendentales en de energía piezoeléctrica. Los autores destacan la importancia
la generación de energía de forma sostenible, especialmente de las soluciones de captación de energía piezoeléctrica en el
mediante la utilización de cerámicas piezoeléctricas. Sin desarrollo de redes de sensores inalámbricas autoalimentadas.
embargo, el almacenamiento de energía convertida es un Además, el estudio compara diferentes modelos para
desafío significativo (Wen & Xu, 2018). Aunque se puede soluciones de captación de energía piezoeléctrica, incluyendo
utilizar directamente, la energía generada por un dispositivo modelos analíticos, modelos numéricos y modelos
piezoeléctrico no resonante, que no produce una señal experimentales. Asimismo, se discute las ventajas y
constante, debe almacenarse, generalmente, en una batería. desventajas de cada modelo y proporciona un análisis
En este sentido, los captadores de energía que aprovechan las detallado de su rendimiento. La conclusión de este estudio
fuentes de energía mecánicas y vibratorias, incluyendo el dicta que la selección del modelo apropiado para las
movimiento humano, presentan un futuro prometedor para la soluciones de captación de energía piezoeléctrica depende de
creación de sistemas energéticos autoalimentados en diversos la aplicación específica y del nivel de precisión deseado. Por
entornos, que incluyen el cuerpo humano (Qian et al., 2018). lo que, los autores sugieren que la investigación futura
debería centrarse en el desarrollo de modelos más precisos y
El presente trabajo de investigación tiene como objetivo eficientes para las soluciones de captación de energía
principal desarrollar un dispositivo que no solo sea funcional piezoeléctrica con el fin de mejorar su rendimiento y
y eficiente en la conversión de energía, sino también fiabilidad.
fácilmente transportable y económico, satisfaciendo así las
necesidades y demandas de un público más amplio. Para lo Chen et al. (2020) exploran la posibilidad de utilizar
cual, se emplea una metodología secuencial que permite el materiales piezoeléctricos para recolectar energía de las
diseño tanto a nivel de hardware y software de la alfombra vibraciones generadas por el viento. Este trabajo también
piezoeléctrica compuesta por una capa de goma, una lámina examina la factibilidad de emplear la energía obtenida
de acrílico y múltiples elementos piezoeléctricos conectados mediante piezoelectricidad para alimentar nodos de sensores
en paralelo a un circuito recolector de energía. inalámbricos. La investigación revela las conclusiones de
Posteriormente, se realizaron pruebas para caracterizar la experimentos realizados con el fin de establecer la
respuesta de los sensores piezoeléctricos y evaluar el sistema configuración más eficiente de los transductores
de recolección de energía bajo diferentes configuraciones. piezoeléctricos para la recolección de energía. Los autores
Donde se obtuvo, que un solo elemento generó 18,59 μJ, del estudio tratan también los desafíos que se presentan en el
mientras que 10 elementos conectados produjeron 297,4 μJ diseño de sistemas de recolección de energía, como la
con un voltaje de 0,57 V. necesidad de una administración eficaz de la potencia y el
almacenamiento de energía. En última instancia, se concluye
El artículo se encuentra estructurado en cuatro secciones que la recolección de energía mediante piezoelectricidad
distintas. En la segunda sección, se describen los trabajos puede ser una tecnología con gran potencial para alimentar
relacionados, mientras que la tercera sección presenta la nodos de sensores inalámbricos, si bien se requieren más
metodología empleada en la investigación. En la cuarta investigaciones para optimizar el rendimiento de estos
sección, se exponen los resultados de las predicciones sistemas.
realizadas, acompañados de su correspondiente análisis.
Finalmente, dentro de la sección 5 se abordan las discusiones Qian et al. (2019) exploran el uso de la hebilla de correa
y conclusiones del artículo. amplificada mecánicamente para una mochila utilizando un
actuador piezoeléctrico apilado para la extracción de energía,
2. TRABAJOS RELACIONADOS y se logra una potencia de salida máxima de 0,4 mW.
Existen varios estudios que abordan el problema desde Guido et al. (2016) abordan la captación de energía
diferentes perspectivas, por ejemplo, Ali et al. (2023) revisan biocompatible de los movimientos humanos mediante el
los avances recientes en materiales piezoeléctricos apilamiento de películas delgadas de nitruro de aluminio con
biodegradables, incluidos los polímeros naturales y sintéticos, un voltaje pico de 0,7 V y una potencia eléctrica de 0,2 uW.
sus principios, aplicaciones avanzadas y retos para usos Asimismo, Kim et al. (2018) realizan la mejora de un
médicos. El artículo destaca la evolución de los materiales recolector de energía flexible para fuerzas de entrada
convencionales no reciclables a materiales funcionales, multidireccionales, fabricado con películas de PDMS y
biodegradables, ecológicos y biocompatibles. También se PVDF con un pico de tensión de salida generado de 1,75 V.
analiza los métodos de degradación de estos materiales
piezoeléctricos mediante estudios in vitro e in vivo. El Zhao & You (2014) recomiendan el uso de una multicapa de
artículo concluye que estas mejoras en los materiales PVDF para diseñar PEH a partir de energía mecánica en
piezoeléctricos biodegradables y los microsistemas podrían zapatos, la cual se origina por el movimiento humano con
permitir nuevas aplicaciones en el campo biomédico, como la una potencia de salida de 1 mW. De forma similar, Cao et al.
detección de señales fisiológicas, el diagnóstico de problemas (2019) desarrollan un colector insertado en el zapato con un
médicos, la apertura de la barrera hematoencefálica y la diseño estructural en zigzag compuesto por dos capas de
estimulación de la cicatrización o el crecimiento de tejidos. acero inoxidable y una película de PVDF. Este diseño se
implementó en un humano corriendo en una cinta a 6 km/h,
Por otro lado, Raj & Ranganathan (2021) abordan el análisis lo cual produjo un pico de tensión de salida de 5,032 V.
comparativo de distintos modelos de soluciones de captación

Wen & Xu (2018) diseñan un recolector de energía para los 3. METODOLOGÍA PARA LA GENERACIÓN DE
pasos humanos durante la marcha basado en el mecanismo de ENERGÍA PIEZOELÉCTRICA
amplificación de fuerza, con el fin de amplificar la fuerza
aplicada en la pila piezoeléctrica y se examina la alta Para el desarrollo de un sistema de recolección de energía, se
potencia de salida en comparación con los diseños existentes. ideó un prototipo detallado cuya representación se puede
observar en la Figura 1.
Qian et al. (2018) utilizan un mecanismo de amplificación de
fuerza y se fabrica un colector de energía para el calzado.
Este consiste en varias pilas piezoeléctricas y dos placas de
aluminio para caminar a diferentes velocidades. En
consecuencia, se obtiene una potencia máxima de salida de
28 mW. Del mismo modo, se han realizado diferentes
estudios sobre el mecanismo de amplificación de la fuerza
con el fin de maximizar la potencia de salida en los
dispositivos de recolección de energía piezoeléctrica.
Asimismo, en el proyecto presentado en (Guido et al., 2016),

se informa de la captación de energía biocompatible de los
movimientos humanos mediante el apilamiento de películas
delgadas de nitruro de aluminio con un voltaje pico de 0,7 V
y una potencia eléctrica de 0,2 uW.
Del mismo modo, Kim et al. (2018) realizan la mejora de un

recolector de energía flexible para fuerzas de entrada
multidireccionales, fabricado con películas de
Polidimetilsiloxano (PDMS, por sus siglas en inglés) y
Polifluoruro de vinilideno (PVDF, por sus siglas en inglés)
con un pico de tensión de salida generado de 1,75 V. En
2014, Zhao & You recomiendan el uso de una multicapa de
PVDF para diseñar PEH a partir de energía mecánica en
zapatos, la cual se origina por el movimiento humano con
una potencia de salida de 1 mW. De forma similar, Cao et al.
(2019) desarrollan un colector insertado en el zapato con un
diseño estructural en zigzag compuesto por dos capas de
acero inoxidable y una película de PVDF. Este diseño se
implementó en un humano corriendo en una cinta a 6 km/h,
produciendo un pico de tensión de salida de 5,032 V.
Qian et al. (2018) utilizan el mismo mecanismo de

amplificación de fuerza que el mostrado en la Figura 2, y se
fabrica un colector de energía para el calzado. Este consiste
en varias pilas piezoeléctricas y dos placas de aluminio para
caminar a diferentes velocidades. En consecuencia, se
obtiene una potencia máxima de salida de 28 mW. Del
mismo modo, se han realizado diferentes estudios sobre el Figura 1. Proceso de conversión de energía
mecanismo de amplificación de la fuerza con el fin de
maximizar la potencia de salida en los dispositivos de 3.1 Diseño del Hardware
recolección de energía piezoeléctrica (Qian et al., 2018).
Para el desarrollo del prototipo se consideraron cinco etapas.
A pesar de los avances significativos en diversos campos de La primera involucra la generación de energía mecánica a
la tecnología, se ha observado que muchas de estas través de los pasos humanos en la alfombra piezoeléctrica. En
innovaciones aún presentan desafíos en términos de la segunda etapa, los sensores piezoeléctricos incorporados
portabilidad y costos accesibles. Estos factores se han en la alfombra capturan la energía, que luego se rectifica de
convertido en obstáculos significativos para su adopción CA a CC para obtener una señal continua en la tercera etapa.
generalizada y utilización eficaz. Sin embargo, la tecnología Esta energía se almacena en una batería en la cuarta etapa y
piezoeléctrica se destaca por su excepcional portabilidad y se monitorean las variables eléctricas, como voltaje y
asequibilidad, lo que la convierte en una opción atractiva para corriente, mediante una placa de desarrollo con conexión wifi
numerosas aplicaciones. Esta ventaja distintiva ha motivado (ESP8266) y una plataforma de IoT (ThingSpeak).
un enfoque particular en el diseño e implementación de un Finalmente, la quinta etapa involucra la gestión de los datos y
prototipo de generación piezoeléctrica portátil en el marco de el uso o almacenamiento adecuado de la energía recolectada,
la presente investigación. como se ilustra en la Figura 1.

de energía se conforma por diez elementos piezoeléctricos

Un componente esencial en este diseño es un mosaico conectados en paralelo para obtener una corriente mayor con
compuesto, cuya estructura se detalla en la Figura 2. Este un nivel de tensión igual para cada elemento. Se empleó un
mosaico incorpora una capa de goma, acrílico y transductores diodo puente KBP308 para la conexión de cada dispositivo,
piezoeléctricos, cada uno de los cuales desempeña un papel tal como se muestra en el esquema del circuito de la Figura 3.
fundamental en el funcionamiento del sistema de recolección
de energía. Se optó por un tamaño estándar de 30 cm x 30 cm
para el mosaico, garantizando así su compatibilidad y
facilidad de instalación en diversos entornos. Cada elemento
del mosaico fue cuidadosamente seleccionado y dispuesto
para maximizar su eficiencia en la conversión de energía
mecánica en eléctrica.
Figura 3. Diagrama electrónico de alfombra piezoeléctrica
Figura 2. Esquemático de alfombra piezoeléctrica

En la Figura 4, se observa la disposición de cada
piezoeléctrico (Cuadrado negro) con la conexión a su
La conexión de los transductores piezoeléctricos representa respectivo elemento rectificador (KBP308). Existe un total de
otro aspecto crucial del diseño. Estos elementos se conectan 10 piezoeléctricos conectados en paralelo a un condensador
tanto en paralelo como en serie a las Placas de Circuito que está representado por una bornera de dos tornillos.
Impreso (PCB, por sus siglas en inglés) que rodean el
azulejo. La disposición de estos elementos responde a la
necesidad de optimizar la recolección y el flujo de energía.
Además, al encontrarse los transductores en serie y en
paralelo, contribuye a la eficacia del sistema, permitiendo una
recolección de energía más uniforme y eficiente. En última
instancia, este diseño detallado y considerado pretende
aprovechar al máximo el potencial de los materiales
piezoeléctricos en la recolección de energía.
La expresión para la tensión de salida generada por un

transductor piezoeléctrico de tipo disco se encuentra definida
en la Ecuación 1.
𝑔33𝑙𝐹
𝑉= (1)
𝜋𝑟 2 Figura 4. Placa PCB de alfombra piezoeléctrica
La Ecuación 1 se expresa de la siguiente manera: V

representa la tensión de salida en voltios, donde l es la altura Durante la prueba de funcionamiento inicial de la alfombra
o espesor del material piezoeléctrico en metros, F es la fuerza piezoeléctrica, se pone de manifiesto el Estado de carga
aplicada en newtons, g33 es la constante piezoeléctrica de (SoC, por sus siglas en inglés) de la batería se comporta de
voltaje en voltios por newton, A es la superficie del elemento forma ascendente casi lineal mientras haya afluencia de
cerámico en metros cuadrados, r es el radio del disco o varilla personas que ejerzan tensión mecánica sobre la alfombrilla.
cerámica en metros, y π es la constante phi, que se aproxima Por el contrario, cuando se desconecta la carga, el SoC
a 3,14. disminuye gradualmente de forma casi lineal, como se
observa en la Figura 5.
Por otro lado, la tensión de salida piezoeléctrica, que puede
tener polaridad positiva o negativa, podría clasificarse como
un sistema de corriente alterna. Para lo cual, se utiliza un
diodo puente que ajusta la salida de cada piezoeléctrico y
permite que no se interfieran entre sí. El circuito recolector

Figura 6. Algoritmo para la adquisición de datos con Node MCU ESP8266
4. RESULTADOS
Figura 5. Prueba de comportamiento de carga de la batería
Luego de diseñar el prototipo de la alfombra piezoeléctrica,
3.2 Sistema de Adquisición de datos se realizaron diversas pruebas de rendimiento en conjunto
con la plataforma de Medición de Internet de las Cosas (IoT,
Se utilizaron herramientas electrónicas y de conectividad a por sus siglas en inglés) ThingSpeak. Este análisis se enfocó
Internet para adquirir las mediciones de la alfombra en dos áreas principales: en primer lugar, se examinaron los
piezoeléctrica. El dispositivo empleado en este proceso está resultados de las mediciones de las propiedades del voltaje de
compuesto por varios componentes clave, que incluyen un salida del material piezoeléctrico; en segundo lugar, se
módulo Node MCU ESP 8266, un sensor de voltaje INA 219 evaluaron los resultados del sistema de recolección de
y un display IC2 16X2, como se detalla en la Tabla 1. energía. A través de la evaluación de estas métricas clave, se
busca obtener una caracterización completa de las
Tabla 1. Características técnicas de circuito de adquisición de datos
Componente Voltaje de Corriente de Forma de
capacidades y las posibles aplicaciones de la alfombra
Operación Operación comunicación piezoeléctrica para la recolección de energía.
Generador 1,2 – 5 V Varía según Análogo
Piezoeléctrico modelo 4.1 Mediciones de las características de la tensión de
INA 219 3,3V o 5 V Varía según Análogo salida piezoeléctrica
aplicación
I2C 16X2 5V Varía según Serial Los resultados obtenidos en estas mediciones muestran un
uso voltaje mínimo de 0,1 V y un máximo de 2,8 V luego de
efectuar pruebas con 10 muestras, el voltaje se generaba
cuando el piezoeléctrico estaba sometido a una carga y
La adquisición de datos de voltaje y corriente se lleva a cabo
desaparecía o llegaba a cero en ausencia de cambios de
mediante la codificación de un sistema que involucra el
sensor INA 219 y la placa de desarrollo Node MCU ESP presión en el mismo, lo que se puede clasificar como un
impulso. Sin embargo, los resultados de las pruebas con
8266. En este proceso, la placa se configura con credenciales
diferentes pesos mostraron una inconsistencia en el voltaje de
de red específicas, incluyendo Identificación de Conjunto de
salida para un elemento en particular. La alfombra
Servicios (SSID, por sus siglas en inglés) y contraseña, para
piezoeléctrica de 30 x 30 cm, como se muestra en la Figura 7,
permitir la transferencia de los datos recopilados a la
fue empleada para ajustar la trayectoria de caída sobre el
plataforma ThingSpeak. El diagrama de este procedimiento
piezoeléctrico, la cual no logró asegurar una respuesta
se encuentra detallado en el algoritmo 1 (Figura 6). Además,
los datos obtenidos de las pruebas de experimentación se piezoeléctrica consistente.
pueden acceder mediante el siguiente enlace:
𝐼 = 𝐹∆𝑡 (2)
https://thingspeak.com/channels/2285032.
𝐼 = 𝑚𝑔∆𝑡 (3)
El Algoritmo 1 describe el procedimiento lógico secuencial 𝑚
para realizar la adquisición de datos provenientes desde la 𝐼 = 70 𝑘𝑔 ∗ 9,8 2 ∗ 1𝑠 (4)
𝑠
alfombra piezoeléctrica. Una vez obtenidos los datos, se
realiza la conexión de la placa de desarrollo NODE MCU 𝐼 = 686 𝑘𝑔 ∗ 𝑚/𝑠 (5)
ESP 8266 mediante la ID y la API KEY del canal de
ThingSpeak. De manera posterior, mediante el sensor INA La Ecuación 2 indica que el impulso (I) es igual a la fuerza
2019 se recopila el voltaje y la corriente. En este sentido, el (F) por el cambio en el tiempo (Δt). Es decir, la corriente
voltaje se multiplica por un factor de ajuste para obtener una generada es proporcional a la fuerza aplicada y al tiempo en
buena precisión. Este factor viene dado por el fabricante del que se aplica dicha fuerza. Por otro lado, la Ecuación 3
sensor. Los datos se recopilan cada 2 ms y se envían a la especifica que la fuerza (F) es equivalente a la masa (m) por
plataforma IoT de Thing Speak. la aceleración gravitacional (g). Por lo tanto, la corriente es

proporcional a la masa que ejerce la fuerza y al intervalo de rango de frecuencias de operación abarcaba desde 400 Hz
tiempo. hasta 9 kHz, lo que significa que tenía una alta sensibilidad a
las frecuencias elevadas o cuando se aplicaba la misma carga.
Los datos característicos indicaron que este piezoeléctrico era
más reactivo a las altas frecuencias o cuando se aplicaba el
mismo peso de carga. Incluso una ligera inclinación de la
presión resultaba en un corto período de presión y una mayor
amplitud de la tensión de impulso. La medición de las
características de la tensión de salida también podía utilizarse
para determinar las especificaciones del convertidor de
potencia.
4.2 Mediciones del sistema de captación de energía
Figura 7. Piezoeléctricos dispuestos sobre azulejo (Izquierda). Vista Los resultados de las mediciones del sistema de captación de
superior de alfombra piezoeléctrica (Derecha) energía muestran que la tensión a través del condensador o
La respuesta del impulso piezoeléctrico, según la Ecuación 2, batería aumenta con la adición de cada elemento, aunque el
se ve influenciada por la magnitud de la fuerza aplicada y la aumento no es lineal absoluto. Además, cada elemento
duración del intervalo de tiempo durante el cual se ejerce la adicional aumentaba la tensión del condensador en 0,1 V.
fuerza. En caso de que la fuerza sea mayor y el intervalo de Los resultados más altos se obtuvieron con una configuración
tiempo sea más extenso, el impulso generado será más en paralelo de 25 elementos conectados, donde la tensión del
significativo. Esto se ejemplifica en la Figura 8, que condensador alcanzó 0,57 V.
representa el ángulo de caída del peso sobre la superficie de
la alfombra. En este contexto, la Figura 8(a) muestra una
superficie plana, mientras que la Figura 8(b) representa una
superficie inclinada.
Figura 8. La carga de peso sobre la superficie de la alfombra: (a) superficie

plana y (b) superficie angular
𝑝 = 𝐹/𝐴 (6)
Figura 9. Comportamiento de carga y nivel de voltaje de la batería en base a
distintos arreglos de sensores piezoeléctricos
De acuerdo con la Ecuación (6), las variaciones en el ángulo
o en la configuración superficial de un objeto en relación con La Figura 9 muestra las diferencias de cálculo para diferente
la fuerza ejercida tendrán un impacto en la presión que se número de sensores piezoeléctricos conectados en serie y
transmite a la superficie de otro objeto. La relación entre la paralelo. En este marco, el arreglo 1 consta de un solo sensor
fuerza (F) con el área de la sección transversal o superficie piezoeléctrico. El arreglo 2 consta de tres sensores
(A) es inversamente proporcional. Cuanto mayor sea la piezoeléctricos conectados en serie y paralelo, de forma
sección transversal o la superficie afectada por la presión, mixta. El arreglo 3 consiste en 6 elementos piezoeléctricos
menor será la fuerza generada. Por el contrario, cuanto más conectados de forma mixta. Por último, el arreglo 4
estrecha sea la sección transversal, mayor será la fuerza corresponde a 25 sensores piezoeléctricos conectados en una
generada. Por lo tanto, existe una correlación entre el ángulo configuración mixta. Según el cálculo, los 25 elementos
de caída del peso y la respuesta de la tensión piezoeléctrica. deberían haber producido una tensión de 1 V con un aumento
Cuando el peso cae precisamente en un ángulo de 90 grados de 0,1 V por cada elemento adicional. Sin embargo, en
perpendiculares a la superficie de la alfombra, como se condiciones reales, la tensión de la batería solo pudo alcanzar
muestra en la Figura 8(a), el periodo es más prolongado que 0,57 V.
cuando las pesas caen y forman un ángulo, como se muestra
en la Figura 8(b). Cuanto más largo es el periodo, más baja es La prueba de carga también puede ser calculada a partir de la
la frecuencia; cuanto más corto es el periodo, más alta es la información sobre el condensador o la batería, la energía que
frecuencia. se convierte y la energía generada por la alfombra
piezoeléctrica. La energía convertida sigue la relación
El piezoeléctrico empleado en la alfombra piezoeléctrica fue definida en la Ecuación 7, la cual está vinculada a la energía
un zumbador piezoeléctrico con una dimensión de 35 mm. Su

potencial derivada de los pasos sobre el módulo de

recolección de energía piezoeléctrica. En este contexto, el No obstante, si bien el aumento del voltaje con más
valor del peso corporal (m) utilizado en la prueba fue de 70 elementos piezoeléctricos no es completamente lineal, el
kg, y el grosor del módulo (h) desde la superficie del suelo estudio logra identificar esta limitación y señala algunas
fue de 14 mm. Con la aceleración debida a la gravedad (g) causas posibles, como la distribución de presión. Se requieren
establecida en 9,8 m/s², fue posible calcular la energía más investigaciones para optimizar este aspecto, tal como
potencial correspondiente a cada paso. sugieren Ali et al., 2023; Chen et al. (2020).
𝑚
𝐼 = 70 𝑘𝑔 ∗ 9,8 𝑠 2 ∗ 0,014𝑚 = 9,604 𝐽/paso (7) En conclusión, el diseño y experimentación con un prototipo
funcionando demuestra la viabilidad y eficiencia de la
propuesta. El estudio realiza contribuciones significativas en
En la Tabla 2, se observa que se ha producido una energía de cuanto al aprovechamiento de la energía piezoeléctrica para
18,59 μJ utilizando un solo elemento. De manera simultánea, la alimentación de dispositivos electrónicos.
al seguir la configuración recomendada, el condensador se ha
cargado con 297,4 μJ, lo que generó un aumento del voltaje a 6. CONCLUSIONES
0,57 V. Este resultado resalta la relación directa entre la
energía capturada por el sistema piezoeléctrico y la energía El sensor piezoeléctrico de 35 mm de salida exhibe un
final almacenada en el condensador, como se refleja en el comportamiento impulsivo y presenta una característica de
nivel de voltaje. En consecuencia, un aumento significativo voltaje que varía entre un mínimo de 1,2 V y un máximo de 5
en el valor de la tensión representa un incremento V. Estos datos pueden ser de utilidad como referencia en la
proporcional en la cantidad de energía acumulada en el configuración de convertidores específicos para lograr una
condensador. captación de energía más efectiva. Según las pruebas de
características, el sensor piezoeléctrico de 35 mm muestra
Tabla 2. Energía generada por 4 arreglos distintos de sensores mayor sensibilidad a impulsos de alta frecuencia. La
piezoeléctricos conectados en paralelo
Configuración Energía total Energía por Configuración alfombra piezoeléctrica propuesta ha generado 18,59 µJ de
(uJ) cada paso (uJ) energía para un solo elemento, 58,19 µJ para tres elementos,
Piezoeléctrico 18,59 0,46475 N/A
99 µJ para seis elementos y 297,4 µJ para diez elementos,
simple con una energía promedio de 7,436 µJ.
Arreglo de 3 58,19 1,45475 Serie/Paralelo
Los resultados obtenidos de los elementos piezoeléctricos no
Arreglo de 6 99 2,475 Serie/Paralelo exhiben una relación lineal con el número de elementos
Arreglo de 10 297,44 7,436 Serie/Paralelo debido a las variaciones en la transformación de energía y la
distribución desigual de la presión en cada paso. Estas
variaciones impactan en la cantidad de energía generada por
5. DISCUSIÓN
la alfombra piezoeléctrica. No obstante, tras el análisis
realizado, se demuestra que este sistema de captación de
El prototipo de alfombra piezoeléctrica presentado logra
energía piezoeléctrica puede considerarse como una fuente de
niveles de energía recolectada similares o superiores. Por
suministro de energía viable para cargas de pequeña escala.
ejemplo, genera más energía por paso (7,436 μJ) que el
recolector en calzado reportado en (Qian et al., 2019)
Con el presente artículo, se considera que en trabajos futuros
(1,45475 μJ). Esto destaca la eficiencia del diseño propuesto.
esta investigación es de gran apoyo ya que surgen nuevas
Asimismo, el uso de múltiples elementos piezoeléctricos en
ideas como transformar canchas de futbol convencional en un
configuración paralelo permite incrementar la corriente
espacio sostenible y tecnológicamente avanzado mediante la
generada, tal como se esperaba teóricamente y como se ha
instalación de una alfombra piezoeléctrica en su superficie.
reportado en otros trabajos (Ali et al., 2023; Guido et al.,
Esta alfombra aprovechará la energía generada por la
2016). Esta es una fortaleza del diseño que maximiza la
actividad física de los jugadores y espectadores para
energía recolectada.
alimentar diferentes sistemas y contribuir a la sostenibilidad
ambiental.
Por otro lado, la medición detallada de las características del
voltaje de salida es una contribución importante del estudio,
7. RECOMENDACIONES
puesto que permite determinar el rango de operación y
sensibilidad de los elementos piezoeléctricos. Esta
A través de la presente investigación, se logró desarrollar con
información es valiosa para seleccionar adecuadamente los
éxito un sistema de captación de energía piezoeléctrica
componentes del sistema de captación y conversión de
mediante el uso de una alfombra compuesta por múltiples
energía, como se sugiere en Raj & Ranganathan (2021).
piezoeléctricos. Los resultados demostraron que al conectar
Además, el uso de una plataforma IoT para monitorear en
varios elementos sensores en paralelo se incrementa
tiempo real el voltaje y la corriente es un aspecto innovador
considerablemente la energía generada, constituyendo así una
que ninguno de los estudios previos reporta. Esto permite
solución factible para aprovechar las fuentes renovables de
validar el funcionamiento del sistema y su capacidad de
energía ambiental provenientes del movimiento humano.
alimentar dispositivos electrónicos, convirtiéndolo en un
No obstante, se presentan oportunidades promisorias de
prototipo más completo.
optimización orientadas a mejorar aún más el desempeño y

aplicabilidad del prototipo desarrollado. Entre las principales 1741011. https://doi.org/10.1142/S0217979217410119

líneas de trabajo futuro identificadas se encuentran: Fan, F., Tang, W., & Wang, Z. (2016). Flexible
Implementar un circuito electrónico regulador con Nanogenerators for Energy Harvesting and Self‐
convertidor DC-DC que eleve el voltaje de salida, lo que Powered Electronics. Advanced Materials, 28(22),
permite cargar baterías de mayores capacidades y potenciar la 4283–4305. https://doi.org/10.1002/adma.201504299
explotación de la energía captada. Asimismo, diseñar un Guido, F., Qualtieri, A., Algieri, L., Lemma, E. D., De
sistema de gestión de energía que almacene dinámicamente la Vittorio, M., & Todaro, M. T. (2016). AlN-based
energía obtenida, facilitando luego su transferencia a flexible piezoelectric skin for energy harvesting from
dispositivos externos mediante protocolos de comunicación human motion. Microelectronic Engineering, 159,
estandarizados. 174–178. https://doi.org/10.1016/j.mee.2016.03.041
Del mismo modo, es conveniente realizar ensayos de fatiga Huang, K., Zhang, H., Jiang, J., Zhang, Y., Zhou, Y., Sun, L.,
en condiciones reales que evalúen el desempeño del & Zhang, Y. (2022). The optimal design of a
dispositivo ante cargas estáticas y dinámicas complejas a lo piezoelectric energy harvester for smart pavements.
largo del tiempo. International Journal of Mechanical Sciences, 232,
Por otro lado, se recomienda optimizar la distribución y 107609. https://doi.org/10.1016/j.ijmecsci.2022.107609
diseño mecánico de los elementos sensores piezoeléctricos Kang, M.-G., Jung, W.-S., Kang, C.-Y., & Yoon, S.-J.
con el fin de maximizar la deformación generada ante (2016). Recent Progress on PZT Based Piezoelectric
diferentes estímulos aplicados sobre la superficie. Energy Harvesting Technologies. Actuators, 5(1), 5.
Al materializar estas innovaciones, se espera mejorar la https://doi.org/10.3390/act5010005
eficiencia energética, control remoto y robustez del prototipo Kim, M.-O., Pyo, S., Oh, Y., Kang, Y., Cho, K.-H., Choi, J.,
desarrollado, lo cual amplía su espectro de aplicaciones & Kim, J. (2018). Flexible and multi-directional
potenciales en el campo de la captación de energía ambiental. piezoelectric energy harvester for self-powered human
Los resultados de esta investigación sentarán las bases para motion sensor. Smart Materials and Structures, 27(3),
futuros trabajos enfocados en perfeccionar este tipo de 035001. https://doi.org/10.1088/1361-665X/aaa722
sistemas autoalimentados Lin, Z., Chen, J., Li, X., Zhou, Z., Meng, K., Wei, W., Yang,
J., & Wang, Z. L. (2017). Triboelectric Nanogenerator
REFERENCIAS Enabled Body Sensor Network for Self-Powered
Human Heart-Rate Monitoring. ACS Nano, 11(9),
Abdal, A. M., & Leong, K. S. (2019). Hybrid Energy 8830–8837. https://doi.org/10.1021/acsnano.7b02975
Harvesting Scheme Using Piezoelectric and Moure, A., Izquierdo Rodríguez, M. A., Rueda, S. H.,
Thermoelectric Generators. International Journal of Gonzalo, A., Rubio-Marcos, F., Cuadros, D. U., Pérez-
Integrated Engineering, 11(1), 19–26. Lepe, A., & Fernández, J. F. (2016). Feasible
https://doi.org/10.30880/ijie.2019.11.01.003 integration in asphalt of piezoelectric cymbals for
Alhawari, M., Mohammad, B., Saleh, H., & Ismail, M. vibration energy harvesting. Energy Conversion and
(2018). Energy Harvesting for Self-Powered Wearable Management, 112, 246–253.
Devices. In Analog Circuits and Signal Processing. https://doi.org/10.1016/j.enconman.2016.01.030
Springer International Publishing. Narita, F., & Fox, M. (2018). A Review on Piezoelectric,
https://doi.org/10.1007/978-3-319-62578-2 Magnetostrictive, and Magnetoelectric Materials and
Ali, M., Bathaei, M. J., Istif, E., Karimi, S. N. H., & Beker, Device Technologies for Energy Harvesting
L. (2023). Biodegradable Piezoelectric Polymers: Applications. Advanced Engineering Materials, 20(5),
Recent Advancements in Materials and Applications. 1–22. https://doi.org/10.1002/adem.201700743
Advanced Healthcare Materials, 12(23), 1–32. Niasar, E. H. A., Dahmardeh, M., & Googarchin, H. S.
https://doi.org/10.1002/adhm.202300318 (2020). Roadway piezoelectric energy harvester design
Cao, W., Yu, W., & Huang, W. (2019). A Piezoelectric considering electrical and mechanical performances.
Energy Harvester for Wearable Applications. In Proceedings of the Institution of Mechanical
Advances in Intelligent Systems and Computing (Vol. Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering
849, pp. 61–67). Springer International Publishing. Science, 234(1), 32–48.
https://doi.org/10.1007/978-3-319-99695-0_8 https://doi.org/10.1177/0954406219873366
Chen, Y., Gu, C., Zhao, P., & Chen, W. (2020). Research on Niroomand, M., & Foroughi, H. R. (2016). A rotary
Piezoelectric Energy harvesting from Multi-Direction electromagnetic microgenerator for energy harvesting
Wind-Induced Vibrations. IOP Conference Series: from human motions. Journal of Applied Research and
Earth and Environmental Science, 617(1), 012014. Technology, 14(4), 259–267.
https://doi.org/10.1088/1755-1315/617/1/012014 https://doi.org/10.1016/j.jart.2016.06.002
Dinulovic, D., Brooks, M., Haug, M., & Petrovic, T. (2015). Owusu, P. A., & Asumadu-Sarkodie, S. (2016). A review of
Rotational Electromagnetic Energy Harvesting System. renewable energy sources, sustainability issues and
Physics Procedia, 75, 1244–1251. climate change mitigation. Cogent Engineering, 3(1),
https://doi.org/10.1016/j.phpro.2015.12.137 1167990.
Fan, K., Yu, B., Zhu, Y., Liu, Z., & Wang, L. (2017). https://doi.org/10.1080/23311916.2016.1167990
Scavenging energy from the motion of human lower Qian, F., Xu, T.-B., & Zuo, L. (2018). Design, optimization,
limbs via a piezoelectric energy harvester. modeling and testing of a piezoelectric footwear energy
International Journal of Modern Physics B, 31(07), harvester. Energy Conversion and Management,

171(February), 1352–1364. piezoelectric spring pendulum oscillator used for multi-

https://doi.org/10.1016/j.enconman.2018.06.069 directional and ultra-low frequency vibration energy
Qian, F., Xu, T.-B., & Zuo, L. (2019). Piezoelectric energy harvesting. Applied Energy, 231(August), 600–614.
harvesting from human walking using a two-stage https://doi.org/10.1016/j.apenergy.2018.09.082
amplification mechanism. Energy, 189, 116140. Xie, L., & Cai, M. (2014). Human Motion: Sustainable
https://doi.org/10.1016/j.energy.2019.116140 Power for Wearable Electronics. IEEE Pervasive
Quan, T., Wang, X., Wang, Z. L., & Yang, Y. (2015). Computing, 13(4), 42–49.
Hybridized Electromagnetic–Triboelectric https://doi.org/10.1109/MPRV.2014.67
Nanogenerator for a Self-Powered Electronic Watch. Zhang, Y., Cao, J., Zhu, H., & Lei, Y. (2019). Design,
ACS Nano, 9(12), 12301–12310. modeling and experimental verification of circular
https://doi.org/10.1021/acsnano.5b05598 Halbach electromagnetic energy harvesting from
Raj, J. S., & Ranganathan, G. (2021). Comparative Analysis bearing motion. Energy Conversion and Management,
of Modelling for Piezoelectric Energy Harvesting 180(July 2018), 811–821.
Solutions. Journal of Electrical Engineering and https://doi.org/10.1016/j.enconman.2018.11.037
Automation, 3(2), 138–153. Zhao, J., & You, Z. (2014). A Shoe-Embedded Piezoelectric
https://doi.org/10.36548/jeea.2021.2.006 Energy Harvester for Wearable Sensors. Sensors,
Randriantsoa, A. N. A., Fakra, D. A. H., Rakotondrajaona, 14(7), 12497–12510.
L., & Van Der Merwe Steyn, W. J. (2023). Recent https://doi.org/10.3390/s140712497
Advances in Hybrid Energy Harvesting Technologies
Using Roadway Pavements: A Review of the Technical
Possibility of Using Piezo-thermoelectrical BIOGRAFÍAS
Combinations. International Journal of Pavement
Research and Technology, 16(4), 796–821. Miguel, Portilla, Ingeniero
https://doi.org/10.1007/s42947-022-00164-z Electrónico en
Roundy, S., & Trolier-McKinstry, S. (2018). Materials and Telecomunicaciones,
approaches for on-body energy harvesting. MRS Fotografía Maestrante en Electricidad,
Bulletin, 43(3), 206–213. actualizada mención Energías Renovables
https://doi.org/10.1557/mrs.2018.33 del autor y Eficiencia Energética en la
Saha, C. R., O’Donnell, T., Wang, N., & McCloskey, P. actualidad. Desde hace 10 años
(2008). Electromagnetic generator for harvesting labora en Refinería Esmeraldas
energy from human motion. Sensors and Actuators A: en el área de Mantenimiento
Physical, 147(1), 248–253. Eléctrico con experiencia en
https://doi.org/10.1016/j.sna.2008.03.008 mantenimiento de Subestaciones Eléctricas,
Song, P., Yang, G., Lang, T., & Yong, K.-T. (2019). configuraciones de Dispositivos Electrónicos Inteligentes
Nanogenerators for wearable bioelectronics and en el área de Protecciones Eléctricas, Mantenimiento y
biodevices. Journal of Physics D: Applied Physics, Reparación de Switchgears de 13,2kV y
52(2), 023002. https://doi.org/10.1088/1361- Turbogeneradores de 6MW, Ingeniería Básica para
6463/aae44d diseño de planos de control y fuerza en la
Vizzari, D., Gennesseaux, E., Lavaud, S., Bouron, S., & implementación de arrancadores de baja tensión y
Chailleux, E. (2021). Pavement energy harvesting arrancadores suaves de media tensión, Supervisión de un
technologies: a critical review. RILEM Technical sistema de deslastre de carga (Load Shedding), Redes y
Letters, 6, 93–104. comunicaciones de sistema Scada.
https://doi.org/10.21809/rilemtechlett.2021.131
Wang, Jasim, & Chen. (2018). Energy harvesting
technologies in roadway and bridge for different Raúl, Ludeña, Ingeniero
applications – A comprehensive review. Applied Eléctrico; maestrante en
Energy, 212(December 2017), 1083–1094. electricidad, mención energías
https://doi.org/10.1016/j.apenergy.2017.12.125 renovables y eficiencia
Wang, Z. L., Chen, J., & Lin, L. (2015). Progress in energética. Experiencia en
triboelectric nanogenerators as a new energy diseño y construcción de
technology and self-powered sensors. Energy & proyectos eléctricos en redes
Environmental Science, 8(8), 2250–2282. de alta, media y baja tensión,
https://doi.org/10.1039/C5EE01532D en energías renovables y
Wen, S., & Xu, Q. (2018). Design of a Novel Piezoelectric control industrial. Soporte
Energy Harvester for Scavenging Energy from Human técnico, diseño, configuración y montaje de sistemas de
Walking. 2018 IEEE/ASME International Conference seguridad electrónica para inmuebles. Programador de
on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2018- equipos de domótica residenciales. Experto asesor de
July, 792–797. diseño y/o instalación de sistemas contra incendios en
https://doi.org/10.1109/AIM.2018.8452343 industrias
Wu, Y., Qiu, J., Zhou, S., Ji, H., Chen, Y., & Li, S. (2018). A

Victor, Asanza, Ingeniero grupos de investigación de electricidad en la Universidad

electrónico con especialización Católica de Cuenca y docencia en la Universidad
en sistemas digitales y Nacional de Educación.
procesadores de código abierto.
``Fotografía
Posee una maestría en
actualizada
automatización y un doctorado
del autor
en ciencias de la computación
aplicada. Experto investigador
en FPGA, inteligencia artificial
y computación en el borde.
Enfocado en el diseño de
sistemas inteligentes y colaborador destacado en el
Grupo de Sistemas de Análisis de Datos Inteligentes
(SDAS GROUP). Su trabajo se centra en investigaciones
sobre sistemas integrados, procesadores RISC-V y
tecnologías de interacción humano-máquina. Graduado
en 2010 de ESPOL, Ecuador, ha estado contribuyendo
activamente al campo desde entonces. El correo
electrónico para contactarlo es: victor.asanza@sdas-
group.com.
Manuel, Nevarez, Ingeniero

Eléctrico especializado en
Electrónica y Automatización
Industrial, Magister en
Tecnologías para la Gestión y
Práctica Docente, Máster en
Industria 4.0. Experiencia en
proyectos de Innovación
Tecnológica, Fabricación
Inteligente, Redes de sensores,
Internet de las Cosas, Robótica
y Sistemas Ciberfísicos. Coordinador de Cuarto Nivel en
la Unidad Académica del Área de Industria, Tecnología y
Comunicación, Docente Investigador de la Carrera
Tecnologías de la Información en la PUCE Esmeraldas.
Fundador de la empresa INGELECON especializada en
el diseño de aplicaciones de hardware y software libre
para la solución de problemas a través de la
automatización y creación de dispositivos electrónicos.
Miguel, Dávila, Ingeniero

Electrónico en Sistemas
Industriales y
Telecomunicaciones -
Fotografía Universidad Politécnica
actualizada Salesiana. Ingeniero Eléctrico -
del autor Universidad Politécnica
Salesiana (2014). Magíster en
Electricidad mención Redes
Eléctricas Inteligentes -
Universidad de Cuenca (2020).
Estudiante doctoral en Ingeniería Industrial - Universidad
de Valladolid-España. Se desempeña como Ingeniero del
Departamento AMI de la Empresa Eléctrica Regional
Centrosur, docente de maestría en electricidad de la
Pontificia Universidad Católica del Ecuador sede
Esmeraldas y de maestría en Sistemas de Propulsión
Eléctrica en la Universidad del Azuay. Miembro de


Optimización Simultanea de los Parámetros de Esquemas de Desconexión Automática de Carga y Convertidores Grid-forming 65
Optimización Simultanea de los Parámetros de Esquemas de

Desconexión Automática de Carga y Convertidores Grid-forming
Valles, José M.1 ; González-Longatt, Francisco2* ; Riquelme-Dominguez, José Miguel3 , Angeles-Camacho,
1
César
1
Universidad Nacional Autónoma de México, Instituto de Ingeniería, Ciudad de México, México
2
Loughborough University, DIgEnSys-Lab Centre of Renewable Energy Systems Technology, Loughborough, Reino
Unido
3
Universidad Politécnica de Madrid, Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales, Madrid, España
Resumen: Al reemplazar la generación síncrona con generación basada en convertidores, se reduce la inercia
rotacional disponible en el sistema eléctrico. Esta disminución de inercia modifica el comportamiento dinámico del
sistema, lo que provoca cambios más pronunciados en la frecuencia del mismo y aumenta la posibilidad de activar
esquemas de disparo automático de carga (DAC). Con el fin de evitar la disminución de la inercia rotacional, en la
literatura se han elaborado esquemas de control para los convertidores que emulan el comportamiento de las máquinas
síncronas, conocidos como controles grid-forming. Este artículo presenta una metodología general que permite
optimizar simultáneamente los parámetros de los esquemas DAC y convertidores grid-forming en sistemas de baja
inercia rotacional. El objetivo es minimizar la carga disparada durante eventos de baja frecuencia. Se presentan dos
aportaciones: la primera es el procedimiento para evaluar la función objetivo, que consiste en evaluarla mediante el
uso de resultados de una simulación en el dominio del tiempo; la segunda es la integración de parámetros de control
grid-forming al problema de optimización, con el fin de aprovechar la respuesta rápida de los convertidores y
proporcionar una respuesta más eficiente ante eventos de baja frecuencia. La metodología ha sido validada mediante
diversos casos de estudio desarrollados usando el sistema de potencia tradicional de 9 barras, presentado
originalmente en el libro de P.M. Anderson. Los resultados obtenidos corroboran que la metodología propuesta reduce
la activación del esquema DAC durante un evento de baja frecuencia.
Palabras clave: Optimización, Disparo Automático de Carga, Convertidores, Grid-forming
Simultaneous Optimization of the Parameters of Under-Frequency

Load Shedding Schemes and Grid-forming Converters
Abstract: By replacing synchronous generation with converter-based generation, the rotational inertia available in
the electrical system is reduced. This reduction in inertia modifies the dynamic behavior of the system, which causes
more pronounced changes in the system frequency and increases the possibility of activating under-frequency load
shedding (UFLS) schemes. In order to avoid the decrease in rotational inertia, novel control schemes for converters
that emulate the behavior of synchronous machines have been developed in the literature, known as grid-forming
controls. This article presents a general methodology that allows simultaneously optimizing the parameters of UFLS
schemes and grid-forming converters in low rotational inertia systems. The goal is to minimize the load triggered
during low frequency events. Two contributions are presented: the first is the procedure to evaluate the objective
function, which consists of evaluating it by using the results of a time-domain simulation; The second is the
integration of grid-forming control parameters to the optimization problem, with the aim of taking advantage of the
fast response of the converters and providing a more efficient response to low frequency events. The methodology
has been validated through various case studies developed using the traditional 9-bus power system, originally
presented in the book by P.M. Anderson. The results obtained corroborate that the proposed methodology reduces
the activation of the DAC scheme during a low frequency event.
Keywords: Optimization, Under Frequency Load Shedding, Converters, Grid-forming1
*[email protected]
Aceptado:19/07/2024
10.33333/rp.vol54n1.07
CC 4.0

José Valles; Francisco González-Longatt; José Riquelme; César Angeles 66
1. INTRODUCCIÓN control del tipo grid-forming para minimizar la desconexión

de carga durante un evento mayor de baja frecuencia, al tiempo
Es bien reconocido que uno de los retos asociados a la que se logra obtener una respuesta de frecuencia del sistema
transición energética es la reducción en el número de máquinas dentro de los parámetros operativos. Así, la metodología
sincrónicas conectadas a la red y el incremento en el número propuesta minimiza el impacto del evento en la activación del
de tecnologías de generación utilizando convertidores DAC; todo esto tomando las ventajas que los convertidores
electrónicos conectados a la red. La disminución de la cantidad electrónicos de potencia y en especial los controles de tipo
de máquinas síncronas en el sistema de potencia genera una grid-forming. Dicha metodología se presenta en este artículo
serie de dificultades, incluyendo la disminución en la en manera de tutorial, con el objetivo de que el lector sea capaz
capacidad de corrientes de falla, la limitación en la capacidad de replicarla.
de potencia reactiva, la disminución en la robustez del sistema Para poder implementar la metodología propuesta, es
y la disminución en la inercia rotacional (Gonzalez-Longatt et necesario modelar y simular el sistema eléctrico de potencia
al., 2019; Ortega & Milano, 2019). adecuadamente. En esta investigación, se utiliza la
La reducción de la inercia rotacional trae consigo una cantidad representación de las cantidades eléctricas del tipo fasorial en
de problemas en el sistema de potencia tradicional, debido a secuencia positiva para un sistema eléctrico de potencia. Para
que los fenómenos dinámicos comienzan a ser más rápidos. efectuar las simulaciones en el dominio del tiempo se ha
Esto es causado por menor energía cinética en las masas empleado el programa de computación llamado
rotantes del lado de la generación para contrarrestar ePHASORSIM® de la compañía OPAL-RT®. Para modelar los
desbalances entre la generación y demanda. Si un desbalance convertidores con sus controles grid-forming, se ha
es lo suficientemente grande al punto de superar la cantidad de desarrollado una librería de modelos usando el lenguaje de
reserva de generación, se tienen que tomar acciones programación Modelica®(Mattsson & Elmqvist, 1997).
correctivas para mantener la estabilidad de frecuencia del ePHASORSIM® permite la integración simple de modelos en
sistema (Adiyabazar et al., 2020). Una de las acciones simulación en tiempo real empleando el hardware de
correctivas que se toma es la activación de esquemas de simuladores de OPAL-RT®.
disparo automático de carga (DAC) por baja frecuencia. Estos En este trabajo, se empleó el sistema de potencia de prueba del
esquemas de emergencia en el control de la frecuencia tienen WSCC 3-máquinas, 9-barras para probar la metodología
como objetivo balancear la generación con la demanda durante propuesta. Este sistema ha sido empleado ampliamente en la
el evento de baja frecuencia mediante la desconexión de carga, literatura, y se considera uno de los sistemas estándar en el área
evitando así la desconexión en cascada de la generación. de sistemas eléctricos de potencia. El sistema fue adaptado
Un problema que puede ocurrir al tener mayor penetración de para incluir la dinámica electromecánica de las máquinas
generación basada en convertidores electrónicos de potencia síncronas y sus controles.
(llamados de aquí en adelante convertidores), es que, al tener Este artículo se estructura de la siguiente manera: en la sección
dinámicas más rápidas, la activación de los esquemas DAC se 2 se introduce el modelo de convertidor a usar, así como las
vuelve más probable debido a que no se le está dando tiempo ecuaciones que describen los modelos de control a utilizar. En
suficiente a la generación síncrona de actuar. Es reconocido en la sección 3, se presenta la metodología propuesta, desarrolla
la literatura científica que los convertidores electrónicos de el problema de optimización a resolver, y se expone la forma
potencia, poseen una respuesta dinámica muchísima más general a seguir para resolverlo. La sección 4 expone una
rápida que la máquina síncrona (Rahmann & Castillo, 2014). validación de la metodología, así como los resultados al
En tal sentido, resulta atractivo el uso la capacidad rápida del aplicarla a un sistema con convertidores grid-forming; en la
convertidor electrónico de potencia para producir una sección 5 se dan las conclusiones.
respuesta similar a la del generador síncrono para ofrecer
servicios que no han sido considerados en los sistemas de 2. MODELADO DE CONVERTIDORES
potencia tradicionales. Una manera popular para hacer esto, es
la utilización de controles denominados formadores de red, o En esta sección, se introducirá el modelo utilizado para
grid-forming, (Rosso et al., 2021) por su nombre en inglés (los modelar el convertidor.
autores utilizarán el nombre en inglés de aquí en adelante en
este artículo). Estos controles dan la capacidad al convertidor 2.1 Modelo RMS de un convertidor
a emular el comportamiento de una máquina síncrona, lo que
permite dar una respuesta dinámica similar a las máquinas Para esta investigación se ha decidido utilizar el modelo RMS
síncronas durante desbalances de generación/demanda, de un convertidor electrónico de potencia conectado a la red
aumentando así la confiabilidad del sistema. del tipo Convertidor de Fuente de Voltaje (voltaje source
Otra manera para reducir la activación del DAC durante converter, VSC). Este modelo se representa como una fuente
desbalances de carga-generación, es mediante un estudio de voltaje ideal controlada con una impedancia en serie (Z = R
detallado que logre optimización de los parámetros del DAC. + jX), y se muestra en la Figura 1.
Al optimizar los parámetros del DAC, se puede conseguir la
mínima desconexión de la carga durante un evento de baja Las entradas la fuente controlada de voltaje son Vm y ∠θm la
frecuencia al tiempo que satisface ciertas restricciones de magnitud en valores RMS del voltaje a ser sintetizado y el
operación del sistema de potencia (Adiyabazar et al., 2020). respectivo ángulo de fase del fasor. La corriente I es la
En este trabajo de investigación, se propone una metodología corriente que entrega la fuente de voltaje, y VT y ∠θT son la
general para optimizar simultáneamente los parámetros del magnitud y el ángulo del voltaje en terminales del convertidor.
DAC y de convertidores electrónicos de potencia equipado con

La resistencia R y la reactancia X de la impedancia en serie Z pendiente establecida por una ganancia de regulación primaria
se calcula mediante las siguientes ecuaciones: (Kundur, 2017). Este es un control que ha demostrado ser útil
para repartir la potencia activa entre múltiples unidades de
Control grid- generación considerando una desviación de la frecuencia. De
forming manera similar, los ingenieros han tomado las ventajas
I aportadas por la simplicidad de este control para efectuar el
control de la potencia reactiva y el voltaje. A continuación, se
muestran las ecuaciones usadas para modelar el lazo de control
R jX
de potencia activa control droop:
VT θT 𝑑𝑃𝑎𝑐𝑡 𝑃𝑚𝑒𝑎 − 𝑃𝑎𝑐𝑡
Vm θm = (4)
𝑑𝑡 𝑇𝑝
∆𝜔𝑟 = (𝑃𝑠𝑒𝑡 − 𝑃𝑎𝑐𝑡 )𝑚𝑝 (5)
Modelo del convertidor 𝑑𝜃𝑚
= ∆𝜔𝑟 𝜔𝑏 (6)
Figura 1. Circuito que representa el modelo RMS de un convertidor del tipo 𝑑𝑡
VSC mostrando el lazo de control para el tipo grid-forming donde Pset es el punto de consigna de potencia en por unidad
(pu), Pmea es la potencia activa medida en pu, Pact es la potencia
𝑢𝑘 activa medida con un retraso de tiempo Tp, mp es el droop de
𝑍= (1)
100 potencia activa, ∆ωr es la desviación de la velocidad angular
𝑃𝑐𝑢 en pu, ωb es velocidad angular base en rads/s, y θm es el ángulo
𝑅= (2)
1000 ∗ 𝑆𝐵 del vector de tensión de secuencia positiva.
𝑋 = √𝑍 2 − 𝑅2 (3) A continuación, se muestran las ecuaciones correspondientes
donde uk es la impedancia de cortocircuito en %, el cual se a las ecuaciones del lazo de control de potencia reactiva:
puede derivar de las impedancias en de los filtros del 𝑑𝑄𝑎𝑐𝑡 𝑄𝑚𝑒𝑎 − 𝑄𝑎𝑐𝑡
convertidor y del transformador de interconexión. El valor Pcu = (7)
𝑑𝑡 𝑇𝑞
representa las pérdidas en el cobre en kW en los elementos del ∆𝑣 = (𝑄𝑠𝑒𝑡 − 𝑄𝑎𝑐𝑡 )𝑚𝑞 (8)
convertidor, y SB es la potencia base del sistema en MVA. 𝑉𝑚 = 𝑉𝑠𝑒𝑡 + ∆𝑣 (9)
donde Qset es el punto de ajuste de potencia reactiva en pu, Qmea
2.2 Controles grid-forming para convertidores es la potencia reactiva medida en pu, Qact es la potencia activa
medida con un retraso de tiempo Tq, mq es el droop de potencia
Los modelos de control denominados grid-forming se han reactiva, ∆v es la desviación de voltaje, Vset es el punto de
planteado en la literatura científica como una opción válida ajuste de voltaje y Vm es la magnitud del voltaje de secuencia
para superar algunos de los retos de los sistemas de potencia positiva vector.
con alta penetración de convertidores y baja participación de
generadores sincrónicos, con un gran potencial para mejorar la 2.2.2 Máquina síncrona virtual (VSM)
respuesta de los convertidores ante disturbios del sistema
(Habibullah et al., 2021). La técnica de control denominada la máquina virtual síncrona
El control del tipo grid-forming se puede realizar usando lazos (virtual synchronous machine, VSM) está basada en el intento
de control de frecuencia y voltaje de los VSC. En la literatura de emular el comportamiento de una máquina síncrona,
científica moderna, se pueden encontrar múltiples propuestas modelando la dinámica electromecánica en una versión
para este tipo de control. En este trabajo, se ha decidido reducida de la ecuación de oscilación de la máquina sincrónica
considerar los modelos de control de tipo grid-forming para (Zhong, 2016). A continuación, se muestran las ecuaciones
VSC, los cuales se consideran como soluciones dominantes en usadas el control del tipo VSM:
los futuros sistemas de potencia: 𝑑∆𝜔𝑟 𝑃𝑠𝑒𝑡 − 𝑃𝑎𝑐𝑡 − 𝐷𝑝 ∆𝜔𝑟
 Control droop (Rosso et al., 2021) = (10)
𝑑𝑡 𝑇𝑎
 Máquina Síncrona Virtual (VSM) (Musca et al., 2022) 𝑑𝜃𝑚
 Synchronverter (Sync) (Deepak et al., 2019; Zhong & = ∆𝜔𝑟 𝜔𝑏 (11)
𝑑𝑡
Weiss, 2011) La constante de tiempo Ta es la denominada constante de
 Oscilador virtual despachable (dVOC) (Ajala et al., 2021; aceleración en la máquina sincrónica, y es conocido por la
Lu et al., 2021) teoría de máquinas eléctricas que la constante de aceleración
En las siguientes sub-secciones, se da una breve descripción está relacionada con la denominada constante de inercia
de estos modelos de grid-forming, que incluye detalles de las rotacional de la máquina H, (Ta = 2H). En algunos documentos
ecuaciones necesarias para el modelado. científicos, se considera a H como la inercia del generador
síncrono y puede denominarse constante de inercia virtual.
2.2.1 Control de droop La ecuación de oscilación expandida incluye un término
relacionado con el amortiguamiento de desviaciones de la
La base del control droop es emular el comportamiento del velocidad. El amortiguamiento Dp se usa generalmente en el
control primario de frecuencia que se utiliza en generador modelo clásico de la máquina síncrona y representa el cambio
síncrono tradicional. El principio de control primario es que de carga proporcional al cambio de frecuencia. En el modelo
cualquier cambio en la potencia del sistema produce un cambio VSM, la amortiguación Dp se puede emplear de manera similar
en la frecuencia, este cambio generalmente está dado por una al droop de frecuencia.

Algunos autores proponen que el control de voltaje del modelo (Dhople et al., 2013). Este control controla el VSC para emular
VSM sea equivalente a un modelo de excitador proporcional la dinámica de amortiguamiento no lineal, como el oscilador
simple. A continuación, se muestran las ecuaciones utilizadas Van der Pol (Lu et al., 2019).
para representar el control de voltaje de VSM: Estos osciladores pueden generar oscilaciones periódicas,
𝑑𝑉𝑎𝑐𝑡 𝑉𝑚𝑒𝑎 − 𝑉𝑎𝑐𝑡 autosostenidas y estables, y cuando se aprovechan como
= (12) controladores para convertidores, estos ofrecen sincronización
𝑑𝑡 𝑇𝑣
𝑉𝑥 = (𝑉𝑟𝑒𝑓 − 𝑉𝑎𝑐𝑡 )𝐾𝑣 (13) sin comunicación y uso compartido de la potencia, así como
𝑉𝑚𝑎𝑥 , 𝑉𝑥 ≥ 𝑉𝑚𝑎𝑥 regulación de voltaje y frecuencia. Sin embargo, es importante
𝑉𝑚′ = { 𝑉𝑥 , 𝑉𝑚𝑖𝑛 < 𝑉𝑥 < 𝑉𝑚𝑎𝑥 (14) mencionar que el VOC no es capaz de controlar la potencia
𝑉𝑚𝑖𝑛 , 𝑉𝑥 ≤ 𝑉𝑚𝑖𝑛 activa y reactiva inyectada por el VSC a la red, por lo que
𝑑𝑉𝑚 𝑉𝑚′ − 𝑉𝑚 recientemente, se ha desarrollado el denominado VOC
= (15) despachable (dVOC) (Ajala et al., 2021).
𝑑𝑡 𝑇𝑙𝑝𝑓
El controlador está compuesto por un circuito tanque LC
donde Vmea es el voltaje medido en terminales del convertidor, resonante y fuentes de corriente y voltaje no lineales
Vact es el voltaje medido con un retraso de tiempo Tv, Kv es la dependientes del estado. Los autores en Lu et al. (2021)
ganancia del control de voltaje, Vx es una variable auxiliar derivan un modelo dinámico para controlar el voltaje y la
limitada por Vmin y Vmax que son el valor máximo y mínimo del frecuencia del modelo dVOC. Estas ecuaciones se presentan a
voltaje de salida V’m, Vm es el voltaje de salida retrasado por continuación:
Tlpf que es la constante de tiempo de respuesta del control. 𝑑𝑉𝑚 𝜉 𝑘𝑣 𝑘𝑖
2
= 2 𝑉(2𝑉𝑛𝑜𝑚 − 2𝑉 2 ) − (𝑄 − 𝑄∗ ) (26)
𝑑𝑡 𝑘𝑣 3𝐶𝑉
2.2.3 Synchronverter 𝑑𝜃𝑚 𝑘𝑣 𝑘𝑖
= 𝜔𝑛𝑜𝑚 − (𝑃 − 𝑃∗ ) (27)
El control, denominado Synchronverter (SynC) (Zhong & 𝑑𝑡 3𝐶𝑉 2
Weiss, 2011), es considerado una técnica de control para
Se elige los factores de escala kv y ki como:
habilitar a los VSC cómo grid-forming. Este control es similar
al modelo VSM, ya que busca emular el comportamiento de
𝑘𝑣 = 𝑉𝑛𝑜𝑚 (28)
un generador síncrono. El controlador Synchronverter también 3𝑉𝑛𝑜𝑚
utiliza las ecuaciones de oscilación para controlar la 𝑘𝑖 = (29)
frecuencia; sin embargo, en lugar de la potencia activa, el 𝑆𝑟𝑎𝑡𝑒𝑑
SynC utiliza los pares Tset y Te. El control SynC incluye una
caída de control de potencia reactiva utilizada para regular el Al establecer la derivada 𝑑𝜃𝑚 /𝑑𝑡 = 𝜔, el modelo por unidad
voltaje a través de la excitación de la máquina virtual. A del dVOC queda definido como:
continuación, se muestran las ecuaciones pertinentes al SynC:
𝑃𝑠𝑒𝑡 𝑑𝑉𝑚 2)
1 ∗ )
𝑇𝑠𝑒𝑡 = (16) = 2𝜉𝑉𝑝𝑢 (1 − 𝑉𝑝𝑢 − (𝑄𝑝𝑢 − 𝑄𝑝𝑢 (30)
𝜔𝑟 𝑑𝑡 √2𝐶𝑉𝑝𝑢
𝑑∆𝜔𝑟 𝑇𝑠𝑒𝑡 − 𝑇𝑒 − ∆𝜔𝑟 𝐷𝑝 1 ∗ )
= (17) 𝜔𝑝𝑢 = 𝜔𝑟𝑒𝑓 − (𝑃𝑝𝑢 − 𝑃𝑝𝑢 (31)
𝑑𝑡 𝑇𝑎 2
√2𝐶𝜔𝑏 𝑉𝑝𝑢
𝜔𝑟 = 𝜔𝑟𝑒𝑓 + ∆𝜔𝑟 (18)
𝑑𝜃𝑟 Sin embargo, al inspeccionar la ecuación para el control de
= ∆𝜔𝑟 𝜔𝑏 (19)
𝑑𝑡 voltaje, se puede ver que el voltaje en estado estable solo puede
𝜋
𝜃𝑚 = 𝜃𝑟 + (20) ser V = 1.00 pu debido a la relación cuadrática. Para solucionar
2 esto, el voltaje base debe configurarse diferente al voltaje
𝑄𝑒𝑟𝑟 = 𝑄𝑠𝑒𝑡 − (𝑉𝑚𝑒𝑎 − 𝑉𝑟𝑒𝑓 )𝐷𝑞 − 𝑄𝑒 (21) nominal, Vb ≠ Vnom. A partir de esto, las ecuaciones dinámicas
𝑑𝑀𝑓 𝑖𝑓 𝑄𝑒𝑟𝑟 del dVOC son las siguientes:
= (22)
𝑑𝑡 𝐾𝑣
𝑇𝑒 = 𝑀𝑓 𝑖𝑓 ∗ 𝐼𝑎𝑏𝑠 sin(𝜃𝑟 − 𝜃𝑖 ) (23) 𝑑𝑉𝑚 2 2
𝑉𝑝𝑢 𝑉𝑏 2
𝑉𝑛𝑜𝑚 ∗ )
𝑉𝑚 = 𝜔𝑟 𝑀𝑓 𝑖𝑓 (24) = 2𝜉𝑉𝑝𝑢 (1 − 2 ) − (𝑄𝑝𝑢 − 𝑄𝑝𝑢 (32)
𝑑𝑡 𝑉𝑛𝑜𝑚 √2𝐶𝑉𝑝𝑢 𝑉𝑏2
𝑄𝑒 = −𝑉𝑚 𝐼𝑎𝑏𝑠 cos(𝜃𝑟 − 𝜃𝑖 ) (25) 2
𝑉𝑛𝑜𝑚 ∗ )
𝜔𝑝𝑢 = 𝜔𝑟𝑒𝑓 − (𝑃𝑝𝑢 − 𝑃𝑝𝑢 (33)
2 𝑉2
donde Pset es el punto de consigna de potencia en pu, Te es el √2𝐶𝜔𝑏 𝑉𝑝𝑢 𝑏
par eléctrico, Qe es la potencia reactiva, Iabs es la magnitud del
fasor de corriente medido en el convertidor, θi es el ángulo del 3. METODOLOGÍA DE OPTIMIZACIÓN DE
fasor de corriente, Mfif es la excitación simplificada de la PARÁMETROS
máquina virtual, θr el ángulo del rotor virtual que retrasa el
ángulo del fasor de voltaje por θm por π/2. 3.1 Métricas de frecuencia
2.2.4 Oscilador virtual despachable (dVOC) La respuesta de la frecuencia estable de un sistema de potencia
tradicional siguiente a un evento de pérdida de generación (o
El modelo de control denominado dispatchable virtual incremento de la demanda) se muestra en la Figura 2. La
oscillator (dVOC) es un control del tipo grid-forming para respuesta en frecuencia puede ser caracterizada por varios
VSC inspirado en el control de oscilador virtual (VOC) indicadores o métricas que definen la calidad de la respuesta.

Las métricas más comúnmente utilizadas son: inspirada en el trabajo presentado originalmente en Acosta et
𝒅𝒇 al. (2020) y Sanchez Gorostiza et al. (2020).
(1) La derivada 𝒅𝒕 de la frecuencia a lo largo del tiempo
El objetivo del problema de optimización es reducir el total de
conocida como rate of change of frequency (RoCoF),
(2) La frecuencia mínima fmin durante el disturbio, y el tiempo la desconexión de carga en el sistema (Ptot), manteniendo la
frecuencia de estado estable (fss) posterior al evento, dentro de
en el que ocurre la frecuencia minina.
los límites operativos. En este estudio, se considera un
(3) La frecuencia fss a la que se estabiliza el sistema.
esquema DAC que desconecta la carga por bloques
escalonados. Dichos esquemas, actúan desconectando un valor
de carga Pshed,i, utilizando una lógica de disparo cuando la
frecuencia cae por debajo de un valor ajustado (f<fthr,i). La
lógica de disparo va a actuar con un retraso de tiempo Td,i, que
puede ser diferente para cada etapa del esquema DAC.
La optimización de la configuración de un esquema DAC
permite tener una menor desconexión de carga ante grandes
disturbios que causen un evento de baja frecuencia. Partiendo
Figura 2. Típico evento de baja frecuencia estable, indicando tres métricas de esta idea, la función objetivo f(x) del problema de
comúnmente usadas. fmin, fss, df/dt
optimización se puede definir cómo el total de la desconexión
3.2 Planteamiento general de un problema de optimización de carga del sistema durante un evento de baja frecuencia:
𝑛𝑟 𝑛𝑠
En esta investigación, se busca minimizar la desconexión de
carga de un sistema de potencia durante un evento de baja 𝑃𝑡𝑜𝑡 = 𝑓(𝐱) = ∑ ∑ 𝑃𝑠ℎ𝑒𝑑𝑖,𝑗 (35)
frecuencia. Para lograr eso, se toma ventaja de la respuesta 𝑗=1 𝑖=1
rápida y capacidad de regulación de frecuencia que ofrecen los
convertidores electrónicos de potencia con control de tipo donde Pshed,ij es el deslastre de la etapa i del esquema DAC j,
grid-forming. En tal sentido, es necesario formular ns es el número de etapas activadas del esquema DAC, y nr el
apropiadamente el problema de investigación en forma de un número de esquemas de DAC.
problema de optimización matemática. El problema de optimización busca minimizar el deslastre de
Un problema de optimización puede ser visto como maximizar carga f(x), mediante la apropiada definición de las variables de
o minimizar el valor de una función objetivo f(x). Esto se logra control x.
calculando los valores del vector de variables de control x, para min[𝑓(𝐱)] (36)
𝐱
el cual la función objetivo evalúa al valor máximo o mínimo. Teniendo ya la función objetivo y el objetivo del problema de
Sin embargo, el problema típicamente incluye ciertas optimización, el siguiente paso es definir las variables de
restricciones a fin de incluir condiciones adicionales que deben control.
ser evaluadas. Las restricciones pueden ser formuladas Este estudio considera los límites operativos definidos por la
matemáticamente en varias formas, pueden ser límites norma PRC-006-SERC-02 (SERC, 2008). Siguiendo los
máximos y mínimos del vector x, o condiciones que se deben lineamientos de esta norma, la primera etapa del esquema
cumplir. DAC debe actuar dentro del rango de frecuencia 59,3 Hz
La forma general del problema de optimización se puede ≤f≤59,5 Hz. Para ajustar las etapas siguientes, estas deben
generalizar de la siguiente manera: tener actuar en un valor de fthr que tenga una diferencia
respecto al ajuste anterior de al menos ∆fthr = 0,2 Hz, pero no
min[𝑓(𝐱)] (34) más de ∆fthr = 0,5 Hz. En tal sentido, se tienen cuatro posibles
𝐱
sujeto a: variables de control para el problema de optimización que son
𝑐(𝐱) ≤ 0 Pshed, fthr, ∆fthr y Td. En este caso, se toman como variables de
𝑐𝑒𝑞(𝐱) = 0 control Pshed, fthr, y ∆fthr, la variable Td no se considera, ya que
𝐀𝐱 ≤ 𝐛 tiene poco efecto sobre la función objetivo. Entonces, el vector
𝑨𝒆𝒒𝐱 = 𝒃𝒆𝒒 de variables de control es definido de la siguiente manera:
𝑙𝑏 ≤ 𝒙 ≤ 𝑢𝑏
donde b y beq son vectores, A y Aeq son matrices, c(x) y ceq 𝐱 = [𝐏𝐬𝐡𝐞𝐝 𝐟𝐭𝐡𝐫 ∆𝐟𝐭𝐡𝐫 ]𝑇 (37)
(x) son funciones no lineales que devuelven vectores, por 𝐏𝐬𝐡𝐞𝐝 = [𝑃𝑠ℎ𝑒𝑑1,1 … … … 𝑃𝑠ℎ𝑒𝑑𝑁𝑟,𝑛𝑟 ] (38)
último, lb y ub son los límites inferiores y superiores de las 𝐟𝐭𝐡𝐫 = [𝑓𝑡ℎ𝑟1,1 … … … 𝑓𝑡ℎ𝑟1,𝑛𝑟 ] (39)
variables que conforman al vector x. ∆𝐟𝐭𝐡𝐫 = [∆𝑓𝑡ℎ𝑟1,1 … … … ∆𝑓𝑡ℎ𝑟𝑁𝑟−1,𝑛𝑟 ] (40)
3.3 Metodología Propuesta 1: Optimización de los ajustes
Donde Pshed es un vector que contiene cada valor de deslastre
DAC
de carga, fthr es un vector con el primer valor de activación de
cada esquema DAC, ∆fthr es un vector de deltas de frecuencia
La hipótesis de esta metodología es que los ajustes de los
correspondientes a los valores de activación de las etapas del
esquemas de DAC pueden ser óptimamente ajustados de
DAC, Nr es el número de etapas de los DAC.
manera tal que el valor total de la carga a ser desconectada sea
Cómo siguiente paso, se utilizaron las recomendaciones de la
minimizado considerando las restricciones operativas del
norma PRC-006-SERC-02, para definir los límites superiores
sistema. La metodología propuesta en esta sección está
e inferiores, así como las funciones de desigualdad. La norma

también da indicaciones para los retrasos de tiempo Td, inercia rotacional. En esta metodología, no se toman en cuenta
mencionando que deben ser de al menos seis ciclos o 0,1s. los controles de voltaje de los convertidores grid-forming
Teniendo esto en cuenta, se definieron los límites superiores e debido a que se están considerando como desacoplados los
inferiores de la siguiente manera: comportamientos de la frecuencia y el voltaje.
Entonces, el vector de variables de control se define de la
59,3 𝐻𝑧 ≤ 𝑓𝑡ℎ𝑟,1 ≤ 59,5 𝐻𝑧 (40) siguiente manera:
𝑇
0,2 𝐻𝑧 ≤ ∆𝑓𝑡ℎ𝑟 ≤ 0,5 𝐻𝑧 (41) 𝐱 = [𝐏𝐬𝐡𝐞𝐝 𝐟𝐭𝐡𝐫 ∆𝐟𝐭𝐡𝐫 𝐑 𝐠𝐟𝐦 𝐓𝐚 ] (46)
0 ≤ 𝑃𝑠ℎ𝑒𝑑 ≤ 1 (42)
𝐑 𝐠𝐟𝐦 = [𝑅𝑔𝑓𝑚1 … … … 𝑅𝑔𝑓𝑚𝑛𝑔 ] (47)
Para finalizar se deben definir las desigualdades no lineales 𝐓𝐚 = [𝑇𝑎1 … … … 𝑇𝑎𝑛𝑔 ] (48)
que debe respetar el algoritmo de optimización. Estas se Dónde Rgfm y Ta son vectores conformados por las ganancias
definen considerando que la frecuencia de estado estable fss de regulación primaria y de inercia virtual de los convertidores
debe alcanzar un valor que se mantenga entre el rango de
grid-forming. Para definir los límites inferiores y superiores
operación fssmin ≤ fss ≤ fssmax:
del valor de Rgfm se ha considerado lo establecido en el código
de red mexicano (Energía, 2016), donde se recomiendan los
𝑐1(𝐱) = 𝑓𝑠𝑠 − 𝑓𝑠𝑠𝑚𝑎𝑥 ≤ 0 (43) siguientes valores:
𝑐2(𝐱) = 𝑓𝑠𝑠𝑚𝑖𝑛 − 𝑓𝑠𝑠 ≤ 0 (44)
3% ≤ 𝐑 𝐠𝐟𝐦 ≤ 8% (49)
Por último, se agrega una desigualdad no lineal extra, esta se
basa en que la norma PRC-006-SERC-02, no permite que el Con esta modificación del vector de variables de control (x), y
parámetro de la etapa final de un esquema DAC sea menor a agregando los respectivos límites, se puede considerar este
58,4 Hz.
problema de optimización como una extensión del problema
de optimización de parámetros del esquema DAC.
𝑐3(𝐱) = 𝑓𝑡ℎ𝑟,𝑁𝑠 ≤ 58,4 𝐻𝑧 (45)
3.5 Implementación de la metodología optimización
Dónde Ns es el número de etapas del relevador.
La metodología propuesta 1 tiene la capacidad de optimizar los Para formular y resolver el problema de optimización expuesto
ajustes del esquema DAC para minimizar el deslastre de carga, en las metodologías anteriormente propuestas, se ha
pero no toma en consideración el posible uso de los implementado un esquema centrado en el uso del lenguaje de
convertidores equipados con control del tipo grid-forming. En programación de MATLAB® El uso de MATLAB® se
la siguiente subsección se presenta una metodología donde los fundamenta, debido a que un objetivo a futuro es probar y
parámetros del control grid-forming son incluidos en el demostrar las metodologías propuesta en tiempo real, usando
problema de optimización. la plataforma de modelación y simulación RT-LAB® de
OPAL-RT®; la cual utiliza MATLAB® y SIMULINK®.
3.4 Metodología Propuesta 2: Optimización de los ajustes En la Figura 3, se muestra un diagrama general de la
UFLS y parámetros de control grid-forming implementación para resolver el problema de optimización. La
interfaz utiliza diferente software de modelado y simulación,
En esta sección, los autores proponen una metodología permitiendo que a futuro pueda ser expandida fácilmente. Para
original para incluir en el problema de optimización modelar los convertidores grid-forming, se ha utilizado el
simultanea de los parámetros del esquema DAC y el control software OpenModelica®, el cual cuenta con la habilidad de
del tipo convertidores grid-forming, con el objetivo de la exportar los modelos desarrollados en formato ‘fmu’.
reducción de deslastre de carga en eventos de baja frecuencia. Posteriormente, estos modelos pueden ser integrados de
En esta propuesta la función objetivo es nuevamente definida manera sencilla al simulador de transitorios electromecánicos
como el total del deslastre de carga del sistema que fue ePHASORSIM® y así ser resueltos en régimen dinámico. A su
definido previamente en la Ecuación (35) y se busca minimizar vez, ePHASORSIM® es una librería para el software
la función f(x) según lo establecido en la Ecuación (36). SIMULINK® que está incluida en la plataforma de simulación
Las variables de control empleadas en la optimización deben RT-LAB®. Al operar dentro de SIMULINK®, se pueden
incluir los parámetros de interés del esquema DAC, según la también utilizar bloques de SIMULINK® para hacer control de
Ecuación (37) y del control grid-forming. A manera de elementos del sistema de potencia. En este caso, el esquema
ejemplo se definen las variables controlables del modelo VSM DAC ha sido modelado dentro de SIMULINK®, y para
presentado en la Sección 2,2,2. calcular la frecuencia de los buses del sistema, se está
El control VSM tiene como parámetros: la constante de inercia utilizando un bloque de SIMULINK® que utiliza la derivada
virtual Ta, la constante de amortiguamiento virtual Dp, y la del ángulo de fase para estimar la frecuencia de cada bus. Esta
constante de regulación de voltaje Kv. En esta investigación, se señal de frecuencia es utilizada para evaluar los disparos de los
eligió utilizar las constantes Dp y Ta como variables de control. esquemas de DAC.
La razón tras esta decisión, es que se puede sintonizar el valor
de Dp al valor de las constantes de regulación primaria si se
define como Dp = 1/Rgfm. La constante de aceleración Ta del
control VSM se puede incluir en el planteamiento del
problema de optimización, especialmente para mejorar la
respuesta en frecuencia del sistema en escenarios de baja

Figura 3. Esquema general de la implementación del algoritmo de optimización. Se muestra el enlace entre las diferentes herramientas de software
utilizadas
respectivamente. Estos modelos se seleccionan porque están

4. RESULTADOS bien documentados en la literatura, son fáciles de
implementar y están incluidos en la mayoría de los softwares
En esta investigación, se utiliza un reconocido sistema de de simulación, facilitando así la reproducción de los
prueba con todos los detalles de modelación para incluir la resultados. Los diagramas de bloques y la documentación de
dinámica electromecánica del sistema. Dicho sistema es los modelos dinámicos mencionados anteriormente se pueden
WSCC 3-máquinas, 9-barras conocido como el sistema de P.M encontrar en (OPAL-RT Technologies, 2023; PowerWorld
Anderson, que fue introducido en el libro Estabilidad y Corporation, n.d.). Se plantean dos escenarios para este caso
Control de Sistemas de Potencia (Anderson & Fouad, 2003). de estudio:
Dicho modelo representa un sistema de transmisión que
consiste de 9 barras, 3 generadores, 6 líneas, 3 transformadores a)
y 3 cargas. La red ha sido ampliamente utilizada en la G2 G3

academia para probar nuevas teorías y conceptos, y en L8
Desconexión
software tanto abiertos, como comerciales para validación de t = 0,5s
GFM3
modelos.
Posteriormente, se mostrarán los resultados de dos casos de b)
estudios. En el Caso 1, inicialmente, se valida el

L5 L6
funcionamiento de la metodología de optimización solamente
para ajustar los parámetros de los esquemas DAC en el sistema
de 9 barras operando con máquinas síncronas. Luego, se
procede a probar y validar la metodología en el sistema, pero
con la inclusión de convertidores grid-forming. En el caso 2,
se utilizará el mismo sistema de prueba, pero se buscará G1
optimizar simultáneamente los parámetros de los esquemas
Figura 4. Diagrama unifilar del sistema WSCC 9-barras. Se desconecta el
DAC y los parámetros de los convertidores grid-forming. generador G2 en t = 0,5s, y el generador conectado a la barra 3 se considera
cómo a) generador síncrono en el Caso 1, Escenario 1, y b) convertidor grid-
4.1 Caso 1: Optimización de parámetros de esquemas DAC forming para el Caso 1, Escenario 2 y el Caso 2.
Inicialmente, se valida la metodología propuesta usando el Escenario 1: Optimización de esquemas DAC en un sistema
sistema WSCC 9-barras. En este studio, se utiliza una versión con generación síncrona. Se optimizan los esquemas DAC
modificada de la originalmente propuesta por el Prof. Fouad, incluyendo solo la dinámica electromecánica de las máquinas.
las modificaciones consisten en utilizar el modelo de máquina La idea de este escenario es verificar la validez de la
síncrona llamado GENROU para modelar los generadores; metodología y la implementación, demostrar que el concepto
dicho modelo es equivalente al Modelo 2,2 en Machinery funciona. Este escenario tiene como objetivo mostrar la
Committee of the IEEE Power (2019), cuando se consideran evolución de la frecuencia en el tiempo al ocurrir un disturbio
las reactancias subtransitorias xd'' y xq'' tienen el mismo valor. en la red. La simulación consiste en la desconexión repentina
Se agregan controles a los generadores, en este caso se utilizan de la máquina G2 en el tiempo t = 0,50s, la simulación termina
EXST1 y TGOV1 para el excitador y el gobernador, en t=20,00s y el paso de tiempo es de ∆t=0,001s. Esto se

traduce en una pérdida de generación P = 163,00 MW, y Q = de tiempo es de ∆t=0,001s. A esto se le agrega que el G3 es
6,65 Mvar. La reserva de potencia activa entre las máquinas cambiado por un convertidor grid-forming llamado GFM3.
G1 y G3 es de P = 293,53 MW. En este caso, se realiza una Se aplicarán diferentes controles grid-forming a GFM3 con el
optimización de la configuración del esquema de DAC para objetivo de analizar cómo difiere la solución óptima al incluir
sistema de 9 barras operando con máquinas síncronas. Este diferentes dinámicas de control. Los controles grid-forming se
sistema de prueba cuenta con tres cargas, las cargas se ubican sintonizaron para que se tenga una respuesta similar al
en los buses 5, 6, y 8. Cada carga contará con un esquema DAC generador síncrono G3. Las condiciones iniciales del esquema
a ser optimizado, y se llamarán L5, L6, y L8, respectivamente. DAC son las mismas que en la Tabla 1.
Para este caso de optimización, las condiciones iniciales de los En la Tabla 3, se muestran los resultados de las optimizaciones
esquemas DAC se muestran en la Tabla 1. antes mencionadas. En algunos casos, los resultados de la
metodología de optimización se ajustan parámetros de la
Tabla 1. Condiciones iniciales del esquema DAC tercera etapa de los esquemas de DAC. Esto debido a que
fthr [Hz] Td [s] Pshed [pu] durante las primeras iteraciones se llegaba a superar la
frecuencia de operación de la tercera etapa, pero en los casos
L5 59,45 0,15 0,30
finales no es necesaria su activación. Esto debido a que se
L6 59,20 0,15 0,15 están optimizando los parámetros de la frecuencia de
activación de las etapas en conjunto con la desconexión de
L8 58,95 0,15 0,05 carga por etapa.
Se puede observar que la desconexión de carga final es similar
En la Figura 4, se muestra la evolución del algoritmo de al Escenario 1. Esto valida dos puntos: 1) La metodología es
optimización en cada iteración. El deslastre de carga final es aplicable a casos con máquinas síncronas y convertidores grid-
de Pshed = 1,26495 pu de la carga, lo que representa un forming. 2) Los convertidores grid-forming son capaces de
deslastre de 126,495 MW de potencia activa, para mantener la emular satisfactoriamente el comportamiento de una máquina
frecuencia de estado estacionario dentro de los límites síncrona. La única excepción a este caso es el control dVOC,
preestablecidos de 59,5 Hz < fss < 60,5 Hz, y se respeta los el cual está diseñado para proveer una respuesta más rápida
límites de las variables de optimización presentadas en las
ecuaciones (40-42). Tabla 3. Resultados de optimización del caso 1, escenario 2. Se
muestran los parámetros óptimos de los DAC cuando el sistema opera
con un convertidor grid-forming y se pruebas diferentes técnicas de
control. Se resalta en gris las etapas no activadas en la solución final.
Pshd1 Pshed2 Pshed3 fthr1 fthr2 fthr3
VSM Total
[pu] [pu] [pu] [Hz] [Hz] [Hz]
L5 0,025 0,000 0,044 0,070 59,489 59,239 58,989
L6 0,400 0,269 0,044 0,669 59,328 59,079 58,829
L8 0,337 0,188 0,048 0,526 59,323 59,073 58,823
Total 1,264
Droop Total
Figura 5. Curva de convergencia del algoritmo de optimización de DAC [pu] [pu] [pu] [Hz] [Hz] [Hz]
para el Caso 1 L5 0,149 0,042 0,063 0,191 59,434 59,184 58,934
L6 0,364 0,231 0,044 0,595 59,480 59,230 58,980
En la Tabla 2, se muestran los resultados finales de los
parámetros óptimos de los esquemas DAC. L8 0,332 0,155 0,048 0,487 59,485 59,235 58,985
Total 1,273
Tabla 2. Resultados optimización del Escenario 1. Sistema tradicional con Pshd1 Pshed2 Pshed3 fthr1 fthr2 fthr3
GS. SynC Total
Pshed1 Pshed2 Pshed3 Total fthr1 fthr2 fthr3
[pu] [pu] [pu] [pu] [Hz] [Hz] [Hz] L5 0,000 0,000 0,063 0,000 59,398 59,148 58,898
L5 0,218 0,000 0,000 0,219 59,369 59,119 58,869 L6 0,487 0,362 0,026 0,848 59,355 59,105 58,855
L6 0,289 0,184 0,106 0,581 59,300 59,050 58,800 L8 0,281 0,113 0,048 0,395 59,332 59,082 58,832
L8 0,283 0,143 0,039 0,465 59,353 59,103 58,853 Total 1,243

Total 1,265 dVOC Total
L5 0,145 0,000 0,063 0,145 59,449 59,199 58,949
Escenario 2: Optimización de DAC en un sistema con
L6 0,267 0,138 0,044 0,405 59,431 59,181 58,932
convertidores grid-forming, sin optimizar parámetros de
control. En este escenario, se realizarán simulaciones de L8 0,296 0,151 0,048 0,448 59,440 59,190 58,940
optimización de esquemas DAC, con la diferencia de que se Total 0,998
reemplaza un generador síncrono por un convertidor grid-
forming. La simulación es la misma que en el caso pasado, y ante disturbios, reduciendo así la carga desconectada.
consiste en la desconexión repentina de la máquina G2 en el
tiempo t = 0,50s, la simulación termina en t=20,00s y el paso 4.2 Caso 2: Optimización de parámetros de esquemas DAC y
de parámetros de convertidores con control grid-forming

Con estos resultados, se concluye que la metodología de

Este caso busca validar la propuesta de la metodología de optimización propuesta es capaz de minimizar la cantidad de
optimización de parámetros de convertidores con control grid- carga desconectada en eventos de baja frecuencia. La razón es
forming presentada en la Sección 3,3. En esta situación, se que, al incluir los parámetros de los convertidores en el
realizarán dos escenarios. El escenario será el mismo que en el problema de optimización, se está tomando ventaja de la
Caso 1, pero se reemplazaron los generadores síncronos G1 y capacidad de los convertidores para responder de manera
G3 por dos convertidores grid-forming a los que se llamó rápida ante eventos de baja frecuencia.
GFM1 y GFM3. Estos convertidores estarán operando con
control VSM y sus controles serán sintonizados para emular 5. CONCLUSIONES Y TRABAJO FUTURO
los generadores reemplazados. En el primer escenario
solamente se optimizarán los parámetros de los esquemas de Este artículo científico presenta una metodología de
DAC, con el objetivo de tener una comparativa de la optimización simultánea de los parámetros de los esquemas
optimización sin incluir los parámetros de control grid- DAC y de los convertidores grid-forming en sistemas de baja
forming. En el segundo escenario se incluyen los parámetros inercia rotacional. El objetivo es reducir el deslastre de carga
de los convertidores grid-forming, y a su vez, se optimizan los en un sistema de potencia después de un evento de baja
parámetros de los esquemas de DAC. frecuencia. Como resultado de la aplicación de esta
metodología, se obtiene un menor deslastre de carga al ocurrir
Con el objetivo de realizar una comparación, en la Tabla 4 se disturbios de baja frecuencia, y se evita así la desconexión
muestran los resultados de estos dos escenarios. Al incluir los excesiva de carga, y se valida efectivamente la hipótesis.
parámetros de convertidor en el problema de optimización, se
observa una desconexión de carga menor en comparación al Cómo comparación con el estudio realizado por Sanchez
caso sin optimización de parámetros. La diferencia entre Gorostiza et al. (2020), se centra en la optimización de
ambos es de ∆P = 20,00 MW, lo que significa una reducción parámetros de clústeres de vehículos eléctricos (EVs) para
de 15,84 % en el deslastre de carga en comparación al caso sin proporcionar una respuesta de frecuencia rápida (FFR) en
optimización de parámetros. En ambos escenarios, se llega al sistemas de potencia con niveles decrecientes de inercia
mismo valor de frecuencia de estado estable de fss = 59,50 Hz. rotacional. Una diferencia importante es la filosofía de
modelado utilizada en el artículo mencionado, la cual se
En la Figura 6, se muestra la desconexión de carga para ambos enfoca en modelar el sistema de potencia usando un modelo de
resultados de la optimización. Con estos resultados, se orden reducido, mientras en el trabajo presente se utiliza un
concluye que la metodología de optimización propuesta es modelado completo en secuencia positiva con modelos más
capaz de minimizar la cantidad de carga desconectada en elaborados, tanto de los convertidores, cómo de la red. Aunque
eventos de baja frecuencia. La razón es que, al incluir los ambos estudios comparten un enfoque en la optimización de
parámetros de los convertidores en el problema de parámetros con objetivo de la reducción de deslastre de carga,
optimización, se está tomando ventaja de la capacidad de los el estudio presentado en este artículo se centra en la
convertidores para responder de manera rápida ante eventos de optimización simultánea de los parámetros de los esquemas de
baja frecuencia. desconexión automática de carga (DAC) y los convertidores
grid-forming.
Mirando hacia el futuro, se podría expandir los modelos de los

convertidores para incluir también un modelo de la fuente de
energía, ya sea almacenamiento de energía o fuentes
renovables. También, se pueden considerar otros tipos de
técnicas de optimización y modelado para reducir el tiempo
computacional. Además, se reconoce que el modelo de los
convertidores podría mejorarse si asimismo, se incluyen los
limitadores de corriente. Igualmente, se podría utilizar alguna
técnica matemática, para detectar previo a la optimización, qué
generadores aportan más a la frecuencia durante el disturbio, y
enfocarse en esos durante el proceso de optimización,
reduciendo el costo computacional del algoritmo.
Figura 6. Desconexión automática de carga en el sistema WSCC 3-

máquinas cuando: a) se optimizan solamente los parámetros del DAC,
b) se optimizan los parámetros del DAC y del control grid-forming.

Tabla 4. Resultados de optimización del Caso 2. Se muestran los parámetros óptimos de los DAC cuando el sistema opera con un convertidor grid-
forming y se pruebas diferentes técnicas de control. Se resalta en gris las etapas no activadas en la solución final.
Optimización sin parámetros de GFM

Pshed1 [pu] Pshed2 [pu] Pshed3 [pu] Total [pu] fthr1 [Hz] fthr2 [Hz] fthr3 [Hz]
L5 0,113 0,000 0,063 0,1129 59,456 59,206 58,956
L6 0,385 0,253 0,044 0,6383 59,464 59,214 58,964
L8 0,334 0,189 0,048 0,5240 59,460 59,210 58,960
Total 1,275
Optimización de parámetros de GFM
Pshed1 [pu] Pshed2 [pu] Pshed3 [pu] Total [pu] fthr1 [Hz] fthr2 [Hz] fthr3 [Hz]
L5 0,276 0,000 0,063 0,276 59,450 59,200 58,950
L6 0,262 0,130 0,044 0,392 59,450 59,200 58,950
L8 0,274 0,129 0,048 0,404 59,450 59,200 58,950
Total 1,073
Rgfm [pu] Ta [s]
GFM 1 0,030 12,150
GFM 3 0,030 6,540
AGRADECIMIENTOS Dhople, S. V., Johnson, B. B., & Hamadeh, A. O. (2013).

Virtual Oscillator Control for voltage source inverters.
Los autores quieren agradecer al CONAHCYT por el apoyo 2013 51st Annual Allerton Conference on
económico brindado al M.I. José Martín Valles Canales para Communication, Control, and Computing, Allerton
realizar su proyecto doctoral. Se extiende también un 2013, 1359–1363.
agradecimiento a la UNAM por brindar apoyo al M.I. José https://doi.org/10.1109/Allerton.2013.6736685
Martín Valles Canales para realizar una estancia en el Energía, C. R. de. (2016). Código de Red. Diario Oficial de La
DIgEnSys-Lab liderado por el Prof. Francisco González- Federación.
Longatt en el Reino Unido. Gonzalez-Longatt, F., Sanchez, F., & Leelaruji, R. (2019).
Unveiling the Character of the Frequency in Power
REFERENCIAS Systems. 2019 IEEE PES GTD Grand International
Conference and Exposition Asia, GTD Asia 2019, 57–
Acosta, M. N., Gonzalez-Longatt, F., Denysiuk, S., & 62. https://doi.org/10.1109/GTDAsia.2019.8715972
Strelkova, H. (2020). Optimal Settings of Fast Active Habibullah, M., Gonzalez-Longatt, F., Acosta Montalvo, M.
Power Controller: Nordic Case. 2020 IEEE 7th N., Chamorro, H. R., Rueda, J. L., & Palensky, P.
International Conference on Energy Smart Systems, ESS (2021). On short circuit of grid-forming converters
2020 - Proceedings, 63–67. controllers: A glance of the dynamic behaviour. 2021
https://doi.org/10.1109/ESS50319.2020.9160281 IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies
Anderson, P. M., & Fouad, A. A. (2003). Power System Conference - Latin America, ISGT Latin America 2021.
Control and Stability (2nd ed.). IEEE Press. https://doi.org/10.1109/ISGTLatinAmerica52371.2021.
Adiyabazar, C., Gonzalez-Longatt, F., Acosta, M. N., Rueda, 9543017
J. L., & Palensky, P. (2020). Optimal UFLS settings: An Kundur, P. S. (2017). Power system dynamics and stability. In
assessment of frequency system response indicators. Power System Stability and Control, Third Edition.
IEEE PES Innovative Smart Grid Technologies https://doi.org/10.4324/b12113
Conference Europe, 2020-Octob, 1141–1145. Lu, M., Dutta, S., Purba, V., Dhople, S., & Johnson, B. (2019).
https://doi.org/10.1109/ISGT- A grid-compatible virtual oscillator controller: Analysis
Europe47291.2020.9248760 and design. 2019 IEEE Energy Conversion Congress
Ajala, O., Lu, M., Dhople, S., Johnson, B. B., & Dominguez- and Exposition, ECCE 2019, 2643–2649.
Garcia, A. (2021). Model Reduction for Inverters with https://doi.org/10.1109/ECCE.2019.8913128
Current Limiting and Dispatchable Virtual Oscillator Lu, M., Mallik, R., Johnson, B., & Dhople, S. (2021).
Control. IEEE Transactions on Energy Conversion, Dispatchable Virtual-oscillator-controlled Inverters with
8969(c), 1–9. Current-limiting and MPPT Capabilities. 2021 IEEE
https://doi.org/10.1109/TEC.2021.3083488 Energy Conversion Congress and Exposition, ECCE
Deepak, D., Raisz, D., Musa, A., Ponci, F., & Monti, A. 2021 - Proceedings, 3316–3323.
(2019). Inertial control applied to synchronverters to https://doi.org/10.1109/ECCE47101.2021.9595530
achieve linear swing dynamics. 2019 Electric Power Machinery Committee of the IEEE Power, E. (2019). IEEE Std
Quality and Supply Reliability Conference and 2019 1110-2019: IEEE Guide for Synchronous Generator
Symposium on Electrical Engineering and Modeling Practices and Parameter Verification with
Mechatronics, PQ and SEEM 2019, 727481, 0–5. Applications in Power System Stability Anlyses (Vol.
https://doi.org/10.1109/PQ.2019.8818273 2019). IEEE Standards Association.

Mattsson, S. E., & Elmqvist, H. (1997). Modelica - An sistemas de potencia con penetración de convertidores.
International Effort to Design the Next Generation https://orcid.org/0009-0002-9563-1560
Modeling Language. IFAC Proceedings Volumes, 30(4),
151–155. https://doi.org/10.1016/s1474-
6670(17)43628-7 Francisco M., Gonzalez-
Musca, R., Gonzalez-Longatt, F., & Sánchez, C. A. G. (2022). Longatt, es fundador y líder de
Power System Oscillations with Different Prevalence of DIgEnSys-Lab (Laboratorio de
Grid-Following and Grid-Forming Converters. Sistemas de Energía Digital) en
Energies, 15(12), 1–19. el Departamento de Ingeniería
https://doi.org/10.3390/en15124273 Eléctrica, Tecnología de la
OPAL-RT Technologies. (2023). ePHASORSIM Información y Cibernética de la
Documentation. https://opal- Universidad del Sudeste de
rt.atlassian.net/wiki/spaces/PEUD/pages/144505576/Na Noruega, Noruega; Actualmente
tive+Library trabaja en el Centro de
Ortega, Á., & Milano, F. (2019). Combined Frequency and Tecnología de Sistemas de
RoCoF Control of Converter-Interfaced Energy Storage Energía Renovable (CREST) en Loughborough,
Systems. IFAC-PapersOnLine, 52(4), 240–245. Universidad en el Reino Unido. Su principal área de
https://doi.org/10.1016/j.ifacol.2019.08.198 interés es potenciar la operación segura y resiliente de los
PowerWorld Corporation. (n.d.). PowerWorld Block sistemas de energía aprovechando las ventajas de las
Diagrams. https://www.powerworld.com/files/Block- tecnologías digitales. https://orcid.org/0000-0002-7157-
Diagrams-18.pdf 9844
Rahmann, C., & Castillo, A. (2014). Fast frequency response
capability of photovoltaic power plants: The necessity of
new grid requirements and definitions. Energies, 7(10), José Miguel, Riquelme-
6306–6322. https://doi.org/10.3390/en7106306 Dominguez, nació en España en
Rosso, R., Wang, X., Liserre, M., Lu, X., & Engelken, S. 1993. Recibió el Grado en
(2021). Grid-Forming Converters: Control Approaches, Ingeniería Industrial y el Máster en
Grid-Synchronization, and Future Trends—A Review. Ingeniería Industrial por la
IEEE Open Journal of Industry Applications, 2(May), Universidad de Sevilla. Obtuvo el
93–109. https://doi.org/10.1109/ojia.2021.3074028 título de doctor en Ingeniería
Sanchez Gorostiza, F., Gonzalez‐Longatt, F., & Rueda, J. L. Eléctrica y Electrónica por la
(2020). Multi‐objective optimal provision of fast Universidad Politécnica de Madrid.
frequency response from EV clusters. IET Generation, Su experiencia laboral incluye el
Transmission & Distribution, 14(23), 5580–5587. operador del sistema eléctrico
https://doi.org/10.1049/iet-gtd.2020.0717 español, Red Eléctrica de España. Desde 2018 forma parte del
SERC. (2008). PRC-006-SERC-02. 1–13. Departamento de Ingeniería Eléctrica de la Universidad
Zhong, Q. C., & Weiss, G. (2011). Synchronverters: Inverters Politécnica de Madrid, donde actualmente ejerce de Profesor
That Mimic Synchronous Generators. IEEE Ayudante. Sus principales áreas de interés son: sistemas
Transactions on Industrial Electronics, 58(4), 1259– fotovoltaicos conectados a la red, y la estabilidad y el control
1267. https://doi.org/10.1109/TIE.2010.2048839 de sistemas eléctricos de potencia. https://orcid.org/0000-
Zhong, Q. C. (2016). Virtual Synchronous Machines: A 0001-9741-0388
unified interface for grid integration. IEEE Power
Electronics Magazine, 3(4), 18–27.
https://doi.org/10.1109/MPEL.2016.2614906 César, Angeles-Camacho,
recibió la licenciatura y maestría
BIOGRAFÍAS en ingeniería eléctrica del
Instituto Tecnológico de
José Martín, Valles Canales, Morelia, Morelia, Michoacán,
es un estudiante de Doctorado México, en 1992 y 2000,
en el Instituto de Ingeniería de respectivamente, y el doctorado
la UNAM. Su especialidad es en de la Universidad de Glasgow,
Ingeniería Eléctrica, Sistemas Glasgow, Escocia, Reino Unido,
Eléctricos de Potencia. Tiene en 2005. Es Profesor Asociado de
una Maestría en Ingeniería la Universidad Nacional
Eléctrica en Sistemas Eléctricos Autónoma de México, México. Es fundador y líder del
de potencia por la UNAM, y es Laboratorio de Investigación de Redes Eléctricas
Ingeniero en Energías Inteligentes en el Instituto de Ingeniería, UNAM. Sus
Renovables por el Tecnológico Nacional de México. intereses de investigación incluyen el desarrollo de
Actualmente está realizando una estancia en la aplicaciones para redes eléctricas inteligentes, modelado
Universidad de Loughborough en el Reino Unido y su y simulación de sistemas eléctricos de potencia.
trabajo se centra en la estabilidad de frecuencia en https://orcid.org/0000-0002-9499-2842


Effect of Total Replacement of Quarry Aggregate by River Aggregate on the Strength of Concrete 77
Effect of Total Replacement of Quarry Aggregate by River

Aggregate on the Strength of Concrete
Monje Yovera, Paul Mauricio 1 ; Muñoz Perez, Socrates Pedro2* ; Villena Zapata, Luigi Italo3 ; García
1 2 2
Chumacero, Juan Martín ; Diaz Ortiz, Edwin Adolfo ; Quispe Osorio, José Luis
1Universidad Señor de Sipán, Facultad de Ingeniería, Arquitectura y Urbanismo, Pimentel, Perú
2Universidad Nacional Toribio Rodríguez de Mendoza de Amazonas, Facultad de Ingeniería Civil y Ambiental, Chachapoyas,
Perú
3Universidad César Vallejo, Facultad de Ingeniería y Arquitectura, Trujillo, Perú
Abstract: Currently, the collection and crushing process of fine and coarse aggregate has become costly and
transportation time has increased due to the complexity of certain areas in the Peruvian highlands. As a consequence,
river aggregate is extracted as a total substitution of fine and coarse aggregate for the preparation of structural
concrete, but it is not known for sure if it is totally viable to use this aggregate for the benefit of construction interests.
Therefore, the objective of this study is to evaluate the total substitution of fine and coarse aggregate by river
aggregate obtained from the city of Cajamarca, Peru, on the mechanical properties of concrete. Concrete specimens
were manufactured with fine and coarse aggregate and others with river aggregate from the Huaquillo and Portachuelo
quarries, respectively. It is considered the designs of 175 kg/cm2 and 210 kg/cm2, in addition to tests such as slump,
unit weight, compressive strength, flexural strength and an analysis of variance (ANOVA) in Tukey's block. An
experimental campaign was carried out with cementitious pastes to evaluate the effect on physical and mechanical
properties due to the use of river aggregate; the samples containing fine aggregate and coarse aggregate revealed good
results in terms of mechanical properties. However, concrete made with river aggregate meets the minimum required
theoretical design strength and is suitable to be used as a total substitute, which is a new and important scientific issue
to highlight.
Keywords: coarse aggregate; concrete; fine aggregate; mechanical properties; river aggregate
Efecto de la Sustitución Total del Agregado de Cantera por

Agregado de Río en la Resistencia del Concreto
Resumen: Actualmente, la recolección y el proceso de triturado de agregado finos y gruesos, se ha vuelto costoso y
ha aumentado el tiempo de transporte por la complejidad de ciertas zonas en la sierra del Perú. Como consecuencia
se extrae agregado de río como sustitución total del agregado fino y grueso para la preparación de concreto estructural,
desconociendo a ciencia cierta si es totalmente viable utilizar este agregado para beneficio de intereses constructivos.
Por lo cual, este estudio tiene como objetivo evaluar la sustitución total del agregado fino y grueso por el agregado
de río obtenido de la ciudad de Cajamarca, Perú sobre las propiedades mecánicas del concreto. Se fabricaron probetas
de hormigón con árido fino y grueso y otras con árido de río de las canteras Huaquillo y Portachuelo, respectivamente.
Se consideraron los diseños de 175 kg/cm2 y 210 kg/cm2, además ensayos como slump, peso unitario, resistencia a la
compresión, flexión y un análisis de varianza (ANOVA) en bloque de Tukey. Se realizó una campaña experimental
con pastas cementosas para evaluar el efecto en las propiedades físicas y mecánicas debido al uso de agregado de río,
las muestras que contenían agregado fino y agregado grueso revelaron buenos resultados en términos de propiedades
mecánicas. Sin embargo, el concreto elaborado con agregado de río cumplen con la resistencia mínima requerida de
diseño teórico siendo apta para utilizarse como sustituto total, siendo un tema científico nuevo e importante a destacar.
Palabras clave: árido grueso; hormigón; árido fino; propiedades mecánicas; árido de río
1 1. INTRODUCTION Hydraulic concrete is the second most consumed material in

the world after water. In the construction industry, it is one of
the main elements used to carry out construction works, due to
*[email protected]
Aceptado:23/06/2024
10.33333/rp.vol54n1.08
CC 4.0

Paul Monje; Sócrates Muñoz; Luigi Villena; Juan García; Edwin Diaz; José Quispe 78
the different properties it can contain, such as resistance, sand in an optimum amount was 5 to 10% by mass has a
corrosion, durability, etc. (Flores Fernandez et al., 2019; favorable effect on the workability and strength of concrete.
Grinys et al., 2020), being the material that is used in large Likewise, the researchers, Limantara et al. (2017), mention in
quantities worldwide (Da Silva et al., 2017). Likewise, fine their findings on the compressive strength test that employing
and coarse aggregates form the skeleton of concrete and the natural river material, they obtained a value of 19.47 MPa
generally occupy 60-75 % of the volume (Yaragal et al., 2019). while with a crushed mixture, they obtained a value of 21.12
One of the constant and increasingly asked questions is MPa, respectively at 28 days of curing.
whether the deposits are suitable for preparing concrete
(Oliveira et al., 2020). Aggregates can greatly influence the Other research studies according to Eziefula et al. (2020)
fresh and hardened properties of concrete, in particular by their showed that the compressive strength increased with granite
shape and size characteristics (Güçlüer, 2020). The different by 38.13 N/mm2, river stone by 34.57 N/mm2 and local stone
mechanical properties mainly depend on the material attributes by 31.96 N/mm2 with the river aggregate being higher than
to make concrete strong and durable (Qing-Xiang et al., 2020). local stone. On the other hand, according to Laserna and
Such that, each professional controls the quality according to Montero (2016), they obtained a 15 % increase in compressive
his experience (Orozco et al., 2018). strength for natural river aggregates with a substitution ratio of
100 %, while a decrease of approximately 10-25 % was
However, in the construction industry (García et al., 2023), the observed for crushed natural aggregate mixtures. With respect
environmental issue should not only be seen by using natural to flexural strength, according to Hachani et al. (2017), they
ingredients, but also the recycling of materials from those mentioned that the flexural strength increased by 46 % in 28
found on riverbanks or beaches, the use of these materials can days compared to concrete with crushed aggregate. Finally, it
reduce costs (Fadzilla Sari et al., 2020). River sediments as was concluded that a concrete with pebbles will be better
aggregate material for concrete production have been employed in concretes with medium strength or non-structural
investigated by various researchers (Yan et al., 2022). In concrete.
addition, 30 % of the sediment volume is mainly sand and is
easily reusable, for concrete (Beddaa et al., 2020). Few studies have been carried out on the total substitution of
Nevertheless, in many cases, in order to use this material, it is fine and coarse aggregate from quarries by river aggregate in
necessary to transport it from long distances to the source of the concrete mix, presenting a current knowledge gap on the
origin, where prices increase considerably, one of the solutions certainty of its adequate use or not in structural concrete. This
is that the processed coarse aggregate is replaced by natural work contributes on the use of the total substitution of fine and
granular material (Zega et al., 2006). coarse aggregate by river aggregate, in order to reduce the
exploitation and overexploitation of aggregate quarries in the
This is of increasing concern as this material presents different highlands of Peru, and on the use that can be given to river
durability problems, as a result of the passage of time and the aggregate specifically depending on the characteristics of this
interaction with the environment (Solís-Carcaño and Alcocer- material. This generates the feasibility of its use for the
Fraga, 2019). Thus, the reuse of river sediments as aggregates construction of structural or non-structural elements to the
becomes a sustainable management technique since it offers surrounding communities.
the potential to obtain economic benefits by reducing up to 41
% the cost of concrete production (Beddaa et al., 2021). Recap, 2. MATERIALS AND EXPERIMENTAL PROCESS
that the use of natural stone aggregates is especially resilient,
as their procurement is net from river beds for concrete 3.1 Ordinary Portland Cement
production (Tugrul Tunc, 2018). Emphasizing a problem of
scarcity of natural aggregate materials, priority is given to the Ordinary Portland cement Type I (OPC) - Weight 42.50
use of river aggregate, which is a mixed material between kilograms was used to obtain a conventional hydraulic binder
aggregates and sands. In relation to this, the search for a new without any type of additive. The properties of cement are
source of fine aggregate substitute for the production of listed in Table 1.
concrete, which can be substituted naturally by river granular
material is important (Ararsa et al., 2018). Currently, in Peru Table 1. Properties of ordinary Portland cement
there are few scientific studies on the use of river aggregate as Reference
Testing Requeriments
standard
a total substitute for quarry aggregate, that is a gap existing Specific gravity 3.15 ASTM C150
until today. Initial stting 45 minutes ASTM C191
Final setting 375 minutes ASTM C191
While research demonstrates relevant data using river granular
material, the findings of Aïssoun et al. (2015) show that 3.2 Processed aggregate and river aggregate
concrete produced with crushed stone exhibited a 22-42 %
lower surface slump compared to similar concrete made with The aggregates used in the preparation of the concrete were:
river aggregate. Additionally, the increase in fines content fine aggregate and coarse aggregate from quarries. The quarry
from 8 to 18 % led to a significant reduction in slump due to aggregate was obtained from two locations, the first was the
the fine particles in the sand aggregate. Mixes made with Huaquillo quarry and the second the Portachuelo quarry,
crushed aggregate had 10 % higher compressive strength at 56 extracted from the city of San Ignacio, Cajamarca, Peru. The
days than those with river aggregate. However, other characteristics of the fine and coarse aggregates of the quarries
researchers, Duc-Trong et al. (2022), mentioned that crushed analyzed are shown in Table 2, the granulometric curves of the

river aggregates are shown in Figure 1 and of the quarry

aggregate in Figure 2. The granular materials used are shown
in Figure 3.
The results do not vary with the quarry aggregates because the
river aggregate maintains a heterogeneous mixture, since it
was obtained from two different natural quarries, the first A
(Huaquillo) located at coordinates E 729 061.48 m; S 9 311
862.87 m, and the second B (Portachuelo) located at
coordinates E 727 478.96 m; S 9 435 647.70 m.
Table 2. Physical properties of aggregates

Moisture
Type of Module Specific Absorption
content
aggregate fineness gravity (%) Figure 3. Fine aggregate (a), coarse aggregate (b) and river aggregate (c)
(%)
Fine - A 3.35 2.163 1.15 1.72
Coarse - A --- 2.685 0.96 0.36 3.3 Fresh state testing
Fine - B 2.85 2.640 1.00 2.13
Coarse - B --- 2.658 2.45 0.39
River - A 4.97 2.691 1.23 0.95 The mixtures were prepared in a laboratory mixer, in a typical
River - B 5.24 2.733 1.19 2.89 procedure, proceeding to the placement of the materials in the
mixer, in a total mixing time of 8 minutes. Once the mixing
procedure was completed, slump tests were performed using
the Abrams cone according to ASTM C143 and on the other
hand, the unit weight and air content were measured using the
Washington pot according to ASTM C138 and ASTM C231,
respectively, and finally the temperature was recorded with a
digital thermometer under ASTM C1064.
3.4 Hardened state testing
The compressive strength according to ASTM C39 was

performed in cylindrical molds of diameter 150 mm and height
of 300 mm and for the flexural test according to ASTM C78
in prismatic molds of width, height and length of 150 x 150 x
550 mm, respectively, the specimens after demolding after 24
hours were immersed under water for test days 7, 14 and 28
days according to the conditions of ASTM C192.
Table 3 shows each description of each representative label for

Figure 1. River aggregate particle size distribution curve
each study design integrating parameters such as study quarry,
quarry aggregate (fine aggregate and coarse aggregate), river
aggregate and theoretical strength design (F´c).
Table 3. Description of concrete

Labels Description
T1 F'c: 175 kg/cm2 - Made with quarry aggregate Huaquillo Quarry
T2 F'c: 210 kg/cm2 - Made with quarry aggregate Huaquillo Quarry
T3 F'c: 175 kg/cm2 - Made with river aggregate Huaquillo Quarry
T4 F'c: 210 kg/cm2 - Made with river aggregate Huaquillo Quarry
T5 F'c: 175 kg/cm2 - Made with quarry aggregate Portachuelo Quarry
T6 F'c: 210 kg/cm2 - Made with quarry aggregate Portachuelo Quarry
T7 F'c: 175 kg/cm2 - Made with river aggregate Portachuelo Quarry
T8 F'c: 210 kg/cm2 - Made with river aggregate Portachuelo Quarry
3.5 Concrete mix design
The concrete mix design was carried out under the ACI 211.1
standard, for a design strength of 175 and 210 kg/cm2 which
used fine aggregate, coarse aggregate and for the mix with
treatment the total replacement of 100 % of fine and coarse
aggregate by river aggregate considering each study quarry, a
water-cement ratio of 0.74 and 0.68 was used, being constant
for each design of 175 and 210 kg/cm2, respectively, no
Figure 2. Grain size distribution curve of quarry aggregate plasticizer was used, the proportions are shown in Table 4.

The slump results obtained in this research are different from

Table 4. Quantities per m3 of each experimental mix design the findings of the authors Aïssoun et al. (2015), as they
River Fine Coarse
Cement mentioned that concrete produced with crushed stone
Labels aggregate aggregate aggregate
(kg/m3) exhibited a surface slump of 22 % to 42 %, lower compared to
(kg/m3) (kg/m3) (kg/m3)
T1 295 0 1 015 903 similar concrete made with rounded coarse aggregate, the
T2 367 0 917 905 increase in fines content from 8 % to 18 % led to a significant
T3 323 1 864 0 0
T4 389 1 819 0 0 reduction in slump due to the fine particles in the sand
T5 293 0 986 918 aggregate. With respect to tests such as unit weight, air content
T6 368 0 905 933 and temperature, there are no records to date, however, there
T7 325 1 902 0 0 is a not very significant variation of results in the use of fine
T8 388 1 840 0 0
and coarse aggregate, and samples with the total replacement
of these stone materials by river aggregate.
3.6 Statistical model ANOVA
3.2 Effect of river aggregate on compressive strength
Tukey's block analysis of variance (ANOVA), also known as
two-way ANOVA with repeated measures, is an extension of
Figure 4 shows that the compressive strength considering the
the standard analysis of variance used to compare the means
replacement of the fine and coarse aggregate by river
of three or more groups in a repeated-measures or blocked
aggregate, shows to be lower than the conventional aggregate
experimental design. This type of experimental design is
used. This is due to the specific weight of this material, as
common in studies in which the same experimental units
obtained on the quarries Figure 4(a, b)
(subjects, samples, etc.) are subjected to different treatments
or conditions at different times or situations.
Figure 4 (c, d) shows that the specific weight of the aggregate
from this quarry (Portachuelo) is lower than the aggregate
4. RESULTS AND DISCUSSIONS
from the quarry (Huaquillo) in Figure 4 (a, b), which affects
the strength, this is predominant with a higher strength with
3.1 Effect of river aggregate on the slump, unit weight,
the fine and coarse aggregate up to 4.39 and 7.66 % over the
temperature and air content
river aggregate for the 175 and 280 strength designs,
respectively.
As shown in Table 5, the slump test under ASTM C143
The results obtained differ from those found in other studies.
considerations had a variation from 3.33 to 5.08 %, which is
For example, Laserna and Montero (2016) obtained an
within the allowable design range of 3 to 4 inches. The unit
increase of 15 % in compressive strength for natural river
weight under ASTM C138 considerations is shown to be
aggregates with a substitution ratio of 100%, while a decrease
denser with river aggregate than with fine and coarse
of approximately 10-25 % was observed for mixtures of
aggregate, however, this is not significant when evaluated in
crushed natural aggregates. The resistances are not
the hardened compressive strength test. The test of
significantly reduced, due to the fact that the composition of
temperature and air content under ASTM regulatory
the river aggregate compared to the conventional aggregate
considerations, it was observed that they oscillate with
predominates the granulometric distribution, so the best
temperatures not higher than 28 °C, and a variation between
gradation presents a homogeneity in the mixture and also the
each temperature not higher than 1 °C. Meanwhile, the air
texture of the aggregate is vital for the adherence that it opts
content shows to be lower with the river aggregate as opposed
for with its binders against internal stresses.
to the fine and coarse aggregate, this is due to the porosity that
the river material must contain, being inversely proportional to
3.3 Effect of river aggregate on flexural strength
the unit weight.
Table 5. Fresh state testing of mix designs As shown in Figure 5, the results of the flexural strength are
Slump Unit weight Temperature
Air affected with the total replacement of the fine and coarse
Labels content aggregate with river aggregate. However, even with total
(Inche) (kg/m3) (°C)
(%)
T1 3.93 2 316.67 26.93 2.30
replacement, the minimum resistance of the modulus of
T2 4.00 2 306.67 27.23 2.37 rupture is maintained as specified in equation 1, where f'c
T3 4.13 2 261.00 26.23 1.97 (kg/cm2) for the flexural strength.
T4 4.17 2 387.67 27.30 2.13
T5 4.00 2 288.67 27.03 2.33
T6 4.10 2 302.00 27.37 2.43 2.50 √𝑓´𝑐 (1)
T7 3.87 2 285.00 27.00 2.07
T8 4.10 2 377.33 27.87 2.17

Figure 4. Compressive strength results Portachuelo Quarry (a and b); Huaquillo Quarry (c and d)
pebbles will be better employed in concretes with medium

Showing to be within the minimum required normative strength or non-structural concrete.
parameters, since with respect to the minimum required
resistance between 1 to 5 kg/cm2 above this for using river 3.1 Statistical analysis ANOVA
aggregate from both study quarries.
According to Figure 6(a), corresponding to the variable
Against these results were compared and disagreed, as compressive strength of design 175, the ANOVA test with
stipulated by the researchers Hachani et al. (2017), where they blocks, presented a p-value of significance greater than 0.05 (p
mentioned that the flexural strength increased by 45 % to 46 = 0.0549 > 0.05), i.e. there is no significant difference between
% in 7 and 28 days, unlike the concrete made with crushed treatments T5 and T7, as well as the post hoc Tukey's multiple
aggregate, finally it was concluded that a concrete with comparisons test, showed equal letters on the box and whiskers
diagrams (letter "a" in both boxes).

Figure 5. Flexural strength results Portachuelo Quarry (a and b); Huaquillo Quarry (c and d)
Figure 6(b), in reference to the variable design compressive Figure 6(c), in reference to the flexural strength variable of
strength 210, the p-value of significance of the ANOVA test design 175, the p-value of significance of the ANOVA test in
in blocks, presented a value less than 0.05 (p = 0.00213 < blocks, resulted to be less than 0.05 (p = 0.000903 < 0.05).
0.05), i.e., we can affirm that there is a significant difference That is to say, there is a significant difference between
between treatments T6 and T8, this affirmation can be treatments T5 and T7, also the Tukey Post Hoc test, allowed
supported with the Tukey multiple comparisons test, where us to support establishing different letters on the box plots,
both box plots show different letters, being treatment T6 the finding that treatment T5, was where the significantly higher
one that presented the significantly higher compressive flexural strength was recorded, finding a sample average
strength, reaching a sample mean compressive strength of flexural strength equal to 37.18 kg/cm².
243.33 kg/cm².

T5 T7
T6 T8
Treatment
Treatment
T5 T7
T6 T8
Treatment
Treatment
T5 T7
Treatment T6 T8
Treatment
Figure 6. Boxplot with Tukey's block ANOVA and multiple comparisons of the study: according to the variable’s compressive strength (kg/cm²), flexural
strength (kg/cm²) and slump test (in) for each corresponding design.
treatment T6, reaching an average sample tensile strength of

In Figure 6(d), a significant difference was also found between 43.40 kg/cm².
treatments T6 and T8, because the p-value of significance of
the ANOVA test in blocks was less than 0.05 (p = 0.000683 < In Figure 6(e), the slump test variable of design 175, we can
0.05), likewise, Tukey's multiple comparisons test showed that affirm that there is no significant difference between
the treatment that maximized the flexural strength variable was treatments T5 and T7, because the p-value of significance of

the ANOVA test in blocks presented a value greater than 0.05 2), 597 - 609. https://doi.org/10.1617/s11527-015-0522-
(p = 0.634 > 0.05), and the p-value of significance of the 9
ANOVA test in blocks presented a value greater than 0.05 (p Ararsa, W., Tucay Quezon, E., & Aboneh, A. (2018).
= 0.634 > 0.05), as well as equal letters are observed above the Suitability of Ambo Sandstone Fine Aggregate as an
box and whisker diagrams supporting the Tukey's multiple Alternative River Sand Replacement in Normal
comparisons test. Concrete Production. American Journal of Civil
Engineering and Architecture, 6(4), 140-146.
Finally, in Figure 6(f), no significant difference was visualized https://doi.org/10.12691/ajcea-6-4-2
between treatments T6 and T8 in reference to the variable Beddaa, H., Fraj, A. B., & Ducléroir, S. (2021). Experimental
settling test of design 210, where a p-value of significance study on river sediment incorporation in concrete as a
greater than 0.05 (p = 0.177 > 0.05) was found, as well as equal full aggregate replacement: Technical feasibility and
letters in the box and whiskers diagrams, which were assigned economic viability. Construction and Building
by Tukey's multiple comparisons test. Materials, 313, 125425.
https://doi.org/10.1016/j.conbuildmat.2021.125425
4. CONCLUSIONS Beddaa, H., Ouazi, I., Ben Fraj, A., Lavergne, F., & Torrenti,
J.-M. (2020). Reuse potential of dredged river sediments
The study shows that river aggregate significantly influences in concrete: Effect of sediment variability. Journal of
the mechanical properties of concrete by totally replacing the Cleaner Production, 265, 121665.
fine and coarse aggregate in the preparation of concrete for https://doi.org/10.1016/j.jclepro.2020.121665
structural purposes, which leads to the following conclusions Da Silva, M., Pepe, D. S., Mende de Andrade, R., Shubert
to be considered: Pfeil, M., & Toledo Filho, R. (2017). Rheological and
mechanical behavior of High Strength Steel Fiber-River
This study on the effect of river aggregate in total replacement Gravel Self Compacting Concrete. Construction and
of the processed aggregate (fine and coarse aggregate), Building Materials, 150, 606-618.
showed reliable results on the effect of river aggregate on the https://doi.org/10.1016/j.conbuildmat.2017.06.030
design strengths of 175 and 210 kg/cm², respectively. Duc-Trong, N., Duy-Liem, N., & MyNgoc-Tra, L. (2022). An
experimental investigation on the utilization of crushed
It was observed that with river aggregate from the Huaquillo sand in improving workability and mechanical
and Portachuelo quarries, the compressive strength was lower resistance of concrete. Construction and Building
between 3.7 % and 4.39 % and between 6.38 % and 7.62 %, Materials, 326, 126766.
corresponding to 175 kg/cm2 and 210 kg/cm2 respectively. https://doi.org/10.1016/j.conbuildmat.2022.126766
Eziefula, U. G., Opara, H. E., & Eziefula, B. I. (2020). Strength
It was observed that with river aggregate from the Huaquillo of concrete produced with different sources of
and Portachuelo quarries, the flexural strength was reduced aggregates from selected parts of Abia and Imo States of
between 8.47 % and 9.51 % and between 7.47% and 9.66 %, Nigeria. Journal of Engineering, Design and
corresponding to the strength of 175 kg/cm2 and 210 kg/cm2 Technology, 18(5), 1053 - 1061.
respectively. https://doi.org/10.1108/JEDT-08-2019-0220
Fadzilla Sari, F., Limantara, A. D., Ridwan, A., Gardjito, E.,
It is concluded that it is feasible to use river aggregate for the Subiyanto, B., Sudarmanto, H., . . . . Wiwoho
elaboration of structural concrete, totally substituting the Mudjanarko, S. (2020). Laboratory Testing on The
independent processed aggregates over the fine and coarse Standard Mixed Designed Paving with Bamboo
aggregates, since it presented values above the theoretical Material as Smooth and Rough Aggregate. IOP
design resistances. Conference Series: Earth and Environmental Science.
498, pp. 1-8. Jawa Timur, Indonesia: IOP Publishing
Consider that the results obtained include certain Ltd. https://doi.org/10.1088/1755-1315/498/1/012032
characteristics of aggregates belonging to the highlands of Flores Fernández, A. M., Villafranca Castillo, A. J., &
Peru, which is not an indicator that can be used in different Reconco Amaya, J. A. (2019). Concrete with recycled
areas of the country itself or abroad, as it should be analyzed aggregate: a construction material option with
in the respective tests per location. sustainability criteria. Unitec, 8, 120-124.
https://doi.org/10.5377/innovare.v8i2.9023
In addition, further studies on aggregates such as X-ray García, J., Arriola, G., Villena, L., Muñoz, S. (2023). Strength
disphraction, to determine the chemical and mineralogical of Concrete Using Partial Addition of Residual Wood
composition and its direct or indirect influence on the strength Ash with Respect to Cement. Revista Politecnica, 52(1).
of concrete, as well as chemical tests, are recommended. 45-54. https://doi.org/10.33333/rp.vol52n1.05
Grinys, A., Augonis, A., Daukšys, M., & Pupeiki, D. (2020).
REFERENCES Mechanical properties and durability of rubberized and
SBR latex modified rubberized concrete. Construction
Aïssoun, B. M., Soo-Duck, H., & Kamal, K. H. (2015). and Building Materials, 248, 118584.
Influence of aggregate characteristics on workability of https://doi.org/10.1016/j.conbuildmat.2020.118584
superworkable concrete. Materials and Structures, 49(1- Güçlüer, K. (2020). Investigation of the effects of aggregate
textural properties on compressive. Journal of Building

Engineering, 27, 9.
https://doi.org/10.1016/j.jobe.2019.100949
Hachani, M. I., Kriker, A., & Seghiri, M. (2017). Experimental BIOGRAPHIES
study and comparison between the use of natural and
artificial coarse aggregate in concrete mixture. Energy Paul Mauricio, Monje
Procedia, 119, 182-191. Yovera, Civil Engineer from
https://doi.org/10.1016/j.egypro.2017.07.067 Universidad Señor de Sipán,
Laserna, S., & Montero, J. (2016). Influence of natural with experience in the
aggregates typology on recycled concrete strength development of road
properties. Construction and Building Materials, 115, infrastructure projects,
78-86. reinforced concrete and others.
https://doi.org/10.1016/j.conbuildmat.2016.04.037 Studies of reinforced concrete
Limantara, A. D., Widodo , A., Winarto , S., Krisnawati , L. specialization programs with
D., & Mudjanarko , S. W. (2017). Optimizing the use of the use of specialized software
natural gravel Brantas river as normal concrete mixed and studies on the quality of
with quality fc = 19.3 Mpa. 4th International Conference concrete.
on Civil and Environmental Engineering for
Sustainability, IConCEES 2017. Langkawi.
https://doi.org/10.1088/1755-1315/140/1/012104 Socrates Pedro, Muñoz
Oliveira, M. A., Scotto, M. G., Barbosa, S., Freire de Andrade, Perez, Civil Engineer
C., & Freitas, M. d. (2020). Morphological controls and graduated from the
statistical modelling of boulder transport by extreme Universidad Nacional Pedro
storms. Marine Geology, 426, 16. Ruiz Gallo - Lambayeque in
https://doi.org/10.1016/j.margeo.2020.106216 2006, with 11 years of
Orozco, M., Avila, Y., Restrepo, S., & Parody, A. (2018). experience in execution of civil
Influencing factors in concrete quality: a survey of works and production of
relevant actors in the concrete industry. Revista precast and prestressed and 16
Ingeniería de Construcción, 33, 161-172. years of collegiate, with a
https://doi.org/10.4067/S0718-50732018000200161 Master's degree in Earth
Qing-Xiang, M., Dandan, L., & Yang, L. (2020). Mesoscale Sciences with mention in Geotechnics from the
computational modeling of concrete-like particle- Universidad Nacional de San Agustin - Arequipa, Doctor
reinforced composites with non-convex aggregates. in Civil Engineering from the Universidad Nacional del
Computers & Structures, 240, 106349. Santa. My main values are loyalty, responsibility,
https://doi.org/10.1016/j.compstruc.2020.106349 companionship, punctuality and the desire to excel.
Solís-Carcaño, R. G., & Alcocer-Fraga, M. A. (2019). Former undergraduate professor in the courses of Soil
Durability of concrete with high absorption aggregates. Mechanics, Fluid Mechanics, Geology at Universidad
Engineering, Research and Technology, 20, 1-13. Católica San Pablo, Universidad Nestor Caceres
https://doi.org/10.22201/fi.25940732e.2019.20n4.039 Velasquez, Universidad Alas Peruanas, Former
Tugrul Tunc, E. (2018). Strength Properties of Hardened Postgraduate Professor at Universidad Nestor Caceres
Concrete Produced with Natural Aggregates for Velasquez in the course of Soil and Rock Mechanics,
Different Water/Cement Ratios. European Journal of Professor at Universidad Nacional Toribio Rodriguez de
Science and Technology, 14, 280 - 287. Mendoza.
https://doi.org/10.31590/ejosat.486093
Yan, J., Zhong, S., Chen, S., Lv, Y., Yang, L., Peng, G., & Luigi Italo, Villena Zapata,
Deng, A. (2022). Study on the Application of Sediment- Statistical Engineer from the
Based Embankment Building and Ultra-High- National University of Trujillo,
Performance Concrete (UHPC) Preparation in the Master in Education with
Resource Utilization of Yellow River Sediment. mention in higher education
Materials, 15, 5668. didactics from the Universidad
https://doi.org/10.3390/ma15165668 Privada Antenor Orrego and
Yaragal, S. C., Basavana, G., & Rajasekaran, C. (2019). doctoral candidate in statistics
Characterization and performance of processed lateritic and mathematics at the
fine aggregates in cement mortars and concretes. Universidad Nacional del Santa.
Construction and Building Materials, 200, 10-25. As work experience I have been head of the Statistics Unit
https://doi.org/10.1016/j.conbuildmat.2018.12.072 of the Bagua Support Hospital "Gustavo Lanatta Lujan", I
Zega, C. J., Taus, V. L., & Di Maio, A. A. (2006). Physico- have worked in the Statistics and Informatics Unit and
mechanical behavior of recycled concretes made with Epidemiology Unit - Regional Health Management La
pebbles. Technical Bulletin, 44, 17-26. Retrieved Libertad. Teaching experience in universities and author
September 10, 2023, of books and articles in indexed journals Scopus and Web
http://ve.scielo.org/scielo.php?script=sci_arttext&pid= of Science.
S0376-723X2006000300003&lng=es&tlng=.

Juan Martín, García

Chumacero, Civil Engineer José Luis, Quispe Osorio
from the Universidad Señor de Degree in Physics, graduated
Sipán, studying a Master's from the National University of
Degree in Geology at the Trujillo. Full-time Associate
Universidad Nacional Mayor de Professor at the Faculty of Civil
San Marcos, Lima, Peru. and Environmental Engineering
Engineer dedicated to the area of (FICIAM) of the Universidad
research as a consultant and Nacional Toribio Rodríguez de
researcher in different branches Mendoza de Amazonas.
of civil engineering such as Experienced in thesis advising in
concrete technology, roads and soil and slope stability, the field of applied physics.
seismic analysis of structures among other areas,
experience in writing research reports, scientific and
review articles, contribution as a reviewer of a scientific
article of the Journal Faculty of Engineering-University of
Antioquia. Experience in supervision of educational
infrastructure works and real estate projects at national
level.
Edwin Adolfo, Diaz Ortiz, Civil

engineer, specialist in
environmental management. PhD
in Science and Engineering. With
experience in the elaboration of
environmental management
instruments and in diverse
engineering projects as a
consultant and construction
supervisor. University professor
in the
field of soil mechanics, road works, construction
supervision, construction quality, management and
administration of civil projects and scientific research
projects.

Uso de Minimización Irrestricta de una Función Espectral para Estimar la Zona Visible en Matlab 19.0 87
Uso de Minimización Irrestricta de una Función Espectral para

Estimar la Zona Visible en Matlab 19.0
Quispe, Reynaldo1* ; Juli, Verónica2
1Universidad Nacional José María Arguedas, Departamento Académico de Ciencias Básicas, Andahuaylas, Perú.
2Universidad Nacional de San Agustín de Arequipa, Departamento Académico de Física, Arequipa, Perú.
.
Resumen: Debido a la simplicidad y amplia aplicabilidad, la minimización irrestricta en la zona visible (Vis) es una
herramienta importante para resolver muchos problemas de optimización de parámetros y condiciones operativas de
sistemas fotovoltaicos. El propósito de este trabajo es usar la minimización irrestricta de una función objetivo
simplificada ξ para estimar la zona Vis. Utilizamos el método cuantitativo y técnica documental, con una muestra de
34 datos experimentales Vis de la estación de la Universidad Heredia. Se utilizó el Software Matlab 19.0 y se aplicó
el método paramétrico: minimización de un modelo matemático mediante el algoritmo básico con corrección de
Armijo mediante el backtracking. El resultado obtenido es un optimizador factible de ξ en 33 iteraciones, la cual
determinó un modelo de transferencia de la zona Vis de turbidez por aerosoles () 3,69x10-2 y capa de ozono (l)
57,40x10-2 cm con parámetros estadísticos de incertidumbre 0,132%, 2,066% para el error de sesgo medio relativo
(rMBE) y error cuadrático medio relativo (rRMSE) respectivamente. Se concluyó que la atmósfera de la Universidad
Heredia presenta un cielo blanco alternado turbio sin agujero de ozono.
Palabras clave: Turbidez por aerosoles, función espectral, corrección de Armijo, zona Vis, minimización irrestricta
Use of Unrestricted Minimization of a Spectral Function to

Estimate the Visible Zone in Matlab 19.0
Abstract: Due to the simplicity and wide applicability, unrestricted minimization in the visible zone (Vis) is an
important tool to solve many optimization problems of parameters and operating conditions of photovoltaic systems.
The purpose of this work is to use unrestricted minimization of a simplified objective function ξ to estimate the Vis
zone. We used a quantitative method and a documentary technique, analyzing a sample of 34 Vis experimental data
from the Heredia University station. The parametric method was applied by means of the Matlab 19.0 Software,
specifically through the minimization of a mathematical model employing the basic algorithm with Armijo correction
using backtracking. The result obtained is a feasible optimizer of ξ in 33 iterations, which determined a transfer model
of the Vis zone of aerosol turbidity () 3.69x10-2 and ozone layer (l) 57.40x10-2 cm with statistical parameters of
uncertainty 0.132%, 2.066% for the relative mean bias error (rMBE) and relative root mean square error (rRMSE)
respectively. It is concluded that the atmosphere of the Heredia University presents a cloudy alternating white sky
without an ozone hole.
Keywords: Aerosol turbidity, spectral function, Armijo correction, Vis zone, unrestricted minimization
1 1. INTRODUCCIÓN parámetros de modelos fotovoltaicos (Farag et al., 2023), lo

que mejora la capacidad de prever el rendimiento de los
La minimización irrestricta desempeña un papel crucial en la sistemas fotovoltaicos en diversas condiciones (Paixão et al.,
Zona Vis, especialmente en la optimización de sistemas de 2023). En este trabajo, planteamos el método de minimización
energía integrados híbridos que combinan fuentes de energía irrestricta de una función espectral no lineal de restricciones
eólica, solar y térmica. En este contexto, se utiliza para ajustar de desigualdad basada en mediciones de radiación Vis y un
los parámetros del sistema y maximizar la producción de modelo de transferencia de radiación Vis, para calcular el
energía mientras se minimizan los costos operativos (Cox et coeficiente de turbidez atmosférica por aerosoles de la zona
al., 2023). Además, es fundamental en la extracción precisa de Vis.
*[email protected]
Aceptado:24/07/2024
10.33333/rp.vol54n1.09
CC 4.0

Reynaldo Quispe; Verónica Juli 88
(MA) muestra una absortividad superior al 80%, mejorando la

1.1 Antecedentes eficiencia de las células solares, esto debido a la movilidad de
Debido a la naturaleza computacional de la resolución de fotones significativos de conversión y absorción que pueden
problemas de minimización, se revisaron los métodos integrarse a la tecnología de células solares (Hoque & Islam,
iterativos: descenso de gradiente, Newton-Raphson y el 2020).
gradiente conjugado de Fletcher-Reeves para la optimización
sin restricciones utilizando dos funciones que pertenecen a una A causa de la región visible, el espectro polarímetro visible del
clase de funciones de Rosenbrock (Aliyeva et al., 2022). Para Telescopio Solar Daniel K. Inouye (DKIST) es capaz de
resolver los problemas de programación cuadrática (QPP), se observar regiones solares de hasta un área de 120×78 arcsec2
propuso un lagrangiano implícito para la clasificación a través dentro del rango de 380 a 900 nm del espectro solar, lo que
de un problema de minimización convexo sin restricciones. permite realizar estudios espectro polarimétricos bien
Las soluciones a las variables duales se obtienen utilizando establecidos de la estructura magnética y la dinámica del
esquemas iterativos de enfoques de aproximación suave que plasma de la atmósfera solar, así como investigaciones
contienen funciones no diferenciables (Emiola & Adem, completamente novedosas del espectro solar (de Wijn et al.,
2021). 2022). En la teledetección satelital, el trayecto de un rayo de
radiación Vis desde el Sol hasta el objetivo (superficies
Si la función objetivo no es cercana a una cuadrática, la terrestres o marinas) y el sensor se ven fuertemente afectados
dirección de búsqueda es generada por un modelo cónico bajo por la presencia de la atmósfera (Basith et al., 2019).
condiciones apropiadas que posee la propiedad de descenso
suficiente en el que la dirección de búsqueda es calculada Para desarrollar un modelo de zona de banda ancha Vis, es
minimizando un modelo aproximado seleccionado en un necesario herramientas de medición para recopilar datos y
subespacio bidimensional (Borah & Gupta, 2020). La tasa de técnicas de modelado para simulaciones de la radiación de
convergencia del subespacio gradiente de rango constante longitudes de onda larga (Di Pietro, 2022). Sin embargo,
obtiene convergencia más rápida mediante un parámetro que debido a las incertidumbres de sus cálculos se necesitan saber
controla el decaimiento de la norma de gradiente para sobre cómo los cambios de Vis afectarían a los seres humanos
funciones convexas y de Lipschitz, en comparación a y ecosistemas. El modelo de atenuación de los componentes:
versiones conocidas de descenso de gradiente ruidoso rojo, verde y azul (RGB) de la radiación solar Vís, determinó
(estocástico) (Li et al., 2019). que los coeficientes de atenuación promedio tienden a la
unidad en el rango, desde la dispersión de Rayleigh hasta la
La formulación de un problema de optimización sin dispersión de la luz en una niebla intensa de una atmósfera
restricciones tiene como objetivo minimizar la probabilidad de contaminada (Aliyeva, et al., 2022). La naturaleza estocástica
interrupción en las comunicaciones bidireccionales, con de la radiación solar Vis hace que esta sea difícil de modelar
respecto a la ubicación del relé y asignación de tiempo para la dificultando su fiabilidad mediante una metodología robusta y
recolección de energía. Además, se observa como la tasa fácil de usar para simular Vis se podría determinar un modelo
objetivo de transmisión influye en la probabilidad de solar capaz de evaluar un sistema de energía integrado con
interrupción y eficiencia espectral del sistema de energía solar (Abunima et al., 2019).
comunicación que utiliza el protocolo híbrido de retransmisión
de conmutación de potencia y tiempo (Kairouz et al., 2020). Por otro parte, un buen conocimiento del parámetro de
Un problema de minimización sin restricciones atenuación de la radiación Vis, turbidez atmosférica por
"diferenciable" (problema de mínimos cuadrados) está aerosoles permitió explicar la histórica erupción volcánica del
asociado con un sistema de ecuaciones no lineales, con función Monte Pinatubo (1991), el Niño (1998), un evento de humo de
objetivo, basada en la norma, y resuelta mediante la biomasa sin precedentes (1998) y la Niña que causó la sequía
minimización de la suma de los cuadrados de los residuos. más severa registrada en la historia de Texas (2011) (Mims,
Asimismo, subgradientes iterativos de la función objetivo es 2022).
calculada mediante problemas de minimización sin
restricciones, para la resolución de los problemas asociados 1.2 Importancia de la Minimización Irrestricta
(Ghosh et al., 2019).
El método de minimización irrestricta de funciones es
Cuando la restricción de la función objetivo en el camino de fundamental en numerosas áreas de investigación y aplicación
búsqueda proyectada no es diferenciable. Se proponen los como el diseño de dispositivos fototérmicos avanzados, la
métodos de conjunto activo de aproximación cuasi-Newton y minimización de costos (Upadhyay et al., 2019), detección de
de punto interior primal dual para la búsqueda de línea cuasi- objetos en un entorno sin restricciones, minimización de
Wolfe sustancialmente eficiente y confiable (Stefanov, 2021). circuitos (Ilango et al., 2020), diseño óptimo de un
cuantificador polar no restringido (Wu & Dumitrescu, 2020),
La zona Vis es de vital importancia en la búsqueda de material el problema de ubicación de instalaciones distribuidas (Filos-
fototérmico rentable, el diseño de una tela de almacenamiento Ratsikas et al., 2023), aprendizaje de clasificadores de la Red
solar visible, logra una alta eficiencia energética de liberación de Markov (MN) sin restricciones (Franc et al., 2021), sistema
de calor (83 °C) de aproximadamente 4,8% bajo la luz solar, de estacionamiento que hace que el movimiento de los
lo que puede proteger el cuerpo humano de lesiones por frío vehículos en movimiento sea irrestricto (Manoharan et al.,
causadas por un brazalete autocalentable (Fei et al., 2021). En 2021), informática distribuida (Drozdowski & Shakhlevich,
la región Vis 430 ~ 627 THz, un metamaterial absorbente

2021), el problema de ubicar instalaciones desagradables 0,610 µm atenuada que llega directamente a la superficie de la
(Alamatsaz et al., 2021), etc. Tierra, considera rayos monocromáticos extraterrestres (io) en
(Wm-2µm-1) incidentes sobre la atmósfera alta, que varían
1.3 Relación de la minimización irrestricta y la Zona Vis: debido a que esta capa está compuesta de aerosoles, ozono y
Aplicaciones y Relevancia vapor de agua distribuidos irregularmente en todo su volumen,
produciendo efectos simultáneos combinados de
Los métodos de minimización irrestricta permiten hacer transmitancias independientes (vea la Ecuación 1) de
visible información oculta en los datos de condiciones dispersión Rayleigh (tr), absorción por ozono (to), aerosoles
óptimas, lo que posibilita así una mejor comprensión y (ta) y vapor de agua (tw) (Lisenko, 2018).
manipulación de los sistemas fotovoltaicos (PV) (Duan et al.,
2023). La zona Vis representa el rango de parámetros y i(,l,,w)=(r/ro)2io()trtotatw (1)
condiciones en el que se puede operar eficazmente un PV, Donde:
mientras que la minimización irrestricta permite explorar y ro=1.496x108 km, es la distancia media Sol-Tierra, r es el radio
optimizar este espacio de manera eficiente. de órbita elíptica de la Tierra alrededor del Sol, en uno de sus
focos (Stutzmann & Csoklich, 2022) y d es el número del día,
Se propone la aplicación de un algoritmo novedoso y eficiente, (r/ro)2=[1+0.033cos(2d/365)]2. (2)
basado en el flujo turbulento de optimización a base de agua La masa de aire relativa mr, en función del ángulo cenital solar
para resolver problemas de flujo de potencia óptimo en redes z en grados (Bai & Zong, 2021) es:
de energía con energía solar fotovoltaica y unidades de turbina
eólica. La minimización irrestricta juega un papel importante mr=[cosz+0.15(93,885-z)-1.253]-1 (Bosca Berga, 1995). (3)
en la determinación de las configuraciones óptimas de la red La masa de ozono mo, en función de la altura ho=22 km donde
de energía, mientras que la Zona Vis se refiere a las se da la máxima concentración de ozono es:
restricciones y consideraciones sobre la generación de energía
mo=[(1+ho6370-1)/(cos2z+2ho6370-1)0,5]. (4)
solar y eólica en ubicaciones específicas (Alghamdi, 2023).
La masa de aire ma, en función de la presión estándar Po=1,013
mb y la presión local P en mb,
La extracción de parámetros de modelos fotovoltaicos
presenta algoritmos de optimización avanzados. La ma=mrP/Po (Lefèvre et al., 2013). (5)
minimización irrestricta se aplica en la búsqueda de los Además,
parámetros óptimos del modelo, mientras que la Zona Vis
influye en la generación de datos de entrada del modelo, como tr(,ma)=exp(-ma/[4(115,641-1,335-2)]), (6)
la irradiancia solar y la velocidad del viento (Eslami et al., es llamada dispersión Rayleigh (Gueymard & Kambezidis,
2022). 2004),
to(ko,l,mo)=exp(-kolmo) (Zo et al., 2014), (7)
El desarrollo de un modelo de programación para optimizar la
siendo ko el coeficiente de absorción de ozono en cm-1, l el
energía de una concentración de energía solar de un sistema espesor de ozono en cm,
fotovoltaico (PV). La minimización irrestricta se utiliza para
maximizar las ganancias y determinar un calendario de energía ta(,,ma)=exp(--,ma) (Costa et al., 2012), (8)
rentable, mientras que la Zona Vis se refiere a las fluctuaciones siendo  el coeficiente de turbidez por aerosoles sin unidades,
en la disponibilidad de energía solar y eólica a lo largo del =102,74x10-2 para <0,5 µm y =1,206 para >0,5 µm, ka
tiempo (Hamilton et al., 2020). el coeficiente de absorción por aerosoles dada en cm-1,
La propuesta de un modelo de soporte vectorial no lineal con tw(w,kw,mr)=exp[-23,85x10-2wkwmr/(1+20,07wkwmr)0,45](9)

una función de penalización estricta para pronosticar la siendo w el vapor de agua precipitable en cm y kw el
radiación solar. Aquí, la minimización irrestricta se aplica en coeficiente de absorción de vapor de agua sin unidades (Iqbal,
la optimización de los parámetros del modelo para mejorar la 1983).
precisión del pronóstico, mientras que la Zona Vis se refiere a
la variabilidad en la radiación solar, influenciada por factores 2.2 Tipo de atmósfera
meteorológicos (Jiang & Dong, 2016).
Podemos clasificar a la atmósfera de acuerdo con la cantidad
Estos estudios demuestran la importancia de considerar tanto de pequeñas partículas sólidas o líquidas suspendidas en el aire
los aspectos de optimización como las características cuyos tamaños están comprendidos entre 0,002 y 100 µm de
específicas del entorno, como la disponibilidad de recursos radio, pueden ser de procedencia terrestre (humos, polen,
solares y eólicos, en el diseño y la operación de sistemas de cenizas de erupciones volcánicas, incendios forestales,
energía renovable. combustión de carbón, polvo, arena de tormentas, etc.) o de
procedencia marina (cristales de sal, núcleos de sales
2. MATERIALES Y MÉTODOS higroscópicas en los que condensa el agua, aerosoles
oceánicos) (Zakinyan & Zakinyan, 2023) y su distribución es
2.1 Modelo de transferencia de la zona Vis determinada por el valor de  como muestra la Figura 1.
El modelo físico de intensidad de radiación Vis (i) en (Wm-

2
µm-1) para longitudes de onda () en la zona 0,445 µm 

0,605 173,325x101 125,000x101 0,130 0

0,610 171,172x101 125,000x101 0,120 0
La metodología de investigación empleó el método

Figura 1. Grado de contaminación de una atmósfera (Wen et al., 2023) cuantitativo, con una muestra de 34 intensidades de la zona Vis
2.3 Datos de investigación (ver la Tabla 1), obtenida a partir de la técnica documental
mediante el Software Paint a través del espectro de radiación
Este trabajo fue realizado en los laboratorios del Departamento directa (ver la Figura 2) registrado con el pirheliómetro Eppley
Académico de Ciencias Básicas de la Universidad Nacional de incidencia normal. La medición se realizó al aire libre, en
José María Arguedas en Andahuaylas del Perú en condiciones el área del Departamento de Física de la Universidad Heredia,
reguladas. el 20 de Agosto del 2002, bajo condiciones de cielo despejado
e iluminación de sol directa. Durante la medición, la
temperatura osciló entre 20 y 40 grados Celsius, sensibilidad 8
2000
mV/m2, impedancia 200 , linealidad 0.5% de 0 a 2,800x103
Radiación directa (W/m^2 µm)
W/m2 (Wright, 2003).

Radiación
1500
extraterrestre ma=1,92
w=3,37 cm 2.4 Modelo matemático
1000 =0,04
=1,3 Planteamos el problema de optimización, definido como ξ:
O3=0,24 cm (NTP) 3→ con región de factibilidad ϑ={a3} (Ferry et al.,
500 2021).
0
ξ(a)=Σ[ℋ(a)-1]2 (10)
1 2 3 4
a3.
Longitud de onda (µm) Donde ℋ(a)=i(,a)/ie sin unidades, siendo a=[a1 a2 a3]t=[l 
Figura 2. Banda espectral solar extraterrestre io e incidente directa w]t.
atenuada ie sobre la superficie terrestre (Wright, 2003) La Ecuación 10 es la función a minimizar y corresponde al
problema de minimización sin restricciones.
Tabla 1. Datos experimentales de ie, io (Wright, 2003), ko y kw A partir de la Tabla 1, se puede observar que kw=0 para la
(Iqbal, 1983) zona Vis, se sustituye ese valor. En la Ecuación 9 se obtiene:
𝜆 io() i e ko
kw
(µm) (Wm-2µm-1) (Wm-2µm-1) (cm-1) tw(w,(0),mr)=exp[-0,2385w(0)mr/(1+20,07w(0)mr)0,45], (11)
0,450 208,852x101 103,261x101
0,003 0 entonces,
0,450 203,469x101 114,130x101 0,003 0
0,455 201,316x101 115,217x101 0,004 0
tw(w,(0),mr)=1, (12)
0,460 200,239x101 117,391x101 0,006 0 reemplazando la Ecuación 12 en la Ecuación 1 obtenemos,
0,465 199,163x101 118,478x101 0,008 0
0,470 198,086x101 119,565x101 0,009 0 i(,l,)=(r/ro)2io()tr(,ma)to(ko,l,mo)ta(,,ma),
(13)
0,475 194,856x101 119,565x101 0,012 0 esta ecuación reduce un grado de libertad en la Ecuación 10,
0,480 192,703x101 120,652x101 0,014 0 se obtiene:
0,485 190,550x101 122,826x101 0,021 0
0,490 192,703x101 122,826x101 0,021 0 ξ(a)=Σ[ℋ(a)-1]2 (14)
0,495 191,627x101 123,913x101 0,025 0 a2.
0,500 192,703x101 125,000x101 0,030 0 Con a=[a1 a2]t=[l ]t, queda la función objetivo simplificada a
0,505 189,474x101 126,087x101 0,035 0 ξ: 2→ con región de factibilidad ϑ={ a2} (Dwail &
0,510 187,321x101 127,174x101 0,040 0
Shiker, 2020).
0,515 190,550x101 127,174x101 0,045 0
0,520 186,244x101 128,261x101 0,048 0 Cuando se obtiene un minimizador local a* de la Ecuación 14,
0,525 181,938x101 129,348x101 0,057 0 la diferencia entre los valores de i(,a) y ie se minimiza.
0,530 188,397x101 130,435x101 0,063 0 Una estrategia para resolver el problema de optimización sin
0,535 190,550x101 130,435x101 0,070 0 restricciones es:
0,540 189,474x101 130,435x101 0,075 0 Paso 1: Resuelva el sistema de ecuaciones
0,545 188,397x101 129,348x101 0,080 0
0,550 187,321x101 129,348x101 0,085 0 grad ξ(a)=0, (15)
0,555 188,397x101 129,348x101 0,095 0 y obtenga una solución a*.
0,560 185,167x101 128,261x101 0,103 0 Paso 2: Verificar si la matriz hessiana es a* es definida
0,565 183,014x101 128,261x101 0,110 0
positiva, es decir hessian ξ(a)>0. Si fuera el caso, entonces a*
0,570 184,091x101 128,261x101 0,120 0
0,575 181,938x101 127,174x101 0,122 0
es un minimizador local estricto del problema de optimización.
0,580 179,785x101 127,174x101 0,120 0 Esta estrategia puede ser implementada en un programa en
0,585 178,708x101 128,261x101 0,118 0 Matlab 19.0 mediante el Algoritmo básico con corrección de
0,590 177,632x101 127,174x101 0,115 0 Armijo usando backtracking, dado de la forma:
0,595 175,478x101 126,087x101 0,120 0 Sean 0,1, a(k) y d(k), tal que
0,600 174,402x101 125,000x101 0,125 0

grad ξ(a(k))td(k)<0, (16)

Si
definir =1.
Mientras Error (“iter excede lo permitido)
ξ(a(k)+ (k)d(k))>ξ(a(k))+ (k)grad ξ(a(k))td(k), (17)

Figura. 3. Diagrama de flujo del algoritmo de Armijo en Matlab 19.0
escoger [0,1; 0,9], caso contrario, definir (k)=
hacer a(k+1)=a(k)+(k)d(k). 2.7 Parámetros de incertidumbre de la banda Vis
2.5 Consideraciones y limitaciones del método de
El error de sesgo medio relativo (rMBE) y error cuadrático
minimización irrestricta
medio relativo (rRMSE) (Masoom et al., 2020) de los valores
La estrategia algoritmo básico con corrección de Armijo de i(,a) son definidos como:
usando backtracking para la minimización irrestricta puede
rMBE=(100/N)(Σ(ie- i(,a))/ie,prom), (18)
converger a mínimos locales a* en lugar de mínimo global
y
deseado, especialmente en funciones no convexas (ver la
Ecuación 14). Además, son sensibles a las condiciones rRMSE=(100/ie,prom)([(1/N)Σ(ie- i(,a))2], (19)
iniciales y pueden experimentar convergencia lenta, donde N es el número de datos.
especialmente en problemas de alta dimensionalidad (grados
de libertad). Requieren derivadas de la función objetivo (ver la
Ecuación 16) y pueden ser computacionalmente costosos (ver 3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
la Figura 3), además de ser sensibles a la escala de las variables
a y los criterios de terminación de la iteración (ver la Ecuación 3.1 Resultados
17). La elección del algoritmo adecuado es crucial, ya que
algunos pueden ser más robustos que otros frente al ruido o la En la Tabla 2, se presenta el optimizador a* de ξ (ver la
presencia de múltiples mínimos locales. Ecuación 14) mediante la ejecución del algoritmo Armijo en
Matlab 19.0 en 33 iteraciones (ver la Tabla 3).
2.6 Programa en Matlab 19.0 También, es posible visualizar que los datos del optimizador
a* es característica de una atmósfera turbia que no posee
El algoritmo de Armijo implementado en el Software Matlab adelgazamiento de la capa de ozono de cielo blanco alternado.
19.0 a partir del problema matemático (ver la Ecuación 14) se A partir de los valores de l y β, solo β es preponderante en la
obtiene un minimizador local a*, este método controla la zona Vis, esto se debe a que es principalmente atenuada por la
dirección del vector gradiente que hace que la función objetivo presencia de aerosoles.
disminuya de modo que ξ siempre sea continua y Tabla 2. Datos obtenidos del programa en Matlab 19.0, para estación del
diferenciable, basado en el diagrama (ver la Figura 3). Departamento de Física de la Universidad Heredia
Optimizador
a*=[a1* a2*]= a(33)=[57,40 x10-2 3,69x10-2]
INICIO Espesor de ozono Coeficiente de turbidez
por aerosoles
a1*=l=57,40x10-2 cm a2*=β =3,69x10-2
y=a+1;
Modelo de transferencia de la zona Vis
n=length (a); i(,l,,w)
I=eye (n); (r/ro)2io()tr(,ma)to(ko;57,40x10-2;mo)ta(;3,69x10-2;ma)
alfa=0,0001;
Iter=0; Tabla 3. Valores factibles de a del programa en Matlab 19.0
Iter a(k) Iter a(k)
0 (10,00; 20,00)x10-2 17 (3,79; 50,72)x10-2
No 1 (16,70; 31,78)x10-2 18 (3,76; 52,83)x10-2
norm(gradξ(a))>1.e-6&norm(a-y) >1.e-6
2 (17,80; 30,27)x10-2 19 (3,74; 54,37)x10-2
FIN 3 (15,14; 29,86)x10-2 20 (3,72; 55,46)x10-2
Si 4 (12,06; 29,71)x10-2 21 (3,71; 56,20)x10-2
-2
5 (9,30; 29,55)x10 22 (3,70; 56,69)x10-2
y=a;
6 (7,42; 29,40)x10-2 23 (3,70; 57,00)x10-2
d=-grad ξ (a); 7 (6,14; 29,28)x10-2 24 (3,69; 57,18)x10-2
=1; 8 (5,30; 29,26)x10-2 25 (3,69; 57,28)x10-2
9 (4,78; 29,43)x10-2 26 (3,69; 57,34)x10-2
10 (4,46; 29,94)x10-2 27 (3,69; 57,37)x10-2
ξ(a+t*d)> ξ(a)+alfa*gradξ(a)*d 11 (4,27; 31,04)x10-2 28 (3,69; 57,38)x10-2
No 12 (4,15; 33,04)x10-2 29 (3,69; 57,39)x10-2
Si 13 (4,06; 36,18)x10-2 30 (3,69; 57,39)x10-2
(3,97; 40,21)x10-2 (3,69; 57,39)x10-2
=/1 14
15 (3,90; 44,34)x10 -2
31
32 (3,69; 57,40)x10-2
16 (3,84; 47,90)x10-2 33 (3,69; 57,40)x10-2
a=a+*d;
iter=iter+1; Como la función objetivo simplificada está definida como ξ:
2→, es posible graficarla. Mediante la Figura 4, se puede
iter>10 000
No

visualizar que la mínima altura correspondería a l=57,40x10-2 También, mostramos los resultados de los parámetros de
cm y =3,69x10-2. incertidumbre del modelo de transferencia de la zona Vis en la
Tabla 4. Igualmente, se observa que las incertidumbres son
pequeñas, siendo un buen indicativo que el modelo de
transferencia de radiación da una buena estimación de la zona
1.2
Vis.
Función objetivo simplificado
Intensidad de radiación Vis (W/m2µm)

1350
0.8
1300
0.6
1250
0.4
1200
0.2 1150
0
0 1100
0.04 r de
eso (cm)
0.03 0.02 0.5
Coeficiente de turbidez por 0.01 0 sp
E ono
aerosoles 1050
oz
Figura 4. Ilustración de ξ en relación a l y  utilizando Matlab 19.0 1000
440 460 480 500 520 540 560 580 600 620
Longitud de onda (nm)
Para corroborar esta afirmación mediante la Figura 5, ξ en
función de  mantiene constante el dato optimizado de l. a)
También, se visualiza que la función ξ tiene su menor altura en
Intensidad de radiación Vis (W/m2µm)
el rango 0<β<0,05 llamado “restricción”. Nuestro dato 2200
optimizado a2* se encuentra dentro de ese rango.

2000
Finalmente, deseamos comparar los datos de radiación solar
Vis experimental y teórica. 1800
10
1600
9
1400
Función objetivo simplificado
7 1200
6
1000
440 460 480 500 520 540 560 580 600 620
5 Longitud de onda (nm)
4
b)
3
Figura 6. Visualización comparativa a) entre ie y i, b) entre io y i
2 utilizando Matlab 19.0
1 Tabla 4. Incertidumbre de los datos calculados de la zona Vis

rMBE rRMSE
0
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0,132% 2,066%
Coeficiente de turbidez por aerosoles
Figura 5. Ilustración de ξ en relación a  conservando constante l=57,40x10- 3.2 Discusión
2
cm utilizando Matlab 19.0
El modelo desarrollado de radiación de la zona Vis, posee las
Mediante la Figura 6a, se visualiza que en la zona Vis existe
una concordancia entre los datos empíricos y los calculados herramientas de medición (Wright, 2003), recopilación de
teóricamente. datos (Software Paint) y técnicas de modelado (Di Pietro,
2022) (algoritmo de Armijo). Los cálculos de l, en Matlab
La Figura 6b ilustra una visualización comparativa entre los 19.0 permiten saber cómo cambia la radiación Vis, con un
rayos monocromáticos extraterrestres y los calculados sesgo pequeño (Masoom et al., 2020).
teóricamente en la zona Vis. Además, se visualiza que en la
zona Vis la io directa es atenuada en su trayectoria por: El optimizador obtenido por la técnica algoritmo básico con
dispersión de moléculas de aire (dispersión Rayleigh), corrección de Armijo usando backtracking, en este trabajo fue
absorción por aerosoles y capa de ozono, en su paso por la un optimizador global. Esto se debe a que mediante la Figura
atmósfera, llegando i a la superficie de la Tierra. 4, se pudo buscar datos (ver la Tabla 3) dentro de la región de
factibilidad del problema de optimización (ver la Ecuación
10), sin embargo, en general no siempre se podrá visualizar la

función objetivo, lo que limita a encontrar minimizadores Alamatsaz, K., Fatemi Ghomi, S. M. T., & Iranpoor, M.
locales. (2021). Minimal covering unrestricted location of
obnoxious facilities: bi-objective formulation and a case
Los resultados obtenidos a través del enfoque de minimización study. OPSEARCH, 58(2), 351–373.
irrestricta en la optimización de parámetros l,  del modelo de https://doi.org/10.1007/s12597-020-00487-0
la función objetivo simplificada en la zona Vis han demostrado Alghamdi, A. S. (2023). Optimal Power Flow of Hybrid
ser válidos y robustos en varios aspectos. La validez de los Wind/Solar/Thermal Energy Integrated Power Systems
resultados se sustenta en la mejora de la precisión y robustez Considering Costs and Emissions via a Novel and
en la estimación de algunos parámetros del modelo Efficient Search Optimization Algorithm. Applied
Sciences (Switzerland), 13(8).
fotovoltaico de Dan (Duan et al., 2023). Esta mejora en la
https://doi.org/10.3390/app13084760
precisión contribuye a una extracción más confiable de los
Aliyeva, Y. N., Mammadova, K. A., & Huseynova, A. N.
parámetros tanto la zona Vis como de módulos fotovoltaicos,
(2022). A Theoretical Model of RGB Attenuation of
lo que sugiere que el enfoque de minimización irrestricta es Solar Radiation Components Under Strong Aerosol
efectivo en mejorar la calidad de los resultados obtenidos. Pollution of the Atmosphere. Aerosol Science and
Debido a que nuestra función objetivo simplificada tuvo baja Engineering, 1-4. https://doi.org/10.1007/s41810-021-
dimensionalidad, su convergencia fue rápida en comparación 00120-7
con la de los modelos de Premkumar y Li (Li et al., 2023; Bai, J., & Zong, X. (2021). Global solar radiation transfer and
Premkumar et al., 2023). its loss in the atmosphere. Applied Sciences
(Switzerland), 11(6).
Una posible fuente de error fue la sensibilidad a la escala de https://doi.org/10.3390/app11062651
las variables l,  y los criterios del algoritmo de Armijo Basith, A., Ulin Nuha, M., Prastyani, R., & Winarso, G.
respecto a la terminación de la iteración, que afectó la (2019). COMMUNICATIONS IN SCIENCE AND
convergencia del algoritmo y por ende la precisión de los TECHNOLOGY Aerosol optical depth (AOD) retrieval
resultados. El algoritmo de minimización irrestricta pudo ser for atmospheric correction in Landsat-8 imagery using
sensible a las variaciones de las condiciones iniciales second simulation of a satellite signal in the solar
provocando soluciones muy diferentes, lo que podría afectar la spectrum-vector (6SV). In Communications in Science
precisión de la estimación de los parámetros del modelo de la and Technology (Vol. 4, Issue 2).
zona Vis. https://earthexplorer.usgs.gov/
Bosca Berga, J. V. (1995). Contribucion al estudio de la
Se sugiere establecer la técnica de algoritmo de Armijo para el radiacion solar y de la determinacion de la turbiedad
diseño de procesamiento de optimización de datos de la zona atmosferica. Aplicacion a Valencia y Sevilla.
Vis, esto puede implicar el uso de sensores, controladores, [Universitat Politècnica de València]. In Riunet.
software y hardware especializado con el fin de lograr https://doi.org/10.4995/Thesis/10251/4502
resultados más favorables. Borah, P., & Gupta, D. (2020). Unconstrained convex
minimization based implicit Lagrangian twin extreme
CONCLUSIONES learning machine for classification (ULTELMC).
Applied Intelligence, 50(4), 1327–1344.
Conforme con los hallazgos obtenidos, se deduce que se logró https://doi.org/10.1007/s10489-019-01596-0
estimar la Zona Visible mediante el cálculo de modelos: Costa, R. S., Martins, F. R., & Pereira, E. B. (2012). Aerossóis
transferencia de la zona Vis, modelo matemático “función atmosféricos e a quantificação do recurso energético
objetivo simplificada” y uso de la técnica “algoritmo básico solar: experimentos em modelo de transferência
con corrección de Armijo usando backtracking”. Mediante la radiativa. Revista Brasileira de Energia Solar, 3(1), 62-
implementación del algoritmo de Armijo en un programa en el 62. https://doi.org/10.59627/rbens.2012v3i1.79
Software Matlab 19.0, se obtuvo un minimizador local a* de Cox, J. L., Hamilton, W. T., Newman, A. M., Wagner, M. J.,
una función objetivo sin restricciones. A partir de los datos de & Zolan, A. J. (2023). Real-time dispatch optimization
minimizador, concluimos que los datos empíricos de radiación for concentrating solar power with thermal energy
de la zona Vis pertenecen a una atmósfera sin agujero de ozono storage. Optimization and Engineering, 24(2), 847–884.
con cielo blanco alternado turbio para la estación del https://doi.org/10.1007/s11081-022-09711-w
Departamento Académico de la Universidad de Heredia. de Wijn, A. G., Casini, R., Carlile, A., Lecinski, A. R., Sewell,
La ilustración de ξ en relación con  permite determinar la S., Zmarzly, P., Eigenbrot, A. D., Beck, C., Wöger, F.,
restricción del valor del coeficiente de turbidez por aerosoles, & Knölker, M. (2022). The Visible Spectro-Polarimeter
el cual podría ser utilizado para el uso del método de of the Daniel K. Inouye Solar Telescope. Solar Physics,
optimización con restricciones de desigualdad. 297(2). https://doi.org/10.1007/s11207-022-01954-1
Di Pietro, S. (2022). Processes of urban transition to
REFERENCIAS autonomous decentralized systems of renewable energy.
Estudios Demograficos y Urbanos, 37(3), 807–837.
Abunima, H., Teh, J., & Jabir, H. J. (2019). A new solar https://doi.org/10.24201/edu.v37i3.2073
radiation model for a power system reliability study. Drozdowski, M., & Shakhlevich, N. V. (2021). Scheduling
IEEE Access, 7, 64758–64766. divisible loads with time and cost constraints. Journal of
https://doi.org/10.1109/ACCESS.2019.2916168

Scheduling, 24(5), 507–521. Based on Tri Thin Layer Material in Visible Spectrum
https://doi.org/10.1007/s10951-019-00626-6 for Solar Cell Energy Harvesting. Plasmonics, 15(4),
Duan, Z., Yu, H., Zhang, Q., & Tian, L. (2023). Parameter 1061–1069. https://doi.org/10.1007/s11468-020-01132-
Extraction of Solar Photovoltaic Model Based on 8
Nutcracker Optimization Algorithm. Applied Sciences Ilango, R., Loff, B., & Oliveira, I. C. (2020). NP-Hardness of
(Switzerland), 13(11). circuit minimization for multi-output functions. Leibniz
https://doi.org/10.3390/app13116710 International Proceedings in Informatics, LIPIcs, 169.
Dwail, H. H., & Shiker, M. A. K. (2020). Using a trust region https://doi.org/10.4230/LIPIcs.CCC.2020.22
method with nonmonotone technique to solve Iqbal, M. (1983). A CLOUDLESS-SKY ATMOSPHERE
unrestricted optimization problem. Journal of Physics: AND ITS OPTICS. In An Introduction to Solar
Conference Series, 1664(1). Radiation (pp. 85–105). Elsevier.
https://doi.org/10.1088/1742-6596/1664/1/012128 https://doi.org/10.1016/b978-0-12-373750-2.50010-0
Emiola, I., Adem, R. (Junio, 2021). Comparison of Jiang, H., & Dong, Y. (2016). A nonlinear support vector
Minimization Methods for Rosenbrock Functions. Work machine model with hard penalty function based on
presented at 2021 29th Mediterranean Conference on glowworm swarm optimization for forecasting daily
Control and Automation (MED), PUGLIA, pp. 837-842. global solar radiation. Energy Conversion and
https://doi.org/10.1109/MED51440.2021.9480200 Management, 126, 991–1002.
Eslami, M., Akbari, E., Seyed Sadr, S. T., & Ibrahim, B. F. https://doi.org/10.1016/j.enconman.2016.08.069
(2022). A novel hybrid algorithm based on rat swarm Kairouz, P., Ribero, M., Rush, K., & Thakurta, A. (2020). Fast
optimization and pattern search for parameter extraction dimension independent private adagrad on publicly
of solar photovoltaic models. Energy Science and estimated subspaces. arXiv preprint arXiv:2008.06570
Engineering, 10(8), 2689–2713. Lefèvre, M., Oumbe, A., Blanc, P., Espinar, B., Gschwind, B.,
https://doi.org/10.1002/ese3.1160 Qu, Z., Wald, L., Schroedter-Homscheidt, M., Hoyer-
Farag, M. M., Patel, N., Hamid, A. K., Adam, A. A., Bansal, Klick, C., Arola, A., Benedetti, A., Kaiser, J. W., &
R. C., Bettayeb, M., & Mehiri, A. (2023). An Optimized Morcrette, J. J. (2013). McClear: A new model
Fractional Nonlinear Synergic Controller for Maximum estimating downwelling solar radiation at ground level
Power Point Tracking of Photovoltaic Array under in clear-sky conditions. Atmospheric Measurement
Abrupt Irradiance Change. IEEE Journal of Techniques, 6(9), 2403–2418.
Photovoltaics, 13(2), 305–314. https://doi.org/10.5194/amt-6-2403-2013
https://doi.org/10.1109/JPHOTOV.2023.3236808 Li, J., Qin, C., Yang, C., Ai, B., & Zhou, Y. (2023). Extraction
Fei, L., Yin, Y., Yang, M., Zhang, S., & Wang, C. (2021). of Single Diode Model Parameters of Solar Cells and PV
Wearable solar energy management based on visible Modules by Combining an Intelligent Optimization
solar thermal energy storage for full solar spectrum Algorithm with Simplified Explicit Equation Based on
utilization. Energy Storage Materials, 42, 636–644. Lambert W Function. Energies, 16(14).
https://doi.org/10.1016/j.ensm.2021.07.049 https://doi.org/10.3390/en16145425
Ferry, M. W., Gill, P. E., Wong, E., & Zhang, M. (2021). Li, Y., Liu, Z., & Liu, H. (2019). A subspace minimization
Projected-Search Methods for Bound-Constrained conjugate gradient method based on conic model for
Optimization. http://arxiv.org/abs/2110.08359 unconstrained optimization. Computational and Applied
Filos-Ratsikas, A., Kanellopoulos, P., Voudouris, A. A., & Mathematics, 38(1). https://doi.org/10.1007/s40314-
Zhang, R. (2023). Settling the Distortion of Distributed 019-0779-7
Facility Location. http://arxiv.org/abs/2301.01604 Lisenko, S. A. (2018). Atmospheric correction of multispectral
Franc, V., Yermakov, A., Balasubramanian, V. N., & Tsang, satellite images based on the solar radiation transfer
I. (2021). Learning Maximum Margin Markov approximation model. Atmospheric and Oceanic Optics,
Networks from examples with missing labels. In 31(1), 72–85.
Proceedings of Machine Learning Research (Vol. 157) https://doi.org/10.1134/S1024856018010116
Ghosh, S., Acharya, T., & Maity, S. P. (2019). On outage Manoharan, H., Teekaraman, Y., Kuppusamy, R., &
minimization in RF energy harvesting relay assisted Radhakrishnan, A. (2021). A Novel Optimal Robotized
bidirectional communication. Wireless Networks, 25(7), Parking System Using Advanced Wireless Sensor
3867–3881. https://doi.org/10.1007/s11276-018-01924- Network. Journal of Sensors, 2021.
1 https://doi.org/10.1155/2021/2889504
Gueymard, C. A., & Kambezidis, H. D. (2004). SOLAR Masoom, A., Kosmopoulos, P., Bansal, A., & Kazadzis, S.
RADIATION AND DAYLIGHT MODELS. In Solar (2020). Solar energy estimations in india using remote
Spectral Radiation (pp. 221-301). Elsevier. sensing technologies and validation with sun
https://doi.org/10.1016/B978-075065974-1/50013-9 photometers in urban areas. Remote Sensing, 12(2).
Hamilton, W. T., Husted, M. A., Newman, A. M., Braun, R. https://doi.org/10.3390/rs12020254
J., & Wagner, M. J. (2020). Dispatch optimization of Mims, F. M. (2022). A 30-Year Climatology (1990-2020) of
concentrating solar power with utility-scale Aerosol Optical Depth and Total Column Water Vapor
photovoltaics. Optimization and Engineering, 21(1), and Ozone over Texas. Bulletin of the American
335–369. https://doi.org/10.1007/s11081-019-09449-y Meteorological Society, 103(1), E101–E109.
Hoque, A., & Islam, M. T. (2020). Numerical Analysis of https://doi.org/10.1175/BAMS-D-21-0010.1
Single Negative Broadband Metamaterial Absorber

Paixão, D. F. S., Quirino, P. P. S., Fialho, R. L., Americano Da BIOGRAFÍAS

Costa, M. V., & Pontes, K. V. (2023). A dynamic
optimization approach for a multi-effect desalination Reynaldo, Quispe, Licenciado en
(MED) integrated with thermosolar storage system. Física por la UNSA (2006),
Solar Energy, 262. Magíster de la Escuela de
https://doi.org/10.1016/j.solener.2023.111837 Postgrado de Maestría en
Premkumar, M., Shankar, N., Sowmya, R., Jangir, P., Kumar, Educación mención:
C., Abualigah, L., & Derebew, B. (2023). A reliable Investigación y Docencia en
optimization framework for parameter identification of Educación Superior por la
single-diode solar photovoltaic model using weighted UANCV (2017), Maestro en
velocity-guided grey wolf optimization algorithm and Ciencias: con mención en Física
Lambert-W function. IET Renewable Power por la UNSA (2022), realiza
Generation, 17(11), 2711–2732. estudios de Postgrado de
https://doi.org/10.1049/rpg2.12792 Maestría en Ciencias, Física aplicada a la Medicina y
Stefanov, S. M. (2021). Numerical solution of some systems Radioprotección en la UNSA (2022), docente
of nonlinear algebraic equations. Journal of seleccionado por PMESUT del programa de capacitación
Interdisciplinary Mathematics, 24(6), 1545–1564. en investigación científica (2022), docente seleccionado
https://doi.org/10.1080/09720502.2020.1833462 para la presentación de POSTER de un trabajo de
Stutzmann, M., & Csoklich, C. (2022). The Physics of investigación en la UNAMAD (2022), Diplomado de
Renewable Energy Graduate Texts in Physics. Especialización en Docencia de Educación Superior
https://doi.org/10.1007/978-3-031-17724-8 (2021).
Upadhyay, V. A., Geisler, B. P., Sun, L., Uhl, L., Kaufman, R.
M., Stowell, C., Makar, R. S., & Bendapudi, P. K.
(2019). Utilizing a PLASMIC score-based approach in Verónica, Juli, Estudiante de la
the management of suspected immune thrombotic Escuela Profesional de Física de
thrombocytopenic purpura: a cost minimization analysis la UNSA (2023), realiza trabajos
within the Harvard TMA Research Collaborative. de investigación en el Área de
British Journal of Haematology, 186(3), 490–498. Energías Renovables,
https://doi.org/10.1111/bjh.15932 seleccionada para la
Wen, T. H., Chuang, T. W., & Tipayamongkholgul, M. (Eds.). presentación de POSTER de un
(2023). Earth Data Analytics for Planetary Health. trabajo de investigación en la
Springer Nature UNAMAD (2022).
Wright, J. (2003). Validación experimental de un modelo
espectral para la radiación solar directa en condiciones
de cielos claros. Top. Meteoro. Oceanog, 10(2), 47-56.
Wu, H., & Dumitrescu, S. (2020). Design of General Entropy-
Constrained Successively Refinable Unrestricted Polar
Quantizer. IEEE Transactions on Communications,
68(6), 3369–3385.
https://doi.org/10.1109/TCOMM.2020.2979113
Zakinyan, R., & Zakinyan, A. (Eds.). (2023). Physics of the
Atmosphere, Climatology and Environmental
Monitoring. Springer International Publishing.
https://doi.org/10.1007/978-3-031-19012-4
Zo, I. S., Jee, J. B., & Lee, K. T. (2014). Development of
GWNU (Gangneung-Wonju National University) one-
layer transfer model for calculation of solar radiation
distribution of the Korean peninsula. Asia-Pacific
Journal of Atmospheric Sciences, 50(1), 575–584.
https://doi.org/10.1007/s13143-014-0047-0


Efectos del Cartón y Cerámica Reciclada en las Propiedades del Concreto Hidráulico 97
Efectos del Cartón y Cerámica Reciclada en las Propiedades del

Concreto Hidráulico
Carpio, Bryan1,* ; Muñiz, Abel 2
1
Universidad César Vallejo, Escuela Profesional de Ingeniería Civil, Lima, Perú
2
Universidad César Vallejo, Escuela Profesional de Ingeniería Civil, Lima, Perú
Resumen: El problema del concreto hidráulico en canales abiertos se deriva de factores de diseño, construcción
deficiente y condiciones climatológicas adversas que hacen que el concreto sea menos duradero y propenso a
desarrollar defectos superficiales que debilitan su resistencia física y mecánica. El estudio analizó el efecto de la
ceniza de cartón (CC) y cerámica reciclada (RC) en las propiedades físicas y mecánicas del concreto hidráulico. La
investigación fue de diseño experimental, que incluyó ensayos de absorción de agua, permeabilidad, resistencia a la
compresión y resistencia a la flexión. Se utilizaron diferentes combinaciones para sustituir el cemento en proporciones
de CC 1,5 % + RC 1 %, CC 3 % + RC 2 %, CC 4,5 % + RC 3 %, y CC 6 % + RC 4 %, que luego se compararon con
la norma ASTM y una muestra control. Los resultados indicaron una absorción de agua de 0,061 g/s y una
permeabilidad de 297,09 g/m2, ambas inferiores. Las mayores resistencias mecánicas a los 7, 14 y 28 días alcanzaron
resistencias a compresión de 191,75 ± 1,22 kg/cm2, 274,38 ± 3,06 kg/cm2, 323,34 ± 6,85 kg/cm2, y resistencias a
flexión de 31,32 ± 0,04 kg/cm2, 33,23 ± 0,16 kg/cm2 y 35,76 ± 0,31 kg/cm2. Se concluye que la combinación óptima
para los ensayos físicos y mecánicos se consigue con la combinación de CC 3 % y RC 2 %; para una mayor cantidad
de CC y RC respecto a la muestra óptima, el concreto tiende a deteriorarse y perder resistencia.
Palabras clave: Concreto hidráulico, ceniza de cartón, cerámico reciclado, resistencia física y mecánica
Effects of cardboard and recycled ceramics on the properties of

hydraulic concrete
Abstract: The problem of hydraulic concrete in open channels stems from design factors, poor construction, and
adverse weather conditions that make the concrete less durable and prone to developing surface defects that weaken
its physical and mechanical strength. The study looked at the effect of cardboard ash (CC) and recycled ceramic (RC)
on the physical and mechanical properties of hydraulic concrete. The research was of experimental design, which
included tests of water absorption, permeability, compressive strength and flexural strength. Different combinations
were used to replace cement in proportions of CC 1.5 % + RC 1 %, CC 3 % + RC 2 %, CC 4.5 % + RC 3 %, and CC
6 % + RC 4 %, which were then compared to the ASTM standard and a control sample. The results indicated a water
absorption of 0.061 g/s and a permeability of 297.09 g/m2, both lower and lower. The highest mechanical strength at
7, 14 and 28 days reached compressive strengths of 191.75 ± 1.22 kg/cm2, 274.38 ± 3.06 kg/cm2, 323.34 ± 6.85
kg/cm2, and flexural resistance of 31.32 ± 0.04 kg/cm2, 33.23 ± 0.16 kg/cm2 and 35.76 ± 0.31 kg/cm2. It is concluded
that the optimal combination for physical and mechanical tests is achieved with the combination of CC 3 % and CR
2 %; for a greater amount of CC and CR with respect to the optimal sample, the concrete tends to deteriorate and lose
strength.
Keywords: Hydraulic concrete, cardboard ash, recycled ceramic, physical and mechanical resistance
1. INTRODUCCIÓN cumplir con éxito y eficacia su propósito (Abubakar et al.,

2020). El problema del concreto hidráulico en canales abiertos
La finalidad de las estructuras hidráulicas es regular el flujo de se deriva de factores de diseño, construcción deficiente y
agua en los canales tanto en ecosistemas naturales como condiciones climatológicas adversas que hacen que el concreto
artificiales. Por ello, varios estudios han identificado retos y sea menos duradero y propenso a desarrollar defectos
técnicas para controlar las estructuras hidráulicas que puedan superficiales que debilitan su resistencia física y mecánica.
*[email protected]
Recibido:23/11/2023
Aceptado:19/07/2024
10.33333/rp.vol54n1.10
CC 4.0

Bryan Carpio; Abel Muñiz 98
Los aditivos que se utilizan en los materiales cementosos resistencia a las acciones externas debido a la dureza del
modernos para mejorar sus características mecánicas y de material.
durabilidad, su uso generalizado en la fabricación del concreto
los hace notoriamente muy costosos (Paul et al., 2022). El Por su parte, Fernández-Torrez et al. (2022) compararon
concreto ha encontrado un amplio uso en aplicaciones de concretos fabricados con residuos de caucho de neumáticos
construcción, por lo que analizar el reciclaje y la reutilización (RCN); utilizaron porcentajes de 5 %, 10 % y 20 % a las
del polvo de cerámico procedente de los escombros de edades de 7 y 14 días. Los resultados muestran que los RCN
construcción como material cementante suplementario en la superiores al 5 % reducen considerablemente la mala
fabricación del concreto es una muy buena opción (Zhang et absorción en un 70 %, pero pierde resistencia a compresión y
al., 2023). En comparación con el uso de agregados naturales, flexión en relación con la muestra sin contenido de RCN.
la utilización de residuos de construcción y demolición en la
producción de concreto y mortero tiene un impacto Salih et al. (2022), en su investigación, sustituyeron
medioambiental reducido (Barrios et al., 2021). parcialmente el Cemento Portland Ordinario hasta en un 71 %,
utilizando cenizas volantes, escoria granulada de alto horno
Las actividades industriales, construcción y demolición (GGBS) y microsílice para producir concreto autocompactante
producen grandes cantidades de residuos, como los residuos duraderos y de alta resistencia. Se diseñaron dos grupos de
de ladrillos, cerámicas, el papel y el cartón (de Matos et al., mezclas. El primero contenía 14 %, 23,4 % y 32,77 % de
2021). Los restos de papel y cartón contribuyen en gran cenizas volantes y 6,4 % de microsílice. El segundo contenía
medida a la contaminación de los vertederos y los centros de 32,77 %, 46,81 % y 65,5 % de GGBS y 6,4 % de microsílice.
producción. El sector manufacturero produce cada año más de La mayoría de las pruebas reveló una alta resistencia a la
estos residuos que contribuyen a la contaminación y la compresión y durabilidad, la permeabilidad y la absorción al
demanda de ampliación de vertederos van en aumento, al igual agua presentó un efecto significativo.
que el consumo de energía y recursos naturales que son de
preocupación mundial (Solahuddin & Yahaya, 2021). Saad et al. (2020), en su estudio evaluaron el comportamiento
del uso de nuevos materiales en pavimentos de concreto rígido
A nivel mundial existe un movimiento creciente para reciclar a las edades de 7 y 14 días. Ellos utilizaron dosificaciones de
y reutilizar los residuos de construcción y demolición, se humo de sílice (0 % + 20 %) y caucho (0 % + 25 %). Los
calcula un aproximado del 35 % de la cantidad producida se resultados mostraron que la resistencia a la compresión simple
trasladan a vertederos sin ningún tratamiento posterior disminuía hasta un 20 % cuando se añadía caucho granulado
(Menegaki & Damigos, 2018). En consecuencia, la al 25 %. La adición de humo de sílice aumentó la resistencia a
sostenibilidad de la construcción y el reciclado de los residuos la compresión y a la flexión.
se están convirtiendo en preocupaciones medioambientales de
primer orden (Amin et al., 2023). Según Sadagopan et al. (2023), en su investigación se
utilizaron agregados de concreto triturado (ACT) y GGBS en
Los materiales reciclados procedentes de demoliciones de reemplazo de parcial del cemento en relaciones a/c de 0,42 y
construcciones con bajas emisiones de carbono podrían 0,48. Los agregados resultantes muestran una mayor densidad,
producirse para sustituir al Clinker Portland como polvo de lo que contribuye a un aumento en la resistencia a la
cemento endurecido y pueden ofrecer una forma de reducir el compresión del concreto. Por tanto, el preprocesamiento
CO2 y la carbonatación mineral en los materiales cementosos. mecánico se puede mejorar para producir ACT, lo que
Su aplicación como tecnología de producción de cemento favorece a un comportamiento del concreto más dúctil.
contribuiría a contrarrestar las consecuencias del aumento de
las emisiones de gases de efecto invernadero (Li et al., 2022). El estudio unió los agregados para que actúen como adhesivo
Por ello, varios investigadores han empezado a explorar y den la resistencia deseada al concreto, al sustituir el cemento
materiales de construcción cementosos alternativos que por combinaciones de CC y RC en proporciones específicas
puedan utilizarse como sustitutos parciales del cemento mediante el análisis de los efectos al utilizan materiales
Portland (Demissew, 2022). reciclados. De este modo, se reducen los daños causados por
el cemento al medio ambiente y, al mismo tiempo, los costos
A medida que aumenta la necesidad del concreto de alta excesivos generados por los proyectos de construcción. Las
resistencia en diversos contextos, ganan popularidad combinaciones utilizadas en el estudio se prepararon en
productos como los compuestos de concreto hidráulicos proporciones variables de CC y RC, concretamente CC 1,5 %
fabricados a partir de residuos industriales o reciclados. + RC 1 %, CC 3 % + RC 2 %, CC 4,5 % + RC 3 %, y CC 6 %
Además de su resistencia, los compuestos tienen otras + RC 4 %. Asimismo, se compararon con la norma ASTM y
propiedades deseables, como baja contracción por secado, baja con una muestra control sin contenido de CC y RC.
permeabilidad y resistencia a productos químicos y altas
temperaturas (Alhazmi et al., 2021). El objetivo principal de este estudio es analizar el efecto de la
ceniza de cartón (CC) y cerámica reciclada (RC) en las
Brahimi et al. (2022) estudiaron el uso de residuos con material propiedades físicas y mecánicas del concreto hidráulico. Los
de Polietileno Tereftalato para sustituir al cemento, utilizaron materiales proceden de vertederos y demoliciones de obras de
porcentajes de 3,0 g, 1,75 g, 1,0 g y 2,25 g. Los resultados construcción a escala mundial, materiales que contribuyen a la
revelaron que los geo polímeros preparados contienen un gran descontaminación medioambiental y mejoras de las
porcentaje de cuarzo en forma de sílice, presentando una mejor propiedades físicas y mecánicas del material compuesto.

La importancia del estudio es especialmente relevante, porque Fase tres: consistió en la recogida de agregados pétreos. Se
con frecuencia se desechan cantidades sustanciales de estos eligió la cantera de Vicho ubicada en la región Cusco como
materiales, que acaban en vertederos o escombreras. Esta fuente de agregados gruesos (AG), mientras que la cantera de
investigación abordó la importancia de utilizar materiales Huambutio fue seleccionada para los agregados finos (AF).
reciclables en el concreto hidráulico mediante el diseño de Estas canteras se consideraron óptimas para la producción de
mezclas y la realización de ensayos de resistencia física y concreto por ofrecer materias primas de alta calidad, cumplir
mecánica que aportaron en la mitigación de los efectos las normas técnicas aplicables y ser fácilmente accesibles por
perjudiciales del deterioro en el concreto hidráulico. carretera. Este factor de accesibilidad contribuye a reducir el
costo por m3 de material entregado en la obra.
2. METODOLOGÍA
Fase cuatro: consistió en la producción de probetas cilíndricas
La investigación se clasificó como aplicada, porque resolvió y rectangulares, que posteriormente, se sometieron a curado de
los problemas asociados al concreto hidráulico. Esta disciplina intervalos de tiempo específicos de 7, 14 y 28 días naturales
académica se caracterizó por su énfasis en la aplicación para la resistencia mecánica. Asimismo, las pruebas de
práctica de la información adquirida. Además, el estudio absorción de agua y de permeabilidad se realizaron con
utilizó un diseño experimental, porque varió la variable probetas en edad de 28 días, debido a que este es el tiempo
independiente mediante una manipulación deliberada para ver necesario para determinar su máxima capilaridad y resistencia.
su impacto en la variable dependiente.
2.2. Estudios de laboratorio:
La población la conformaron 240 probetas cilíndricas de 300
mm x 15 mm de diámetro y 60 probetas rectangulares de 42 En esta sección, se realizaron pruebas de resistencia a la
cm x 15 cm x 12 cm, las mismas que se dividieron en una compresión, a la flexión, absorción de agua, y permeabilidad
muestra de 180 probetas para ensayos de resistencia mecánica mediante ensayos de laboratorio estandarizados por las normas
(compresión y flexión) y una muestra de 60 probetas para internacionales y nacionales como son:
ensayos de resistencia física (absorción y permeabilidad).
• ASTM C33/CMMM-18 (2018)
La investigación utilizó la técnica de observación directa, • ASTM D854-14 (2023)
porque los investigadores participaron activamente en todas • ASTM C1585-20 (2020)
las fases de elaboración de las muestras y en las pruebas de • ACI PRC-522 R-10 (2011)
laboratorio, incluidas las evaluaciones físicas y mecánicas. El • IRAM1871 (2021)
método de muestreo empleado fue no probabilístico, es decir, • ASTM C33/C39M-21 (2021)
basado en el juicio, tras considerar detenidamente las
• ASTM C78/C78M (2022)
características tanto de la población como de la muestra,
• NTP 339.034 (2021)
teniendo en cuenta las directrices de la Norma Técnica Peruana
• NTP 339.078 (2022)
(NTP) y la norma ASTM (American Society for Testing and
Materials). • MTC E-107-200 (2016)
2.1. Estudios de Campo: Se realizó el ensayo tanto de los agregados gruesos como de
los finos, y los valores resultantes se presentan en la Tabla 1.
En el presente estudio, los investigadores supervisaron
Tabla 1. Tipologías de los materiales naturales y reciclados
minuciosamente cada uno de los procedimientos de la Material AG AF CC RC
recolección de material reciclado, agregados pétreos naturales Peso específico (g/cm3) 2,49 2,51 2,22 2,62
y los ensayos de laboratorio, que se llevaron a cabo en cuatro Absorción (%) 1,16 0,76 - -
fases, las cuales se detallan a continuación. Contenido de humedad (%) 2,03 1,37 1,01 1,45
Módulo de fineza 6,90 2,37 0,16 0,26
Peso compactado seco (kg/m3) 1 596,45 1 630,02 1 327,21 1 439,33
Fase uno: consistió en la puesta en marcha del procedimiento Peso suelto seco (kg/m3) 1 580,87 1 495,56 1 203,27 1 356,92
de recogida de cartón por parte de la organización “Pro- TMN (pulg) 1/2" N° 4 - -
Ecología”. Esta empresa se encarga de la selección y Nota: Agregado Grueso (AG), Agregado Fino (AF), Ceniza de Cartón (CC),
Cerámico Reciclado (RC), Tamaño Máximo Nominal (TMN)
recuperación sistemática de materiales de papel y cartón en
diversos puntos de la ciudad del Cusco. El material de cartón Se formuló, de acuerdo con la metodología ACI-211.1. (2002),
se sometió a combustión para crear cenizas, que luego se un diseño de mezcla plástica de 280 kg/cm2. En el diseño de la
refinaron hasta convertirlas en polvo. El peso específico del mezcla se utilizó cemento portland IP, conocido por su
polvo resultante fue evaluado mediante ensayos de laboratorio, gravedad específica de 2,85 g/cm3. Los resultados obtenidos
lo cual arrojó un valor de 2,22 g/cm3. del diseño de la mezcla plástica se presentan en la Tabla 2.
Fase dos: consistió en la recuperación de los residuos de Tabla 2. Diseño de mezcla plástica
cerámica generada durante la construcción del Pabellón "B" en Dosificación 280 kg/cm2
Material
el campus Cusco de la Universidad Continental. Volumen Tandas Valores de diseño
Posteriormente, la sustancia fue sometida a pulverización y Cemento 1,0 pie3/pie3 42,5 kg/bolsa 528 kg/m3
Agua de diseño 16,0 l/pie3 16,0 l/bolsa 205 kg/m3
posteriormente a medición de densidad, alcanzando una Agregado fino 0,9 pie3/pie3 39,4 kg/bolsa 490 kg/m3
gravedad específica de 2,62 g/cm3. Agregado grueso 1,8 pie3/pie3 80,0 kg/bolsa 994 kg/m3

A partir de los datos obtenidos en el diseño de la mezcla, fue Tabla 3 muestra, a continuación, los valores obtenidos
posible determinar las cantidades de materiales empleadas en relacionados con las cantidades necesarias para los cuatro
la preparación de las probetas cilíndricas y rectangulares. La diseños y una muestra de control sin contenido de CC y RC.
Tabla 3. Cantidad de materiales utilizados para elaboración de probetas

Diseño Diseño 1 Diseño 2 Diseño 3 Diseño 4
Muestra control CC 1,5 % CC 3,0 % CC 4,5 % CC 6,0 % Totales
Materiales
0,0 % RC 1,0 % RC 2,0 % RC 3,0 % RC 4,0 %
Cemento (kg) 853,50 832,16 810,83 789,49 768,15 4 054,13
Ceniza de cartón (kg) 0,00 12,80 25,61 38,41 51,21 128,03
Cerámico reciclado (kg) 0,00 8,54 17,07 25,61 34,14 85,35
Agua de diseño l/bolsa 409,86 409,86 409,86 409,86 409,86 2 049,30
Agregado fino (kg) 674,82 674,82 674,82 674,82 674,82 3 374,10
Agregado grueso (kg) 1 369,68 1 369,68 1 369,68 1 369,68 1 369,68 6 848,40
Nota: Ceniza de Cartón (CC), Cerámico Reciclado (RC)
3. RESULTADOS Y DISCUSIÓN
3.1. Absorción de agua:
Tabla 4. Velocidad de la absorción del agua en el concreto hidráulico

Promedio Desviación Coeficiente Absorción
Elemento absorción estándar variación corregida
(g/s) (g/s) (%) (g/s)
Muestra control 0,149 0,047 0,318 0,101
CC 1,5 % + RC 1,0 % 0,120 0,048 0,403 0,072
CC 3,0 % + RC 2,0 % 0,106 0,045 0,427 0,061
CC 4,5 % + RC 3,0 % 0,129 0,043 0,337 0,085
CC 6,0 % + RC 4,0 % 0,135 0,045 0,332 0,090
La Tabla 4 presenta los resultados de la variación de la El estudio realizado por Fernández-Torrez et al. (2022),
velocidad de absorción de agua en el concreto hidráulico con demostró que la utilización de caucho de neumáticos dio lugar
ceniza de cartón (CC) y cerámico reciclado (RC), denotando a una reducción de la absorción de agua del 2,72 %, 0,67 % y
para la muestra control un valor de 0,101 g/s ± 0,047 g/s, la 0,55 %. Los resultados indican que el uso de materiales
combinación CC 1,5 % + RC 1,0 % alcanzó una absorción de reciclados mejora la absorción de agua en diferentes
0,072 g/s ± 0,048 g/s, la combinación CC 3,0 % + RC 2,0 % porcentajes. El presente estudio logró con éxito una reducción
obtuvo un absorción de 0,061 g/s ± 0,045 g/s, la combinación de la porosidad en la absorción de agua de 0,061 g/s utilizando
CC 4,5 % + RC 3,0 % logró una absorción de 0,085 g/s ± 0,043 una combinación de CC 3,0 % y RC 2,0 %. Está mezcla en
g/s, y la combinación CC 6,0 % + 4,0 % obtuvo un absorción particular se considera la más favorable en términos de
de 0,090 g/s ± 0,045 g/s, respectivamente. minimización de la velocidad de absorción de agua. Para
incrementos mayores de CC y RC, la velocidad de absorción
mostró una tendencia a aumentar.
3.2. Permeabilidad:
Tabla 5. Permeabilidad del concreto hidráulico

Tiempo MC 0,0 % CC 1,5 % + RC 1 % CC 3 % + RC 2 % CC 4,5 % + RC 3 % CC 6 % + RC 4 %
S0,5 (g/m2) (g/m2) (g/m2) (g/m2) (g/m2)
60 497,98 76,02 36,97 304,63 341,79
104 700,94 237,86 187,12 506,66 542,31
120 761,49 294,83 230,88 566,83 602,10
134 820,34 345,38 276,53 620,78 655,48
147 991,81 416,49 327,84 694,53 728,86
294 1 429,99 826,19 723,20 1 116,49 1 147,61
509 1 790,08 1 260,04 1 123,66 1 489,03 1 517,32
588 1 829,50 1 301,72 1 145,16 1 526,19 1 554,30
657 1 865,91 1 333,79 1 174,09 1 517,51 1 601,83
882 1 873,64 1 421,69 1 340,20 1 586,17 1 613,71
930 1 874,59 1 431,12 1 358,12 1 587,87 1 615,41
975 1 876,66 1 435,08 1 357,18 1 589,00 1 616,54
1018 1 879,11 1 435,08 1 359,82 1 589,38 1 616,92
1060 1 879,11 1 435,08 1 359,82 1 589,38 1 616,92
Media (60 a 294) 867,09 366,13 297,09 634,98 669,69
Nota: Muestra Control (MC), Ceniza de Cartón (CC), Cerámico Reciclado (RC)
La Tabla 5 muestra los resultados de la permeabilidad en la curva (S1/2) que representan las masas en g/m2, que es el
mediante el ensayo de succión capilar. Los valores variables valor del incremento de masa por unidad de área en dos

momentos diferentes: 60 y 294 horas. La muestra control observaron valores de permeabilidad del 33,3 %, 40 %, 47 %
alcanzó un valor promedio de 867,09 g/m2, la combinación CC y 53,3 %, lo que demostró una influencia sustancial en la
1,5 % + RC 1,0 % obtuvo un valor de 366,13 g/m2, la mejora de la capacidad de absorción de agua. En este estudio,
combinación CC 3,0 % + RC 2,0 % alcanzó un valor de 297,09 la utilización de materiales reciclados demuestra una notable
g/m2, la combinación CC 4,5 % + RC 3,0 % presentó un valor reducción de la permeabilidad cuando se usan materiales
de 634,98 g/m2, y la combinación CC 6,0 % + RC 4,0 % logró reciclados hasta una combinación de CC 3,0 % y RC 2,0 %.
un valor de 669,69 g/cm2, respectivamente. Asimismo, cuando se usan por encima de la mezcla óptima
estos valores adoptan la forma de una línea creciente que se
Según Salih et al. (2022), se realizó una investigación del vuelve casi horizontal, lo que demuestra que la permeabilidad
impacto de las cenizas volantes y microsílice en la mejora de del concreto aumenta con el tiempo.
la capacidad de forma sofisticada. Los investigadores
3.3. Resistencia a la compresión:
Tabla 6. Resistencia a la compresión del concreto hidráulico

7 días
Resistencia rotura Desviación Estándar Coeficiente Variación Resistencia Corregida ASTM C-39 (kg/cm2)
Elemento
(Kg/cm2) (Kg/cm2) (%) (Kg/cm2) Resistencia Cumple...?
Muestra control 192,97 1,22 0,006 191,75 191,48 Si
CC 1,5 % + RC 1,0 % 210,35 2,87 0,014 207,48 191,48 Si
CC 3,0 % + RC 2,0 % 224,05 5,16 0,023 218,88 191,48 Si
CC 4,5 % + RC 3,0 % 190,88 0,67 0,003 190,21 191,48 No
CC 6,0 % + RC 4,0 % 182,29 1,38 0,008 180,91 191,48 No
14 días
CC 1,5 % + RC 1,0 % 260,50 1,90 0,007 258,60 239,22 Si
CC 3,0 % + RC 2,0 % 277,44 3,06 0,011 274,38 239,22 Si
CC 4,5 % + RC 3,0 % 235,17 0,99 0,004 234,19 239,22 No
CC 6,0 % + RC 4,0 % 225,38 2,27 0,010 223,12 239,22 No
28 días
CC 1,5 % + RC 1,0 % 310,25 4,35 0,014 305,90 280,00 Si
CC 3,0 % + RC 2,0 % 330,19 6,85 0,021 323,34 280,00 Si
CC 4,5 % + RC 3,0 % 277,74 1,17 0,004 276,57 280,00 No
CC 6,0 % + RC 4,0 % 265,71 2,84 0,011 262,87 280,00 No
La Tabla 6 muestra los datos obtenidos de las variaciones en la compresión para la muestra control de 330 y 445 Mpa y con
la resistencia a la compresión a las edades de 7, 14 y 28 días. las combinaciones obtuvieron 228 y 245 MPa. Según la norma
La muestra control alcanzó valores de resistencia de 191,75 ± ASTM C39 (2021), la resistencia mínima requerida para un
1,22 kg/cm2, 240,67 ± 0,53 kg/cm2 y 282,72 ± 1,91 kg/cm2. La diseño de 280 kg/cm2 a los 7 días es de 191,48 kg/cm2, a los
combinación CC 1,5 % + RC 1,0 % alcanzó resistencias de 14 días 239,22 kg/cm2 y a los 28 días 280 kg/cm2. Sin
207,48 ± 2,87 kg/cm2, 258,60 ± 1,90 kg/cm2 y 305,90 ± 4,35 embargo, la muestra control supera a la norma en un 0,14 % a
kg/cm2, la combinación CC 3,0 % + RC 2,0 % obtuvo los 7 días, 0,61 % a los 14 días y 0,97 % a los 28 días, la
resistencias de 218,88 ± 5,16 kg/cm2, 274,38 ± 3,06 kg/cm2 y combinación de CC 1,5 % + RC 1,0 % supera en un 8,36 % a
323,34 ± 6,85 kg/cm2, la combinación CC 4,5 % + RC 3,0 % los 7 días, 8,10 % a los 14 días y 9,25 % a los 28 días, la
logró resistencias de 190,21 ± 0,67 kg/cm2, 234,19 ± 0,99 combinación de CC 3,0 % + RC 2,0 % superan en un 14,31 %,
kg/cm2 y 276,57 ± 1,17 kg/cm2, la combinación CC 6,0 % + 14,70 % y 15,48 % en los mismos intervalos de tiempo. El
RC 4,0 % alcanzó resistencias de 180,91 ± 1,38 kg/cm2, 223,12 presente estudio alcanzó una mayor resistencia con el uso de
± 2,27 kg/cm2 y 262,87 ± 2,84 kg/cm2, respectivamente. la combinación de CC 3,0 % + 2,0 %, superando a la muestra
control y a la norma ASTM C-39. De esta manera, se conduce
Saad et al. (2020) afirmaron que el uso de un 20 % de humo a una disminución de la resistencia a la compresión cuando se
de sílice y un 25 % de caucho permitió alcanzar resistencias a utilizan cantidades superiores de la combinación óptima.
3.4. Resistencia a la Flexión:
Tabla 7. Resistencia a la flexión del concreto hidráulico 7 días

7 días
Elemento Resistencia Rotura Desviación Estándar Coeficiente Variación Resistencia Corregida ASTM C-78 (Kg/cm2)
CC 1,5 % + RC 1,0 % 30,32 0,12 0,004 30,19 28,00 Si
CC 3,0 % + RC 2,0 % 31,35 0,04 0,001 31,32 28,00 Si
CC 4,5 % + RC 3,0 % 26,83 0,25 0,009 26,58 28,00 No
CC 6,0 % + RC 4,0 % 24,78 0,35 0,014 24,43 28,00 No

Tabla 8. Resistencia a la flexión del concreto hidráulico 14 y 28 días

14 días
Elemento Resistencia Rotura Desviación Estándar Coeficiente Variación Resistencia Corregida ASTM C-78 (Kg/cm2)
CC 1,5 % + RC 1,0 % 32,59 0,16 0,005 32,43 28,00 Si
CC 3,0 % + RC 2,0 % 33,39 0,16 0,005 33,23 28,00 Si
CC 4,5 % + RC 3,0 % 27,64 0,42 0,015 27,22 28,00 No
CC 6,0 % + RC 4,0 % 25,52 0,36 0,014 25,16 28,00 No
28 días
CC 1,5 % + RC 1,0 % 35,14 0,12 0,004 35,02 28,00 Si
CC 3,0 % + RC 2,0 % 36,06 0,31 0,009 35,76 28,00 Si
CC 4,5 % + RC 3,0 % 27,76 0,32 0,011 27,45 28,00 No
CC 6,0 % + RC 4,0 % 25,92 0,36 0,014 25,56 28,00 No
La Tabla 7 y la Tabla 8 presentan los datos de las variaciones Los resultados del estadístico de la prueba Anova, que se
de la resistencia a la flexión en tres intervalos de tiempo utilizó para contrastar los ensayos físicos (absorción y
diferentes: 7, 14 y 28 días. La muestra control alcanzó una permeabilidad) que se hicieron en el concreto hidráulico,
resistencia de 28,89 ± 0,17 kg/cm2, 30,68 ± 0,12 kg/cm2 y pueden verse en la Tabla 9. Se observó un nivel de
32,93 ± 0,29 kg/cm2. La combinación CC 1,5 % + RC 1,0 % significación de 0,006 para la prueba de absorción, mientras
obtuvo una resistencia de 30,19 ± 0,12 kg/cm2, 32,43 ± 0,16 que se observó un nivel de significación de 0,045 para la
kg/cm2, y 35,02 ± 0,12 kg/cm2. La combinación CC 3,0 % + prueba de permeabilidad. Estas cifras indican que los valores
RC 2,0 % logró resistencias de 31,32 ± 0,04 kg/cm2, 33,23 ± p-valué son inferiores al nivel alfa predeterminado de 0,05.
0,16 kg/cm2 y 35,76 ± 0,31 kg/cm2. La combinación CC 4,5 %
Tabla 10. Anova – Ensayos mecánicos
+ RC 3,0 % alcanzó resistencias de 26,58 ± 0,25 kg/cm2, 27,22
Suma de Media
± 0,42 kg/cm2 y 27,45 ± 0,32 kg/cm2, y la combinación CC 6,0 cuadrados
gl
cuadrática
F Sig.
% + RC 4,0 % lograron resistencias de 24,43 ± 0,35 kg/cm2, Resistencia a la compresión
25,16 ± 0,36 kg/cm2 y 25,56 ± 0,36 kg/cm2, respectivamente. Entre
3395,516 4 848,879 73,104 0,000
grupos
Dentro
En su reciente estudio, Brahimi et al. (2022) examinaron la 7 días
de 116,12 10 11,612
utilización de residuos que contienen material PET como grupos
sustituto del cemento. Los autores observaron que la Total 3511,636 14
incorporación de este material de desecho dio lugar a una Entre
5239,249 4 1309,812 226,06 0,000
mayor resistencia mecánica, atribuida a la dureza del material. grupos
Dentro
Según la norma ASTM C78 (2022), el módulo de rotura de la 14 días
de 57,941 10 5,794
resistencia de diseño 280 kg/cm2 el 10 % es de 28 kg/cm2 como grupos
mínimo estándar para las edades de 7, 14 y 28 días, la muestra Total 5297,19 14
control logro a superar con porcentajes de 3,18 %, 9,57 % y Entre
8177,67 4 2044,417 86,317 0,000
grupos
17,59 %, la combinación de CC 1,5 % + RC 1,0 % superó en
Dentro
porcentajes de 7,84 %, 15,81 % y 25,07 %, la combinación de 28 días
de 236,849 10 23,685
CC 3,0 % + RC 2,0 % superó en porcentajes de 11,85 %, 18,69 grupos
% y 27,70 % en los mismos intervalos de tiempo. La Total 8414,519 14
investigación de los autores y el presente estudio demuestran Resistencia a la flexión
Entre
que el uso de materiales reciclados en cantidades grupos
85,232 4 21,308 301,527 0,000
cuidadosamente controladas tiene el potencial de hacer que el Dentro
7 días
concreto hidráulico sea más resistente a la flexión, por lo que de 0,707 10 0,071
se consigue la mayor resistencia con la mezcla de CC 3,0 % y grupos
RC 2,0 %, a mayor cantidad de esta combinación la resistencia Total 85,939 14
Entre
a la flexión del concreto tiende a disminuir. grupos
133,643 4 33,411 297,921 0,000
Dentro
14 días
3.5. Prueba estadística Anova: de 1,121 10 0,112
grupos
Tabla 9. Anova – Ensayos físicos Total 134,764 14
Suma de Media Entre
gl F Sig. 246,213 4 61,553 483,124 0,000
cuadrados cuadrática grupos
Absorción Dentro
28 días
Entre grupos 0,021 4 0,005 3,844 0,006 de 1,274 10 0,127
Dentro de grupos 0,124 90 0,001 grupos
Total 0,145 94 Total 247,487 14
Permeabilidad
Entre grupos 2 877 079,82 4 719 269,954 2,593 0,045 El análisis estadístico, es decir, la prueba Anova, se llevó a
Dentro de grupos 18 030 505,11 65 277 392,386 cabo para examinar los resultados mostrados en la Tabla 10.
Total 20 907 584,93 69
Los valores significativos obtenidos tanto para la prueba de

resistencia a la compresión como para la prueba de flexión de CC y RC, la resistencia a la flexión tiende a reducirse.
resultaron ser 0,000 para las edades de 7, 14 y 28 días. Los Además, esta conclusión y resultados alcanzados se respaldan
resultados obtenidos son estadísticamente significativos, ya con los datos mostrados en la Tabla 10 del análisis estadístico
que se sitúan por debajo del nivel alfa de significación Anova-Varianza, que alcanzó un valor p de 0,000, inferior al
especificado (p < 0,05). nivel de significación predeterminado de alfa 0,05 para grupos
a las edades de 7, 14 y 28 días. En este contexto, se infiere que
4. CONCLUSIONES la CC y la RC tienen efectos significativos sobre las
propiedades del concreto hidráulico.
El estudio concluye que la velocidad de absorción de agua con
el uso de cenizas de cartón (CC) y cerámica reciclada (RC) en 5. REFERENCIAS
concentraciones de CC 3,0 % y RC 2,0 % disminuye la
porosidad en un promedio de 0,061 g/s ± 0,045 g/s en Abubakar Tadda, M., Ahsan, A., Imteaz, M., Shitu, A.,
comparación con la muestra control que alcanzo 0,101 ± 0,047 Abdulbaki Danhassan, U., & Idris Muhammad, A.
g/s, lo que se debe principalmente por la forma natural de los (2020). Operation and Maintenance of Hydraulic
materiales. Igualmente, estas propiedades se pierden cuando se Structures. In Hydraulic Structures - Theory and
supera la mezcla óptima de CC 3,0 % y RC 2,0%, provocando Applications. IntechOpen.
mayor absorción capilar en el concreto. Esta conclusión y los https://doi.org/10.5772/intechopen.91949
resultados se apoyan en los datos mostrados en la Tabla 9 del ACI PRC-522 R-10 American Concrete Institute. (2011).
análisis estadístico Anova-Varianza, que alcanzó un p-valor de Report on Pervious Concrete (Reapproved 2011).
0,006, inferior al nivel de significación predeterminado de alfa https://www.concrete.org/store/productdetail.aspx?Item
0,05. En este contexto, la CC y la RC tienen efectos positivos ID=52210&Format=PROTECTED_PDF&Language=E
sobre las propiedades físicas del concreto hidráulico, nglish&Units=US_AND_METRIC
recomendándose el uso de estos materiales reciclados. ACI-211.1 American Concreto Institute®. (2002, August 9).
La investigación concluye que la permeabilidad con el uso de Diseño de mezclas Método ACI.
ceniza de cartón (CC) y cerámico reciclado (RC) de una https://www.concrete.org/topicsinconcrete/topicdetail/
combinación de CC 3,0 % y RC 2,0 % alcanzó un valor metodo%20aci%20211?search=metodo%20aci%20211
promedio de 297,09 g/m2, presentando así una capacidad de Alhazmi, H., Shah, S. A. R., Anwar, M. K., Raza, A., Ullah,
permeabilidad reducida, lo que indica una permeabilidad M. K., & Iqbal, F. (2021). Utilization of Polymer
relativamente baja en comparación con la muestra control que Concrete Composites for a Circular Economy: A
obtuvo 867,09 g/m2. Del mismo modo, la entrada de los Comparative Review for Assessment of Recycling and
agentes que aceleran la velocidad de deterioro en el concreto Waste Utilization. Polymers, 13(13), 2135.
hidráulico. La confirmación de esta conclusión se respalda con https://doi.org/10.3390/polym13132135
los datos de los resultados mostrados en la Tabla 9 del análisis Amin, M., Agwa, I. S., Mashaan, N., Mahmood, S., & Abd-
estadístico Anova-Varianza, que alcanzó un p-valor de 0,045, Elrahman, M. H. (2023). Investigation of the Physical
inferior al nivel de significación predeterminado de alfa 0,05. Mechanical Properties and Durability of Sustainable
Así, se establece que el efecto sobre las propiedades del Ultra-High Performance Concrete with Recycled Waste
concreto hidráulico con el uso de CC y RC es favorable. Glass. Sustainability, 15(4), 3085.
https://doi.org/10.3390/su15043085
Se establece que la resistencia a la compresión con ceniza de ASTM C33/CMMM-18. (2018, April 20). Standard
cartón (CC) y Cerámico Reciclado (RC) de CC 3,0 % + RC Specification for Concrete Aggregates.
2,0 % alcanzó la mayor resistencia con un valor de 323,34 https://www.astm.org/c0033_c0033m-18.html
kg/cm2 ± 6,85 kg/cm2 después de un periodo de curado de 28 ASTM C39/C39M-21. (2021, March 9). Standard Test
días, superando a la muestra control que obtuvo 282,73 kg/cm2 Method for Compressive Strength of Cylindrical
± 1,91 kg/cm2 y a la norma ASTM C-39 con diseño establecido Concrete Specimens.
de 280 kg/cm2. Asimismo, cuando se utiliza mayor cantidad https://www.astm.org/c0039_c0039m-21.html
de materiales de CC y RC, la resistencia a la compresión tiende ASTM C78/C78M. (2022, March 30). Standard Test for
a disminuir. Estos resultados se respaldan con los datos Flexural Strength of Concrete (Using Simple Beam with
mostrados en la Tabla 10 del análisis estadístico Anova- Third-Point Loading).
Varianza, que alcanzó un p-valor de 0,000, inferior al nivel de https://www.astm.org/c0078_c0078m-22.html
significación predeterminado de alfa 0,05 para grupos a las ASTM C1585-20. (2020, September 22). Standard Test
edades de 7, 14 y 28 días. En consecuencia, se determina que Method for Measurement of Rate of Absorption of Water
el uso de materiales reciclados de CC y RC, tiene efectos by Hydraulic-Cement Concretes.
significativos en las propiedades del concreto. https://www.astm.org/c1585-20.html
ASTM D854-14. (2023, May 15). Standard Test Methods for
Se concluye que la resistencia a la flexión con ceniza de cartón Specific Gravity of Soil Solids by Water Pycnometer
(CC) y cerámico reciclado (RC) de CC 3,0 % y RC 2,0 % (Withdrawn 2023). https://www.astm.org/d0854-
alcanzó la mayor resistencia de 35,76 kg/cm2 ± 0,31 kg/cm2 14.html
después de un periodo de curado de 28 días, superando la Barrios, A. M., Vega, D. F., Martínez, P. S., Atanes-Sánchez,
muestra control que obtuvo 32,93 kg/cm2 ± 0,29 kg/cm2 y a la E., & Fernández, C. M. (2021). Study of the properties
norma ASTM C78 con una resistencia requerida de 28 kg/cm2. of lime and cement mortars made from recycled ceramic
De esta forma, cuando se utiliza mayor cantidad de materiales aggregate and reinforced with fibers. Journal of Building

Engineering, 35, 102097. Hardened Properties of Cementitious Materials.

https://doi.org/10.1016/j.jobe.2020.102097 Infrastructures, 7(10), 145.
Brahimi, A., Meghachou, M., Abbad, H., Rahmouni, A., https://doi.org/10.3390/infrastructures7100145
Chebout, R., Bachari, K., Zohra Zeggai, F., & Belbachir, Saad, B., Hameed, Z., & Khadary, F. (2020). Evaluate the
M. (2022). Structural and Chemical Analysis of New performance of using new materials in rigid concrete
Cement Based on Eggshells and Sand from Dunes pavement. International Journal of Civil Engineering,
(Southern West of Algeria) Stabilized by PET. In 7(9), 37–45. https://doi.org/10.14445/23488352/IJCE-
Sustainability of Concrete With Synthetic and Recycled V7I9P106
Aggregates. IntechOpen. Sadagopan, M., Rivera, A. O., Malaga, K., & Nagy, A. (2023).
https://doi.org/10.5772/intechopen.98346 Recycled Fine and Coarse Aggregates’ Contributions to
de Matos, P. R., Sakata, R. D., Onghero, L., Uliano, V. G., de the Fracture Energy and Mechanical Properties of
Brito, J., Campos, C. E. M., & Gleize, P. J. P. (2021). Concrete. Materials, 16(19), 6437.
Utilization of ceramic tile demolition waste as https://doi.org/10.3390/ma16196437
supplementary cementitious material: An early-age Salih, M. A., Ahmed, S. K., Alsafi, S., Abullah, M. M. A. B.,
investigation. Journal of Building Engineering, 38, Jaya, R. P., Abd Rahim, S. Z., Aziz, I. H., & Thanaya, I.
102187. https://doi.org/10.1016/j.jobe.2021.102187 N. A. (2022). Strength and Durability of Sustainable
Demissew Gashahun, A. (2022). Production of Sustainable Self-Consolidating Concrete with High Levels of
Concrete by Using Challenging Environmentally Supplementary Cementitious Materials. Materials,
Friendly Materials Instead of Cement. In Sustainability 15(22), 7991. https://doi.org/10.3390/ma15227991
of Concrete With Synthetic and Recycled Aggregates. Solahuddin, B. A., & Yahaya, F. M. (2021). Effect of
IntechOpen. https://doi.org/10.5772/intechopen.99239 Shredded Waste Paper on Properties of Concrete. IOP
Fernández-Torrez, L. A., Aquino-Rocha, J. H., & Cayo- Conference Series: Earth and Environmental Science,
Chileno, N. G. (2022). Análisis de las propiedades 682(1), 012006. https://doi.org/10.1088/1755-
físicas y mecánicas del residuo de caucho de neumático 1315/682/1/012006
como reemplazo parcial del agregado fino en el Zhang, P., Sun, X., Wang, F., & Wang, J. (2023). Mechanical
hormigón. Revista Hábitat Sustentable, 12(2), 52–65. Properties and Durability of Geopolymer Recycled
https://doi.org/10.22320/07190700.2022.12.02.04 Aggregate Concrete: A Review. Polymers, 15(3), 615.
IRAM1871. (2021, April 6). Hormigón. Método de ensayo https://doi.org/10.3390/polym15030615
para determinar la capacidad y velocidad de succión
capilar de agua del hormigón endurecido. 2da Edición.
https://catalogo.iram.org.ar/#/normas/detalles/9219 BIOGRAFÍAS
Li, L., Liu, Q., Huang, T., & Peng, W. (2022). Mineralization
and utilization of CO2 in construction and demolition Bryan, Carpio, Bachiller de
wastes recycling for building materials: A systematic Ingeniería Civil. Experiencia en
review of recycled concrete aggregate and recycled las Áreas de Ejecución de Obras
hardened cement powder. Separation and Purification y Mantenimiento, experto en
Technology, 298, 121512. Costos y Presupuestos. En la
https://doi.org/10.1016/j.seppur.2022.121512 actualidad trabaja en la
Menegaki, M., & Damigos, D. (2018). A review on current Empresa Montecristo
situation and challenges of construction and demolition Inversiones en el Área de
waste management. Current Opinion in Green and Asistente Técnico de Obras. Sus
Sustainable Chemistry, 13, 8–15. intereses de Investigación se
https://doi.org/10.1016/j.cogsc.2018.02.010 basan en la Ingeniería Civil,
Ministerio de Transporte y Comunicaciones E-107-200. Hidráulica y Ambiental.
(2016, May). Manual de ensayo de materiales.
https://www.gob.pe/institucion/mtc/normas-legales
NTP 339.034. (2021, November 15). CONCRETO. Abel, Muñiz, Ingeniero Civil,
Determinación de la resistencia a la compresión del Doctor en Ingeniería Civil, Doctor
concreto en muestras cilíndricas. Método de ensayo. 5a en Ciencias de la Educación,
Edición. candidato a PhD en Recursos
https://www.inacal.gob.pe/cid/categoria/normas- Hídricos (estudios concluidos),
tecnicas-peruanas Docente Universitario con el
NTP 339.078. (2022, March 24). Determinación de la dictado de cursos de Hidráulica,
resistencia a la flexión del concreto en vigas Hidrología e Investigación.
simplemente apoyadas con cargas a los tercios de la Consultor de Proyectos de
distancia entre apoyos. Método de ensayo. 4a Edición. Ingeniería. Investigador del área
https://www.inacal.gob.pe/cid/categoria/normas- de Hidráulica e Hidrología,
tecnicas-peruanas Asesor, Revisor y Jurado de Tesis de Pregrado y Postgrado.
Paul, S. C., Babafemi, A. J., Miah, M. J., Basit, M. A., Hasan,
N. Md. S., & Kong, S. Y. (2022). Role of Sugarcane
Juice as a Natural Admixture on Setting Time and

INDEXACIONES
ISSN: 1390-0129
eISSN: 2477-8990
www.epn.edu.ec

60 37 PB

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

60 37 PB

Cargado por

Información del documento

Título original

Derechos de autor

Formatos disponibles

Compartir este documento

Compartir o incrustar documentos

Opciones para compartir

¿Le pareció útil este documento?

¿Este contenido es inapropiado?

Copyright:

Formatos disponibles

60 37 PB

Cargado por

Copyright:

Formatos disponibles

ISSN: 1390-0129

Ph.D. Leonardo Basile Ph.D. Orestes Llanes Ph.D. Gabriel Salazar

Ph.D. Pamela Flores

Coordinador Técnico Operativo Proofreader Diseño de Portada

El 24 de octubre se celebra el Día Internacional del Cambio Climático. En este contexto, es

La innovación y el conocimiento son nuestros mejores aliados en esta lucha. Es imperativo

El Consejo Editorial Revista Politécnica hace un llamado a lectores y a la sociedad en general

Modelos Autorregresivos para Predecir la Velocidad del Viento en

Autoregressive Models for Forecasting Wind Speed in the Rural

1 1. INTRODUCCIÓN durante décadas debido a su impacto en la vida humana desde

Revista Politécnica, Agosto - Octubre 2024, Vol. 54, No. 1

Revista Politécnica, Agosto - Octubre 2024, Vol. 54, No. 1

investigaciones, no solo en vientos, sino también en

La investigación fue realizada en el laboratorio de energías

En este estudio, se utilizan las velocidades de viento a 10 Predice

Revista Politécnica, Agosto - Octubre 2024, Vol. 54, No. 1

veces que se diferencia la serie temporal para hacerla

Tabla 2. Identificación - Serie temporal de viento 2022 (d=1) en R

250 -2,58 -1,95 -1,62

Revista Politécnica, Agosto - Octubre 2024, Vol. 54, No. 1

Para lograr la estacionariedad en media y varianza en los datos

Función de autocorrelación simple

Función de autocorrelación parcial

Figura 4. ACF y Parcial ACF para datos de viento diferenciados en R

-3 -2 -1 0 1 2 3 En la Tabla 3 se presentan modelos ARIMA optimizados

(1, 1, 1) 0,267 - -0,9396 -

En la Tabla 3, también se observa que mediante la prueba

Revista Politécnica, Agosto - Octubre 2024, Vol. 54, No. 1

Velocidad e viento (m/s)

0.0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0 100 200 300

Logaritmo [Velocidad de viento]

0.10 2.35 series

7.5 La Figura 6a muestra los pronósticos de 10 valores de

Revista Politécnica, Agosto - Octubre 2024, Vol. 54, No. 1

reducir el costo de la electricidad como los realizados por

Revista Politécnica, Agosto - Octubre 2024, Vol. 54, No. 1

Reynaldo, Quispe, Licenciado

Revista Politécnica, Agosto - Octubre 2024, Vol. 54, No. 1

Comportamiento Hidráulico del Flujo en el Modelo Numérico de un

Palabras clave: Disipador, Energía, Vórtice, Hidráulica, ANSYS, Turbulencia, CFD

Hydraulic Flow Behavior in the Numerical Model of a Vortex

Keywords: Dissipater, Energy, Vortex, Hydraulics, ANSYS, Turbulence, CFD

1 1. INTRODUCCIÓN En los últimos 10 años, la dinámica de fluidos computacional

Revista Politécnica, Agosto - Octubre 2024, Vol. 54, No. 1

condiciones topográficas precisan construir disipadores de

Debido a la complejidad del flujo helicoidal que se produce en

Al existir más de un tipo de disipador tipo vórtice, resulta

Revista Politécnica, Agosto - Octubre 2024, Vol. 54, No. 1

2.3. Condiciones de borde

Una vez definida la malla óptima mostrada en la sección

El tipo de modelo de turbulencia escogido en primera instancia

Revista Politécnica, Agosto - Octubre 2024, Vol. 54, No. 1

Tabla 1. Variables hidráulicas del modelo numérico

Revista Politécnica, Agosto - Octubre 2024, Vol. 54, No. 1

Se llevó a cabo un análisis de sensibilidad para evaluar el 2,8

0,6 Caudal = 13.76 l/s (con )

Revista Politécnica, Agosto - Octubre 2024, Vol. 54, No. 1

aprecia en la Figura 7, lo que confirma la validez de la

Revista Politécnica, Agosto - Octubre 2024, Vol. 54, No. 1