RAlvarez - Transparencias Física I - Tema 3

TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.1.
Leyes de Newton 0/4

FÍSICA I
Bloque I: Cinemática Bloque II: Dinámica Bloque III: Termodinámica
Tema 3. Dinámica de la partícula
3.1. Leyes de Newton
3.2. Interacciones fundamentales
Universidad de Sevilla. Escuela Politécnica Superior
3.3. Fuerzas a distancia y de contacto

3.4. Movimiento Armónico Simple
3.5. Trabajo y energía. Teorema de la energía cinética
3.6. Fuerzas conservativas. Energía potencial
3.7. Conservación de la energía mecánica
3.8. Momento lineal. Teorema de conservación
3.9. Momento de una fuerza y momento angular. Teorema de conservación
TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.1. Leyes de Newton 1/4

Leyes de Newton
FÍSICA I
Cinemática: Descripción del movimiento

Dinámica: Causas del movimiento
1ª Ley de Newton: Ley de la inercia
Todo cuerpo en reposo sigue en reposo a menos que sobre él actúe una fuerza externa.
Un cuerpo en movimiento continúa moviéndose con velocidad contante a menos que
sobre él actúe una fuerza externa
2ª Ley de Newton: Fuerza y masa

La aceleración de un cuerpo tiene la misma dirección y es proporcional a la fuerza
externa neta que actúa sobre él. La constante de proporcionalidad recibe el nombre de
masa.
La fuerza neta que actúa sobre un cuerpo es la suma de todas las fuerzas que sobre él
actúan
3ª Ley de Newton: Ley de acción y reacción

Las fuerzas siempre actúan por pares de la misma magnitud y sentidos opuestos.
Si el cuerpo A ejerce una fuerza sobre el cuerpo B, éste ejerce una fuerza con el
mismo módulo pero con sentido contrario sobre el cuerpo A
2
FÍSICA I 1ª Ley de Newton: Ley de la inercia Ejemplos!! Galileo
𝑑𝑣⃗
𝐹⃗ 0 0 Es decir, 𝑎⃗ 0
𝑑𝑥
Sistemas de referencia inerciales Sistemas de referencia que se desplazan con

Ejemplos!! velocidad constante (o cero) uno respecto a otro
¿Y qué pasa si observamos el movimiento de una partícula sobre la que no actúa

ninguna fuerza desde un sistema de referencia no inercial? Ejemplo: Persona en ascensor
Veremos una aceleración en la Las leyes de Newton sólo son válidas en
partícula los sistemas inerciales!!

𝐹⃗ 𝑚𝑎⃗ Unidades: Newton(N) (kg∙m/s2)
Fuerza (𝐹⃗ ): Influencia externa sobre un cuerpo que causa su aceleración respecto
a un sistema de referencia inercial. VECTOR. Misma dirección y sentido que 𝑎⃗
Masa (𝑚): Una medida de la inercia (resistencia al cambio del estado de movimiento)
de un cuerpo.
A igual fuerza, ¿qué se acelera más? Ejemplos!!
¿Dónde tiene más masa una astronauta, en la Tierra o en la Luna?
3

FÍSICA I
Principio de superposición: Fuerza neta es la suma vectorial de todas las fuerzas
𝐹⃗ 𝐹⃗ 𝑚𝑎⃗
Fuerza debida a la gravedad: el peso 𝑔⃗ 9,81 𝑚/𝑠 𝚥̂

En la superficie de la tierra, todos los cuerpos caen con la misma aceleración
¿Qué fuerza crea esa aceleración? Ejercicio: calcular 𝑔⃗ a partir de ley de gravedad
𝐹⃗ 𝑚𝑔⃗ G = 6,67 × 10‐11 N2m2/kg
¿De qué depende 𝑔⃗? Ejemplos! MT = 5,972 × 1024 kg
RT = 6371 km
ISS está a 420 km. ¿Cuánto vale allí 𝑔⃗ ? 8,63 m/s2
Peso aparente: Fuerza ejercida sobre un objeto por la superficie que lo soporta,
contrarrestando su peso
Es el peso que mediría una báscula Ejemplo: Persona en ascensor
Si no hay peso aparente: ingravidez (Ejemplos)
Otra unidad de fuerza (NO S.I.): kilopondio (kp), o kilogramo‐fuerza (kgf):

Peso (en la superficie de la Tierra) de una masa de un kilogramo. 1 kp = 9,81 N
4
FÍSICA I
En la superficie de la tierra, todos los cuerpos caen con la misma aceleración
𝑔⃗ 9,81 𝑚/𝑠 𝚥̂

FÍSICA I
En la superficie de la luna, todos los cuerpos caen con la misma aceleración

𝑎⃗ ?
6
3ª Ley de Newton: Acción y reacción
FÍSICA I
En el fondo, todas son interacciones entre
Todas las fuerzas aparecen en pares dos cuerpos
Cada una de las fuerzas actúa sobre un cuerpo diferente
Son de igual módulo y dirección, pero de sentido contrario
𝐹⃗ → 𝐹⃗ →
¿Qué fuerza ejerce la Tierra sobre ¿Qué fuerza ejerce una manzana de
una manzana de 100 gramos? 100 gramos sobre la Tierra?
¿Qué fuerza ejerce una mesa sobre un

bloque de 10 kg que está apoyado en ella?
TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.2. Interacciones fundamentales 0/2

FÍSICA I


8
Interacciones fundamentales Gravitatoria
FÍSICA I
Electromagnética
Hay 4 fuerzas fundamentales en la naturaleza
Nuclear débil
Nuclear fuerte
𝑚 𝑚
Fuerza gravitatoria 𝐹 𝐺 G = 6,67 × 10‐11 N2m2/kg
𝑟
Mucho más débil que el resto de fuerzas (1040 veces más débil que la electromagnética)
Siempre atractiva
Predominante a GRANDES escalas ¿Por qué son los planetas y las estrellas esféricos?
𝑞 𝑞
Fuerza electromagnética 𝐹 𝐾 La magnética se verá en 2º cuatrimestre
𝑟
Atractiva o repulsiva
Predominante en nuestra vida cotidiana
Contacto entre 2 cuerpos Casi todas nuestras interacciones

con el medio (sentidos)
Química
Si es tan intensa, ¿por qué no es la
Electrónica fuerza predominante en el universo
Espectro electromagnético a grandes escalas?
9

Interacciones fundamentales
FÍSICA I
Fuerza nuclear fuerte ¿Por qué no se repelen entre sí los protones del núcleo atómico?
Responsable de mantener unido el núcleo atómico
Predominante a MUY PEQUEÑAS escalas Decrece muy rápido fuera del núcleo
A 10‐15 m es 100 veces más fuerte que la electromagnética
A 10‐14 m es despreciable
Fuerza nuclear débil

Responsable de las reacciones de desintegración radiactiva
Aparece también a MUY PEQUEÑAS escalas Decrece muy rápido fuera del núcleo
10
TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.3. Fuerzas a distancia y de contacto 0/13
FÍSICA I

11

Fuerzas a distancia y de contacto
FÍSICA I
Fuerzas a distancia ¿Cómo sabe una masa que hay otra cerca?
Para resolver ese problema, se introduce el concepto de campo
Cada masa crea un campo a su alrededor (campo gravitatorio). Cuando otra
masa entra en una región con campo, el campo causa la fuerza

Ejemplo: Imanes
¡Aunque en realidad
Fuerzas de contacto La gran mayoría de las fuerzas ordinarias. son fuerzas a
Sólidos: Fuerza normal (es decir, perpendicular) distancia! ¿Por qué?
Si empujamos una superficie, la superficie devuelve el empuje
Mientras la superficie (pared, suelo, mesa,…) no se rompa,

ejercerá la fuerza necesaria para soportar el objeto
Fuerza normal
Ejercida por la mesa sobre la caja
3ª Ley: Fuerza normal

Ejercida por la caja sobre la mesa
12
Sólidos: Fuerza de rozamiento Esta fuerza es paralela a la superficie
FÍSICA I
Ejercicios 7, 9, 14
El rozamiento siempre se opone al movimiento

¿Es algo útil o algo a evitar?
Describir qué pasa al mover un sofá
El rozamiento disminuye cuando

el cuerpo ya se está moviendo
Rozamiento estático
𝐹, 𝜇 𝑁
Si se aplica una fuerza mayor

que esa, el cuerpo se mueve
Rozamiento dinámico
𝐹 𝜇 𝑁
𝜇 𝜇 Menos rozamiento una vez

¿Cómo funcionan los frenos ABS?
que se empieza a mover 13

Sólidos: Fuerza de rozamiento ¿Cómo funcionan los frenos ABS?
FÍSICA I
14
EJEMPLO 1: Fuerza de rozamiento Ejercicio 7
FÍSICA I
𝑁
DATOS: 𝑚 , 𝑚 , 𝐹 , 𝐿, 𝜇 , 𝜇 (iguales para todas superficies)
𝑚
𝐹 Determine los intervalos de valores de para los que:
𝑚 𝐹 a) el sistema permanece en reposo
𝑃
𝑁
𝐹 𝑁 𝐹 Condición de reposo: 𝐹⃗ 0
𝑃 Dibujamos las fuerzas pensando en que van por parejas!
Todo el sistema:
Eje Y: 𝐹 0 𝑁 𝑁 𝑁 𝑃 𝑃 0 𝑁 𝑃 𝑃 𝑚 𝑚 𝑔
Eje X: 𝐹 0 𝐹 𝐹 𝐹 𝐹 0 𝐹 𝐹
Así, la fuerza máxima que se puede aplicar sin que se mueva el sistema será la fuerza de
rozamiento estática máxima:
𝐹 , 𝐹 á , 𝜇 𝑁 𝜇 𝑚 𝑚 𝑔 14,7 N
15

FÍSICA I
𝑁
𝑚
𝑚 𝐹 b) Las dos masas se mueven juntas
𝑃
𝑁 Condición de moverse juntas: cada caja cumple

𝐹 𝑁 𝐹
𝐹⃗ 𝑚𝑎 Sabiendo que 𝑎 𝑎 ≡𝑎
𝑃
Dibujamos las fuerzas (cambia rozamiento con el suelo)
Caja 2:
Eje Y: 𝐹 0 𝑁 𝑃 0 𝑁 𝑃 𝑚 𝑔
𝐹
Eje X: 𝐹 𝑚 𝑎 𝐹 𝑚 𝑎 𝑎
𝑚
Así, la aceleración máxima que puede coger la caja 2 será la que sea producida por la
fuerza de rozamiento estática máxima:
𝐹 𝜇 𝑁
𝑎 , 𝜇 𝑔
𝑚 𝑚
Y como las dos cajas deben tener la misma aceleración para que se muevan juntas,
esa es también la aceleración máxima que puede tener la caja 1
16
FÍSICA I
𝑁
𝑚
𝑚 𝐹 b) Las dos masas se mueven juntas
𝑃
𝑁 Condición de moverse juntas: cada caja cumple

𝐹 𝑁 𝐹
𝐹⃗ 𝑚𝑎 Sabiendo que 𝑎 𝑎 ≡𝑎
𝑃
Caja 1:
Eje Y: 𝐹 0 𝑁 𝑁 𝑃 0 𝑁 𝑃 𝑁 𝑃 𝑃 𝑚 𝑚 𝑔
Eje X: 𝐹 𝑚 𝑎 𝐹 𝐹 𝐹 𝑚 𝑎 𝐹 𝐹 𝐹 𝑚 𝑎
𝐹 𝜇 𝑁 𝜇 𝑁 𝑚 𝑎 𝜇 𝑚 𝑔 𝜇 𝑚 𝑚 𝑔 𝑚 𝑎
Así, la fuerza máxima que se puede aplicar sobre la caja 1 será la que produzca la
aceleración máxima permitida para que las cajas sigan moviéndose juntas, 𝑎 𝜇 𝑔
𝐹 , 𝜇 𝑚 𝑔 𝜇 𝑚 𝑚 𝑔 𝑚 𝜇 𝑔 𝜇 𝜇 𝑚 𝑚 𝑔 24,5 N
17

FÍSICA I
𝑁
𝐿 DATOS: 𝑚 , 𝑚 , 𝐹 , 𝐿, 𝜇 , 𝜇 (iguales para todas superficies)
𝑚
𝑚 𝐹 c) Cada masa se mueve por separado
𝑃
𝑁 Condición de moverse por separado: cada caja cumple

𝐹 𝑁 𝐹
𝐹⃗ 𝑚𝑎⃗ Sabiendo que 𝑎 𝑎
𝑃
¿Cuál tiene una
Caso a (no se mueven): 0 𝐹 𝐹 ,
aceleración mayor?
Caso b (se mueven juntas): 𝐹 , 𝐹 𝐹 , 𝑎 𝑎
Caso c (se mueven por separado): 𝐹 𝐹 ,
d) Para una fuerza tal que se mueven por separado (caso c), ¿cuánto tarda en caer la caja 2?
Planteamiento: ¿cuánto tiempo tarda la caja 2 en recorrer una distancia 𝐿 sobre la caja 1?
Caja 1: 𝑎 𝑐𝑡𝑒
𝑎 / 𝑎 𝑎 𝑐𝑡𝑒 MRUA Relativa a la caja 1
Caja 2: 𝑎 𝑐𝑡𝑒
1 1 2𝐿
𝑥 / 𝑡 𝑥 / , 𝑣 / , 𝑡 𝑎 / 𝑡 𝐿 0 0 𝑎 / 𝑡 𝑡
2 2 𝑎 /
Ahora calculamos 𝑎 y 𝑎 para obtener 𝑎 / : 18

FÍSICA I
𝑁
𝐿 DATOS: 𝑚 , 𝑚 , 𝐹 , 𝐿, 𝜇 , 𝜇 (iguales para todas superficies)
𝑚
𝐹 Calculamos 𝑎 y 𝑎 :
Caja 2:
𝑚 𝐹
𝑃
𝑁 Eje Y: 𝐹 0 𝑁 𝑃 0 𝑁 𝑃 𝑚 𝑔
𝐹 𝑁 𝐹
𝐹
Eje X: 𝐹 𝑚 𝑎 𝐹 𝑚 𝑎 𝑎
𝑃 𝑚
𝜇 𝑁
Caja 1: 𝑎 𝜇 𝑔 1,96 m/s
𝑚
Eje Y: 𝐹 0 𝑁 𝑁 𝑃 0 𝑁 𝑃 𝑁 𝑃 𝑃 𝑚 𝑚 𝑔
Eje X: 𝐹 𝑚 𝑎 𝐹 𝐹 𝐹 𝑚 𝑎 𝐹 𝐹 𝐹 𝑚 𝑎
𝐹 𝜇 𝑁 𝜇 𝑁 𝑚 𝑎 𝜇 𝑚 𝑔 𝜇 𝑚 𝑚 𝑔 𝑚 𝑎
1
𝑎 𝐹 𝜇 𝑚 2𝑚 𝑔 4,56 m/s
𝑚
Así que:
2𝐿 2𝐿
𝑡 0,877s
𝑎 / 𝑎 𝑎
19

Cuerdas: Tensión Las cuerdas no sirven para empujar. Sólo para tirar
FÍSICA I
Las cuerdas transmiten la fuerza con

que se tira de ellas a su otro extremo.
En los extremos de una cuerda tensa actúan fuerzas de igual

módulo y en la dirección de la cuerda, llamadas tensión
Ejercicios 1,2,3,4,6. Además, el 12 del boletín 3b
Ligaduras Elementos que limitan el movimiento Ej: Tren sobre las vías
Fuerza centrípeta Hacia el centro de la curva

Es la fuerza que produce la aceleración normal (también llamada centrípeta)
La componente de la fuerza neta en la dirección perpendicular a la trayectoria
𝑣 Ejercicios 5,10
𝐹 𝑚𝑎 𝑚
𝑅
Muelles Cuando un muelle se comprime o se alarga una pequeña distancia ∆𝑥 , la
fuerza que ejerce el muelle es:
Ley de Hooke: 𝐹 𝑘∆𝑥 Ejercicio 11
La fuerza se opone al desplazamiento! Constante elástica del muelle

20
EJEMPLO 2: Tensión en cuerdas y poleas Ejercicio 3
FÍSICA I
DATOS: 𝑚 , 𝑚 ; 𝑣 0 a) 𝑣 cuando 𝑡 5 s?
𝑇 𝑇 𝑇 𝐹⃗ 𝑚𝑎⃗ Si 𝐹⃗ 𝑐𝑡𝑒 𝑎 𝑐𝑡𝑒 MRUA: 𝑎 ?

𝑇
𝑇 𝑇
𝑇 Dibujamos las fuerzas (por parejas, como siempre)
Cuerpo A:
A 𝐹 𝑚 𝑎 3𝑇 𝑃 𝑚 𝑎 3𝑃 3𝑚 𝑎 𝑃 𝑚 𝑎
𝑇 Cuerpo B:
𝑃
B 𝐹 𝑚 𝑎 𝑇 𝑃 𝑚 𝑎 𝑇 𝑃 𝑚 𝑎
𝑃
Derivando
¿Relación entre movimiento de A y de B? 𝑣 3𝑣 𝑎 3𝑎
Tema 2, ejercicio 16 (Ejemplo de En general, habría que relacionar el movimiento

movimiento relativo, en transparencias) de A con el de B, como se estudió en el Tema 2
3𝑃 𝑃
3𝑃 3𝑚 𝑎 𝑃 𝑚 𝑎 3𝑃 9𝑚 𝑎 𝑃 𝑚 𝑎 𝑎
𝑚 9𝑚
3𝑚 𝑚 3𝑚 𝑚
𝑎 𝑔 Así, 𝑣 𝑡 𝑣 𝑎 𝑡 𝑣 𝑡 𝑔𝑡 2,13 m/s
𝑚 9𝑚 𝑚 9𝑚
21

EJEMPLO 2: Tensión en cuerdas y poleas
FÍSICA I
DATOS: 𝑚 , 𝑚 ; 𝑣 0 b) 𝑦 cuando 𝑣 2,5 m/s?
𝑇 𝑇 𝑇 1 1
𝑇 𝑦 𝑡 𝑦 𝑣 𝑡
𝑎 𝑡 𝑦 𝑎 𝑡 𝑡?
2 2
𝑇 𝑇
𝑇 ¿En qué momento será 𝑣 2,5 m/s ?
𝑣 𝑣
𝑣 𝑡 𝑣 𝑎 𝑡 𝑣 𝑎 𝑡 𝑡 𝑦 7,33 m
𝑎 2𝑎
A
c) La masa de B cambia. ¿𝑃 cuando 𝑎 1 m/s ?
𝑇 De las ecuaciones de Newton y el estudio del 3𝑚 𝑚
𝑃 𝑎 𝑔
B movimiento, en el apartado a) obtuvimos 𝑚 9𝑚
𝑃 3𝑚 𝑚
Ahora conocemos 𝑎 , y necesitamos saber 𝑚 : 𝑎 𝑔
𝑚 9𝑚
𝑚 𝑎 9𝑚 𝑎 3𝑚 𝑔 𝑚 𝑔 𝑚 𝑎 𝑚 𝑔 𝑚 3𝑔 9𝑎
𝑎 𝑔 𝑎 𝑔
𝑚 𝑚 𝑃 𝑚 𝑔 𝑚 𝑔 259,5 N
3𝑔 9𝑎 3𝑔 9𝑎
𝑎 𝑔
d) Igual que el c), pero ahora 𝑎 6 m/s ¿Es posible? 𝑚 𝑚 0
3𝑔 9𝑎
No es posible! 22
EJEMPLO 3: Fuerza centrípeta Ejercicio de examen
FÍSICA I
Eje N DATOS: 𝑣, 𝜇
𝑁 Hay que diseñar una curva de carretera de manera
que cuando hay hielo, el coche en reposo no
patine hacia el interior y cuando va a 60 km/h no
𝐹 𝑃 patine hacia el exterior. Sabiendo que el

𝑃 𝛼 Eje T coeficiente de rozamiento entre el hielo y el
caucho del neumático es 0,08, determinar el radio
𝑃 𝛼 de curvatura mínimo y el ángulo del peralte.
a) Cuando está en reposo, no patine hacia el interior Dibujamos las fuerzas
𝐹⃗ 0 Mejor usar ejes tangencial y normal (para descomponer solo un vector, no dos)
Eje N: 𝐹 0 𝑁 𝑃 0 𝑁 𝑃 𝑚𝑔 cos 𝛼
𝐹 tiene un valor máximo. Si 𝑃
Eje T: 𝐹 0 𝑃 𝐹 0 supera ese valor, el coche resbala. Eso
pasará si 𝛼 pasa de un valor máximo.
𝐹 , 𝜇 𝑁 𝑃, 𝜇 𝑚𝑔 cos 𝛼 𝑚𝑔 sin 𝛼 𝜇 tan 𝛼
𝛼 tan 𝜇 4,57° Ya tenemos el ángulo del peralte

23

EJEMPLO 3: Fuerza centrípeta Ejercicio de examen
FÍSICA I
Eje Y DATOS: 𝑣 ,𝜇
𝛼 𝑁
b) Cuando la velocidad es 𝑣, que no patine hacia el exterior
𝑎 ¿qué aceleración tiene el coche cuando toma la curva?
Eje X Hacia el centro

𝑣
𝛼 de la curva
𝑎
𝐹 𝑣
𝑎
𝑃 𝛼 𝑅
𝑅
La causa de esa aceleración debe ser la suma de las fuerzas: 𝐹⃗ 𝑚𝑎
Mejor usar ejes X e Y (para que en un eje haya aceleración y en el otro no)
Eje Y: 𝐹 0 𝑁 𝐹 𝑃 0 𝑁 cos 𝛼 𝐹 sin 𝛼 𝑃 0

𝑁 cos 𝛼 𝜇 𝑁 sin 𝛼 𝑃 0
Como siempre, usamos el valor máximo
de 𝐹 (𝜇 𝑁) para calcular la 𝑎 máxima: 𝑃
𝑁
cos 𝛼 𝜇 sin 𝛼
Eje X: 𝐹 𝑚𝑎 𝑁 𝐹 𝑚𝑎 𝑁 sin 𝛼 𝐹 cos 𝛼 𝑚𝑎

𝑁 𝑣 cos 𝛼 𝜇 sin 𝛼
𝑁 sin 𝛼 𝜇 𝑁 cos 𝛼 𝑚𝑎 𝑎 sin 𝛼 𝜇 cos 𝛼 𝑅
𝑚 𝑔 sin 𝛼 𝜇 cos 𝛼
𝑅 175,9 m 24
TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.4. Movimiento Armónico Simple 0/3
FÍSICA I

25

Movimiento Armónico Simple (MAS) ¿Y si es inestable?
FÍSICA I
Aparece al perturbar un sistema que está en equilibrio estable Ejemplos!

Condición: Que aparezcan fuerzas dirigidas a recuperar la posición de equilibrio.
Partícula unida a un muelle Lo usaremos de ejemplo de MAS 𝐹 𝑘𝑥
Posición de equilibrio: 𝑥 0, 𝐹 0
(Llamamos 𝑥 a ∆𝑥 )
Desplazamiento a la derecha: 𝑥 0, 𝐹 0.
Desplazamiento a la izquierda: 𝑥 0, 𝐹 0.
2ª ley de Newton: 𝐹 𝑚𝑎 𝑘𝑥 𝑚𝑎 𝑎 𝑚𝑎𝑥 0 𝑚𝑎𝑥

𝑘
𝑎 𝑥 𝑥 𝑚𝑎𝑥 0 𝑚𝑎𝑥
𝑚
La aceleración es proporcional a
la posición, con signo cambiado 𝑣 0 𝑚𝑎𝑥 0
26
Movimiento Armónico Simple (MAS)
FÍSICA I
Representación matemática
𝐹 𝑘𝑥 𝑘 𝑑 𝑥 𝑘 PENSAR: ¿Qué función
𝑎 𝑥 𝑥 matemática cumple esto?
𝐹 𝑚𝑎 𝑚 𝑑𝑡 𝑚
Amplitud (𝐴): Desplazamiento máximo

𝑥 𝑡 𝐴 cos 𝜔𝑡 𝜑 Fase inicial (𝜑): Ángulo inicial. Argumento
𝑣 𝑡 𝜔𝐴 sen 𝜔𝑡 𝜑 del coseno cuando 𝑡 0
𝑎 𝑡 𝜔 𝐴 cos 𝜔𝑡 𝜑 Frecuencia angular (𝜔): Ángulo recorrido

𝜔 𝑥 𝑡
por unidad de tiempo
𝜑/𝜔 𝑘
𝜔
𝑚
Periodo (𝑇): Tiempo en realizar una oscilación completa
2𝜋 𝑚 IMPORTANTE: NO depende
𝑇 2𝜋
𝜔 𝑘 de la amplitud A
Frecuencia (𝑓): Número de Valores máximos de 𝑣 y 𝑎:
oscilaciones por unidad de tiempo
𝑣 𝜔𝐴
1 𝜔
𝑓 𝑎 𝜔 𝐴
𝑇 2𝜋
27

Movimiento Armónico Simple (MAS)
FÍSICA I
El péndulo simple
No exactamente
𝐹 𝑚𝑔 sen 𝜃 un MAS
𝑎 𝑔 sen 𝜃
𝐹 𝑚𝑎
𝑑 𝜃 𝑔
sen 𝜃
𝑑𝑣 𝑑 𝑠 𝑑 𝜃 𝑑𝑡 𝐿
𝑠 𝐿𝜃 𝑎 𝐿
𝑎 𝑑𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡
PERO: Si el desplazamiento es pequeño (𝜃 10°) sen 𝜃 𝜃

Aproximación para ángulos pequeños
𝑑 𝜃 𝑔
𝜃 Movimiento Armónico Simple en 𝜃
𝑑𝑡 𝐿
𝜃 𝑡 𝜃 cos 𝜔𝑡 𝜑
𝑔
𝜔
𝐿
IMPORTANTE: NO depende de 𝜃
𝐿
𝑇 2𝜋 IMPORTANTE: NO depende de la masa del péndulo
𝑔
Ejercicios 12 y 13
28
TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.5. Trabajo y energía 0/6
FÍSICA I

3.5. Trabajo y energía. Teorema de la energía cinética Boletín 3b comienza aquí
29

Trabajo de una fuerza a lo largo de una trayectoria
FÍSICA I
El trabajo lo realiza una fuerza 𝐹⃗ cuando produce un desplazamiento ∆𝑟⃗
Fuerza 𝐹⃗ = cte
𝐹⃗ B 𝑊 → 𝐹∆𝑟 Dirección desplazamiento ∆𝑟⃗ = cte
∆𝑟⃗ 𝐹⃗ y ∆𝑟⃗ misma dirección

A
𝐹⃗ B 𝐹⃗ = cte
 𝑊 → 𝐹⃗ · ∆𝑟⃗ 𝐹∆𝑟 cos 𝜃 𝐹 ∆𝑟 ∆𝑟⃗ = cte
∆𝑟⃗
A 𝐹⃗ 𝐹⃗ y ∆𝑟⃗ diferente
dirección
B 𝐹⃗ y ∆𝑟⃗ pueden variar
𝐹⃗ 𝐹⃗
1
∆𝑟⃗ 2 𝑊 𝑊 𝑊 𝐹⃗ · ∆𝑟⃗ 𝐹⃗ · ∆𝑟⃗
A 𝐹⃗ , 𝐹⃗ , C → → →
∆𝑟⃗ 𝐹 ∆𝑟 cos 𝜃 𝐹 ∆𝑟 cos 𝜃 𝐹 , ∆𝑟 𝐹 , ∆𝑟
𝐹⃗ 𝑟⃗ Y en general:
𝑑𝑟⃗ B
𝑊 → 𝑑𝑊 𝐹⃗ · 𝑑𝑟⃗ 𝐹 cos 𝜃 𝑑𝑟 𝐹 𝑑𝑟
A
¿Y las fuerzas normales? ¿Y las fuerzas centrípetas? 30
Trabajo de una fuerza a lo largo de una trayectoria
FÍSICA I
En componentes cartesianas:
𝑊 → 𝑑𝑊 𝐹⃗ · 𝑑𝑟⃗ 𝐹 𝑑𝑥 𝐹 𝑑𝑦 𝐹 𝑑𝑧
Ejemplo: Trabajo realizado por la fuerza de gravedad sobre un objeto que se desplaza:
𝑟⃗ 𝑥 𝚤̂ 𝑦 𝚥̂ 𝑧 𝑘 𝑟⃗ 𝑥 𝚤̂ 𝑦 𝚥̂ 𝑧 𝑘 𝐹⃗ 𝑚𝑔𝑘
𝑊→ 𝐹 𝑑𝑥 𝐹 𝑑𝑦 𝐹 𝑑𝑧
𝐹 𝑑𝑧 𝑚𝑔 𝑑𝑧 𝑚𝑔 𝑑𝑧 𝑚𝑔 𝑧 𝑧
Diferencia de alturas
Solamente!
¿Qué diferencia hay entre un objeto que se deja caer y uno que se sube?
31

Trabajo de una fuerza a lo largo de una trayectoria: Integral de camino Ejercicio 1
FÍSICA I
Ejemplo: Trabajo realizado por la fuerza 𝐹⃗ 𝑥 𝑦𝚤̂ 𝑥𝑦 𝚥̂ al ir de A a B por diferentes

caminos:
y Cuando se integra a lo largo de un camino, las variables x e y
𝑎 pueden tomar valores constantes, o estar relacionadas
C
D
Camino AB: 𝑦 0 Camino AD: 𝑥 0
Camino BC: 𝑥 𝑎 Camino DC: 𝑦 𝑎
𝑎 Camino AC: 𝑦 𝑥
Trabajo de 𝐹⃗ por el camino ABC: 𝑊 → → 𝑊 → 𝑊 →

A x
B
𝑊 → 𝑑𝑊 𝐹⃗ · 𝑑𝑟⃗ 𝐹 𝑑𝑥 𝐹 𝑑𝑦 𝐹 𝑑𝑧
0 0
𝑥 𝑦𝑑𝑥 𝑥𝑦 𝑑𝑦 0
𝑦 0 Extremos iguales
0
𝑦 𝑎 𝑎
𝑊 → 𝑥 𝑦𝑑𝑥 𝑥𝑦 𝑑𝑦 𝑎 𝑦 𝑑𝑦 𝑎 𝑊 → →
3 3 3
Extremos iguales 32
FÍSICA I Trabajo de una fuerza a lo largo de una trayectoria: Integral de camino Ejercicio 1
caminos:
C
D
Trabajo de 𝐹⃗ por el camino ADC: 𝑊 → → 𝑊 → 𝑊 →

A x
B
0 0
𝑊 → 𝑥 𝑦𝑑𝑥 𝑥𝑦 𝑑𝑦 0
Extremos iguales 𝑥 0
0
𝑥 𝑎 𝑎
𝑊 → 𝑥 𝑦𝑑𝑥 𝑥𝑦 𝑑𝑦 𝑎 𝑥 𝑑𝑥 𝑎 𝑊 → →
3 3 3
Extremos iguales
33

Trabajo de una fuerza a lo largo de una trayectoria: Integral de camino Ejercicio 1
FÍSICA I

caminos:
C
D
Trabajo de 𝐹⃗ por el camino AC:

A x
B
𝑥 𝑦 𝑎
𝑊 → 𝑥 𝑦𝑑𝑥 𝑥𝑦 𝑑𝑦 𝑥 𝑑𝑥 𝑦 𝑑𝑦
4 4 2
Depende de x: 𝑦 𝑥 Depende de y: 𝑥 𝑦
𝑊 → → 𝑊 → → 𝑊 →
34
Potencia
FÍSICA I
Es el trabajo realizado por unidad de tiempo Ejemplos!
𝑑𝑊 𝑑 𝑑 𝑑𝑟⃗ 𝑑
𝑃 𝐹⃗ · 𝑑𝑟⃗ 𝐹⃗ · 𝑑𝑡 𝐹⃗ · 𝑣⃗𝑑𝑡 𝐹⃗ · 𝑣⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
Unidades: Vatio (W) (J/s)

Ahora podemos definir una nueva unidad de trabajo: el kilovatio‐hora
1 kWh 10 W 3600 s 3.6 10 J Ejercicio 13
Energía cinética. Teorema de las fuerzas vivas
𝑑𝑣
𝑊 → 𝑑𝑊 𝐹⃗ · 𝑑𝑟⃗ 𝐹 cos 𝜃 𝑑𝑟 𝐹 𝑑𝑟 𝑚𝑣 𝑑𝑟 𝑚𝑣𝑑𝑣
𝑑𝑟
𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑟 𝑑𝑣
𝐹 𝑚𝑎 𝑚 𝑚 𝑚 𝑣
𝑑𝑡 𝑑𝑟 𝑑𝑡 𝑑𝑟
1 1 El trabajo realizado por una fuerza
𝑊 → 𝑚𝑣 𝑚𝑣 𝐸 𝐸 ∆𝐸 sobre un objeto es igual a la
2 2
variación de su energía cinética
1
Defino la energía cinética: 𝐸 ≡ 𝑚𝑣
2
Facilita MUCHO el cálculo de velocidades 35
TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.6. Fuerzas conservativas. Energía potencial 0/2

FÍSICA I


36
Fuerzas conservativas. Energía potencial
FÍSICA I
Fuerza conservativa: El trabajo que realiza sobre un cuerpo al desplazarse de A a B
no depende del camino que se escoja 𝐵
𝑊 → 𝑊 → 𝑊 → 𝑊 → Ejemplo?
Cuando eso pasa, se puede definir una propiedad del objeto

que dependa solamente de su posición (no del camino) 𝐴
y calcular el trabajo como la variación de esa propiedad
Esa propiedad la definimos como energía potencial, y se relaciona con el trabajo así:
𝑊 → 𝐸 𝐸 ∆𝐸 Atención al signo negativo!!
Podemos expresarla en función de la fuerza así:
∆𝐸 𝐸 𝐸 𝑊 → 𝐹⃗ · 𝑑𝑟⃗
Fuerzas constantes
Ejemplos de fuerzas conservativas: Fuerzas centrales (gravedad, em,…)
Fuerzas elásticas (muelles, cuerdas elásticas,…)
Ejemplos de fuerzas no conservativas: Fuerza de rozamiento 37

Fuerzas conservativas. Energía potencial
FÍSICA I
EJEMPLO: Gravedad constante
∆𝐸 𝐸 𝐸 𝑊 → 𝐹⃗ · 𝑑𝑟⃗ 𝑚𝑔 𝑑𝑧 𝑚𝑔 𝑧 𝑧
𝐹⃗ 𝑚𝑔𝑘
𝐸 , 𝑚𝑔𝑧 𝐶𝑡𝑒
Para conocer esa Cte se toma un nivel de referencia
donde 𝐸 sea cero, y 𝑧 será la distancia hasta ese nivel
𝐸 , 𝑚𝑔𝑧
EJEMPLO: Muelle
1
∆𝐸 𝐹⃗ · 𝑑𝑟⃗ 𝐾∆𝑥 𝑑𝑥 𝐾 ∆𝑥 𝑑 ∆𝑥 𝐾 ∆𝑥
2
𝐹⃗ 𝐾∆𝑥𝚤̂ 𝑑 ∆𝑥 𝑑 𝑥 𝑥 𝑑𝑥
1 1
∆𝐸 𝐾 𝑥 𝑥 𝐾 𝑥 𝑥
2 2
1 No hace falta posición de referencia, Ejercicio 2
𝐸 , 𝐾 ∆𝑥
2 ya que 𝐸 es cero si ∆𝑥 es cero
38
TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.7. Conservación de la energía mecánica 0/3
FÍSICA I

39

Energía mecánica. Conservación Ejercicios 4,5,6,7
FÍSICA I
Cuando las fuerzas son conservativas, podemos combinar las dos expresiones que
hemos encontrado para el trabajo
𝑊 → ∆𝐸
∆𝐸 ∆𝐸 ∆𝐸 ∆𝐸 ∆ 𝐸 𝐸 0 ∆𝐸
𝑊 → ∆𝐸
Definimos la energía mecánica de un objeto como 𝐸 𝐸 𝐸
Es decir: bajo fuerzas conservativas, la energía mecánica permanece constante

1 (ejemplo canica
Ejemplo: Gravedad 𝐸 𝐸 𝐸
𝑚𝑣 𝑚𝑔𝑧 𝑐𝑡𝑒
2 en cuenco)
¿Y si hay fuerzas que no son conservativas?
𝐹⃗ 𝐹⃗ 𝐹⃗ 𝑊 𝑊 𝑊 ∆𝐸 ∆𝐸 𝑊 ∆𝐸 𝑊
Teorema energía cinética Def. energía potencial
La variación de la energía mecánica es el trabajo realizado por las fuerzas no conservativas
Si hay rozamiento (que es no conservativa) (¿por qué?) siempre se pierde energía mecánica:
La fuerza de rozamiento siempre va en contra del desplazamiento, luego
∆𝐸 𝑊 0 ¿Y dónde va esa energía? Ejemplo: caja pasa de hielo a
lija, ¿hasta dónde llega? 40
Energía mecánica. Conservación
FÍSICA I
EJEMPLO: Bloque se deja caer sobre un muelle (Parecido a ejercicio 4)
Conservación de la energía mecánica: ∆𝐸 0 𝐸 , 𝐸 ,
𝑚 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 𝐸 0
, , , , ,
ℎ? 𝐸 , 0
𝐸 , 𝑚𝑔 ℎ 𝑙
1
𝐸 , 𝑚𝑔𝑙
0 𝐾 𝑙 𝑙
𝐾 𝑙 2
𝑙
1 1 𝐾
0 𝑚𝑔 ℎ 𝑙 0 𝑚𝑔𝑙 𝐾 𝑙 𝑙 ℎ 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙
2 2 𝑚𝑔
1 𝐾
ℎ 𝑙 𝑙 𝑙 𝑙
2 𝑚𝑔
41

Energía mecánica. Conservación 𝑣 , ? Cuerpo 1 va de O a A:
FÍSICA I
EJEMPLO: Ejercicio 15 (del 3a)

Conservación de la energía mecánica:
𝑣 𝐎
∆𝐸 0 𝐸 , 𝐸 ,
𝑚 𝐿
𝐸 , 𝐸 , 𝐸 , 𝐸 ,
𝑅 𝐃
1 1
𝑚 𝑣 𝑚 𝑔 2𝑅 𝑚 𝑣 , 0
𝑑 𝑚 ℎ 2 2
𝐀 𝜇 𝐁
𝑣 , 𝑣 4𝑔𝑅 𝑣 , 𝑣 4𝑔𝑅
Cuerpo 1 va de A a B: Conservación de la energía mecánica: ∆𝐸 𝑊

𝐸 , 𝐸 , 𝑊 𝐸 , 𝐸 , 𝐸 , 𝐸 , 𝑊
1 1
𝑚 𝑣 , 0 𝑚 𝑣 , 0 𝐹 𝑑 𝜇 𝑚 𝑔𝑑
2 2
𝑣 , 𝑣 , 2𝜇 𝑔𝑑 𝑣 4𝑔𝑅 2𝜇 𝑔𝑑
𝑣 , 𝑣 4𝑔𝑅 2𝜇 𝑔𝑑
En B hay un CHOQUE entre los cuerpos 1 y 2. Lo veremos en el siguiente apartado 42
TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.8. Momento lineal. Teorema de conservación 0/6
FÍSICA I

43

Momento lineal ¿Qué significa “momento”?
FÍSICA I
Aunque tengan la misma velocidad, un objeto de masa grande (camión) y uno de

masa pequeña (pelota de ping pong) no tienen el mismo “movimiento”
¿En qué se diferencian esos dos movimientos?
Para tener eso en cuenta, se define una magnitud nueva: la cantidad de movimiento,
también conocida como momento lineal
𝑝⃗ ≡ 𝑚𝑣⃗ Unidades: kg∙m/s Vector! Misma dirección y sentido que la velocidad
Conservación del momento lineal
Recordemos 2ª ley de Newton: 𝐹⃗ 𝑚𝑎⃗ Ejemplos!
Escrita así, esta ley sólo es válida para sistemas donde la masa sea constante
Para tener en cuenta sistemas de masa variable, la 2ª ley de Newton se debe
escribir así:
𝑑𝑝⃗ Si 𝑚 𝑐𝑡𝑒 recuperamos 𝐹⃗ 𝑑𝑝⃗ 𝑑 𝑚𝑣⃗ 𝑑𝑣⃗
𝐹⃗ 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑚
𝑑𝑡
𝑚𝑎⃗
𝑑𝑡 2ª ley ya vista
Si no hay fuerza neta actuando sobre un sistema, su momento lineal permanece constante
𝑑𝑝⃗ 𝑝⃗ 𝑐𝑡𝑒 Si 𝑚 𝑐𝑡𝑒 recuperamos
𝐹⃗ 0 1ª ley ya vista: 𝑣⃗ 𝑐𝑡𝑒 Se conserva
𝑑𝑡
44
Momento lineal y sistemas aislados ¿Qué es un sistema aislado?
FÍSICA I
No hay fuerzas externas actuando sobre el sistema, o, si las hay, la fuerza neta es cero
¿Puede haber fuerzas internas? SÍ! Pero siempre se van a anular por parejas al
sumar las fuerzas actuando en el sistema (3ª ley)
EJEMPLO: Dos partículas aisladas interactúan entre sí (chocan!)

Pensar: ¿Es la partícula
𝑝⃗ 𝑝⃗ 𝑝⃗ 𝑝⃗ 1 un sistema aislado?
𝑑𝑝⃗ 𝑑𝑝⃗ 𝑑𝑝⃗

𝐹⃗ 𝐹⃗ 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
El momento total se conserva: El momento de las
es el mismo antes y después de diferentes partes del
la interacción sistema puede variar!
𝑝⃗ , 𝑝⃗ , 𝑝⃗ 𝑝⃗ 𝑝⃗ 𝑝⃗
Pensar: ¿Puedo sostenerme en el aire si tiro de los cordones de mis zapatos?

Pensar: ¿Cómo funciona un helicóptero?
Pensar: ¿Necesita un cohete el suelo para despegar?
45

Choques elásticos e inelásticos
FÍSICA I
Cuando en un sistema aislado hay un choque, ¿se conserva la energía?

Puede que sí, o puede que no
Lo que se conserva seguro es el momento lineal 𝑝⃗ 𝑝⃗ 𝑝⃗ 𝑝⃗
Choques elásticos: Se conserva la energía cinética antes y después del choque

Ejemplo: pelota elástica rebotando
1 1 1 1 2 ecuaciones y 4
𝐸, 𝐸, 𝑚 𝑣, 𝑚 𝑣 , 𝑚 𝑣, 𝑚 𝑣 , incógnitas:
2 2 2 2
necesitamos 2
𝑝⃗ 𝑝⃗ 𝑚 𝑣, 𝑚 𝑣 , 𝑚 𝑣, 𝑚 𝑣 ,
velocidades
Choques inelásticos: NO se conserva la energía cinética antes y después del choque
𝑚 𝑣, 𝑚 𝑣 , 𝑚 𝑣, 𝑚 𝑣 , 1 ecuación y 4 incógnitas:
𝑝⃗ 𝑝⃗
necesitamos 3 velocidades
Choques perfectamente inelásticos: Además, los dos cuerpos siguen unidos después
del choque Ejemplo: bala que choca con un bloque de madera (ejercicio 3)
Los dos cuerpos siguen unidos Misma velocidad tras el choque
𝑝⃗ 𝑝⃗ 𝑚 𝑣 , 𝑚 𝑣 , 𝑚 𝑚 𝑣 1 ecuación y 3 incógnitas:
necesitamos 2 velocidades
Ejercicios 3,11 46
Conservación del momento ℎ?
FÍSICA I
EJEMPLO: Ejercicio 15 (segunda parte): Choque en B entre cuerpo 1 y cuerpo 2
𝑣 𝐎 Antes del choque Después del choque
𝑚 𝐿 𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝑅 𝐃 𝑣 , 0 0 𝑣 ,
𝑑 𝑚 ℎ
Todos los vectores en el eje X
𝐀 𝜇 𝐁
Choque: conservación del momento: ∆𝑝⃗ 0 𝑝⃗ 𝑝⃗ 𝑝 , 𝑝 , 𝑝 , 𝑝 ,
𝑚
𝑚 𝑣 , 0 0 𝑚 𝑣 , 𝑣 , 𝑣 ,
𝑚
Pregunta extra: ¿Se conserva la energía en este choque?

En general, no
1 1 𝑚 1𝑚 𝑚
𝐸 , 𝑚 𝑣 , 𝑚 𝑣 , 𝑣 , 𝐸 , 𝐸 𝐸
2 2 𝑚 2𝑚 𝑚 , ,
Excepto si masas iguales

(Ej. bolas de billar) 47

FÍSICA I
EJEMPLO: Ejercicio 15 (tercera parte)

𝑣 𝐎
𝑚 Dato: 𝑣 , 0
𝐿
𝜃
𝐿 ℎ 𝑇?
𝑅 𝐃
𝑃
𝑑 𝑚 𝑃 𝜃 ℎ?
𝐀 𝜇 𝐁
Cuerpo 2 va de B a D: Conservación de la energía mecánica: ∆𝐸 0
1𝑚 𝑚 𝑣,
𝐸, 𝐸 , 𝐸, 𝐸 , 𝑣, 0 0 𝑚 𝑔ℎ ℎ
2𝑚 2𝑚 𝑔
𝑇? Dibujamos las fuerzas que actúan sobre el cuerpo 2:

Veamos el eje normal:
𝑣 ,
𝐹 𝑚𝑎 𝑇 𝑃 𝑚𝑎 𝑇 𝑚 𝑔 cos 𝜃 𝑚 0
𝐿
𝐿 ℎ
𝑇 𝑚 𝑔 cos 𝜃 𝑚 𝑔
𝐿
48
Conservación del momento
FÍSICA I
EJEMPLO: Colisión completamente inelástica (cuerpos unidos tras el choque)
𝑚 𝑚 𝑚
𝑚 𝑣 ?
𝑣 𝐴 𝜇 𝐴 𝜇 𝐴 𝐵
𝑑?
Lo primero que hacen es chocar. Estudiamos el choque
Conservación del momento: ∆𝑝⃗ 0 𝑝⃗ 𝑝⃗ 𝑝 , 𝑝 , 𝑝 , 𝑝 ,
𝑚
𝑚 𝑣 0 𝑚 𝑚 𝑣 𝑣 𝑣
𝑚 𝑚
Ahora veamos el desplazamiento de los dos bloques juntos:

Conservación de la energía mecánica: ∆𝐸 𝑊 𝐸 , 𝐸 , 𝑊
𝐸 , 𝐸 , 𝐸 , 𝐸 , 𝑊
1
0 0 𝑚 𝑚 𝑣 0 𝐹 𝑑 𝜇 𝑚 𝑚 𝑔𝑑
2
𝑣 𝑚 𝑣
𝑑
2𝜇 𝑔 𝑚 𝑚 2𝜇 𝑔
49
TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.9. Momento angular 0/1

FÍSICA I


50
TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.9. Momento angular 1/1
Momento angular Magnitud “equivalente” al momento Ejemplo: Tirar objetos a
FÍSICA I
lineal, que se usa cuando hay giros puerta para cerrarla
Ejemplo: Pasear al perro Una partícula en movimiento,

desde el punto de vista de un ¿Siempre?
punto fijo, va a describir un giro

Definimos el momento angular (respecto a un punto 𝑂) de una partícula en un punto 𝑃
𝐿 ≡ 𝑟⃗ 𝑝⃗
Vector de 𝑂 a 𝑃
Conservación del momento angular
𝑑𝐿 𝑑 𝑟⃗ 𝑝⃗ 𝑑𝑟⃗ 𝑑𝑝⃗
𝑝⃗ 𝑟⃗ 𝑟⃗ 𝐹⃗
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑣⃗ 𝑚𝑣⃗ 0 𝐹⃗
Definimos el momento de una fuerza (respecto a un punto 𝑂)
𝑀 ≡ 𝑟⃗ 𝐹⃗
cuando se aplica en un punto 𝑃
𝑑𝐿
𝑀 𝑀 0 𝐿 𝑐𝑡𝑒 Se conserva!
𝑑𝑡
Ej: Silla Ejercicios 8,9,10
2ª ley, para giros 1ª ley, para giros
51
TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.10. EJERCICIOS DE REPASO 0/9

FÍSICA I


3.10. Ejercicios de repaso 1er parcial
52
Ejercicio 16, boletín 3a Datos: 𝑚, 𝜔, 𝜃, ∆𝑙, 𝐾 , 𝑅
FÍSICA I
𝑁 𝜃 𝐹 Eje Y: 𝐹 , 𝑚𝑎
𝑅 𝑎 𝜃 𝐹⃗ 𝑚𝑎⃗
𝜃
𝐹 Eje X: 𝐹 , 𝑚𝑎
𝑃
𝜃
𝐹 ? La supongo hacia la derecha. Si me sale negativa, es que va hacia la izquierda
Eje Y: 𝑁 cos 𝜃 𝑃 𝐹 sen 𝜃 𝐹 sen 𝜃 𝑚𝑎 0
𝑚𝑔
𝑁 cos 𝜃 𝑚𝑔 𝐾∆𝑙 sen 𝜃 𝐹 sen 𝜃 0 𝑁 𝐾∆𝑙 tan 𝜃 𝐹 tan 𝜃
cos 𝜃
Eje X: 𝐹 cos 𝜃 𝑁 sen 𝜃 𝐹 cos 𝜃 𝑚𝑎 𝑚 𝜔 𝑅
𝐹 cos 𝜃 𝑁 sen 𝜃 𝐾∆𝑙 cos 𝜃 𝑚𝜔 𝑅

𝑚𝜔 𝑅
𝐹 𝑁 tan 𝜃 𝐾∆𝑙
cos 𝜃
𝑚𝑔 𝑚𝜔 𝑅
𝐹 𝐾∆𝑙 tan 𝜃 𝐹 tan 𝜃 tan 𝜃 𝐾∆𝑙
cos 𝜃 cos 𝜃
𝑚𝑔 tan 𝜃 𝑚𝜔 𝑅
𝐾∆𝑙 1 tan 𝜃
𝐹 cos 𝜃 cos 𝜃 𝑚𝑔 sen 𝜃 𝐾∆𝑙 𝑚𝜔 𝑅 cos 𝜃
1 tan 𝜃 53

Ejercicio 16, boletín 3a Datos: 𝑚, 𝜔, 𝜃, ∆𝑙, 𝐾 , 𝑅
FÍSICA I
𝑁 𝐹 Ahora con otros ejes:

𝑅 𝑎
𝜃 Eje N: 𝐹 𝑚𝑎
𝐹 ,
𝜃
𝜃 𝑃 𝐹⃗ 𝑚𝑎⃗
Eje T: 𝐹, 𝑚𝑎
𝐹 ? La supongo hacia la derecha. Si me sale negativa, es que va hacia la izquierda

Eje N: 𝑁 𝑃 cos 𝜃 𝑚𝑎 𝑚 𝑎 sen 𝜃 𝑚𝜔 𝑅 sen 𝜃
𝑁 𝑚𝑔 cos 𝜃 𝑚𝜔 𝑅 sen 𝜃
Eje T: 𝐹 𝑃 sen 𝜃 𝐹 𝑚𝑎 𝑚𝜔 𝑅 cos 𝜃
𝐹 𝑚𝑔 sen 𝜃 𝐾∆𝑙 𝑚𝜔 𝑅 cos 𝜃
54
Ejercicio 3, boletín 3b Datos: 𝑚 , 𝑚 , 𝑚 , 𝜇 , 𝑣
FÍSICA I
𝑣 𝐶
𝑑? 𝐴
𝑣 ? Supongamos que 𝐴 no se cae,
𝐵 y ya veremos cuánto vale 𝑑
Situación inicial (0) Situación tras choque (𝑑𝑐) Situación final (𝑓)
𝑣 𝐶 𝐴 𝐶
𝑣
𝐴 𝐴 𝐵 𝐶
𝑣
𝐵 𝐵
¿Puedo aplicar conservación de momento entre las situaciones inicial y final? SÍ

1) ¿Cuál es mi sistema? 𝐴 𝐵 𝐶
2) ¿Hay alguna fuerza neta No. La suma de las fuerzas que actúan sobre el sistema es
actuando sobre mi sistema? cero en todo momento entre las situaciones inicial y final
Conservación de momento: 𝑝⃗ , 𝑝⃗ , 𝑝⃗ , 𝑝⃗ , 𝑝⃗ , 𝑝⃗ ,
𝑚 𝑣
0 0 𝑚 𝑣 𝑚 𝑣 𝑚 𝑣 𝑚 𝑣 𝑣
𝑚 𝑚 𝑚 55

Ejercicio 3, boletín 3b Datos: 𝑚 , 𝑚 , 𝑚 , 𝜇 , 𝑣
FÍSICA I
Situación inicial (0) Situación tras choque (𝑑𝑐) Situación final (𝑓)
𝑣 𝐶 𝐴 𝐶 𝑑?
𝑣
𝐴 𝐴 𝐵 𝐶
𝑣
𝐵 𝐵
𝑣 ? Conservación de momento antes (0) y después (𝑑𝑐) del choque del sistema A+C:
𝑚 𝑣
𝑝⃗ , 𝑝⃗ , 𝑝⃗ , 𝑝⃗ , 0 𝑚 𝑣 𝑚 𝑚 𝑣 𝑣
𝑚 𝑚
𝑑? MÉTODO 1: Ver “EJEMPLO 1: Fuerza de rozamiento”, apartado d)
MÉTODO 2: Conservación de la energía ¿Entre qué dos situaciones? 𝑑𝑐 y 𝑓
Conservación de energía mecánica del sistema A+B+C entre situaciones 𝑑𝑐 y 𝑓 :
1
𝐸 , 𝐸 , 𝐸 , 𝑚 𝑚 𝑣 0
2
1
𝐸 , 𝑚 𝑚 𝑚 𝑣 𝑊 𝐹 𝑑 𝜇 𝑚 𝑚 𝑔𝑑
2
1 1
𝐸 , 𝐸 , 𝑊 𝑚 𝑚 𝑚 𝑣 𝑚 𝑚 𝑣 𝜇 𝑚 𝑚 𝑔𝑑
2 2
56
FÍSICA I Problema 2, Primer parcial. 19/11/2021 Datos: 𝑚 , 𝛼, 𝜃, 𝐹 , 𝜇 , 𝜇
𝐹
a) ¿Se mueve la caja? Calcular 𝐹
𝑚 𝛼 𝐹
𝑁 𝛼
PLANTEAMIENTO: Vamos a calcular la
𝐹 necesaria para que no se mueva
𝐹
(𝐹 , ). Luego calculamos la 𝐹
𝜃 máxima que puede haber (𝐹 ,
𝜃 𝜃 𝑃 ),
y vemos si es suficiente para
conseguir que no se mueva la caja.
“para que no se mueva” 𝐹⃗ 0
Eje N: 𝑁 𝑃 cos 𝜃 𝐹 sen 𝛼 0 𝑁 𝑚 𝑔 cos 𝜃 𝐹 sen 𝛼
Eje T: 𝐹 cos 𝛼 𝐹 , 𝑃 sen 𝜃 0 𝐹 , 𝐹 cos 𝛼 𝑚 𝑔 sen 𝜃 14,58 N
“rozamiento máximo”: 𝐹 , 𝜇 𝑁 𝜇 𝑚 𝑔 cos 𝜃 𝐹 sen 𝛼 31,42 N
Conclusión: La fuerza de rozamiento estática máxima sí es 𝐹 , 𝐹 ,

suficiente para frenar la caja, así que no se mueve 𝐹 𝐹 , 14,58 N
Si la caja se moviera, 𝐹 sería la dinámica: 𝐹 𝜇 𝑚 𝑔 cos 𝜃 𝐹 sen 𝛼 20,95 N

57

Problema 2, Primer parcial. 19/11/2021 Datos: 𝑚 , 𝑚 , 𝜃, 𝑑, ∆ℓ, 𝜇 , 𝜇
FÍSICA I
Ahora se corta la cuerda!

Situación inicial (0) Choque (𝑐ℎ) Situación final (𝑓)
𝑚 𝑑
∆ℓ
𝑚
𝑑 𝑑 ℎ ℎ
0
𝜃 𝜃 𝜃
𝑚 parte del reposo, y coge choque completamente Cuando se paran las masas,
velocidad mientras cae inelástico entre 𝑚 y 𝑚 el muelle se comprime ∆ℓ
b) Calcular 𝐾 del muelle
El muelle solo interviene en la situación final: vamos a ir pasando de la inicial a la final
b1) De situación inicial (0) a antes del choque (𝑎𝑐)
Conservación de energía mecánica de la masa 1: ∆𝐸 𝐸 , 𝐸 , 𝑊
1 1
𝐸 , 𝐸 , 𝐸 , 𝑚 𝑣, 𝑚 𝑔ℎ 𝑚 𝑣, 𝑚 𝑔∆ℓ sen 𝜃
2 2
𝐸 , 𝐸 , 𝐸 , 0 𝑚 𝑔ℎ 𝑚 𝑔 ∆ℓ 𝑑 sen 𝜃 𝑁
𝑊 𝐹 𝑑 𝜇 𝑁𝑑 𝜇 𝑚 𝑔 cos 𝜃 𝑑
Eje N: 𝐹
𝑁 𝑃 cos 𝜃 0 𝜃
𝜃 𝑃 58
FÍSICA I Problema 2, Primer parcial. 19/11/2021 Datos: 𝑚 , 𝑚 , 𝜃, 𝑑, ∆ℓ, 𝜇 , 𝜇
𝑚 𝑑
∆ℓ
𝑚
𝑑 𝑑 ℎ ℎ
0
𝜃 𝜃 𝜃
𝑚 parte del reposo, y coge choque completamente Cuando se paran las masas,
velocidad mientras cae inelástico entre 𝑚 y 𝑚 el muelle se comprime ∆ℓ
b) Calcular 𝐾 del muelle
El muelle solo interviene en la situación final: vamos a ir pasando de la inicial a la final
b1) De situación inicial (0) a antes del choque (𝑎𝑐)
Conservación de energía mecánica de la masa 1: ∆𝐸 𝐸 , 𝐸 , 𝑊
1
𝑚 𝑣, 𝑚 𝑔∆ℓ sen 𝜃 𝑚 𝑔 ∆ℓ 𝑑 sen 𝜃 𝜇 𝑚 𝑔 cos 𝜃 𝑑
2
1
𝑣 , 𝑔𝑑 sen 𝜃 𝜇 𝑔 cos 𝜃 𝑑 𝑣 , 2𝑔𝑑 sen 𝜃 𝜇 cos 𝜃
2
59

Problema 2, Primer parcial. 19/11/2021 Datos: 𝑚 , 𝑚 , 𝜃, 𝑑, ∆ℓ, 𝜇 , 𝜇
FÍSICA I

𝑚 𝑑
∆ℓ
𝑚
𝑑 𝑑 ℎ ℎ
0
𝜃 𝜃 𝜃
b2) CHOQUE: de antes del choque (𝑎𝑐) a después del choque (𝑑𝑐)
Conservación del momento lineal del sistema (1+2):
𝑚 𝑣,
𝑝⃗ , 𝑝⃗ , 𝑝⃗ , 𝑝⃗ , 𝑚 𝑣 , 0 𝑚 𝑚 𝑣 𝑣
𝑚 𝑚
b3) De después del choque (𝑑𝑐) a situación final (𝑓)
Conservación de energía mecánica del sistema (1+2): ∆𝐸 𝐸 , 𝐸 , 𝑊
1
𝐸 , 𝐸 , 𝐸 , 𝑚 𝑚 𝑣 𝑚 𝑚 𝑔∆ℓ sen 𝜃
2
1
𝐸 , 𝐸 , 𝐸 , 𝐸 , 0 0 𝐾∆ℓ
2
𝑊 𝐹 ∆ℓ 𝜇 𝑁∆ℓ 𝜇 𝑚 𝑚 𝑔 cos 𝜃 ∆ℓ
60
FÍSICA I Problema 2, Primer parcial. 19/11/2021 Datos: 𝑚 , 𝑚 , 𝜃, 𝑑, ∆ℓ, 𝜇 , 𝜇
𝑚 𝑑
∆ℓ
𝑚
𝑑 𝑑 ℎ ℎ
0
𝜃 𝜃 𝜃
b2) CHOQUE: de antes del choque (𝑎𝑐) a después del choque (𝑑𝑐)
Conservación del momento lineal del sistema (1+2):
𝑚 𝑣,
𝑝⃗ , 𝑝⃗ , 𝑝⃗ , 𝑝⃗ , 𝑚 𝑣 , 0 𝑚 𝑚 𝑣 𝑣
𝑚 𝑚
b3) De después del choque (𝑑𝑐) a situación final (𝑓)
Conservación de energía mecánica del sistema (1+2): ∆𝐸 𝐸 , 𝐸 , 𝑊
1 1
𝐾∆ℓ 𝑚 𝑚 𝑣 𝑚 𝑚 𝑔∆ℓ sen 𝜃 𝜇 𝑚 𝑚 𝑔 cos 𝜃 ∆ℓ
2 2
𝐾 𝑣 2𝑔∆ℓ sen 𝜃 2𝜇 𝑔 cos 𝜃 ∆ℓ 𝑚 𝑚 ⁄∆ℓ
61

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TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.1.

Leyes de Newton 0/4

3.3. Fuerzas a distancia y de contacto

TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.1. Leyes de Newton 1/4

Cinemática: Descripción del movimiento

2ª Ley de Newton: Fuerza y masa

3ª Ley de Newton: Ley de acción y reacción

Sistemas de referencia inerciales Sistemas de referencia que se desplazan con

¿Y qué pasa si observamos el movimiento de una partícula sobre la que no actúa

2ª Ley de Newton: Fuerza y masa

TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.1. Leyes de Newton 3/4

Principio de superposición: Fuerza neta es la suma vectorial de todas las fuerzas

Fuerza debida a la gravedad: el peso 𝑔⃗ 9,81 𝑚/𝑠 𝚥̂

Si no hay peso aparente: ingravidez (Ejemplos)

Otra unidad de fuerza (NO S.I.): kilopondio (kp), o kilogramo‐fuerza (kgf):

TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.1. Leyes de Newton 3/4

En la superficie de la luna, todos los cuerpos caen con la misma aceleración

Son de igual módulo y dirección, pero de sentido contrario

¿Qué fuerza ejerce una mesa sobre un

TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.2. Interacciones fundamentales 0/2

Bloque I: Cinemática Bloque II: Dinámica Bloque III: Termodinámica

3.3. Fuerzas a distancia y de contacto

Contacto entre 2 cuerpos Casi todas nuestras interacciones

TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.2. Interacciones fundamentales 2/2

Fuerza nuclear débil

3.3. Fuerzas a distancia y de contacto

TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.3. Fuerzas a distancia y de contacto 1/13

masa entra en una región con campo, el campo causa la fuerza

Mientras la superficie (pared, suelo, mesa,…) no se rompa,

3ª Ley: Fuerza normal

El rozamiento siempre se opone al movimiento

El rozamiento disminuye cuando

Si se aplica una fuerza mayor

𝜇 𝜇 Menos rozamiento una vez

TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.3. Fuerzas a distancia y de contacto 3/13

TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.3. Fuerzas a distancia y de contacto 5/13

𝑁 Condición de moverse juntas: cada caja cumple

𝑁 Condición de moverse juntas: cada caja cumple

TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.3. Fuerzas a distancia y de contacto 7/13

𝑁 Condición de moverse por separado: cada caja cumple

Ahora calculamos 𝑎 y 𝑎 para obtener 𝑎 / : 18

TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.3. Fuerzas a distancia y de contacto 9/13

Las cuerdas transmiten la fuerza con

En los extremos de una cuerda tensa actúan fuerzas de igual

Fuerza centrípeta Hacia el centro de la curva

La fuerza se opone al desplazamiento! Constante elástica del muelle

𝑇 𝑇 𝑇 𝐹⃗ 𝑚𝑎⃗ Si 𝐹⃗ 𝑐𝑡𝑒 𝑎 𝑐𝑡𝑒 MRUA: 𝑎 ?

Tema 2, ejercicio 16 (Ejemplo de En general, habría que relacionar el movimiento

TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.3. Fuerzas a distancia y de contacto 11/13

DATOS: 𝑚 , 𝑚 ; 𝑣 0 b) 𝑦 cuando 𝑣 2,5 m/s?

𝐹 𝑃 patine hacia el exterior. Sabiendo que el

a) Cuando está en reposo, no patine hacia el interior Dibujamos las fuerzas

𝐹 , 𝜇 𝑁 𝑃, 𝜇 𝑚𝑔 cos 𝛼 𝑚𝑔 sin 𝛼 𝜇 tan 𝛼

𝛼 tan 𝜇 4,57° Ya tenemos el ángulo del peralte

TEMA 3: Dinámica de la partícula 3.3. Fuerzas a distancia y de contacto 13/13

Eje X Hacia el centro

Eje Y: 𝐹 0 𝑁 𝐹 𝑃 0 𝑁 cos 𝛼 𝐹 sin 𝛼 𝑃 0

Eje X: 𝐹 𝑚𝑎 𝑁 𝐹 𝑚𝑎 𝑁 sin 𝛼 𝐹 cos 𝛼 𝑚𝑎

3.3. Fuerzas a distancia y de contacto