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Facultad de Ingeniería

Avance Proyecto de Final:

“APLICACIÓN DE LA SEGUNDA
LEY DE NEWTON A UN ELEVADOR
DE CARGA HECHO DE MDF Y
PROGRAMADO CON ARDUINO”

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DEL PERÚ

PROFESOR: JIM ANDREW PALOMARES

INTEGRANTES:

 Verastegui Verastegui, Miguel Angel.


 Aguirre Melo, José.
 Campusano Solís, Angel.
 Huancas Camacho, Miguel Angel.
 Romero Guevara, Heisson Lee.
 Espetia Paz, Claudio.

Lima - Perú

2024

INDICE

calculo aplicado a la fisica 1


Contenido
Avance Proyecto de Final:........................................................................................................1
CAPITULO I...............................................................................................................................3
RESUMEN.................................................................................................................................3
INTRODUCCIÓN........................................................................................................................5
1.- PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN...........................................................................................5
Planteamiento del problema................................................................................................5
Formulación del problema.......................................................................................................6
Problema General.................................................................................................................6
Problemas Específicos..........................................................................................................6
2.- OBJETIVOS...........................................................................................................................6
3.- ALCANCES Y LIMITACIONES.................................................................................................7
4.- LEYES QUE RIGEN LA ESTÁTICA Y LA ENERGÍA CINÉTICA EN UN ASCENSOR DE CARGA:...8
CAPITULO II..................................................................................................................................9
1.- ANTECEDENTES...................................................................................................................9
2.- BASE TEORICA....................................................................................................................10
2.1 Segunda ley de Newton................................................................................................10
2.2 Conservación de la energía...........................................................................................10
2.3 Energía cinética............................................................................................................11
2.4 Energía potencial gravitatoria.......................................................................................11
2.5 Energía elástica.............................................................................................................12
3.- DEFINICIÓN DE TÉRMINOS BÁSICOS..................................................................................12
CAPÍTULO III...............................................................................................................................15
1.- CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.......................................................................................15
2.- DISEÑO DEL PROTOTIPO (EMPLEO DE FÓRMULAS PARA ENCONTRAR LAS
DIMENSIONES, MATERIALES Y FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO).....................................15
3.- CALCULOS..........................................................................................................................18
4.- PLANOS (AUTOCAD, SOLIDWORKS, REVIT, ETC.)................................................................20
5.- DESCRIPCIÓN DE LA FABRICACIÓN DEL PROTOTIPO (MATERIALES, EQUIPOS Y PROCESO DE
FABRICACIÓN)........................................................................................................................22
6.- PROCESO DE FABRICACIÓN................................................................................................23
CAPITULO IV...........................................................................................................................24
CAPITULO V............................................................................................................................25
CONCLUCIONES......................................................................................................................25
RECOMENDACIONES..............................................................................................................26

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CAPITULO I

RESUMEN

En este proyecto se realiza un análisis a un elevador de carga de 4 niveles. Con el objetivo de


explicar el funcionamiento y las leyes de física aplicadas durante el curso de Física 1.

Se utiliza los conceptos aprendidos durante el curso para demostrar cómo son utilizados en el
día a día para solucionar problemas, en este caso, como podemos movilizar cargas pesadas de
un nivela a otro, reduciendo tiempo y asegurando la condición física del operador. También
resulta beneficioso económicamente para la empresa que use este tipo de elevadores, ya que
reduce el tiempo de movilización de los diferentes objetos a transportar.

Para esto se realizó una investigación tipo teórica básica que está dividida en 5 capítulos. En la
cual se desarrollan cálculos desde el análisis de estática, energía cinética, energía potencial
gravitatoria y energía mecánica aplicando la segunda ley de Newton. Como resultado se obtiene
las fuerzas que intervienen en el movimiento como la tensión del cable, el deslizamiento, la
transformación de energía eléctrica a energía mecánica, la potencia requerida por el motor, así
como el peso de la cabina del elevador de carga y polea. Concluimos que lo aprendido durante
el curso fue clave para poder desarrollar este proyecto y así mismo poder explicarlo.

Palabras clave: Elevador, inercia, energía cinética, energía potencial gravitatoria, energía
mecánica.

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ABSTRACT

In this project an analysis of a 4-level freight elevator is performed. With the objective of
explaining the operation and the laws of physics applied during the Physics 1 course.

The concepts learned during the course are used to demonstrate how they are used on a daily
basis to solve problems, in this case, how we can move heavy loads from one level to another,
reducing time and ensuring the physical condition of the operator. It is also economically
beneficial for the company that uses this type of elevators, since it reduces the time of
mobilization of the different objects to be transported.

For this purpose, a basic theoretical research was carried out, which is divided into 5 chapters.
In which calculations are developed from the analysis of static, kinetic energy, gravitational
potential energy and mechanical energy applying Newton's second law. As a result, the forces
involved in the movement are obtained, such as cable tension, sliding, transformation of
electrical energy to mechanical energy, the power required by the motor, as well as the weight of
the cargo elevator cabin and pulley. We concluded that what we learned during the course was
key to develop this project and to explain it.

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Key words: Elevator, inertia, kinetic energy, gravitational potential energy, mechanical
energy.

INTRODUCCIÓN

Este proyecto lleva como título: “APLICACIÓN DE LA SEGUNDA LEY NEWTON A UN


ELEVADOR HECHO DE MDF Y PROGRAMADO CON ARDUINO”, es del tipo básico y
nivel explicativo. Y tiene como objetivo, realizar un análisis del movimiento de un elevador
electromecánico y con ello poder explicar su funcionamiento. La razón primordial para realizar
este tipo de proyecto es explicar el tipo de aplicación, la forma de funcionamiento, como se
aplican las leyes de la física y la utilidad que tienen a nivel industrial. También demostrar la
forma en que se realizan los cálculos para poder dimensionar el ascensor de carga de acuerdo
con lo requerido. Este trabajo está pensando para solucionar problemas de movilidad de cargas
sean pesadas o frágiles, se realizó con una maqueta hecha de MDF, una cabina que realiza el
movimiento vertical accionado por un motor eléctrico.

NUESTRA INVESTIGACIÓN CONSTA DE LOS SIGUIENTES CAPÍTULOS:

En el capítulo 1, se describe la problemática y se muestra las interrogantes para dejar claro los
objetivos generales. Los objetivos específicos estarán enfocados a los cálculos aplicados. En el
capítulo 2, se ven los antecedentes que soportan la investigación. En el capítulo 3 se puede ver
el tiempo que duro la investigación, diseño del prototipo, cálculos aplicados.

1.- PROBLEMA DE INVESTIGACIÓN

Planteamiento del problema


En todo proceso sea industrial, logístico, etc. Se requiere movilizar repuestos, piezas de distintos
materiales, la cuales pueden ser muy costosas y frágiles. Así también este tipo de actividades no
solo tiene un riesgo económico, sino también, un riesgo a la persona u operador que moviliza
estas cargas para su requerimiento. Nosotros abordaremos el funcionamiento de un elevador de
carga electromecánico, el cual es utilizado para movilizar de forma rápida, eficaz y con
seguridad a cargas desde 1 al piso 4. Se establece que un elevador de carga tiene una velocidad
promedio de un mínimo de 0.5 m/s a un máximo de 6.0 m/s. Se debe contar con una medida de
cable que resista la tensión el esfuerzo de tracción. Se puede regular la velocidad y torque del
motor según lo requerido, para para este caso en particular no se requiere mucha velocidad
porque transportara cargas pesadas y frágiles al mismo tiempo. Para realizar el análisis base, se

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requiere el conocimiento de teorías y leyes físicas que puedan explicar su funcionamiento.
Nuestro objetivo durante este proyecto es aplicar lo aprendido en el curso de Física 1 y realizar
el cálculo de los parámetros fundamentales obtenidos para el uso de este elevador.

Formulación del problema


Problema General
¿Cómo realizar cálculo de la tensión del cable principal, de la fuerza de fricción, potencia
media, velocidad media, energía cinética y potencial de un elevador de carga electromecánico
para 4 niveles?

Problemas Específicos
 ¿Cómo realizar el cálculo de la cabina?
 ¿Cómo realizar el cálculo de la tensión del cable?
 ¿Cómo realizar el cálculo de la Energía potencial, cinética y mecánica?
 ¿Cómo realizar el cálculo de la Potencia de Motor?
 ¿Cómo realizar el cálculo de la aceleración y velocidad?

2.- OBJETIVOS

1.1.1 Objetivo General

El objetivo principal de este proyecto es calcular la tensión del cable principal, la fuerza de las
energías cinética y potencial, con el fin de explicar, basándonos en principios y leyes físicas, el
funcionamiento del movimiento de un elevador electromecánico. Además, se describirán las
propiedades y el funcionamiento de un elevador electromecánico.

1.1.2 Objetivos Específicos

 Determinar la tensión crítica del cable principal de un elevador de carga electromecánico.

 Determinar la fuerza de fricción crucial en un elevador electromecánico de carga.

 Determinar la potencia media esencial de un elevador electromecánico de carga.

 Calcular la energía cinética y potencial fundamental de un elevador de carga.

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3.- ALCANCES Y LIMITACIONES.

Como parte integral de esta investigación, se abordarán las leyes fundamentales que gobiernan
tanto la Estática como la Dinámica de un cuerpo. Adicionalmente, se explorará en profundidad
la Ley de Conservación de la Energía, destacando su relevancia en el contexto de este estudio.

1.1.3 ALCANCES
 Aplicación de Principios Físicos: Utilizando los conceptos como la energía cinética y
las leyes de Newton para comprender el movimiento del elevador de carga.
 Análisis de Energía: Exploración de la transformación de energía potencial a energía
cinética durante el ascenso y descenso del elevador.
 Modelado y Simulación: Creación de modelos que ilustren cómo las fuerzas aplicadas
al elevador afectan su movimiento.
 Interpretación de Datos: Utilización de mediciones y cálculos para analizar el
rendimiento del elevador en términos de energía cinética.
 Experimentación Práctica: Realización de experimentos simples para observar cómo
varían la velocidad y la energía cinética del elevador en función de diferentes
parámetros.

1.1.4 LIMITACIONES
 Complejidad Técnica: Limitación en la profundidad de los conceptos físicos debido al
nivel introductorio del curso de física.
 Recursos Limitados: Restricción en los recursos disponibles para la construcción de
modelos o la realización de experimentos prácticos.
 Tiempo de Aprendizaje: Restricción en el tiempo para comprender completamente las
leyes físicas y aplicarlas al proyecto.
 Escalabilidad: Dificultad para representar con precisión todos los aspectos del
funcionamiento de un elevador de carga a escala real debido a las limitaciones de
tamaño y presupuesto.

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 Seguridad: Limitaciones en la realización de experimentos que involucren movimiento
real de cargas o componentes mecánicos debido a preocupaciones de seguridad.

4.- LEYES QUE RIGEN LA ESTÁTICA Y LA ENERGÍA CINÉTICA EN UN ASCENSOR DE


CARGA:
 Segunda Ley de Newton: Describe cómo la fuerza neta aplicada a un objeto es
proporcional a su masa y su aceleración, lo que se aplica al elevador en relación con la
energía cinética.
 Principio de Conservación de la Energía Mecánica: Establece que la suma de la energía
cinética y la energía potencial de un sistema se mantiene constante si no hay fuerzas no
conservativas actuando sobre él.
 Ley de la Gravitación Universal de Newton: Define cómo la fuerza gravitatoria entre
dos cuerpos depende de sus masas y la distancia entre ellos, lo que afecta la energía
potencial del elevador.
 Principio de Trabajo-Energía Cinética: Establece que el trabajo realizado sobre un
objeto es igual al cambio en su energía cinética, lo que se aplica al ascensor en relación
con la fuerza aplicada para elevar o bajar la carga.

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CAPITULO II
1.- ANTECEDENTES
Un primer antecedente corresponde a (Flores, 2022) de la Universidad Tecnológica del Perú, en
su tesis de grado titulado “Aplicación de las leyes de Newton en la implementación de un
ascensor de cartón”. El proyecto tiene como finalidad demostrar la aplicación de las leyes de
Newton, para esto implementan un ascensor hecho de cartón a escala (con partes como polea,
cuerda, cabina de motor reductor y una fuente) donde requieren hallar valores de aceleración del
ascensor mientras la cuerda está expuesta a diferentes tensiones. Además, calculan tensiones
sometidas a diferentes tiempos de subida y bajada del ascensor y aceleraciones constantes según
la carga. Para ello simulan diferentes cargas en la cabina para hallar los valores de tensión en la
cuerda. La fuerza resultante la hallan a partir de la segunda ley de Newton al despejar la masa
por la aceleración. Finalmente realizan el DCL y utilizan el valor de la aceleración de la
gravedad para hallar los distintos resultados de tensión de la cuerda que se desea hallar para la
implementación del ascensor a escala.

El segundo antecedente corresponde a (FIERRO, 2013) de la Universidad UTE, desarrolló la


tesis titulada “Diseño y construcción de un ascensor de carga con capacidad de 1 tonelada, para
el área de bodega de la Súper despensa Mark”, en este proyecto se tuvo como objetivo general
el diseñar, construir y controlar un ascensor para carga según la norma NEC-10, con la
característica que sea de fácil operación, mantenimiento y tenga una capacidad de carga de 1
tonelada. La metodología que se usó fue la del diseño mecatrónica que se basa en el diseño e
integración de los diferentes subsistemas. Como conclusión se tiene que los prototipos virtuales
permitieron predecir el funcionamiento en condiciones semejantes a las que se encontraría el
sistema de elevación, como situaciones de exceso de carga, carga desubicada, ingreso de carga.

(Guamán, 2014) en su tesis de grado titulado “Diseño y construcción de un modelo de un


ascensor a escala controlado por un PLC”. El proyecto trata de un ascensor controlado por un
PLC que será utilizado para una mejor alternativa de aprendizaje, enseñanza y desarrollo de
habilidades en el laboratorio de Automatización y Control de la Facultad de Mecánica.
Asimismo, con la ayuda de un software en el análisis de estructuras, se permitió comprobar la
resistencia de distintos elementos que fue muy importante para ensamblar el sistema del ducto,
montaje de la placa superior y parte del sistema de transmisión. Además, en la parte de control
se pudo realizar una codificación, lógica de programación y sistema de control. Compuesto por
relés, cables, pulsadores y sensores. Finalizando el ascensor a escala se sometió a pruebas de

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utilidad a través de ensayos de posicionamiento, velocidad y control del ascensor. Como
resultado se permitió conocer de manera física los sensores magnéticos, celdas de carga y sensor
óptico para realizar prácticas de control a diferentes niveles de posicionamiento, seguridad y
actuadores rotativos, que dependerán de la programación del usuario.

2.- BASE TEORICA.

2.1 Segunda ley de Newton.


La segunda Ley de Newton se puede definir de la siguiente manera: Si la fuerza resultante que
actúa sobre una partícula no es cero, la partícula tendrá una aceleración proporcional a la
magnitud de la resultante y en dirección de la fuerza resultante (Ferdinand, y otros, 2010, p.
693).

∑ F= m.a

Donde:

 F: Sumatoria de fuerzas (N).

 m: Masa (kg).

 a: Aceleración (m/s²)

2.2 Conservación de la energía.


Es un principio fundamental en física que establece que la energía total de un sistema aislado
permanece constante con el tiempo. Esto significa que la energía puede transformarse de una
forma a otra, pero la cantidad total de energía no cambia.

La conservación de la energía en este contexto implica que la energía total utilizada para elevar
la cabina debe ser igual a la energía potencial gravitatoria almacenada en la cabina más la
energía cinética del movimiento, y esta energía se debe conservar a lo largo del ascenso y el
descenso, con la mínima perdida posible debido a la fricción y otros factores.

Em ( inicial ) =Em( final)


Eci+ Epi+ Epei=Ecf + Epf + Epef
Donde:

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 Em: Energía mecánica
 Ec: Energía cinética
 Ep: Energía potencial gravitatoria
 Epe: Energía elástica

2.3 Energía cinética.


Es una forma de energía asociada al movimiento de un objeto. Cuando mayor sea la masa del
objeto y mayor sea su velocidad, mayor será su energía cinética.

En un elevador se refiere a la energía asociada con su movimiento. Cuando el ascensor está en


movimiento, tanto ascendente como descendente, tiene energía cinética, se calcula usando la
fórmula:

1 2
Ec= ¿ m∗V
2

Donde:

 Ec: Energía cinética (J)


 m: Masa (kg)
 V: Velocidad (m/s2)

2.4 Energía potencial gravitatoria.


Es una forma de energía asociada a la posición de un objeto en un campo gravitatorio. Se
relaciona con la altura del objeto sobre una referencia dada. La fórmula para calcular la energía
potencial gravitatoria es:

Epg=mgh

Donde:

 m: masa (kg)
 g: es la aceleración debido a la gravedad (9.81 m/s2)
 h: es la altura del objeto sobre una referencia dada.

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En un elevador, la energía potencial está relacionada con la altura a la que se encuentra el
ascensor respecto a un punto de referencia. A medida que un ascensor se eleva o desciende, su
altura cambia y, por lo tanto, su energía potencial también cambia.

2.5 Energía elástica.


Es una forma de energía asociada con la deformación de un objeto elástico, como un resorte o
material elástico, cuando se aplica una fuerza sobre él. Esta energía se almacena en el objeto de
forma de tensión o compresión y puede liberarse cuando se elimina la fuerza que causa la
deformación. Se calcula utilizando la fórmula:

1
Epe= k x 2
2

Donde:

 Epe: energía potencial elástica (J)


 K: Es la constante elástica del objeto elástico.
 X: Es la deformación o elongación del objeto desde su posición de equilibrio.

La energía elástica en un elevador puede estar presente si se utiliza algún tipo de sistema de
amortiguación elástica para absorber impactos o vibraciones durante el movimiento del
elevador. La energía elástica se almacena en los sistemas elásticos del sistema de amortiguación
durante la compresión o la expansión de estos elementos. Cuando se libera la fuerza que causo
la deformación, la energía elástica se convierte de nuevo en energía cinética o en otras formas
de energía, contribuyendo así al movimiento del ascensor.

3.- DEFINICIÓN DE TÉRMINOS BÁSICOS.

Norma técnica A.120: Define los aspectos generales que debemos de tener en cuenta para
contribuir y lograr el acceso universal de personas discapacitadas a los diferentes lugares.

Norma técnica EM.070: En su capítulo II brinda los criterios de diseño de manera general que
debemos de tener para los ascensores eléctricos.

Norma Española EN81-1: Brinda los criterios y parámetros de diseño que debemos de tener en
cuenta para el diseño del ascensor eléctrico.

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3.1 Aceleración: Es una medida de la rapidez con la que cambia la velocidad de un objeto en
función del tiempo.

3.2 Masa: Es una medida de la cantidad de materia que contiene un objeto. Se mide en
kilogramos (kg) en el sistema internacional de unidades.

3.3 Fuerza normal: es la fuerza perpendicular ejercida por una superficie sobre un objeto que
está en contacto con ella. Es responsable de contrarrestar la fuerza gravitatoria.

3.4 Tensión: Es el estado de un cuerpo sometido a la acción de fuerzas opuestas que lo atraen.

3.5 Velocidad: Magnitud física que expresa el espacio recorrido por un móvil en la unidad de
tiempo, y cuya unidad en el sistema internacional es el metro por (m/s).

3.6 Elevador de carga: Mecanismo electromecánico que sirve para trasladar objetos a
diferentes niveles.

3.7 El ascensor electromecánico: Un ascensor está formado por una cabina y un contrapeso.
Ambos están unidos por cables de tracción. Estos canales están acoplados a un motor eléctrico a
través de una polea. el contrapeso equivale aproximadamente al peso de la cabina más el peso
de los ocupantes. Esto facilita el trabajo del motor.

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Figura: Partes de un ascensor electromecánico

Fuente: Elevadores: Principios e innovaciones (Miravete, y otros, 1998)

3.8 Cabina:” La cabina es el elemento portante del aparato elevador, y generalmente está
formada por dos elementos principales: un bastidor y una caja” (Miravete, y otros, 1998, p.
144).

3.9 Bastidor o Armadura: El bastidor de acero es el elemento resistente al que se fijan los
cables de suspensión y el mecanismo del paracaídas. El bastidor debe ser robusto, para resistir
las cargas normales y las que puedan producirse al entrar en funcionamiento el paracaídas y
quedar acuñada bruscamente la cabina (Miravete, y otros, 1998, p. 144).

3.10 Guías de la cabina: ‘‘El desplazamiento de la cabina se asegura por medio de guías
rígidas, preferiblemente en forma de T y perfectamente calibradas y enderezadas, en tramos
empalmados con placas adecuadas’’ (Miravete, y otros, 1998, p. 152).

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CAPÍTULO III

1.- CRONOGRAMA DE ACTIVIDADES.

2.- DISEÑO DEL PROTOTIPO (EMPLEO DE FÓRMULAS PARA ENCONTRAR LAS


DIMENSIONES, MATERIALES Y FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO).

Capacidad del elevador: La capacidad de transporte del elevador siempre será en función del
área de su plataforma.

La velocidad: La velocidad normal máxima “v” de un elevador de carga se establece de un


mínimo de 0.5 m/s a un máximo de 6.0 m/s.

Cálculo de la cabina: La cabina es el elemento del ascensor encargado del transporte de carga,
por lo que debe cumplir ciertas condiciones para garantizar tanto la seguridad como el confort.
Los materiales empleados en la construcción de la cabina deben ser materiales con alta
resistencia mecánica e incombustibles, debe rodear todo el perímetro de la cabina salvo una

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apertura para el acceso. En este caso que es un elevador de carga, para minorar costos y
esfuerzos solo se cubrirán las cara frontal, trasera y laterales con rejas que vendrán a ser la
mitad de peso que con planchas.

Dimensiones: Para hallar la masa de la cabina nos guiamos de la siguiente tabla que nos da las
dimensiones de la cabina.

Para un elevador de carga de 1500 kg de carga nominal(Q), nos da las siguientes dimensiones:

 Dimensión=es: 1.5x1.6x2.2
 Densidad del acero: (7800 kg/m3)
 Chapa de acero (e): 8 mm.

Pcabina=((1.5 x 1.6)+(1.6 x 2.2 x 0.5)+(1.5 x 2.2 x 0.5))∗2∗0.008∗7800


Pcabina=725.088 kg

Figura: Esquema de la cabina

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Tabla. Selección de carga a instalar


Tabla: Esquema de la carga nominal según la superficie de la cabina.

Tabla: Selección de motor de tracción

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3.- CALCULOS

PESO DE CAJA DE ASENSOR: 725 KG

CAPACIDAD DE CARGA: 1500 KG

VELOCIDAD: 0.6 m/s

ACELERACION: 2.32 m/s²

POTENCIA DEL MOTOR modelo Y110010:16.2 Kw

ALTURA DE ELEVACION: 7.8 m

CALCULO DE LA ACELERACION
‫ݓ‬ Hallando Fuerza "F"
ܲ ൌൌ ‫ݒڄ ܨ‬
‫ݐ‬ 16200 watt=F.0.6 m/s
27000 N=F

Hallando Aceleracion "a"


‫ ܨ‬െ݉݃ ൌ݉ ‫ܽڄ‬௬ 27000 N - (2225 kg .9.81 m/s²)=2225.a
27000 N - 21827 N= 2225 kg. A
5172 = 2225 kg. A
2.32 m/s²= a

CALCULO DE TENSION

* SUBIDA a= 2.32 m/s² T=2225 kg(2.32 m/s² - 9.81 m/s²)


ߑ‫ܨ‬௬ ൌܶ െ‫ ݓ‬ൌ ݉ ‫ܽڄ‬ T=-16665.25
ܶ െ‫ ݓ‬ൌ ݉ ‫ܽڄ‬ T= 1.6 x 104 N
ܶൌ݉ܽ ൅ ‫ݓ‬ TENSION DE CABLE EN SUBIDA
ܶൌ݉ ‫ ܽڄ‬൅ ݉ ‫݃ڄ‬

*BAJADA a= -2.32 m/s² T=2225 kg( 9.81 m/s²- 2.32 m/s²)


ߑ‫ܨ‬௬ ൌ ܶ െ‫ ݓ‬ൌ െ݉ ‫ܽڄ‬ T=16665.25 N
ܶൌ ܹ െ݉ܽ T= 1.67 x 104 N
ܶൌ݉ ‰ െ݉ܽ TENSION DE CABLE EN BAJADA
ܶൌ݉ ݃ െܽ

calculo aplicado a la fisica 18


ENERGIA POTENCIAL
‫ܧ‬௉ ൌ ݉ ‫݄ڄ ݃ڄ‬ EP = 2225 kg x 9.81 m/s² x 7.8 m
DONDE: EP = 21827.25 N x 7.8 m
EP = ? EP = 170250.6 Joule
m =2225 kg
h= 7.8 m (altura maxima de nivel)
g= 9.81 m/s²

ENERGIA CINETICA
݉ ‫ ݒڄ‬ଶ Ec= 2225 kg . (0.6 m/s)²
‫ܧ‬௖ ൌ
ʹ 2
DONDE: Ec = 400.5 Joule
Ec= ?
m =2225 kg
v= 0.6 m/s

ENERGIA MECANICA
‫ ܯܧ‬ൌ ‫ܧ‬௉ ൅ ‫ܧ‬௖ EM= 170250.6 Joule + 400.5 Joule
DONDE: EM= 170651.1 Joule
Ep: 170250.6 Joule
Ec: 400.5 Joule

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POTENCIA DE MOTOR
‫ݓ‬ Hallando F:
ܲ ൌൌ ‫ݒڄ ܨ‬
‫ݐ‬ ‫ ܨ‬െ݉݃ ൌ ݉ ‫ܽڄ‬௬
a= 2.32 m/s² F - (2225 Kg x 9.81 m/s²) = 2225kg x 2.32 m/s²
F= 23162.25 N F - 21827.25N = 5162 NN
v= 0.6 m/s F = 26989.25 N

Calculo de Potencia de motor


P = F.v
P= 26989.25 N x 0.6 m/s
P= 16193.55 w
P= 16.193 kw

Conversión de Watts a Hp
0.746 Kw ----- 1 Hp
16.193 Kw ------- x

0.746 X= 16.193 kw
x = 21.706 Hp
x = 22 Hp

4.- PLANOS (AUTOCAD, SOLIDWORKS, REVIT, ETC.).

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calculo aplicado a la fisica 21
5.- DESCRIPCIÓN DE LA FABRICACIÓN DEL PROTOTIPO (MATERIALES, EQUIPOS Y
PROCESO DE FABRICACIÓN).
 MDF (Medium Density Fiberboard):
 Planchas de MDF para construir la estructura del elevador de carga y los pisos.
 Herramientas para cortar MDF.

Componentes Electrónicos:

 Arduino (Nano Arduino V3.0).

 Protoboard.

 Cables de conexión.

 Resistencias (1Kohm, 330 ohm).

 Display de 7 segmentos (ánodo común).

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 Motorreductor.

 Integrados (como controladores de motor, por ejemplo, L293D).

 Condensadores (220 microfaradios, 25v).

 Sensores finales de carrera (micro interruptores).


 Soldador y estaño.

 Multímetro.

 Pelacables.

 Destornilladores.

Software:

 IDE de Arduino para programar el microcontrolador.

6.- PROCESO DE FABRICACIÓN

6.1 Diseño y Planificación:

 Realizar un diseño preliminar del ascensor y sus componentes.


 Medir y marcar las piezas de MDF para cortar según el diseño.

6.2 Corte y Preparación de MDF:


 Cortar las planchas de MDF para construir la base, los pisos y las paredes del ascensor.
 Lijar los bordes para asegurar un buen acabado.
 Perforar agujeros para la instalación de componentes electrónicos y el paso de cables.

6.3 Construcción de la Estructura:


 Ensamblar la base y las paredes del ascensor utilizando pegamento para madera.
 Instalar los pisos dentro de la estructura, asegurándolos firmemente.

6.4 Instalación del Sistema de Elevación:


 Montar el motorreductor en la superficie de la estructura.

calculo aplicado a la fisica 23


 Conectar el motorreductor a un sistema de poleas o engranajes para mover la cabina del
ascensor.
 Asegurar que la cabina del ascensor se mueva suavemente entre los pisos.

6.5 Cableado y Montaje de Componentes Electrónicos:


 Colocar el Arduino y el protoboard en una ubicación accesible dentro de la estructura.
 Conectar los sensores finales de carrera en cada piso para detectar la llegada de la
cabina.
 Conectar el motorreductor al controlador de motor (L293D), y este a su vez al Arduino.
 Instalar el display de 7 segmentos en la estructura para mostrar el número de piso.
 Conectar las resistencias y condensadores según el diseño del circuito para asegurar un
funcionamiento estable.
6.6 Programación del Arduino:
 Escribir el código en el IDE de Arduino para controlar el movimiento del ascensor.
 El código debe incluir:
 Lectura de los botones para seleccionar el piso.
 Activación del motor para mover la cabina hasta el piso seleccionado.
 Lectura de los sensores finales de carrera para detener el motor al llegar al piso
indicado.
 Actualización del display de 7 segmentos con el número del piso actual.

6.7 Pruebas y Ajustes:


 Realizar pruebas iniciales para asegurarse de que todos los componentes funcionan
correctamente.
 Ajustar el código y la posición de los sensores según sea necesario.
 Verificar que el elevador de carga pueda levantar el peso especificado sin problemas.

CAPITULO IV
4.1. RESULTADOS (FUNCIONAMIENTO DEL PROTOTIPO EN EL AULA Y/O A TRAVÉS
DE FOTOS O VÍDEO, ETC.).
4.2. PRESUPUESTO DEL PROYECTO.

calculo aplicado a la fisica 24


PRESUPUESTO DEL PROYECTO

ITEM DESCRIPCIÓN (MATERIALES PARA EL PROYECTO) CANTIDAD PRECIOS SUB-TOTAL


1 Tablero MDF 2.5mm 2.14x2.44m 1 S/ 34.00 S/ 34.00
2 Arduino Uno 1 S/ 75.00 S/ 75.00
3 Protoboard De 830 Puntos 1 S/ 10.00 S/ 10.00
4 Cable Dupont Jumper Macho / Macho 1 S/ 5.90 S/ 5.90
5 Display 7 segmentos ánodo común 5 S/ 0.90 S/ 4.50
6 Resistencias 330 OHM 5% 1/2w 5 S/ 0.50 S/ 2.50
7 Resistencias 1K OHM 5% 1/2w 2 S/ 0.50 S/ 1.00
8 Circuito integrado L293D 3 S/ 3.50 S/ 10.50
9 Batería 9V 1AH 1 S/ 5.00 S/ 5.00
10 Condensador electrolítico 220 uF, 25V 1 S/ 1.50 S/ 1.50
11 Motor reductor doble eje tipo L 1 S/ 59.00 S/ 59.00
12 Sensor final de carrera o limit switch 5 S/ 3.50 S/ 17.50
13 Conector para batería 9V 1 S/ 0.80 S/ 0.80
14 Cautín 1 S/ 9.00 S/ 9.00
15 Estaño 1 S/ 18.00 S/ 18.00
16 Pasta para soldar 1 S/ 22.00 S/ 22.00
17 Cuchilla marca TRUPER 1 S/ 5.00 S/ 5.00
18 Corte de MDF 5 S/ 0.50 S/ 2.50
19 Cable Dupont Jumper H /H 1 S/ 5.90 S/ 5.90
20 Destornillador plano y estrella 1 S/ 13.00 S/ 13.00
21 Alicate de corte 1 S/ 9.00 S/ 9.00
22 Barra de silicona 3 S/ 1.00 S/ 3.00
23 Pistola de silicona 1 S/ 10.00 S/ 10.00
TOTAL S/ 324.60

calculo aplicado a la fisica 25


CAPITULO V
5.1. CONCLUCIONES

Comprensión de las Leyes Físicas Aplicadas: El proyecto ha permitido una comprensión


profunda de cómo se aplican las leyes de la física, en particular la Segunda Ley de Newton y el
Principio de Conservación de la Energía, al diseño y funcionamiento de un elevador
electromecánico. Estos principios fueron cruciales para calcular parámetros como la tensión del
cable, la fuerza de fricción, la potencia del motor y las energías cinética y potencial.

Desarrollo y Validación del Prototipo: La construcción de un prototipo de elevador hecho de


MDF y controlado por un sistema Arduino demostró ser una herramienta efectiva para analizar
y entender el movimiento vertical y la eficiencia energética del elevador. Los cálculos y
modelos desarrollados fueron validados a través de experimentos y simulaciones que mostraron
resultados coherentes con las teorías físicas estudiadas.

Aplicación en la Industria: El estudio subraya la importancia y aplicabilidad de los principios


físicos en el diseño de elevadores industriales. Las metodologías y cálculos realizados no solo
son aplicables a un modelo a escala, sino que también proporcionan una base sólida para el
diseño y la operación segura de elevadores de carga en aplicaciones reales.

Desarrollo de Habilidades Técnicas: El proyecto permitió a los participantes desarrollar


habilidades prácticas en el uso de herramientas de programación y modelado, así como en la
implementación de sistemas mecatrónicos. El uso de Arduino para controlar el elevador
proporcionó una experiencia práctica valiosa en la integración de hardware y software.

Limitaciones y futuras mejoras: Las limitaciones técnicas y de recursos del proyecto, como la
complejidad de los conceptos físicos y la disponibilidad de materiales, impidieron una
representación completamente precisa de un elevador a escala real. Sin embargo, estas
limitaciones también destacaron áreas para futuras investigaciones y mejoras, como la
optimización del sistema de control y la mejora de la seguridad en el diseño de elevadores de
carga.

Impacto Educativo: El proyecto tuvo un impacto significativo, permitiendo a los estudiantes


aplicar conocimientos teóricos en un contexto práctico. Este enfoque práctico facilitó una mejor
comprensión de los conceptos físicos y de ingeniería, y preparó a los estudiantes para enfrentar
desafíos técnicos en sus futuras carreras.

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En resumen, el proyecto logró sus objetivos de analizar y explicar el funcionamiento de un
elevador electromecánico mediante la aplicación de principios físicos fundamentales. Además,
proporcionó una valiosa experiencia práctica y educativa, y estableció una base sólida para
futuras investigaciones y desarrollos en el campo de los sistemas de elevación industrial.

5.2. RECOMENDACIONES

Claridad en la Formulación de Problemas y Objetivos: Asegurarse de que los estudiantes


comprendan claramente los problemas y objetivos generales y específicos del proyecto.

Aplicación de Principios Físicos: Debemos enfatizar la importancia de los principios físicos


fundamentales y su aplicación en el análisis del movimiento del elevador.

Metodología de Investigación: Guiar a los estudiantes en la estructuración de la investigación,


destacando la relevancia de los antecedentes y la base teórica.

Diseño del Prototipo: Proporcionar orientación sobre el diseño y los cálculos necesarios para
construir el prototipo, incluyendo la selección de materiales y las dimensiones.

Análisis Crítico de Resultados: Fomentar el análisis crítico de los resultados obtenidos a partir
de los experimentos y cálculos, relacionándolos con las teorías estudiadas.

Desarrollo de Habilidades Prácticas: Promover la realización de experimentos prácticos y el


uso de simulaciones para reforzar el aprendizaje teórico.

Seguridad y Ética: Siempre recordar la importancia de la seguridad en la realización de


experimentos y la ética en la presentación de resultados.

Estas recomendaciones están diseñadas para asegurar que los estudiantes comprendan y
apliquen correctamente los principios de la física en el desarrollo y análisis de un elevador

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electromecánico, integrando conocimientos teóricos y prácticos para una comprensión completa
del proyecto.

5.3. BIBLIOGRAFIA
 Flores Rojas D. (2022). Aplicación de la segunda ley de Newton en la
implementación de un ascensor de cartón. Universidad Tecnológica del Perú.
 Fierro Pastrana L. (2013). Diseño y construcción de un ascensor de carga con
capacidad de 1 tonelada, para el área de bodega de la Súper despensa Mark.
Universidad UTE.
 Aplicación de la segunda ley de Newton en la implementación de un ascensor
de cartón
 Guaman Guapulema A. (2014). Diseño y construcción de un modelo de un
ascensor a escala controlado por un PLC. Escuela Superior Politécnica de
Chimborazo.
 Título: Ascensor. Sitio: Definición ABC. Fecha: 15/03/2012. Autor: Florencia Ucha.
URL: https://www.definicionabc.com/general/ascensor.php
 Tipos de ascensores. Sitio: Arquigráfico. Fecha: 06/08/2017. Autor: Leonardo
Urdaneta. URL: https://arquigrafico.com/tipos-de-ascensores-para-las-
edificaciones/
 Ascensores, estructuras. Sitio: Vertitec. Fecha de consulta: 03 de Marzo de 2018.
URL: http://www.vertitec.com/ascensores-unifamiliares/estructura-autoportante/
 Ascensores gemelos. Sitio: Wikipedia. Fecha de consulta: 03 de Marzo de 2018.
URL: https://es.wikipedia.org/wiki/Ascensor#Ascensores Twin (gemelos)
 NORMAS COVENIN, ASCENSORES PARA PASAJEROS. Sitio: Sencamer
Gobierno Bolivariano de Venezuela. Fecha de consulta: 03 de Marzo de 2018. URL:
http://www.sencamer.gob.ve/sencamer/normas/621-5-94.pdf
Modelos de Ascensores. Sitio: Empresa ENINTER WEB. Fecha de consulta: 03 de
Marzo de 2018. URL: http://www.eninter.com/ascensores/modelos-ascensor
 BURBANO DE ERCILLA, S., BURBANO, E., GRACIA, C.: “Física General”. Ed. Tébar.
 SEARS, F. W., ZEMANSKY, M. W. Y YOUNG, H. D. : Física Universitaria. Addison--Wesley
Iberoamericana.
 HERNANDEZ ALVARO y TOVAR PESCADOR: “Fundamentos de Física: Mecánica”.
Universidad de Jaén (2006).
 HERNANDEZ ALVARO y TOVAR PESCADOR: “Fundamentos de Física: Electricidad y
Magnetismo” (2008). Universidad de Jaén.

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 ALONSO, M. y FINN, E.J.; “Física”. Addison-Wesley Iberoamericana Wilmington,
Delaware.

5.4. ANEXOS (TABLAS, CUADROS, IMÁGENES, GRAFICOS, DIAGRAMAS, FOTOS,


PLANOS, OTROS)

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Fig. Cabina de pasajeros en el piso 2, subiendo al piso 4

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