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Capítulo ocho. Señales en cuadratura

Las señales en cuadratura se basan en la noción de números complejos. Quizás ningún otro tema cause más
dolor de cabeza a los recién llegados al mundo de los DSP que estos números y su extraña terminología.
operador j, complejo,analítico,imaginario,real, yortogonalSi no estás muy seguro del significado físico
de números complejos y la Operador, no se sienta mal porque está en buena compañía.
El matemático italiano del siglo XVI Girolamo Cardano describió un número imaginario “tan sutil como inútil”. En el
siglo XVII Gottfried Leibniz describió los números imaginarios como “anfibio, a medio camino entre la existencia y la
no existencia”. (El términoimaginarioEl término fue utilizado por primera vez por el brillante matemático y filósofo
René Descartes en el siglo XVII y tenía la intención de ser despectivo. Esto se debe a que no solo la noción de la raíz
cuadrada de un número negativo era dudosa en el mejor de los casos, sino que sorprendentemente no había
consenso en ese momento sobre el verdadero significado de los números reales negativos. Incluso Karl Gauss, uno
de los matemáticos más grandes del mundo, llamó a layo-operador la “sombra de sombras”. Aquí arrojaremos algo
de luz sobre esa sombra para que nunca tengas que llamar al Línea directa psíquica de cuadraturapara pedir ayuda.

Las señales de cuadratura, representadas por números complejos, se utilizan en casi todos los campos de la ciencia y
ingeniería.†Las señales en cuadratura nos interesan porque describen los efectos del análisis de Fourier, así como el
procesamiento en cuadratura y las implementaciones que se llevan a cabo en los sistemas de comunicaciones digitales
modernos. En este capítulo, repasaremos los fundamentos de los números complejos y nos familiarizaremos con su uso
para representar señales en cuadratura. A continuación, examinaremos la noción de frecuencia negativa en relación con
la notación algebraica de señales en cuadratura y aprenderemos a hablar el lenguaje del procesamiento en cuadratura.
Además, utilizaremos gráficos tridimensionales en el dominio del tiempo y de la frecuencia para aclarar y dar un
significado físico a las señales en cuadratura.

† Esto se debe a que las sinusoides complejas son soluciones a esas ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden que se utilizan para describir gran parte de la naturaleza.

8.1 ¿Por qué preocuparse por las señales en cuadratura?

Formatos de señal en cuadratura, también llamadosseñales complejas, se utilizan en muchas aplicaciones de procesamiento de señales
digitales, como

• sistemas de comunicaciones digitales,

• sistemas de radar,

• diferencia de tiempo en el procesamiento de llegada en esquemas de radiogoniometría,

• sistemas de medición de pulsos coherentes,

• aplicaciones de formación de haces de antena, y

• moduladores de banda lateral única.

Estas aplicaciones entran en la categoría general conocida comoprocesamiento en cuadratura,y ellos proporcionan
potencia de procesamiento adicional mediante la medición coherente de la fase de señales sinusoidales.

Una señal en cuadratura es una señal bidimensional cuyo valor en un instante determinado en el tiempo puede
especificarse mediante un único número complejo que tiene dos partes: lo que llamamosparte realy elparte imaginaria.
(Las palabrasrealyimaginario,Aunque son tradicionales, son desafortunados debido a sus significados en nuestro lenguaje
cotidiano. Los ingenieros de comunicaciones utilizan los términosen faseyfase de cuadratura.(Hablaremos más sobre esto
más adelante.) Repasemos la notación matemática de estos números complejos.

8.2 La notación de números complejos

Para establecer nuestra terminología, definimos los números reales como aquellos números que utilizamos en la
vida cotidiana, como un voltaje, una temperatura en la escala Fahrenheit o el saldo de su cuenta corriente. Estos
números unidimensionales pueden ser positivos o negativos, como se muestra enFigura 8-1(a) En esa figura
mostramos un eje unidimensional y decimos que un solo número real puede representarse mediante un punto en el
eje. Por tradición, llamaremos a este eje eleje real.

Figura 8-1Interpretaciones gráficas: (a) un número real; (b) un número complejo.

Un número complejodose muestra enFigura 8-1(b) donde también se representa como un punto. Los números
complejos no se limitan a estar en una línea unidimensional, sino que pueden estar en cualquier lugar de un plano
bidimensional. Ese plano se llamaplano complejo(A algunos matemáticos les gusta llamarlo Diagrama de Argand), y
nos permite representar números complejos que tienen partes reales e imaginarias. Por ejemplo, enFigura 8-1(b) , el
número complejodo=2,5 +yo2 es un punto que se encuentra en el plano complejo y no se encuentra ni en el eje real
ni en el imaginario. Ubicamos el puntodoavanzando 2,5 unidades a lo largo del eje real y 2 unidades hacia arriba a lo
largo del eje imaginario. Piense en esos ejes real e imaginario exactamente como piensa en las direcciones este-
oeste y norte-sur en un mapa de carreteras.

Usaremos un punto de vista geométrico para ayudarnos a comprender algo de la aritmética de los números complejos.
Echemos un vistazo aFigura 8-2 Podemos utilizar la trigonometría de triángulos rectángulos para definir varias formas
diferentes de representar el número complejo.do.

Figura 8-2La representación fasorial de un número complejodo=a+yo ben el plano complejo.

Nuestro numero complejodose representa de diversas maneras en la literatura, como se muestra en

Tabla 8-1 .
Tabla 8-1Notación de números complejos

Ecuaciones (8-3) y(8-4) recuérdanos quedoTambién puede considerarse la punta de un fasor en el plano
complejo, con magnitudMETRO, en la dirección de ø grados con respecto al eje real positivo como se muestra
enFigura 8-2 Tenga en cuenta quedoes un número complejo y las variablesa,b,METRO, y ø son todos números
reales. La magnitud dedo, a veces llamado módulo dedo, es
(8-5)

El ángulo de fase ø, elargumentodedo, es la arcotangente del cociente de la parte imaginaria sobre la parte
real, o
(8-6)

Si nos ponemosEcuación (8-3) igual aEcuación (8-2) ,METROmiyoø=METRO[cos(ø)+yosin(ø)], podemos afirmar lo que se nombra en su
honor y ahora se llama una de las identidades de Euler como

(8-7)

El lector desconfiado debería preguntarse ahora: “¿Por qué es válido representar un número complejo utilizando esa
extraña expresión de la base de los logaritmos naturales,mi, elevado a una potencia imaginaria?” Podemos validar
Ecuación (8-7) como lo hizo el mago europeo de las series infinitas, Leonhard Euler, al conectaryoø en para
elEn la definición de expansión de la seriemielEn la línea superior deFigura 8-3 .†Esa sustitución se muestra en la segunda
línea. A continuación, evaluamos los órdenes superiores deyopara llegar a la serie en la tercera línea de la figura. Aquellos
de ustedes con habilidades matemáticas elevadas como Euler (o que consulten algún libro de referencia de matemáticas)
reconocerán que los términos alternados en la tercera línea son las definiciones de expansión en serie de las funciones
coseno y seno.

† Leonhard Euler, nacido en Suiza en 1707, es considerado por muchos historiadores como el matemático más grande del mundo. Por cierto, el
nombre Euler se pronuncia "oy-ler".
 Figura 8-3Una derivación de la ecuación de Euler usando expansiones en serie paramiel, cos(ø), y sen(ø).

Figura 8-3 verificaEcuación (8-7) y justifica nuestra representación de un número complejo utilizando laEcuación (8-3)
forma polar:A míyoøSi sustituimos –yoø paraelEn la línea superior deFigura 8-3 Terminamos con una forma
ligeramente diferente y muy útil de la identidad de Euler:
(8-8)

La forma polar deEcuaciones (8-7) y(8-8) nos beneficia porque:

• Simplifica las derivaciones y el análisis matemático, convirtiendo las ecuaciones trigonométricas en álgebra simple de
exponentes. Las operaciones matemáticas con números complejos siguen exactamente las mismas reglas que con los
números reales.

• Hace que la suma de señales sea simplemente la suma de números complejos (suma vectorial).

• Es la notación más concisa.

• Es indicativo de cómo se implementan y describen los sistemas de comunicaciones digitales en la
literatura.
A continuación, se muestra un ejemplo rápido de cómo la forma polar de los números complejos puede simplificar un análisis
matemático. Supongamos que queremos comprender el proceso de multiplicación de números complejos.do1= cos(ø) +

yosin(ø) por otro número complejo,do2= cos(2ø) –yosin(2ø), cuyo ángulo es el negativo de dos vecesdo1El
ángulo de El producto es
(8-9)

Usando la trigonometríaproducto funcionalidentidades, podemos escribirEcuación (8-9) como

(8-10)

Así que eldo1do2El producto produce el conjugado complejo dedo1Eso no es demasiado emocionante, pero lo que es interesante

es lo trivial que es una forma polar.do1do2El análisis del producto resulta ser. Podemos completar nuestra forma polar
Análisis en una breve línea:
(8-11)

que es equivalente aEcuación (8-10) Para el análisis matemático, la forma polar suele ser la notación elegida.

Volvamos a las señales en cuadratura. UsaremosEcuaciones (8-7) y(8-8) Para comprender la naturaleza de las señales de cuadratura en
el dominio del tiempo, pero primero respiremos profundamente y entremos en la dimensión desconocida de layo operador.

Has visto la definición antes. Expresado en palabras, decimos queyorepresenta un número que
cuando se multiplica por sí mismo da como resultado menos uno. Bueno, esta definición causa dificultad para el principiante
porque todos sabemos que cualquier número multiplicado por sí mismo siempre da como resultado un número positivo.
(Desafortunadamente, los libros de texto de ingeniería a menudo definenyoy luego, con justificada prisa, continúe rápidamente
con todos los caminos queyoEl operador se puede utilizar para analizar señales sinusoidales. Pronto los lectores
Olvídate de la pregunta "¿Qué significa?" ¿Qué quieres decir realmente?”) Bueno, Había estado en el
escena matemática por algún tiempo, pero no fue tomada en serio hasta que tuvo que ser utilizada para
resolver ecuaciones polinómicas cúbicas en el siglo XVI.1 ,2 ]. Los matemáticos comenzaron a aceptar a
regañadientes el concepto abstracto de sin tener que visualizarlo, porque sus propiedades matemáticas eran
consistentes con la aritmética de los números reales normales.
Fue la equiparación de los números complejos a senos y cosenos reales por parte de Euler, y la brillante introducción del plano
complejo por parte de Gauss, lo que finalmente legitimó la noción de los números complejos ante los matemáticos europeos del
siglo XVIII. Euler, yendo más allá del ámbito de los números reales, demostró que los números complejos tenían una relación
clara y consistente con las funciones trigonométricas reales bien conocidas de senos y cosenos. Así como Einstein demostró la
equivalencia de masa y energía, Euler demostró la equivalencia de senos y cosenos reales a números complejos. Así como los
físicos de hoy en día no saben qué es un electrón pero entienden sus propiedades, no nos preocuparemos por lo que es un
electrón, pero sí por sus propiedades.yoes y estar satisfecho con comprender su comportamiento. Trataremosyono como un
número, sino como una operación realizada sobre un número, como hacemos con la negación o la multiplicación. Para nuestros
propósitos, layoEl operador -significa rotar un número complejo 90 grados en sentido antihorario. (Para nuestros amigos en el
Reino Unido, en sentido antihorario significa que giras en sentido contrario a las agujas del reloj). Veamos por qué.

Nos familiarizaremos con la representación plana compleja de números imaginarios examinando las
propiedades matemáticas de la operador como se muestra enFigura 8-4 .

Figura 8-4¿Qué le sucede al número real 8 cuando se multiplica por?yoy -yo.

Multiplicar cualquier número en el eje real poryoda como resultado un producto imaginario que se encuentra en el imaginario
eje. El ejemplo de la izquierda enFigura 8-4 muestra que si +8 está representado por el punto que se encuentra en el eje real
positivo, multiplicando +8 poryoda como resultado un número imaginario, +yo8, cuya posición se ha rotado 90 grados en
sentido antihorario (desde +8), colocándolo en el eje imaginario positivo. De manera similar, multiplicando +yo8 poryoEsto da
como resultado otra rotación de 90 grados, lo que da como resultado el -8 que se encuentra en el real negativo.
eje porqueyo2= –1. Multiplicando –8 poryoda como resultado una rotación adicional de 90 grados, lo que da como resultado:yo8 que se
encuentra en el eje imaginario negativo. Siempre que cualquier número representado por un punto se multiplica poryo,El resultado es
una rotación en sentido antihorario de 90 grados. (Por el contrario, la multiplicación por –yoda como resultado una rotación en el
sentido de las agujas del reloj de –90 grados en el plano complejo).

Si dejamos ø = π/2 enEcuación 8-7 ,podemos decir

(8-12)

Este es el punto que hay que recordar: si tienes un solo número complejo, representado por un punto en la
plano complejo, multiplicando ese número poryoo pormiyoπ/2dará como resultado un nuevo número complejo rotado 90
grados en sentido antihorario (CCW) en el plano complejo. No olvide esto, ya que le resultará útil cuando comience a leer
la literatura sobre sistemas de procesamiento en cuadratura.

Hagamos una pausa aquí para recuperar el aliento. No se preocupe si las ideas de los números imaginarios y el
plano complejo parecen un poco misteriosas. Al principio, a todo el mundo le pasa lo mismo: se sentirá cómodo con
ellas cuanto más las use. (Recuerde, lasyo(El operador - desconcertó a los matemáticos de peso de Europa durante
muchos años.) Es cierto que las matemáticas de los números complejos no sólo son un poco extrañas al principio,
sino que la terminología es casi extraña. Si bien el términoimaginarioEs desafortunado utilizar ese término.complejo
es realmente extraño. Cuando nos encontramos por primera vez con la frase “números complejos” nos hace pensar
números complicadosEsto es lamentable porque el concepto de números complejos es
Realmente no es tan complicado.†Solo debes saber que el propósito del galimatías matemático anterior era validar
Ecuaciones (8-2) ,(8-3) ,(8-7) , y(8-8) Ahora, ¡hablemos (por fin) de las señales del dominio del tiempo!

† El brillante ingeniero estadounidense Charles P. Steinmetz, que fue pionero en el uso de números reales e imaginarios en el análisis de circuitos
eléctricos a principios del siglo XX, se abstuvo de utilizar el términonúmeros complejos—los llamónúmeros generales.

8.3 Representación de señales reales mediante fasores complejos

Ahora dirijamos nuestra atención a un número complejo que es una función del tiempo. Consideremos un número cuyo
La magnitud es uno y su ángulo de fase aumenta con el tiempo. Ese número complejo es elmiyo2πFoapunto
mostrado enFigura 8-5(a) . (Aquí el 2πFoEl término es la frecuencia en radianes/segundo y corresponde a una
frecuencia deFociclos/segundo dondeFose mide en Hz.) A medida que pasa el tiempoase hace más grande, el complejo
El ángulo de fase del número aumenta y nuestro número orbita el origen del plano complejo en dirección
antihorario.Figura 8-5(a) muestra el número, representado por el punto sólido, congelado en un instante arbitrario
en el tiempo. Si, por ejemplo, la frecuenciaFo= 2 Hz, entonces el punto rotaría alrededor del círculo dos veces

por segundo. También podemos pensar en otro número complejomi–yo2πFoa(el punto blanco) orbita en el sentido de las agujas
del reloj porque su ángulo de fase se vuelve más negativo a medida que aumenta el tiempo.

Figura 8-5Una instantánea, en el tiempo, de dos números complejos cuyos exponentes cambian con el tiempo: (a)
números mostrados como puntos; (b) números mostrados como fasores.
Llamemos ahora a nuestras dos expresiones complejas,miyo2πFoaymi–yo2πFoa, señales en cuadratura. Cada una tiene ambas señales reales.

y partes imaginarias, y ambas son funciones del tiempo.miyo2πFoaymi–yo2πFoaLas expresiones a menudo se

denominanexponenciales complejosen la literatura.

También podemos pensar en esas dos señales en cuadratura,miyo2πFoaymi–yo2πFoa, como las puntas de dos
fasores que giran en direcciones opuestas, como se muestra enFigura 8-5(b) Por ahora, nos quedaremos con
esta notación fasorial porque nos permitirá lograr nuestro objetivo de representar sinusoides reales en el
contexto del plano complejo. ¡No toques ese dial!
Para asegurarnos de que entendemos el comportamiento de una señal en cuadratura simple,Figura 8-6 muestra la
trayectoria tridimensional de lamiyo2πFoaseñal a medida que pasa el tiempo. Hemos añadido el eje de tiempo, que sale de
la página, para mostrar cómomiyo2πFoasigue una trayectoria en espiral a lo largo del eje del tiempo y centrada en él.
Las partes reales e imaginarias demiyo2πFoase muestran como proyecciones de seno y coseno enFigura 8-6 y darnos
información adicional sobreEcuación 8-7 .

Figura 8-6El movimiento de lamiyo2πFoaseñal compleja a medida que aumenta el tiempo.

Para apreciar el significado físico de nuestra discusión aquí, recordemos que una señal en cuadratura
continuamiyo2πFoa=porque(2πFoa) +yopecado(2πFoa) no es sólo una jerga matemática. Podemos
generarmiyo2πFoaen nuestro laboratorio y lo transmitimos a otro laboratorio al final del pasillo. Todo lo que necesitamos son dos
Generadores de señales sinusoidales, ajustados a la misma frecuencia.Fo. (Sin embargo, de alguna manera tenemos que
(Sincronizamos esos dos generadores de hardware para que su cambio de fase relativo se fije en 90 grados). A continuación,
conectamos cables coaxiales a los conectores de salida de los generadores y pasamos esos dos cables, etiquetadosporquepara
la señal del coseno ypecadopara la señal de onda sinusoidal, a su destino como se muestra enFigura 8-7 .

Figura 8-7Visualización de una señal en cuadratura mediante un osciloscopio.

Ahora, un cuestionario sorpresa de dos preguntas. Primera pregunta: En el otro laboratorio, ¿qué veríamos en
la pantalla de un osciloscopio si la constante real cos(2πFoa) y sin(2πFoa) Las señales se conectaron a la
canales de entrada horizontales y verticales, respectivamente, del osciloscopio (recordando, por supuesto, configurar el
control de barrido horizontal del osciloscopio en la posición Externa). Así es. Veríamos el haz de electrones del osciloscopio
girando en sentido antihorario en un círculo en la pantalla del osciloscopio.

A continuación, ¿qué se vería en la pantalla del osciloscopio si los cables estuvieran mal etiquetados y las dos señales
se intercambiaran inadvertidamente? Veríamos otro círculo, pero esta vez orbitaría en el sentido de las agujas del
reloj. Esta sería una pequeña demostración del mundo real si configuramos los generadores de señalesFo
frecuencias de, digamos, 1 Hz.

Este ejemplo de osciloscopio es significativo y nos ayuda a responder la pregunta importante "Cuando
trabajamos con señales en cuadratura, ¿cómo seyo-operador implementado en hardware?” ElyoEl operador - se
implementa según cómo tratamos las dos señales entre sí. Tenemos que tratarlas ortogonalmente de modo
que el cos(2π) realFoa) la señal representa un valor este-oeste y el seno real (2πFoa)
La señal representa un valor ortogonal de norte a sur. (Por “ortogonal”, quiero decir que la dirección norte-sur está
orientada exactamente 90 grados con respecto a la dirección este-oeste). Entonces, en nuestro ejemplo de osciloscopio, la
yoEl operador - se implementa simplemente por la forma en que se realizan las conexiones al osciloscopio. La señal de
coseno real controla la desviación horizontal y la señal de seno real controla la desviación vertical. El resultado es una
señal de cuadratura bidimensional representada por la posición instantánea del punto en la
Pantalla del osciloscopio. Implementamos físicamente elyo-operador enmiyo2πFoa=porque(2πFoa) +yopecado(2πFoa) en el
momento en que conectamos el seno (2πFoa) señal al conector de entrada vertical del osciloscopio. Nuestro
Figura 8-7 Este ejemplo nos recuerda una característica importante de las señales en cuadratura: mientras que las
señales reales pueden transmitirse por un solo cable, siempre son necesarios dos cables para transmitir una señal
en cuadratura (compleja).

Regresando aFigura 8-5(b) , pregúntate: “¿Cuál es la suma vectorial de esos dos fasores cuando giran en
direcciones opuestas?” Piensa en esto por un momento. Así es, las partes reales de los fasores siempre se
sumarán de manera constructiva y sus partes imaginarias siempre se cancelarán. Esto significa que la suma de
estosmiyo2πFoaymi–yo2πFoaLos fasores siempre serán un número puramente real. ¡Las implementaciones de los sistemas de
comunicaciones digitales actuales se basan en esta propiedad!

Para enfatizar la importancia de la suma real de estas dos sinusoides complejas, dibujaremos otra imagen.
Considere la forma de onda en la figura tridimensional.Figura 8-8 generado por la suma de dos semi-
fasores complejos de magnitud,miyo2πFoa/2 ymi–yo2πFoa/2, girando en direcciones opuestas alrededor del eje del tiempo y moviéndose hacia
abajo a lo largo del mismo.
 Figura 8-8Un coseno representado por la suma de dos fasores complejos rotatorios.

Pensando en estos fasores, ahora queda claro por qué la onda coseno se puede equiparar a la suma de dos
exponenciales complejos por
(8-13)

Ecuación (8-13) , una expresión conocida e importante, es también una de las identidades de Euler. Podríamos haber
derivado esta identidad resolviendoEcuaciones (8-7) y(8-8) parayosen(ø), igualando esas dos expresiones y resolviendo esa
ecuación final para cos(ø). De manera similar, podríamos realizar el mismo ejercicio de álgebra y mostrar una onda
sinusoidal real como la suma de dos exponentes complejos como

(8-14)

Mira aEcuaciones (8-13) y(8-14) con cuidado: son las expresiones estándar para una onda coseno y una onda
seno, que utilizan una notación compleja, y se ven en toda la literatura sobre sistemas de comunicaciones en
cuadratura.Ecuación (8-13) nos dice que las dos exponenciales complejas están orientadas hacia el eje real
positivo cuando el tiempoa=0. Elyooperadores enEcuación (8-14) nos dice que la exponencial compleja de
frecuencia negativa está orientada a lo largo del eje imaginario positivo, y la exponencial compleja de
frecuencia positiva está orientada a lo largo del eje imaginario negativo, cuando el tiempoa=0.
Para evitar que la mente del lector dé vueltas como esos fasores complejos, tenga en cuenta que el único
propósito deFiguras 8-5 a través de8-8 es validar las expresiones complejas de las ondas coseno y seno
dadas enEcuaciones (8-13) y(8-14) Esas dos ecuaciones, junto con las Eqs.(8-7) y(8-8) , son los
Piedra Rosetta del procesamiento de señales en cuadratura.†Ahora podemos traducir fácilmente, de ida y vuelta, entre
sinusoides reales y exponenciales complejas.

† La piedra de Rosetta era una placa de basalto encontrada en Egipto en 1799. Tenía el mismo texto escrito en tres idiomas, dos de ellos jeroglíficos
griegos y egipcios. Esto permitió a los investigadores traducir finalmente los antiguos jeroglíficos.

Retrocedamos ahora un poco y recordemos lo que estamos haciendo. Estamos aprendiendo cómo las señales reales que
se pueden transmitir por un cable coaxial o digitalizar y almacenar en la memoria de una computadora se pueden
representar en notación de números complejos. Sí, las partes constituyentes de un número complejo son reales, pero
estamos tratando esas partes de una manera especial: las estamos tratando en cuadratura.

8.4 Algunas reflexiones sobre la frecuencia negativa

Es importante que nos sintamos cómodos con el concepto de frecuencia negativa porque es esencial para
comprender los efectos de replicación espectral del muestreo periódico, las transformadas de Fourier discretas y las
diversas técnicas de procesamiento de señales en cuadratura analizadas enCapítulo 9 La convención de frecuencia
negativa sirve como una herramienta matemática consistente y poderosa en nuestro análisis de señales. De hecho,
el uso de frecuencia negativa es obligatorio cuando representamosseñales reales, como una onda senoidal o coseno,
en notación compleja.

La dificultad de comprender la idea de frecuencia negativa puede ser, para algunos, similar a la consternación que
sintieron en los salones de los matemáticos de la Edad Media cuando se toparon por primera vez con números negativos.
Hasta el siglo XIII, los números negativos se considerabanficticioEn aquel entonces, los números negativos no tenían
sentido, porque normalmente se utilizaban para contar y medir. Por lo tanto, hasta ese momento, los números negativos
simplemente no tenían sentido. En aquellos días, era válido preguntar: "¿Cómo puedes tener en tu mano algo que es
menor que nada?" La idea de restar seis de cuatro debe haber parecido insignificante. Los historiadores de las
matemáticas sugieren que los números negativos se analizaron por primera vez en Italia. Según cuenta la historia,
alrededor del año 1200, el matemático italiano Leonardo da Pisa (conocido como Fibonacci) estaba trabajando en un
problema financiero cuya única solución válida involucraba un número negativo. Impertérrito, Leo escribió: "He
demostrado que este problema es insoluble a menos que se admita que el primer hombre tenía una deuda". De este
modo, los números negativos llegaron a la escena matemática, para nunca más ser ignorados.

Los hombres y mujeres modernos pueden apreciar ahora que los números negativos tienen una dirección asociada a
ellos. La dirección es hacia atrás desde cero en el contexto en que los números positivos apuntan hacia adelante desde
cero. Por ejemplo, los números negativos pueden representar temperaturas medidas en grados bajo cero, minutos antes
del presente si el presente se considera como tiempo cero, o dinero que le debemos al recaudador de impuestos cuando
nuestros ingresos se consideran dólares positivos. Por lo tanto, la noción de cantidades negativas es perfectamente válida
si la definimos correctamente. Por más cómodos que estemos ahora con los números negativos, la frecuencia negativa
sigue siendo un concepto problemático y controvertido para muchos ingenieros.3 ,4 ]. Este autor una vez se encontró con
un artículo en una revista técnica que decía: “dado que las frecuencias negativas no pueden existir—”. Bueno, al igual que
los números negativos, la frecuencia negativa es un concepto perfectamente válido siempre que lo definamos
correctamente en relación con lo que estamos acostumbrados a pensar como frecuencia positiva. Con esto
Pensamiento en mente, lo llamaremosFigura 8-5 'smiyo2πFoaseñal afrecuencia positivaexponencial complejo
porque gira alrededor del origen del plano complejo en un círculo en una dirección de ángulo positivo en un
frecuencia cíclica deFociclos por segundo. Asimismo, nos referiremos a lami–yo2πFoaseñal como unafrecuencia
negativaexponencial compleja debido a su dirección de rotación de ángulo negativo.
Así que hemos definido la frecuencia negativa en el dominio de la frecuencia. Si mis colegas de DSP quieren afirmar que la
frecuencia negativa no existe en el dominio del tiempo, no discutiré. Sin embargo, nuestra definición de frecuencia negativa en
el dominio de la frecuencia es clara, coherente con las señales reales, muy útil y llegó para quedarse.

8.5 Señales en cuadratura en el dominio de la frecuencia

Ahora que sabemos mucho sobre la naturaleza del dominio temporal de las señales en cuadratura, estamos listos para
analizar sus descripciones en el dominio de la frecuencia. Ilustraremos los aspectos tridimensionales completos del
dominio de la frecuencia para que ninguna de las relaciones de fase de nuestras señales en cuadratura quede oculta a la
vista.Figura 8-9 nos dice las reglas para representar exponenciales complejos en el dominio de la frecuencia.

Figura 8-9Interpretación en el dominio de la frecuencia de exponenciales complejas.

Representaremos una única exponencial compleja como un impulso estrecho ubicado en la frecuencia especificada
en el exponente. Además, mostraremos las relaciones de fase entre esas exponenciales complejas a lo largo de los
ejes del dominio de frecuencia real e imaginario. Para ilustrar esas relaciones de fase, es necesaria una
representación compleja del dominio de frecuencia. Dicho todo esto, eche un vistazo aFigura 8-10 .
Figura 8-10Representaciones complejas en el dominio del tiempo y la frecuencia: (a) onda coseno; (b) onda senoidal.

Vea cómo se representan una onda coseno real y una onda senoidal real en nuestra compleja representación del dominio
de frecuencia en el lado derecho deFigura 8-10 Esas flechas en negrita a la derecha deFigura 8-10 no son fasores
rotatorios sino símbolos de impulso en el dominio de la frecuencia que indican una única línea espectral para un
exponencial complejo único comomiyo2πFoaLas direcciones en las que apuntan los impulsos espectrales
simplemente indican las fases relativas de los componentes espectrales. La amplitud de esos impulsos
espectrales es 1/2. Observe cómo el espectro de cos(2πFoa) es solo real. Esto se debe a que cos(2πFoa) es un
inclusofunción en el tiempo, su valor en tiempo negativoaes igual a su valor en tiempo positivoa, o
(8-15)

El pecado(2πFoa) La función, por otro lado, tiene un espectro sólo imaginario porque es unaextraño
Función. Valor de una función impar en tiempo negativo.aes igual al negativo de su valor en tiempo
positivoa, o
(8-16)

¿Por qué nos molestamos en utilizar esta representación tridimensional en el dominio de la frecuencia? Porque es la
herramienta que utilizaremos para comprender la generación (modulación) y la detección (demodulación) de señales en
cuadratura en sistemas de comunicaciones digitales (y algunos analógicos), y ese es uno de los objetivos de este capítulo. Sin
embargo, antes de llegar a ese punto, validemos esta representación en el dominio de la frecuencia con un pequeño ejemplo.

Figura 8-11 es un ejemplo sencillo de cómo utilizamos el dominio de frecuencia complejo. Allí
Comience con una onda sinusoidal real y multiplíquela poryo, y luego agregarlo a una onda coseno real del mismo
frecuencia. El resultado es la exponencial compleja únicamiyo2πFoa, ilustrando gráficamente la identidad de Euler que
enunciamos matemáticamente enEcuación (8-7) .

Figura 8-11Visión compleja del dominio de frecuencia de Eulermiyo2πFoa=porque(2πFoa) +yopecado(2πFoa).

En el eje de frecuencia, la noción de frecuencia negativa se ve como aquellos impulsos espectrales ubicados en – 2πForadianes/
segundo en el eje de frecuencia. Esta figura muestra la gran recompensa: cuando usamos ecuaciones complejas

notación, exponenciales complejos genéricos comomiyo2πpieymi–yo2πpieson los constituyentes fundamentales de las

sinusoides reales sin(2πpie) o cos(2πpie). Esto se debe a que ambos sen(2πpie) y cos(2πpie) se componen demiyo2πpie
ymi–yo2πpiecomponentes. Si tomaras la transformada de Fourier discreta (DFT) de muestras discretas del dominio del
tiempo de un seno (2πFoa) onda sinusoidal, un cos(2πFoa) onda coseno, o unamiyo2πFoasinusoide compleja y graficar los
resultados complejos, obtendría exactamente los impulsos de dominio de frecuencia estrecho enFigura 8-11 .

Si entiendes la notación y las operaciones enFigura 8-11 Date una palmadita en la espalda, porque ahora sabes
mucho sobre la naturaleza y las matemáticas de las señales en cuadratura.

8.6 Señales de cuadratura de paso de banda en el dominio de la frecuencia

En el procesamiento en cuadratura, por convención, la parte real del espectro se denominacomponente en fasey la
parte imaginaria del espectro se llamacomponente de cuadratura.Las señales cuyos espectros complejos están en
Figuras 8-12(a) ,8-12(b) , y8-12(c) son reales y, en el dominio del tiempo, se pueden representar mediante valores de
amplitud que tienen partes reales distintas de cero y partes imaginarias con valor cero. No estamos obligados a
utilizar una notación compleja para representarlas en el dominio del tiempo: las señales son solo reales.

Figura 8-12Representación en cuadratura de señales: (a) sinusoide real cos(2πFoa+ø); (b) banda de paso real
señal que contiene seis sinusoides en todo el ancho de bandaB; (c) señal de paso de banda real que contiene una amplitud infinita
Número de senos paranasales en el ancho de bandaBHz; (d) señal de paso de banda compleja de ancho de bandaBHz.
Las señales reales siempre tienen componentes espectrales de frecuencia positiva y negativa. Para cualquier señal
real, los componentes de frecuencia positiva y negativa de su espectro en fase (real) siempre tienen simetría
uniforme alrededor del punto de frecuencia cero. Es decir, los componentes de frecuencia positiva y negativa de la
parte en fase son imágenes especulares entre sí. Por el contrario, los componentes de frecuencia positiva y negativa
de su espectro en cuadratura (imaginario) siempre son negativos entre sí. Esto significa que el ángulo de fase de
cualquier componente de frecuencia en cuadratura positiva dado es el negativo del ángulo de fase del componente
de frecuencia en cuadratura negativa correspondiente, como lo muestran las flechas sólidas delgadas enFigura
8-12(a) . Estesimetría conjugadaes la naturaleza invariante de las señales reales y es obvia cuando sus espectros se
representan utilizando notación compleja.
Una señal de tiempo de valor complejo, cuyo espectro puede ser el deFigura 8-12(d) , no se limita a las condiciones
de simetría conjugada espectral anteriores. Llamaremos a esa señal compleja especial unaseñal analítica, lo que
significa que no tiene componentes espectrales de frecuencia negativa.

Recordémoslo de nuevo: esas flechas en negrita enFiguras 8-12(a) y8-12(b) no estan girando
fasores. Son impulsos en el dominio de la frecuencia que indican una única exponencial compleja.miyo2πpieLas
direcciones en las que apuntan los impulsos muestran las fases relativas de los componentes espectrales.

Hay un principio importante que debemos tener en cuenta antes de continuar. Multiplicar una señal horaria por la
exponencial complejomiyo2πFoa, lo que llamamosmezcla en cuadratura(También llamadomezcla compleja), desplaza el
espectro de una señal hacia arriba en frecuencia medianteFoHz, como se muestra enFiguras 8-13(a)y8-13(b). Asimismo,

multiplicar una señal horaria pormi–yo2πFoa(También llamadocomplejo abajo-conversiónomezclando a banda base)

desplaza el espectro de una señal hasta una frecuencia central de cero Hz como se muestra enFigura 8-13(c) El proceso de
mezcla en cuadratura se utiliza en muchas aplicaciones DSP, así como en la mayoría de los sistemas de comunicaciones
digitales modernos.

Figura 8-13Mezcla en cuadratura de una señal de paso de banda: (a) espectro de una señal complejaincógnita(a); (b)
espectro deincógnita(a)miyo2πFoa; (c) espectro deincógnita(a)mi–yo2πFoa.
Hasta ahora, todo el análisis de las señales en cuadratura se ha basado en señales continuas, pero los principios que
se describen aquí se aplican igualmente a las señales de tiempo discreto. Veamos el efecto de la conversión
descendente compleja del espectro de una señal discreta.

8.7 Conversión descendente compleja

Conversión descendente compleja (también llamadademodulación en cuadratura) de señales discretas es un

proceso sencillo y se describe mejor con un ejemplo. Piense en una secuencia discreta de valor realincógnita(norte)
tener un |incógnita(metro)| magnitud espectral cuyas muestras con valores distintos de cero se muestran como
puntos sólidos enFigura 8-14(a) Debido a la periodicidad de las representaciones espectrales discretas que
discutimos enSecciones 2.1 y 3.17 (así como el eje de frecuencia de la FFT que se encuentra en el círculo unitario en el
el-avión explicado enSección 6.3 ), estamos justificados en representar también el |incógnita(metro)| espectro como
el gráfico circular tridimensional dado enFigura 8-14(b) Allí hemos envuelto el eje de frecuencia lineal deFigura
8-14(a) alrededor de un círculo cuyo perímetro es igual a la frecuencia de muestreoFsde tal manera que
Las frecuenciasFs/2 y –Fs/2 son el mismo punto en el eje circular.

Figura 8-14Discreto |incógnita(metro)| espectros de una secuencia temporal de valor real: (a) representación tradicional; (b)
Representación del eje de frecuencia circular.

Conincógnita(norte) siendo unnorte-secuencia real de puntos, |incógnita(metro)| es simétrico respecto del punto de frecuencia cero. Si ahora

realizamos una conversión descendente compleja (multiplicandoincógnita(norte) pormi–yo2πFdoNuevo Testamentos, dóndeas=1/Fs, utilizando

cualquiera de los esquemas equivalentes que se muestran enFigura 8-15(a) ), el resultado es la secuencia compleja
 Figura 8-15Discreto |incógnitado(metro)| espectros de una secuencia de tiempo convertida hacia abajo: (a) conversión hacia abajo

símbolos; (b) representación del eje de frecuencia tradicional; (c) representación del eje de frecuencia circular.

(8-17)

cuyo espectro se da enFigura 8-15(b) .

El signo menos en el exponente demi–yo2πFdoNuevo Testamentoscambia el |incógnita(metro)| espectroFdoHz en la dirección de frecuencia

negativa. Por supuesto, porqueincógnitado(norte) es complejo, no hay simetría en el punto de frecuencia cero en |incógnitado(metro)|.

La representación circular de |incógnitado(metro)| se proporciona enFigura 8-15(c).

El propósito deFiguras 8-14 y8-15 es mostrar cómo la traducción de frecuencia por medio de una conversión descendente
compleja hace que los componentes espectrales se envuelvan alrededor de laFs/2 punto.

Figura 8-15(a) mostró el método de conversión descendente de un valor realincógnita(norte) secuencia temporal. Para completar, Figura 8-16
Muestra cómo traducir una secuencia de tiempo complejaincógnitado(norte) =i(norte) +yo q(norte) hacia arriba o hacia abajo porFdoHz

requiere un multiplicador complejo.

Figura 8-16Multiplicador complejo utilizado para conversión ascendente/descendente.

Este multiplicador complejo calcula
(8-18)

Si utiliza este multiplicador, no olvide el signo menos en el sumador superior.Figura 8-16 (Es un error
fácil de cometer. Créeme.)

8.8 Un ejemplo complejo de conversión descendente

Podemos utilizar todo lo que hemos aprendido hasta ahora sobre señales en cuadratura explorando el proceso de muestreo en
cuadratura. El muestreo en cuadratura es el proceso de digitalizar una señal de paso de banda continua (analógica) y convertir
su espectro a frecuencias inferiores para que se centre en cero Hz. Veamos cómo funciona este popular proceso pensando en
una señal de paso de banda continua, de ancho de bandaB, centrado alrededor de una frecuencia portadora deFdoHz

como se muestra enFigura 8-17(a) .

Figura 8-17Los espectros “antes y después” de una señal muestreada en cuadratura.

Nuestro objetivo en el muestreo en cuadratura es obtener una versión digitalizada de la señal de paso de banda analógica, pero
queremos que el espectro discreto de la señal digitalizada esté centrado alrededor de cero Hz, noFdoHz, como enFigura 8-17(b).

Es decir, queremos mezclar una señal horaria conmi–yo2πFdoapara realizar una conversión descendente compleja. La frecuenciaFs
es la frecuencia de muestreo del digitalizador en muestras por segundo. Mostramos espectros replicados enCifra

8-17(b) para recordarnos este efecto cuando se realiza la conversión A/D.

Podemos resolver nuestro problema de muestreo con el diagrama de bloques de muestreo en cuadratura (también
conocido comoDemodulación I/Q) se muestra enFigura 8-18(a) Esa disposición de dos osciladores sinusoidales, con su
fase relativa de 90 grados, a menudo se denominaoscilador de cuadraturaPrimero, investigaremos la ruta en fase
(superior) del muestreador en cuadratura. Con la entrada analógicaincógnitapb(a) se muestra enFigura 8-
18(b) , la salida espectral del mezclador superior se proporciona enFigura 8-18(c) .
 Figura 8-18Muestreo en cuadratura: (a) diagrama de bloques; (b) espectro de entrada; (c) salida del mezclador en fase
espectro; (d) espectro de salida del filtro en fase.

Aquellosmiyo2πFdoaymi–yo2πFdoatérminos enFigura 8-18 recuérdanos, desdeEcuación (8-13) , que los exponentes complejos
constituyentes comprenden un coseno real duplicado y traducen cada parte de |incógnitapb(F)|'s espectro para producir

el |incógnitai(F)|espectro. Hay una pérdida de magnitud de un factor de dos en |incógnitai(F)|, pero no nos preocupa
Sobre eso en este punto.Figura 8-18(d) muestra la salida del filtro de paso bajo (LPF) en la ruta en fase.

Asimismo,Figura 8-19 muestra cómo obtenemos la porción de cuadratura de fase continua filtrada (ruta inferior) de
nuestra señal compleja deseada mezclandoincógnitapb(a) con –sin(2πFdoa). DesdeEcuación (8-14)Nosotros sabemos que

las exponenciales complejas que comprenden el real –sin(2πFdoa) las ondas sinusoidales sonmiyo2πFdoay -mi–yo2πFdoa. El menos

Iniciar sesión en el –mi–yo2πFdoaEl término representa los espectros convertidos a la baja en |incógnitaq(F)| estando 180 grados fuera de fase con los

espectros convertidos ascendentemente.

Figura 8-19Espectros dentro de la ruta de señal de fase en cuadratura (inferior) del diagrama de bloques.
Esta representación del muestreo en cuadratura se puede mejorar si observamos la situación desde un punto de vista
tridimensional, como enFigura 8-20 . Allí el +yoEl factor hace girar lo “sólo imaginario”Q(F) en 90 grados, lo que lo convierte
en "solo real". Estojq(F) luego se agrega aI(F) para obtener el espectro de una señal continua complejaincógnita(a) =i(a) +yo
q(a). Al aplicar esta señal a dos convertidores A/D obtenemos las muestras de tiempo discreto finales deseadasincógnitado(
norte) =i(norte) +yo q(norte) enFigura 8-18(a)teniendo el espectro mostrado en
Figura 8-17(b) .
Figura 8-20Vista tridimensional de la combinación de losI(F) yQ(F) espectros para obtener laI(F) +jq(F)
espectros.
Algunas ventajas de este esquema de muestreo en cuadratura son:

• Cada convertidor A/D funciona a la mitad de la frecuencia de muestreo del muestreo de señal real estándar.

• En muchas implementaciones de hardware, operar a frecuencias de reloj más bajas ahorra energía.

• Para un determinadoFsfrecuencia de muestreo, podemos capturar señales analógicas de banda más ancha.

• Las secuencias en cuadratura hacen que el procesamiento FFT sea más eficiente debido a una cobertura de rango de frecuencia más
amplia.

• El muestreo en cuadratura también facilita la medición de la magnitud y fase instantáneas de una señal
durante la demodulación.

• Conocer la fase instantánea de las señales permite un procesamiento coherente.

Mientras que el muestreador de cuadratura enFigura 8-18(a) realizó una conversión descendente compleja, es fácil implementar una
conversión ascendente compleja simplemente conjugando elincógnitado(norte) secuencia, invirtiendo efectivamente

incógnitado(norte) alrededor de cero Hz, como se muestra enFigura 8-21.

Figura 8-21Usando la conjugación para controlar la orientación espectral.

8.9 Un método alternativo de conversión descendente

El método de muestreo en cuadratura de conversión descendente compleja enFigura 8-18(a) Funciona perfectamente en
el papel, pero es difícil mantener las relaciones de fase exactas de 90 grados necesarias con señales de alta frecuencia o
de banda ancha en la práctica. Los errores de fase de uno o dos grados son comunes en el laboratorio. Idealmente,
necesitaríamos cables coaxiales con la fase perfectamente emparejada, dos osciladores exactamente 90 grados fuera de
fase, dos mezcladores ideales con comportamiento idéntico y sin componente de salida de CC, dos filtros de paso bajo
analógicos con características de fase y magnitud idénticas y dos convertidores A/D con un rendimiento exactamente
idéntico. (Lamentablemente, no disponemos de tales componentes electrónicos). Afortunadamente, existe un método de
muestreo en cuadratura más fácil de implementar.[5] .

Considere el proceso que se muestra enFigura 8-22 , donde el análogoincógnitapb(a) la señal se digitaliza inicialmente con

La mezcla y el filtrado posteriores se realizan digitalmente.Muestreo en cuadratura con mezcla digital

El método mitiga los problemas con elFigura 8-18(a) método de muestreo en cuadratura y elimina uno
de los convertidores A/D.
Figura 8-22Muestreo en cuadratura con método de mezcla digital.
Nosotros usamosFigura 8-23 para mostrar los espectros de la trayectoria en fase de este proceso de muestreo en
cuadratura con mezcla digital. Observe la similitud entre el | continuoI(F)| enFigura 8-18(d) y el discreto |I(metro)|
enFigura 8-23(d) Una característica interesante de este proceso es que conFdo=Fs/4, el coseno y el seno
Las salidas del oscilador son los cuatro elementos repetitivos cos(πnorte/2) = 1,0,–1,0 y –sin(πnorte/2) = 0,–1,0,1, secuencias, respectivamente.
(VerSección 13.1 (Para más detalles sobre estas secuencias de mezcla especiales, consulte el apartado "Mezcladores" en la página 10). ¡No se
necesitan mezcladores (ni multiplicadores) reales para convertir nuestros espectros deseados a cero Hz! Después del filtrado de paso bajo, eli(
norte) yq(norte) Las secuencias se diezman normalmente por un factor de dos para reducir la velocidad de datos para el procesamiento
posterior. (La decimación es un tema que se trata enSección 10.1 .)

Figura 8-23Espectros de muestreo en cuadratura con mezcla digital dentro de la señal en fase (superior)
camino.

Con todas sus ventajas, deberías haber notado un inconveniente de este proceso de muestreo en cuadratura con
mezcla digital: elFsLa frecuencia de muestreo debe ser cuatro veces la de la señal.Fdofrecuencia central. En
práctica, 4Fdopodría ser un valor desagradablemente alto. Afortunadamente, podemos aprovechar los efectos de
Muestreo de paso de banda para reducir nuestra frecuencia de muestreo. He aquí un ejemplo: considere una señal analógica real cuya
frecuencia central es de 50 MHz, como se muestra en la figura.Figura 8-24(a) En lugar de muestrear esta señal a 200 MHz, realizamos
un muestreo de paso de banda y usamos la ecuación (2-13) conmetroextraño= 5 para establecer elFsfrecuencia de muestreo

a 40 MHz. Esto fuerza a uno de los espectros replicados del muestreado |incógnita(metro)| estar centrado enFs/4, como

mostrado enFigura 8-24(b) , que es lo que queríamos. El conversor A/Dincógnita(norte) la salida ahora está lista para una
conversión descendente compleja medianteFs/4 (10 MHz) y filtrado paso bajo digital.

Figura 8-24Efectos de muestreo de paso de banda utilizados para reducir la frecuencia de muestreo del muestreo en cuadratura con
mezcla digital: (a) espectro de la señal de entrada analógica; (b) espectro del convertidor A/D.

Sección 13.1 Proporciona un truco inteligente para reducir la carga de trabajo computacional de los filtros de paso bajo en
Figura 8-22 , cuando estoFsSe utiliza el método de conversión descendente /4 con diezmado por dos.

Referencias
[1] Struik, D.Una breve historia de las matemáticas, Dover Publications, Nueva York, 1967.
[2] Bergamini, D.Matemáticas, Biblioteca de Ciencias de la Vida, Time Inc., Nueva York, 1963.

[3] Lewis, LJ, et al.Análisis de sistemas lineales, McGraw-Hill Inc., Nueva York, 1969, pág. 193.
[4] Schwartz, M.Información, transmisión, modulación y ruido, McGraw-Hill Inc., Nueva York,
1970, pág. 35.
[5] Considine, V. “Muestreo complejo digital”,Cartas electrónicas, 19, 4 de agosto de 1983.

Capítulo 8 Problemas
8.1Consideremos las siguientes expresiones:

1.incógnita+6 = 0

2. 2incógnita–7 = 0

3.incógnita2–2 = 0

4.incógnita2+ 2 = 0

(a)Para esas expresiones, complete la tabla a continuación con “Sí” o “No” describiendo la naturaleza numérica de
incógnita.

Pista:Un número racional es un número que se puede expresar como fracción.pag/qdóndepagyqson números
enteros, yq≠ 0.

(b)Escribe los distintos valores paraincógnitatanto en notación rectangular como polar (magnitud y fase).

8.2Debido a que son tan importantes para comprender las señales y los sistemas en cuadratura, demuestre lo
siguiente:

(a)Multiplicar un número complejodopor elyo-El operador gira ese número complejo 90 grados.

(b)Multiplicar un número complejodopor elyoEl operador -da como resultado un número cuya magnitud es igual
a |do|.

8.3En los sistemas en cuadratura, a menudo necesitamos calcular el cuadrado de la magnitud de una muestra compleja en el dominio del
tiempo para estimar la potencia instantánea de la señal. Demuestre que el producto de una muestra compleja en el dominio del tiempo

número multiplicado por su conjugado,C.C.*, es igual al cuadrado de la magnitud del número complejo.

(a)Utilice la forma rectangular dedo=METROcos(ϕ) +yo soysin(ϕ) para tu prueba.

(b)Utilice la forma polar dedo=A míyoϕpara tu prueba.

(do)¿Qué forma de?do¿Cuál es la forma más sencilla de utilizar una recta rectangular o polar para esta prueba?
8.4Considere un número complejodoque tiene partes reales e imaginarias distintas de cero. Si la suma dedomás su
recíproco (do+1/do) es sólo real, ¿qué podemos decir sobre la magnitud dedo? Justifica tu respuesta.

8.5Supongamos que tenemos dos valores complejos:

doa=Ra+Yoa,
dob=Rb+Yob.
A continuación, supongamos que queremos calcular un valor realQdefinido como

Por razones de eficiencia computacional, para evitar cálculos aritméticos innecesarios utilizando las partes imaginarias
del complejo.dovalores, podríamos decidir calcularQcomo

Demuestre la validez (la corrección) del usoQeficientepara calcular nuestro deseadoQvalor.

Pista:Apéndice A le ayudará a resolver este problema.

8.6Para mostrar el valor de usar números complejos en nuestras derivaciones de funciones de valor real, use la
notación

cos(ϕ) = Re{miyoϕ}

donde Re{miyoϕ} significa “la parte real demiyoϕ" para demostrar la siguiente identidad trigonométrica:

cos(α + β) = cos(α)cos(β) – sin(α)sin(β).

8.7Dada una única sinusoidal continuaincógnita(a) señal cuyo espectro tridimensional se muestra en Figura P8-7 ,
escribe la ecuación del dominio del tiempo paraincógnita(a) en forma trigonométrica. (Suponga que las
magnitudes de los componentes espectrales son 0,5). Justifique su respuesta.

Figura P8-7

8.8La suma de dos exponenciales complejas generales, de la misma frecuencia, es

Aeyo(ωt+alfa)+Seryo(ωt+β)=A míyo(ωt+θ)

dóndeA,B, yMETROson constantes de valor real. La frecuencia continua ω se expresa en radianes por segundo, y α, β y θ son
desplazamientos de fase constantes medidos en radianes. Encuentre las expresiones paraMETROy θ en términos de A,B, α y
β.

Pista:Recordemos uno de losleyes de exponentes:incógnitapagincógnitaq=incógnitapag+q.

8.9En su trabajo matemático futuro, es posible que necesite representar una función tangente real en términos
de exponentes complejos. Tal expresión es
 Demuestre que la ecuación tan(α) anterior es correcta.

8.10En la literatura de DSP, algunos autores afirman que laconjuntoLa respuesta de magnitud de frecuencia de dos
sistemas en cascada es el producto de sus respuestas de magnitud de frecuencia individuales. Es decir,
|yoconjunto(ω)|=|yo1(ω)| · |yo2(ω)|. Otro autor podría decir queconjuntomagnitud de frecuencia
La respuesta de dos sistemas en cascada es igual a la magnitud del producto de sus respuestas de
frecuencia individuales. Es decir, |yoconjunto(ω)|=|yo1(ω)yo2(ω)|. ¿Pueden ser correctas ambas afirmaciones?
Simplifique y reformule este problema de la siguiente manera: Dados dos números complejos,do1ydo2, demuestra que
el producto de sus magnitudes es igual a la magnitud de su producto, es decir,

|do1|·|do2| = |do1do2|.

8.11Para adquirir más experiencia en el trabajo con números complejos, demuestre que:

(a)La magnitud de cualquier número complejo dividida por su conjugado, |do/do*|, es igual a 1 (unidad).
Supongamosdo≠ 0.

(b)El conjugado del producto de dos números complejos es igual al producto de sus
conjugados. Es decir:
(do1·do2)*=do1*·do*2.

8.12Considere las señales exponenciales complejas continuasdo1(a) ydo2(a), que se muestra enFigura P8-12en el instante de

tiempoa=0. Señaldo1(a) está orbitando el origen del plano complejo en sentido antihorario a una frecuencia de 5 Hz, y la

señaldo2(a) está orbitando el origen del avión en el sentido de las agujas del reloj a una frecuencia de 7 Hz. Escriba la

ecuación del dominio del tiempo para la suma dedo1(a) ydo2(a) donde los términos de la ecuación están en forma polar y

tienen exponentes medidos en radianes.

Figura P8-12

8.13En las matemáticas de números complejos y sistemas de cuadratura, puede encontrarse con el
teorema de De Moivre (De Moivre se pronuncia duh-'mwah-vruh). Ese teorema,

[cos(ϕ) +yopecado(ϕ)]norte=porque(norteϕ) +yopecado(norteϕ),

se utiliza para calcular el resultado de elevar un número complejo a algún entero (norte) fuerza. Demuestre el teorema
de De Moivre.
8.14Considere la compleja secuencia del dominio del tiempoq(norte) que está en forma polar y tiene un factor de magnitud y un
factor de fase, definidos por

q(norte) = 0,9nortemiyo2πnorte/8

dóndenortees nuestro índice de dominio temporal. A partir del tiemponorte=0:

(a)Indique, en palabras, cómo la magnitud deq(norte) cambia como índice de tiemponorteaumenta.

(b)Indica, en palabras, cómo se desarrolla la fase deq(norte) cambia a medida quenorteaumenta.

(do)Indica, en palabras, cómo se representa la parte real deq(norte) cambia a medida quenorteaumenta.

(d)Expresa con palabras cómo se desarrolla la parte imaginaria deq(norte) cambia a medida quenorteaumenta.

(mi)En un plano complejo, dibuja elq(norte) secuencia para el índice de tiempo 0 ≤norte≤7.

8.15Considere la secuencia de valores reales definida por

incógnita(norte) = cos(2πFoNuevo Testamentos+ π/4)

dóndeFo= –1 kHz. ¿Cuál es la fase, medida en grados, del componente espectral de frecuencia negativa de 1
kHz deincógnita(norte)?

8.16Considere un complejoincógnitado(norte) secuencia cuyaincógnitadoEl espectro (ω) se representa enFigura P8-16(a). El

El eje de frecuencia en esa figura está etiquetado tanto en nuestra frecuencia digital ω (radianes/muestra) como en unaF frecuencia
cíclica (Hz). Si tomamos solo la parte real deincógnitado(norte), tenemos un valor realincógnitaR(norte) secuencia

cuyoincógnitaREl espectro (ω) se representa enFigura P8-16(b). Si la magnitud del componente espectral máximo de |
incógnitado(ω)| esMETRO, ¿cuál es la magnitud del componente espectral máximo de |incógnitaR(ω)|? Es decir, ¿qué
es?PAGen términos deMETRO? Justifica tu solución.

Figura P8-16

Nota:Este problema esno"trabajo pesado.” Extraer la parte real de una secuencia de tiempo compleja es una operación
común en el procesamiento de cuadratura.

8.17Supongamos que se le pide que multiplique un número complejo.incógnita(norte) secuencia pormiyoπ/2Para obtener el complejoy(
norte) secuencia como se muestra enFigura P8-17 Dibuje el diagrama de bloques, que muestra solo secuencias de valores reales,
que implementa el proceso enFigura P8-17 .

Figura P8-17
 Pista:Pregúntese: “Factormiyoπ/2¿es igual a qué?”
8.18Muchos sistemas de comunicaciones digitales (su teléfono celular, por ejemplo) están diseñados utilizando el
siguiente principio con respecto a las sinusoides cuyas frecuencias sonFHz: El producto de

pecado(2πpie)pecado(2πpie+θ)

da como resultado una sinusoide de frecuencia 2FHz superpuesto a un nivel de corriente continua constante cuyo valor es
proporcional a cos(θ). Demuestre que este principio es cierto.

Nota:El valor de este ejercicio es que ahora sabemos cómo determinar la fase θ de sen(2πpie+ θ)
calculando el promedio de sin(2πpie)pecado(2πpie+ θ).Por lo tanto, si la fase θ de sen(2πpie+θ)
representa algún tipo de información, podemos medir (extraer) esa información.

8.19Piense en programar un chip DSP para generar la secuencia compleja del dominio del tiempo, la suma de
dos exponenciales complejas que oscilan a través de un ciclo cada 20 muestras, definida por
incógnita(norte) = 5miyo(2πnorte/20 + π/4)+ 3miyo(2πnorte/20 + π/6).

Para optimizar su código (reducir su número de cálculos), puede generar elincógnita(norte) secuencia
usando

incógnita(norte) =Aeyo(Bn+do).

Para ejercitar nuestras habilidades utilizando tanto la notación matemática de señales complejas como las
ecuaciones de Euler, determine los valores de las variables reales anteriores.A,B, ydo.

Pista:Recordemos uno de losleyes de exponentes:alfapagalfaq= αpag+q.

8.20Piense en la señal continua (analógica) que comprende un valor constante de uno menos una sinusoide
compleja cuya frecuencia es un Hz definida por

incógnita(a) = 1 −miyo2π[1]a.

Dibuje bocetos aproximados, durante el intervalo de tiempo 0 ≤a≤ 1 segundo, de

(a)La parte real deincógnita(a),

(b)La parte imaginaria deincógnita(a),

(do)La magnitud deincógnita(a).

8.21En muchas aplicaciones de procesamiento de cuadratura buscamos calcular el ángulo θ de una única muestra
compleja del dominio del tiempo utilizando la operación arcotangente en el texto.Ecuación (8-6) Dado lo complejo
númerodo=I+jq=A míyoθ, tres algoritmos simples para estimar el ángulo θ son los siguientes polinomios,
dondeincógnita=Q/I:
 Las magnitudes del error angular asociado con estos algoritmos de arcotangente, medidos en grados, sobre
el rango de ángulo verdadero θ de –45°≤θ≤45° se muestran enFigura P8-21 .

Figura P8-21

(a)¿Qué algoritmo de arcotangente, θ?1, θ2, o θ3, tiene la magnitud de error promedio más baja en el rango
– 45°≤θ ≤45°?
(b)Para comparar la carga de trabajo computacional asociada con estos algoritmos, cree una tabla (como la
siguiente) y complete la cantidad de multiplicaciones, sumas y divisiones necesarias para calcular una
arcotangente estimada para cada algoritmo.

Pista:No cuente las multiplicaciones redundantes. Es decir, siincógnita2se ha calculado, utilice esoincógnita2valor para calcular
órdenes superiores deincógnita.

(do)Supongamos que se debe implementar un cálculo de arcotangente en un chip DSP programable, y que ese
chip requiere 1, 1 y 30 ciclos de reloj de procesador para implementar una multiplicación, una suma y una
división, respectivamente. ¿Qué algoritmo de arcotangente, θ1, θ2, o θ3¿Qué usarías para minimizar el
¿carga de trabajo computacional (ciclos de reloj del procesador) y aumentar el rendimiento de datos en tiempo real?

(d)Si sabes que el ángulo verdadero θ siempre está en el rango de –22,5°≤θ≤22,5°, ¿qué algoritmo de
arcotangente, θ1, θ2, o θ3¿Sería su primera opción? Explique por qué. (Los supuestos de la Parte (c)
(En lo que respecta a los ciclos de reloj del procesador, todavía se aplican).

8.22Un contendiente interesante en elcarrera arcangente(El algoritmo utilizado para

calcular arcotangentes razonablemente precisos con la menor cantidad de cálculos
posible es el siguiente:
o

donde θ′ es el ángulo aproximado de la muestra complejado=I+jqEste algoritmo es útil cuando el ángulo

verdadero dedoestá en el rango de –π/2 a π/2 radianes (−45 a 45 grados).
El error en grados al utilizar la aproximación θ′ anterior se muestra enFigura P8-22 Para investigar más a fondo
este algoritmo de arcotangente y ejercitar sus habilidades de análisis de funciones algebraicas, ¿en qué ángulos
del θ verdadero está el error del algoritmo en sus valores máximos de ±0,26 grados?

Figura P8-22

Pista:Para hacer el álgebra un poco más simple, reemplaceQ/Iconincógnitay reemplace 0.28125 conACon esos
cambios, el errormi(incógnita) en este algoritmo (en radianes) es el verdadero arcotangente deincógnitamenos la
aproximación de la arcotangente deincógnita, o

8.23Considere el proceso que se muestra enFigura P8-23 . Elincógnita(norte) secuencia de entrada, cuyaFsLa frecuencia de muestreo es

5000 Hz, se multiplica por una exponencial complejametro(norte) secuencia para producir el complejoy(norte) secuencia de
salida. ¿Cuál es la frecuencia, medida en Hz, de la secuencia exponencial compleja?metro(norte) ¿secuencia?

Figura P8-23

8.24Para obtener una mejor comprensión del muestreo en cuadratura (conversión descendente compleja) en el textoFigura
8-18(a) , investigamos el comportamiento del muestreador en cuadratura cuando elincógnitapb(a) la entrada es una

onda coseno continua (analógica) cuya frecuencia esFdo+ 10 Hz. Es decir:

incógnitapb(a) = cos[2π(Fdo+10)a].

Teniendo en cuenta lo anteriorincógnitapb(a) señal de entrada:

(a)¿Cuál es el contenido espectral deincógnitai(a) enFigura 8-18(a)?

(b)¿Cuál es el contenido espectral deincógnitaq(a)?

(do)¿Cuál es el cambio de fase entre los componentes de baja y alta frecuencia enincógnitaq(a)?
 (d)¿Cuál es el contenido espectral dei(a) enFigura 8-18(a) ?

(mi)¿Cuál es el contenido espectral deq(a)?

8.25En el textoSección 8.6 Dijimos que multiplicar un continuo (analógico)incógnita(a) señal de dominio temporal,
centrada enFoHz, por una exponencial compleja cuya frecuencia es negativaFdoHz,mi–yo2πFdoa, da como resultado
una señal cuyo espectro se desplaza hacia abajo en frecuencia porFdoHz. ¡Esta propiedad es un concepto
sumamente importante para comprender y recordar!

(a)Demuestre que la afirmación anterior es verdadera para funciones discretas.incógnita(norte) señales del dominio del tiempo originalmente centradas enF

oHz. Supongamos queincógnita(norte) = cos(2πFoNuevo Testamentos), una sinusoide de valor real dondeFo>Fdo.

(b)Dibuja el espectro del original.incógnita(norte) y el espectro de la secuencia desplazada hacia abajo.

(do)¿Cuál es la pérdida de amplitud espectral al multiplicar una variable discreta?incógnita(norte) señal en el dominio del tiempo por
mi–yo2πFdoa?

8.26Aquí se presenta un problema de gran importancia práctica. En el texto analizamos la conversión descendente de señales
analógicas utilizando el proceso que se muestra enFigura P8-26(a) dóndeincógnitapb(a) era un paso de banda analógico

señal centrada en una frecuencia de ωoradianes/segundo. La señal de mezcla (traducción de frecuencia) ideal es

metro(a) =Acos(ωoa) –yopecado(ωoa) = Unmi–yoωoa,

Figura P8-26

cuyo espectro es el único componente espectral que se muestra enFigura P8-26(b) .

Una situación más realista se muestra enFigura P8-26(c) donde, debido a imperfecciones del generador de señales
analógicas del mundo real, la parte en cuadratura demetro(a) contiene un pequeño error de amplitud ε y un pequeño error
de fase α (en radianes). Es decir, la imperfecciónmetro(a) se convierte en

metrodiablillo(a) =Acos(ωoa) –yo(1+ε)sin(ωoa+ α).

 Cuando existen esos errores de cuadratura, el espectro de lo imperfectometrodiablillo(a) es lo que se muestra enCifra P8-26(d)

En la práctica, queremos mantener los componentes espectrales b, c y d deMETROdiablillo(F) tan pequeño como

posible. Su problema es: ¿Cuáles son los valores de ε y α tales que la magnitud de la ω no deseadaocomponente
de frecuencia deMETROdiablillo(F) es igual al 0,1 por ciento de (60 dB por debajo) de la magnitud de la
deseado –ωocomponente de frecuencia deMETROdiablillo(F)?

Pista:Comience por convertir elmetrodiablillo(a) expresión a forma polar (exponencial) y determinar la

términos de amplitud compleja de sus componentes de frecuencia positiva y negativa. Al final de ese
ejercicio, suponga que ε y α son mucho menores que una parte en cien para simplificar sus ecuaciones.

8.27Una vez encontré un sitio web de Internet que presentaba un filtro de paso de banda de cuadratura de banda
estrecha (complejo) similar al que se muestra enFigura P8-27(a) Se supone que la secuencia de entrada es
compleja y el coeficiente de retroalimentación del filtro es complejo.A+yo b(Estos filtros son útiles tanto en el
análisis de espectro como en aplicaciones de filtrado digital en cuadratura). El sitio web indicó que la
implementación del coeficiente de valor real de este filtro complejo es la que se muestra enFigura P8-27(b) .

Figura P8-27

(a)Al parecer,Figura P8-27(b) no es una implementación correcta del filtro de cuadratura. (¡No creas
todo lo que lees en Internet!) Dibuja elcorrectoImplementación del filtro con coeficientes reales en
Figura P8-27(a) .
(b)Poniéndonos nuestro sombrero de análisis de filtros, representamos la entrada compleja al filtro de cuadratura de banda
estrecha enFigura P8-27(a) comoincógnita(norte), la salida compleja del filtro comoy(norte), y el coeficiente de retroalimentación

comomiyo2πFa/Fs. (VariableFaes la frecuencia de resonancia del filtro de banda estrecha en Hz, yFses el sistema
(frecuencia de muestreo en Hz.) ¿Cuál es la ecuación diferencial en el dominio del tiempo, en notación compleja, que describe el filtro de
paso de banda en cuadratura?

(do)¿Qué es el?el-ecuación de dominio para el filtroyo(el) =Y(el)/incógnita(el) ¿Función de transferencia? (Las funciones de
transferencia nos ayudan a determinar tanto la respuesta de frecuencia como la estabilidad del filtro).

(d)¿Es estable este filtro complejo? Justifica tu respuesta.

 (mi)¿Cuál es la ecuación del dominio de la frecuencia para el filtro?yo(F) respuesta de frecuencia? (La expresión de respuesta de
frecuencia nos permite representar gráficamente la magnitud del dominio de frecuencia del filtro y el comportamiento de la fase
utilizando un software de procesamiento de señales).

8.28Existen muchas aplicaciones de procesamiento de señales que requieren que una señal se traduzca en frecuencia
(particularmente en sistemas de comunicaciones digitales). En el texto nos referimos a la traducción de frecuencia
como conversión ascendente compleja,conversión descendente compleja, ymezcla complejaCon esta noción de
traducción de frecuencia en mente:

(a)Suponiendo que queremos traducir en frecuencia una secuencia de tiempo solo real, dibujemos el diagrama de
bloques de una red de traducción de frecuencia compleja discreta cuya entrada es una secuencia discreta con
valores solo reales y cuya salida es una secuencia discreta con valores complejos.

(b)Suponiendo que solo necesitamos la parte real de una secuencia de tiempo compleja traducida en frecuencia, dibuje
el diagrama de bloques de una red de traducción de frecuencia compleja discreta cuya entrada es una secuencia
discreta de valor complejo y cuya secuencia de salida es de valor real.

8.29En la literatura sobre procesamiento en cuadratura, a menudo encontramos una red llamadaresonador digital
complejocuyo diagrama de bloques se muestra enFigura P8-29 El coeficiente de retroalimentación es un número
complejo, donde ωaEl valor de frecuencia es un ángulo normalizado medido en radianes en el rango de 0
a 2π radianes, correspondiente a un rango de frecuencia cíclica del resonador de 0 aFs, dóndeFses la frecuencia de
muestreo en Hz. ¿Deberíamos construir un resonador (oscilador) cuya frecuencia cíclica seaFs/4, entonces simplemente
estableceríamos ωaigual a π/2 y aplicar una única muestra con valor unitario,incógnita(norte), a la entrada del
resonador para iniciar sus oscilaciones.

Figura P8-29

He aquí el problema de la tarea: si tuvieras que construir este complejo resonador en hardware (porque
Necesitabas un complejomiyoωrsecuencia de cuadratura para algún procesamiento posterior), ¿cuál sería el diagrama
de bloques de su resonador donde, por supuesto, todos los valores de secuencia discreta y los coeficientes de
retroalimentación son valores solo reales?

8.30Suponga que, en el trabajo, se encuentra con el filtro de paso bajo recursivo de coeficiente real cuyoel- la función de
transferencia de dominio es

yoreal(el) = 1 +el–1.

La respuesta de magnitud de frecuencia del filtro yel-Los diagramas de polos y ceros del plano se dan enFiguras
P8-30(a) yP8-30(b) . Su problema es diseñar un coeficiente complejo.yoCmplx(el) filtro de paso de banda cuyo
La respuesta de magnitud de frecuencia se desplaza hacia arriba en frecuencia porFs/4 Hz relativo a |yoreal(F)|. Es decir,

Diseñar un filtro complejo cuya respuesta de magnitud sea la dada enFigura P8-30(c) , teniendo el diagrama de polos/
ceros que se muestra enFigura P8-30(d) .
 (a)¿Cuál es la ecuación de la función de transferencia del coeficiente complejo?yoCmplx(el) filtro?

(b)Dibuje el diagrama de bloques delyoCmplx(el) filtro.

Figura P8-30

8.31El proceso de modulación y demodulación en cuadratura se ha vuelto muy importante y popular en los sistemas de
comunicaciones modernos. Esto significa que podemos transmitir dos señales totalmente independientes,
I(a) yQ(a), a la misma frecuencia portadora de RF (Fdo) y aún así recibir y demodular esos dos
señales por separado como se muestra enFigura P8-31 Además, ¡solo tenemos que usar una antena
transmisora! Para convencernos de que este método de comunicación funciona, mostremos
algebraicamente cuáles serán las salidas (en términos deI(a) yQ(a)) de los filtros paso bajo del demodulador
en cuadratura Figura P8-31 . (ElI(a) yQ(a) Las señales son binarias y tienen valores de +1 o -1. Las etapas “LPF”
son filtros de paso bajo idénticos cuyas frecuencias de corte son ωdo/2 radianes/segundo.)
Justifica tu solución.
Figura P8-31