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    Actividad 5. Sensores y Transductores

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    Este documento describe una actividad práctica sobre sensores y transductores usando un Arduino y un fotoresistor (LDR). El objetivo es conectar el LDR para que varíe su resistencia dependiendo de la luz y usarlo para encender LEDs de forma proporcional. Se explican conceptos clave como la fotoresistencia, divisores de voltaje y conversión analógico-digital. El procedimiento implica armar el circuito y cargar el código para leer el valor del LDR y controlar los LEDs.

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    Este documento describe una actividad práctica sobre sensores y transductores usando un Arduino y un fotoresistor (LDR). El objetivo es conectar el LDR para que varíe su resistencia dependiendo de la luz y usarlo para encender LEDs de forma proporcional. Se explican conceptos clave como la fotoresistencia, divisores de voltaje y conversión analógico-digital. El procedimiento implica armar el circuito y cargar el código para leer el valor del LDR y controlar los LEDs.

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    Este documento describe una actividad práctica sobre sensores y transductores usando un Arduino y un fotoresistor (LDR). El objetivo es conectar el LDR para que varíe su resistencia dependiendo de la luz y usarlo para encender LEDs de forma proporcional. Se explican conceptos clave como la fotoresistencia, divisores de voltaje y conversión analógico-digital. El procedimiento implica armar el circuito y cargar el código para leer el valor del LDR y controlar los LEDs.

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    INGENIERÍA EN TECNOLOGÍAS DE LA INFORMACIÓN

    ASIGNATURA:
    MECATRÓNICA

    NOMBRE DEL TUTOR CUATRIMESTRE 8


    CONTENIDO PROGRAMÁTICO 2.9, 2.10, 2.11 SEMANA DEL CURSO 05
    NOMBRE DE ACTIVIDAD Actividad 5. Sensores y Transductores
    NOMBRE DEL ALUMNO

    OBJETIVO
     conectar sensores que varían su resistencia dependiendo de una magnitud física

    MATERIAL Y/O EQUIPO NECESARIO


    Material básico a utilizar:
    1. 1 Arduino UNO R3
    2. 1 Fotoresistor (LDR)
    3. 1 Resistencia de 10 Kohm 1/4 W
    4. 3 Resistencias de 220 o 330 ohm 1/4 W
    5. 3 Leds 5mm
    6. Cables para protoboard
    7. Protoboard

    Software:
    1. Arduino

    INTRODUCCIÓN

    Para entender como funciona este circuito y el programa que corre en la tarjeta Arduino debemos conocer 3
    conceptos clave:

    Fotoresistencia LDR:

    Componente cuya resistencia varía sensiblemente con la cantidad de luz percibida. La relación entre la
    intensidad lumínica y el valor de la resistencia no es lineal. Se utiliza ampliamente para medir la iluminación en
    dispositivos electrónicos que requieren un precio agresivo. Su comportamiento es el siguiente:

     Mas luz = menor resistencia eléctrica


     Menos luz = mayor resistencia eléctrica
    Divisor de voltaje:

    Mediante un par de resistencias en serie, es posible repartir la tensión suministrada por la fuente entre las
    terminales de estas, en nuestro caso, el divisor se utiliza con el LDR para obtener un voltaje variable de acuerdo
    a la cantidad de luz percibida.

    Conversión Analógico-Digital (ADC):

    Es el proceso mediante el cual se convierte una magnitud física como un voltaje, corriente, temperatura, etc.
    en un número binario (o señal digital) con el propósito de facilitar su manejo por circuitos digitales como un
    CPU. El Arduino realiza este proceso para conocer la cantidad de luz percibida por el LDR y poder procesarla
    numericamente.

    Recomendamos estudiar estos conceptos a profundiad para desarrollar las habilidades necesarias para
    aplicarlos en otras situaciones distintas, ya que serán de gran utilidad al conectar cualquier otro sensor
    analógico al arduino. Podemos estudiar los conceptos más a detalle en los enlaces provistos. Estos temas
    podrían ser objeto de un artículo individual para cada uno, pero creemos que ya otras personas han hecho un
    buen trabajo explicándolos, por lo que queda como tarea para el lector investigarlos más a fondo.

    DESARROLLO DE LA PRÁCTICA
    Instrucciones:

    Debemos armar el circuito como se muestra en el siguiente diagrama pictórico. Recordar que los LED tienen
    polaridad y hay que respetarla. El pin más largo va conectado a la tarjeta arduino, mientras que el pin más
    corto va con una resistencia a tierra, la resistencia también puede colocarse sin problema entre el ánodo del
    led y el arduino (del lado positivo del led)
    Código (sketch) para Arduino con Fotoresistencia LDR.

    La explicación para el código es la siguiente: Primero se preparan los pines de salida donde estan conectados
    los leds, el pin de entrada donde se conecta el divisor resistivo y el puerto serie para la comunicación. A
    continuación se ejecuta un cíclo infinito en el que se lee el valor del voltaje en el pin del LDR y se accionan los
    leds segun correspondan. También transmitimos el valor leido por el ADC del ATMEGA328 a la PC a través del
    puerto serie de nuestra tarjeta arduino. Hemos comentado el código de manera que sea fácil de entender.

    // Pin donde se conectan los leds


    int pinLed1 = 2;
    int pinLed2 = 3;
    int pinLed3 = 4;
    // Pin analogico de entrada para el LDR
    int pinLDR = 0;

    // Variable donde se almacena el valor del LDR


    int valorLDR = 0;

    void setup()
    {
    // Configuramos como salidas los pines donde se conectan los led
    pinMode(pinLed1, OUTPUT);
    pinMode(pinLed2, OUTPUT);
    pinMode(pinLed3, OUTPUT);

    // Configurar el puerto serial


    Serial.begin(9600);
    }

    void loop()
    {
    // Apagar todos los leds siempre que se inicia el ciclo
    digitalWrite(pinLed1, LOW);
    digitalWrite(pinLed2, LOW);
    digitalWrite(pinLed3, LOW);

    // Guardamos el valor leido del ADC en una variable


    // El valor leido por el ADC (voltaje) aumenta de manera directamente proporcional
    // con respecto a la luz percibida por el LDR
    valorLDR= analogRead(pinLDR);

    // Devolver el valor leido a nuestro monitor serial en el IDE de Arduino


    Serial.println(valorLDR);

    // Encender los leds apropiados de acuerdo al valor de ADC


    if(valorLDR > 256)
    {
    digitalWrite(pinLed1, HIGH);
    }
    if(valorLDR > 512)
    {
    digitalWrite(pinLed2, HIGH);
    }
    if(valorLDR > 768)
    {
    digitalWrite(pinLed3, HIGH);
    }
    // Esperar unos milisegundos antes de actualizar
    delay(200);
    }

    Valor de la actividad: 15 puntos.


    Tiempo estimado: 1 horas.

    PROCEDIMIENTO DE SOLUCIÓN Y COMENTARIOS


    //El alumno describe paso a paso la realización de la práctica, además de incluir comentarios generales.

    BIBLIOGRAFÍA
    Links.

    https://www.geekfactory.mx/tutoriales-arduino/tutorial-arduino-con-fotoresistencia-ldr/

    Software:
     https://www.arduino.cc/

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