GUÍA DE LABORATORIO #3:

ENSAYO DE TORSIÓN
Ana María Moreno Soto, 202114185; Germán Santiago Robles Benitez, 202120006;
Shaaid Andres Patarroyo Niño, 202222019; David Alberto Arias Villamil, 202023041.

1. INTRODUCCIÓN
Las pruebas de torsión desempeñan un papel fundamental en la mecánica de sólidos, ya que
permiten conocer cómo reaccionan los materiales cuando se someten a fuerzas de torsión. Este
tipo de prueba se emplea habitualmente en ingeniería para evaluar propiedades mecánicas clave,
como el módulo de corte (G), que define la relación entre la tensión de corte y la deformación
angular en materiales elásticos. Comprender cómo se comportan las barras bajo torsión es
esencial para diseñar estructuras y componentes que deben soportar fuerzas de torsión, con
aplicaciones que van desde ejes de maquinaria hasta elementos estructurales en puentes y
edificios.
El objetivo principal de este informe es examinar el comportamiento de varios materiales bajo
cargas de torsión, lo que permite evaluar su resistencia y deformabilidad cuando se tuercen. Un
objetivo clave es determinar el módulo de rigidez de cada material probado, ofreciendo una
medida cuantitativa de su capacidad para resistir la deformación bajo torsión. Además, el informe
se centrará en la fase lineal de la curva de ángulo de torsión-carga, lo que ayudará a identificar la
elasticidad del material en esta etapa de la prueba. En el caso del hierro, en particular, se
examinará su comportamiento característico y se comparará con otros materiales.

Por último, se determinará la tensión torsional máxima que puede soportar cada material, lo que
resulta crucial para establecer los límites de resistencia en aplicaciones prácticas. Este análisis
simulado proporcionará una comprensión integral del comportamiento mecánico bajo torsión y
arrojará conclusiones importantes sobre las capacidades de los materiales.

2. OBJETIVOS
General:
⮚ Estudiar el comportamiento de las barras sometidas a torsión.

Específicos:
⮚ Determinar el módulo de rigidez para cada uno de los materiales
utilizados.
⮚ Determinar la relación de Poisson para el hierro.

⮚ Explicar el comportamiento lineal de la curva carga vs ángulo de torsión.

⮚ Encontrar el máximo esfuerzo de torsión a que fueron sometidas las

varillas para cada uno de los materiales.

3. MARCO TEÓRICO
El laboratorio de torsión describe el comportamiento de los materiales sometidos a
fuerzas de torsión. La torsión es el esfuerzo interno que experimenta un material cuando
se aplica un par de fuerzas o un momento torsional, lo que produce un giro sobre su eje
longitudinal, donde se somete una muestra a un esfuerzo torsional hasta que ocurre una
deformación o falla. El ensayo proporciona información sobre el comportamiento del
material, como el límite elástico en torsión, la ductilidad y la resistencia a la fractura.

El ensayo de torsión es fundamental en la ingeniería, especialmente en aplicaciones

donde los componentes están sometidos a fuerzas torsionales, como ejes de transmisión,
herramientas y elementos estructurales. Los resultados de este ensayo ayudan a
determinar la adecuación de los materiales para aplicaciones donde se prevén esfuerzos
cortantes.

NORMATIVA:
Regulan cómo deben realizarse los ensayos de torsión, como las normas ASTM E143-13
y ASTM A938, describen los procedimientos de prueba de torsión para materiales
metálicos y plásticos.

FÓRMULAS:
𝑇
𝐿
1. 𝐺 = Φ
𝐼𝑝
(módulo de rigidez)

Donde:

● G = Módulo de rigidez o módulo de cizalladura (Pa): describe la relación entre el

esfuerzo cortante y la deformación angular o cizalladura. Esta propiedad es
importante para describir cómo un material responde a esfuerzos de torsión.
● T = Par torsional aplicado (N·m): Es el momento aplicado que genera la torsión en
la muestra. Este valor se mide en N·m y es el principal factor que induce la
deformación angular en la muestra.
● Φ= Ángulo de torsión (radianes): Es la medida del ángulo en radianes por el cual la
sección de la muestra rota debido a la aplicación del par torsional. Este ángulo es
proporcional al par aplicado y a la longitud de la muestra.
● L= Longitud de la muestra sometida a torsión (m)
● Ip​= Momento polar de inercia de la sección transversal de la muestra (m⁴): Es una
propiedad geométrica que depende de la forma y el tamaño de la sección
transversal de la muestra.
π 𝑑⁴
2. 𝐼𝑝 = 32 (sección circular)
Donde:
● d es el diámetro de la sección transversal de la barra.
Momento polar de inercia para una sección transversal circular sólida. Es
fundamental en el análisis de torsión para materiales.

𝑃
3. 𝑚 = Φ
(pendiente)
𝑚𝑅𝐿
4. 𝐺 = 𝐼𝑝
(módulo de rigidez general)

Donde:
 ● G = Módulo de rigidez o módulo de cizalladura (Pa)
● R = Radio de la muestra (m)
● L = Longitud de la muestra sometida a torsión (m)
● Ip​= Momento polar de inercia (m⁴), que para una barra circular es πd4/32

𝐸
5. 𝐺 = 2 (1 + 𝑣)
Donde:
● E= Módulo de elasticidad.
● v = relación de Poisson.

16 𝑇
6. τ𝑚𝑎𝑥 = π 𝑑³
(Esfuerzo máximo de torsión)
Donde:

● τmax​= Esfuerzo cortante máximo (Pa o N/m²)

● T = (Carga*radio rueda aux)
● π =3.1416
● d = Diámetro de la barra circular (m)

Esta fórmula es importante en ingeniería para asegurar que el material no exceda su

límite de resistencia bajo condiciones de torsión, ya que conocer τmax​ayuda a evitar la
falla estructural del componente torsionado.
 4. PROCEDIMIENTO

Preparación de las probetas:

Se seleccionaron dos barras de probetas con las siguientes características:

● Material 1: Bronce, diámetro de 3/16 pulgadas y longitud de 1 metro.
● Material 2: Acero, diámetro de 3/16 pulgadas y longitud de 1 metro.

Las probetas fueron inspeccionadas para asegurarse de que no presentaban defectos

superficiales que pudieran influir en los resultados del ensayo.

1.Montaje de las probetas en la máquina:

Cada probeta fue montada en la máquina de torsión, de modo que uno de los extremos
se fijó a un mandril estático y el otro extremo quedó conectado a la rueda auxiliar de 15,7
cm de diámetro, que aplicó torsión.

Se verificó el alineamiento adecuado de las probetas para evitar desalineaciones que

pudieran generar fuerzas axiales no deseadas.

2. Aplicación de la torsión:

El ensayo comenzó con la aplicación de un momento torsional controlado sobre cada

probeta.
La torsión se incrementó de forma gradual mediante la rotación de la rueda auxiliar,
aplicando el momento torsional correspondiente al diámetro de la rueda.

Durante la prueba, se registraron el momento torsional (T) aplicado y el ángulo de torsión

(θ) en intervalos regulares, permitiendo obtener los valores necesarios para construir las
curvas torsión-deformación angular para ambos materiales.
3. Registro de datos:

Se registraron los pares de datos de torsión y ángulo de torsión en función de la

deformación angular hasta que las probetas alcanzaron el límite de fluencia o se produjo
la fractura. Estos valores permitieron identificar el límite elástico y la resistencia máxima
de cada material bajo torsión.
Para el bronce y el acero, se continuó la torsión hasta que la deformación plástica fue
visible, y posteriormente hasta el fallo o fractura de las probetas.

4. Observación de la fractura:

Tras la ruptura de las probetas, se observó la apariencia de la fractura. En ambos casos,

la fractura ocurrió en la zona donde se concentró la máxima deformación angular.
5. DATOS DEL LABORATORIO
Material: Bronce
Longitud Barra: 1 m
Diámetro Barra: 3/16” = 0,48 cm
Diámetro de la rueda auxiliar: 15,7 cm
Carga Descarga
Carga P (g) Ángulo Φ Ángulo Φ
(°) (°)
0 0 0,1
50 1,2 1,2
100 2,4 2,5
150 3,6 3,7
200 4,8 4,9
250 6 6,1
300 7,2 7,4
350 8,3 8,5
400 9,5 9,8
450 10,9 10,9

Material: Acero
Longitud Barra: 1 m
Diámetro Barra: 3/16” = 0,48 cm
Diámetro de la rueda auxiliar: 15,7 cm
Carga Descarga
Carga P (g) Ángulo Φ Ángulo Φ
(°) (°)
0 0 0
100 1 1,2
200 2,2 2,3
300 3,3 3,5
400 4,5 4,5
500 5,7 5,6
600 6,7 6,7
700 7,8 7,8
800 9 8,9
900 10 10
6. CÁLCULOS A REALIZAR
6.1. Demostrar las siguientes fórmulas:
Figura 6.1.A. Demostración de la fórmula generalizada de torsión

Fuente: https://youtu.be/_IuNDPLN1A0?si=cm0RaqFnfegwOIYX

6.2. Gráfica carga P vs ángulo de torsión Φ

Una vez recopilada la información otorgada por el docente, que relaciona la carga
aplicada y cada ángulo de torsión que presenta la varilla (para carga y descarga),
procedemos a hallar el ángulo promedio para determinar la relación gráfica
existente entre P y Φ.
Así, con base a los datos obtenidos generamos la representación gráfica, de carga
vs ángulo de torsión (destacando que ambos valores se grafican con base a las
unidades del Sistema Internacional, particularmente kg y rad); de modo que, en la
Fig.6.2.A y Fig.6.2.B, evidenciamos dicha relación para cada uno de los
materiales:

Figura 6.2.A. Carga vs ángulo de torsión para una barra de bronce

 Figura 6.2.B. Carga vs ángulo de torsión para una barra de acero

6.3. Evaluar módulo de rigidez

Previamente, es pertinente contextualizar la ecuación a usar durante este
apartado, de modo que:
𝑇
𝐿
● 𝐺= Φ
𝐼𝑝
Donde G es el módulo de rigidez, L la longitud de la barra e Ip el momento polar
de inercia de las barras macizas; asimismo, T = PR (T corresponde al momento
torsor, P a la carga y R al radio auxiliar).

Sabemos también que el momento polar de inercia de una sección transversal

circular sólida es:
π 𝑑⁴
● 𝐼𝑝 = 32
Donde d representa el diámetro de la superficie.
Agregando a lo anterior y retomando la Fig.6.2.A y Fig.6.2.B, podemos denotar
que:
𝑃
● 𝑚= Φ
Donde m es la pendiente de los gráficos ya anteriormente mencionados.

Y por añadidura, sabemos que:

𝑚𝑅𝐿
● 𝐺 = 𝐼𝑝

Ahora, con base a la ecuación despejada y los datos experimentales,

determinamos:
6.3.A. Módulo de rigidez del bronce
𝑟𝑎𝑑 𝑚 15,7 𝑐𝑚 1𝑚
((2,3787 )(10 )) (( )( 100 𝑐𝑚 )) (1 𝑚)
● 𝐺= 𝑘𝑔 𝑠² 2
1𝑚
π 𝑟𝑎𝑑 ((0,48 𝑐𝑚)( 100 𝑐𝑚 ))⁴
( 32
)
● 𝐺 = 35, 830 𝐺𝑃𝑎

6.3.A. Módulo de rigidez del acero

𝑟𝑎𝑑 𝑚 15,7 𝑐𝑚 1𝑚
((5,1444 )(10 )) (( )( 100 𝑐𝑚 )) (1 𝑚)
● 𝐺= 𝑘𝑔 𝑠²
π 𝑟𝑎𝑑 ((0,48 𝑐𝑚)(
2
1𝑚
))⁴
100 𝑐𝑚
( 32
)
● 𝐺 = 77, 489 𝐺𝑃𝑎

6.4. Evaluar relación de Poisson

Denotando la siguiente ecuación:
𝐸
● 𝐺 = 2 (1 + 𝑣)
Donde E simboliza el módulo de elasticidad y v la relación de Poisson.

Podemos proseguir a hallar la relación de Poisson experimentalmente hablando

para cada material, considerando que los valores E teóricos corresponden a:
● E del bronce = 100 GPa
● E del acero = 200 GPa

Y calculando, con base al despeje de v:

6.4.A. Relación de Poisson del bronce
𝐸
● 𝑣 = 2𝐺 − 1
100 𝐺𝑃𝑎
● 𝑣= 2 (35,830 𝐺𝑃𝑎)
−1
● 𝑣 = 0, 395

6.4.B. Relación de Poisson del acero

200 𝐺𝑃𝑎
● 𝑣 = 2 (77,489 𝐺𝑃𝑎) − 1
● 𝑣 = 0, 291

6.5. Evaluar el máximo esfuerzo de torsión en las varillas

Con base a la siguiente ecuación:
 16 𝑇
● τ𝑚𝑎𝑥 = π 𝑑³
Donde τmax es el máximo esfuerzo de torsión.

Procedemos a determinar el máximo esfuerzo torsor de cada varilla, (donde

relacionamos T con la mayor carga aplicada):
6.5.A. Máximo esfuerzo de torsión del bronce
15,7 𝑐𝑚 1𝑚 𝑚
16 (0,45 𝑘𝑔)(( )( 100 𝑐𝑚 ))(10 )
● τ𝑚𝑎𝑥 = 2
1𝑚
𝑠²

π ((0,48 𝑐𝑚)( 100 𝑐𝑚

))³
● τ𝑚𝑎𝑥 = 16, 268 𝑀𝑃𝑎

6.5.B. Máximo esfuerzo de torsión del acero

15,7 𝑐𝑚 1𝑚 𝑚
16 (0,9 𝑘𝑔)(( )( 100 𝑐𝑚 ))(10 )
● τ𝑚𝑎𝑥 = 2
1𝑚
𝑠²

π ((0,48 𝑐𝑚)( 100 𝑐𝑚

))³
● τ𝑚𝑎𝑥 = 32, 536 𝑀𝑃𝑎

6.6. Explicar porqué la relación P vs Φ es lineal

La relación P vs Φ es lineal porqué el momento torsor (que depende de P) es
directamente proporcional a Φ en materiales elásticos que siguen la ley de Hooke.
Dicho comportamiento lineal se mantiene mientras no se superen los límites de
elasticidad del material.

7. Conclusiones y recomendaciones
● El cálculo del módulo de rigidez para el bronce (35,830 GPa) y el acero (77,489
GPa) muestra que el acero es significativamente más rígido que el bronce, lo que
confirma su mayor resistencia a la deformación en comparación con el bronce en
condiciones de carga.
● Los valores experimentales de la relación de Poisson para el bronce (0,395) y el
acero (0,291) son coherentes con lo que se espera para estos materiales. Esto
sugiere que, al deformarse, ambos materiales muestran un comportamiento
predecible que se puede vincular a su módulo de elasticidad y rigidez.
● Los cálculos para el máximo esfuerzo torsional revelan que el acero soporta un
esfuerzo mayor (32,536 MPa) en comparación con el bronce (16,268 MPa) bajo la
misma carga aplicada, reflejando su mayor resistencia estructural.

8. Bibliografía
- Callister, William D. & Rethwisch, David G. (2010). Materials Science and
Engineering: An Introduction. John Wiley & Sons.
- Shigley, Joseph E., Mischke, Charles R., & Budynas, Richard G. (2014). Diseño en
ingeniería mecánica de Shigley. McGraw-Hill.
- Gere, James M. (2009). Mecánica de materiales. Cengage Learning.