Tema 4 Embrague
Tema 4 Embrague
Tema 4 Embrague
1. Tipos de embrague
De fricción. Unión de dos discos que al adherirse forman un solo conjunto solidario
• Monodisco: más utilizados
• Bidisco: doble disco en seco, vehículos deportivos o industriales pesados
• Multidisco: trabajan en baño o niebla de aceite, se utilizan como embragues de láminas en cajas
automáticas, máquina para obra, vehículos especiales y motocicletas
Centrífugos. Funcionan debido al giro de unos contrapesos, que cuando el motor alcanza
determinado régimen de giro, la fuerza centrífuga los empuja hacia la periferia, transmitiendo
el movimiento a la maza de embrague, se utiliza en motocicletas
2. Embrague de fricción
El embrague de fricción de accionamiento manual con un solo disco es el sistema más utilizado
por los fabricantes. Los embragues multidisco se utilizan en los casos en los que hay que transmitir
un gran par motor o cuando existen limitaciones en el tamaño de los discos.
En este tipo, el proceso de transmisión de par depende en gran medida de las cualidades del
material de fricción del disco de embrague. Principales características de los materiales de
contacto deben tener:
• Alto coeficiente de fricción con el fin de que la presión necesaria para conseguir la
transmisión de par sea de un valor mínimo
• Capacidad de resistencia al desgaste, punzonamiento, ablación y formación de
microsoldaduras
• Resistencia a las condiciones normales de uso,
humedad, presión, polución, etc.
• Buenas propiedades térmicas: alta conductividad
térmica, resistencia a altas temperaturas.
• Adecuada capacidad para soportar elevadas presiones
de contacto
• Adecuada resistencia a los esfuerzos cortantes
transmitidos por la fricción de los componentes
• Elevada durabilidad que permita una larga vida útil
• Características respetuosas con el medio ambiente
Constitución del embrague de fricción
• Volante de inercia
• Disco de embrague
• Maza de embrague o plato de presión
• Collarín
• Sistema de accionamiento
∗ Volante de inercia
Es el elemento transmisor del par motor al conjunto del embrague. Va atornillado al cigüeñal del
motor y actúa como un acumulador de energía cinética, regularizando las oscilaciones torsionales
del giro del motor producto del mecanismo biela-manivela, es decir, suaviza el flujo de energía
entre una fuente de potencia y su carga
∗ Disco de embrague
El disco de embrague está situado entre el volante de inercia y el plato de presión. Tiene como
misión transmitir al eje primario del cambio el movimiento que recibe del volante. Para ello, el
disco de embrague dispone de unos forros de fricción que son los que generan esa transmisión
de fuerza mediante el rozamiento
El disco de embrague, montado sobre un buje estriado, permite un desplazamiento axial para
acoplarse y desacoplarse. Sus forros de fricción están adheridos para evitar roces con el volante y
el plato de presión, y cuenta con un sistema de amortiguación de torsión. Para reducir problemas
iniciales de contacto desigual y vibraciones, se creó el disco de «acero armónico», cuya estructura
ondulada mejora la uniformidad y suavidad del embragado.
En los sistemas de embrague se utilizan varios tipos de amortiguación del revestimiento. Existen
tres tipos de segmentos en los discos de embrague:
El buje del embrague se ubica entre el disco de arrastre y el contradisco, permitiendo un giro
relativo moderado que es contrarrestado por resortes amortiguadores. Estos muelles ofrecen una
torsión progresiva en dos etapas: primero, con una menor rigidez hasta un cierto ángulo, y luego
con una mayor rigidez hasta el tope, lo que suaviza la transmisión del par motor.
Un preamortiguador se activa en ralentí para reducir vibraciones. Dado que el sistema soporta
fuerzas de tracción, cizallamiento, torsión, fuerzas centrífugas y altas temperaturas, el material de
fabricación es clave para su rendimiento y durabilidad.
El cuero fue usado inicialmente en forros de embrague, pero su rendimiento era inconstante.
Luego, el amianto ofreció mejor fricción y resistencia al calor, aunque su uso fue prohibido por
riesgos para la salud. En la actualidad los forros se fabrican con los siguientes materiales:
• Material orgánico de metal/fibra tejida: Común en embragues, combina fibras metálicas (cobre
o latón) y fibras de vidrio o aramida, ofreciendo una transmisión suave y uniforme, con buen
rango de temperatura y durabilidad, aunque puede sobrecalentarse con uso intensivo.
• Kevlar: Muy duradero y resistente, ideal para vehículos de alta potencia. Requiere un uso
cuidadoso al inicio para evitar sobrecalentamiento, y su diseño segmentado ayuda a disipar el
calor y prevenir cristalización.
• Materiales carbo-cerámicos: Resistentes a altas temperaturas y capaces de transmitir altos
pares de motor, adecuados para sistemas multidisco, aunque se desgastan más rápido en
tráfico urbano. El carbono mejora la durabilidad y reduce el peso.
• Materiales metálicos sinterizados: Soportan temperaturas extremas y tienen alta fricción, pero
pueden fundirse si se contaminan con aceite. Se usan en aplicaciones deportivas para lograr
rapidez de respuesta, aunque generan vibraciones y mayores esfuerzos en los ejes.
• Híbridos: o «duales», combinan materiales orgánicos en una cara (normalmente hacia el
volante) y segmentos de kevlar, carbono o cerámicos en la otra. Esto permite que la cara
orgánica suavice el embragado y reduzca las vibraciones, mientras que la cara segmentada
actúa más rápidamente en situaciones de alta carga, desacoplándose rápidamente para
ofrecer una acción más progresiva.
∗ Maza de embrague
Forma un sistema de fricción con el volante y el disco de embrague. Esta atornillada al volante de
inercia. Consta de una carcasa, un sistema de empuje y un plato de presión
El diafragma, tensado entre el plato de presión y la carcasa del embrague, genera la fuerza de
apriete para comprimir el disco de embrague entre el volante y el plato. Su diámetro exterior se
apoya sobre el plato de presión. Al pisar el pedal de embrague, el cojinete de desembrague
presiona las puntas del diafragma, levantando su circunferencia externa y permitiendo el retroceso
del plato de presión, lo que libera el disco de embrague.
Las fuerzas de apriete del diafragma están diseñadas para evitar daños al embrague, permitiendo
que comience a patinar antes de que los remaches lleguen al tope. La fuerza de desembrague
aumenta inicialmente y luego disminuye con el uso, desplazándose hacia la izquierda conforme el
revestimiento se desgasta. A mayor fuerza de apriete, se requieren fuerzas de desembrague
superiores debido al desgaste. Además, la carrera de retroceso del plato de presión se relaciona
con el recorrido del cojinete de desembrague, mostrando una relación de palanca de 4:1.
∗ Collarín
El collarín, también conocido como cojinete axial o de desembrague, presiona el diafragma del
embrague cuando el conductor pisa el pedal. Su estructura básica incluye un rodamiento de bolas,
un soporte y un casquillo, que se desplaza sobre el eje primario de la caja de cambios. Está
conectado a un actuador o palanca de accionamiento, que se acciona mediante sistemas como
varillas, cables o un bombín hidráulico.
El volante de inercia bimasa también se utiliza como rueda generatriz de impulsos para detectar el
régimen del motor y la posición del cilindro 1, en combinación con los transmisores Hall de los
árboles de levas. Para ello, tiene un hueco en el dentado de la corona exterior que sirve como
marca, la cual es registrada con cada vuelta del volante mediante el transmisor de régimen
ubicado en la carcasa del cambio.
Un volante de doble masa consta de dos masas: una primaria, acoplada al motor y que incluye la
corona dentada para el arranque, y una secundaria, situada en el lado de la transmisión, con
ranuras de ventilación para disipar el calor del embrague. Ambas masas están unidas por un
sistema de resortes de amortiguación y pueden girar en direcciones opuestas mediante un
rodamiento o cojinete. La hermeticidad se asegura con un retén y una pestaña de aislamiento. El
conjunto incluye resortes helicoidales curvos y una brida de resorte de diafragma que genera un
momento de fricción superior al par máximo del motor.
La masa primaria del volante bimasa se atornilla al cigüeñal y forma una cavidad con la cubierta
para el sistema de amortiguación, compuesto por muelles de arco que se deslizan en alojamientos
internos lubricados con grasa. La masa secundaria, acoplada al sistema de muelles, puede girar
unos milímetros con respecto a la primaria, creando un "ángulo de incidencia" donde comienza la
tensión de los muelles. El volante bimasa permite usar un disco de embrague rígido, generalmente
combinado con un embrague de diafragma. Algunos modelos, como el DFC de LUK, incluyen un
disco de fricción adicional que proporciona amortiguación adicional en cambios de carga.
El sistema DSG (Direct Shift Gearbox) utiliza un embrague bidisco en seco, compuesto por dos
embragues gemelos, similares a los de los cambios manuales. Este sistema permite accionar dos
juegos de velocidades de manera independiente, transmitiendo el par al eje primario a través de
una placa central. El tamaño del doble embrague en seco es mayor que en la versión húmeda
debido a la disposición de los embragues y los materiales adicionales para absorber la fricción.
También puede transmitir el par hacia una toma de fuerza trasera, con accionamiento mediante
un pedal o una palanca.
Embragues multidisco
El embrague multidisco se utiliza cuando el tamaño del disco único no es suficiente para transmitir
todo el par motor, empleando varios discos cuya superficie total de adherencia es equivalente a
un disco de mayor tamaño. Su estructura incluye una carcasa cilíndrica conectada al cigüeñal o
volante, con un paquete de discos intercalados y presionados por muelles helicoidales, lo que
permite la transmisión progresiva del par motor. Este conjunto suele estar sumergido en aceite,
que reduce el coeficiente de fricción y mejora la suavidad de la transmisión, aunque en
competiciones se utilizan versiones secas para mayor rapidez. Los embragues multidisco son
comunes en motocicletas, vehículos de competición como la Fórmula 1 y tractores de cadenas
para dirección.
∗ Embragues multidisco en baño de aceite para cajas de cambio automáticas
• Menor peso.
• Dimensiones compactas.
• Adaptación de las características de iniciación de la marcha a las condiciones de la
conducción.
• Función de protección contra sobrecarga o uso indebido
El par motor se transmite del cigüeñal al volante bimasa y luego al embrague doble. Este flujo
pasa a través de árboles primarios huecos, uno dentro del otro, donde el exterior acopla con el
embrague K2 y el interior con el K1. Según el embrague multidisco que esté cerrado, el par se
transmite a uno u otro árbol primario. El aceite a presión se aplica a las cámaras correspondientes
de cada embrague, lo que acciona los pistones y comprime los conjuntos multidisco. Al cerrarse el
embrague, el par se transmite al árbol primario asociado. Cuando se abre el embrague, los
resortes o muelles devuelven los pistones a su posición inicial. El módulo Mecatronic regula la
presión y el flujo del aceite de refrigeración de los dos embragues. También memoriza y se adapta
a las posiciones de los embragues, los actuadores de cambio cuando una marcha está engranada,
y la presión principal.
Embrague autoajustable
Los embragues convencionales requieren una fuerza proporcional al par motor, y a lo largo de la
vida útil del vehículo, esta fuerza puede aumentar hasta un 40%. Los embragues autoajustables,
como el sistema SAC (Self Adjusting Clutch), compensan el desgaste mediante un mecanismo que
reduce significativamente la fuerza necesaria para el pedal. Este sistema utiliza un sensor de fuerza
con un segundo diafragma y un anillo de ajuste, lo que permite mantener una fuerza constante y
alargar la vida útil del embrague hasta un 50%. En algunos modelos, el sensor de fuerza se
encuentra en las lengüetas del diafragma principal.
3. Sistemas de accionamiento
El sistema de accionamiento es el encargado de desplazar el collarín para presionar el diafragma
de la maza de embrague. Este accionamiento puede ser manual (pedal o varillaje) o bien
automático (sin necesidad de pedal). Básicamente, existen varios sistemas de accionamiento en los
embragues de fricción:
En reposo, el pedal del embrague tiene una altura determinada por el tope y el muelle,
manteniendo la horquilla retirada con un recorrido libre regulable. Al pisar el pedal, el cable
mueve la palanca de desembrague, que acciona el collarín contra el diafragma. Al soltar el pedal,
un muelle de retorno y la presión del diafragma devuelven todo a su posición inicial. El mando del
embrague mediante cable puede ser de dos tipos: con apoyo constante del cojinete de empuje o
con recorrido libre. En este último, se ajusta automáticamente el juego de acoplamiento entre el
cojinete y el diafragma mediante dispositivos como cables autoajustables o pedales con sectores
dentados. Estos sistemas permiten absorber el desgaste del disco de embrague, ajustando la
longitud del cable según sea necesario.
Accionamiento hidráulico
En algunos vehículos, se utiliza un sistema de mando
hidráulico para facilitar las maniobras de embrague. En
este sistema, el pedal actúa sobre un cilindro emisor
(bomba) que desplaza un fluido hidráulico hacia un
cilindro receptor (bombín). La presión en el bombín
mueve el pistón, desplazando el cojinete de empuje
mediante palancas. Este sistema permite ajustar la
multiplicación del esfuerzo del conductor mediante la
configuración de los cilindros. En vehículos
industriales, se puede complementar con servoayuda
neumática usando el aire comprimido del sistema de
frenos. En algunos casos, el cilindro receptor y el
cojinete de embrague son una pieza única,
transmitiendo el empuje directamente al cojinete.
Accionamiento automático del embrague
Este sistema de embrague no requiere pedal. Cuando el
conductor desea cambiar de marcha, una unidad de control
recibe señales de sensores que interpretan las intenciones del
conductor y envía una señal eléctrica a un actuador, que
empuja el collarín contra el diafragma para desembragar. La
unidad de control también activa una electroválvula que
controla la apertura y cierre del embrague. Un potenciómetro
ubicado en el bombín mide la posición del embrague y la
comunica a la unidad de control. El sistema mantiene el
embrague parcialmente abierto (aproximadamente un 20%)
para agilizar el cambio de marchas.
Algunos sistemas, como el EKM de LUK, usan un embrague autoajustable combinado con un
motor eléctrico para operar el embrague, lo que minimiza el calor generado. La estrategia de
"seguimiento del par" ajusta el par transmisible del embrague en función del par generado por el
motor, permitiendo cambios rápidos y reduciendo oscilaciones y picos de par, mejorando la
comodidad y protegiendo la cadena de transmisión. Este control de par minimiza el desgaste del
embrague y no afecta significativamente al consumo de combustible.
Durante el arranque, el sistema activa el acoplamiento del embrague bajo ciertas condiciones,
como el motor en marcha, la marcha insertada, y el pedal del acelerador pisado. El cambio de
marchas ocurre cuando el conductor mueve la palanca y suelta el acelerador, momento en el cual
la centralita ajusta el acoplamiento del embrague según las señales de los potenciómetros.
5. Embrague electromagnético
El embrague electromagnético utiliza campos magnéticos para
su funcionamiento. Está compuesto por una corona de acero
fija al volante de inercia, que contiene polvo metálico, y un
rotor montado en el primario de la caja de cambios con una
bobina. Cuando la bobina recibe corriente eléctrica, genera un
campo magnético que aglomera el polvo metálico en el
entrehierro, lo que une la corona al rotor, produciendo el
embragado.
El embrague hidráulico consta de una bomba unida al volante de inercia y una turbina conectada
al primario de la caja de cambios, ambos sumergidos en aceite. La bomba proyecta el aceite hacia
las aletas de la turbina, generando un par de fuerzas que hace girar la turbina. Esta interacción
crea un deslizamiento entre la bomba y la turbina, el cual aumenta con la carga, lo que provoca
ineficiencias mecánicas y calor en el aceite. Para evitar sobrecalentamientos, el aceite se enfría
mediante un radiador.
1. A bajas revoluciones del motor, la turbina no gira debido al deslizamiento total entre la bomba
y la turbina.
2. A medida que aumentan las revoluciones, el aceite transmite más energía a la turbina,
produciendo un acoplamiento progresivo del embrague.
3. A altas revoluciones, el aceite impulsa con fuerza la turbina, reduciendo el deslizamiento a un
mínimo (2-3%) y permitiendo la transmisión de fuerza eficaz.
1. Arranque: Alta amplificación del par motor, con el fluido bombeado a la turbina y
retornando rápidamente.
2. Aceleración: Amplificación del par, pero menor que en el arranque, dependiendo de la
diferencia de velocidades.
3. Alta velocidad: Las velocidades de la turbina y la bomba se igualan, reduciendo la
amplificación del par.
Embrague anulador
El convertidor hidráulico de par solo transfiere el par cuando hay una diferencia de velocidad
entre la bomba y la turbina. Para situaciones en las que estas velocidades tienden a igualarse,
algunos sistemas integran un embrague anulador que, a altas velocidades, transmite el par
directamente al árbol primario de la caja de cambios, evitando el deslizamiento. Este embrague,
regulado por la unidad de control, puede operar con amortiguadores de torsión para reducir las
oscilaciones, manteniéndose cerrado en un amplio rango de condiciones de conducción.
En su funcionamiento, se distinguen
básicamente los siguientes estados
operativos:
• Abierto
• En modo de regulación.
• Cerrado.
El embrague anulador actúa en dos fases: primero, con un patinaje mínimo y luego cerrando
completamente, lo que reduce el consumo de combustible y mejora el confort. Si el fluido
hidráulico supera los 130 ºC, el embrague se cierra prematuramente para disminuir la carga
térmica y permitir el enfriamiento. La unidad de control decide el cierre del embrague anulador
basándose en el régimen y par del motor, accionando una electroválvula para liberar la presión
del aceite y lograr el cierre del embrague. Cuando la electroválvula se cierra, el embrague
anulador se abre nuevamente.
- Aplicar una pequeña cantidad de grasa en el interior del collarín y en las zonas de contacto de
la horquilla de embrague, así como en puntos de fricción para asegurar un movimiento suave.
Este proceso asegura el funcionamiento correcto del embrague y su adecuado ajuste para un
desempeño óptimo del vehículo.