ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS (EDOS)

1.- Introducción

Consideremos los siguientes problemas.

Problema 1
¿Cuáles serán las curvas que verifican que la pendiente en cada uno de sus puntos es
igual al doble de la suma de las coordenadas del punto?
Planteo:
dy y
= 2 ( x +y )
dx
y P(x,y)
y ' = 2 ( x +y ) y = y(x) ?
x
derivada de la función incógnita
variable
función y independiente x x

Una ecuación de este tipo se llama ecuación diferencial ordinaria.

Problema 2
¿Cuál será el camino recorrido por un cuerpo durante el tiempo t, si su velocidad es
proporcional al trayecto, sabiendo que en 10 segundos el cuerpo recorre 100 metros
y en 15 segundos 200 metros?
Planteo:
v (t ) = k x (t ) → x ' (t ) = k x (t ) → x ' = k x
derivada de la fun-
ción incógnita x función incógnita

En esta ecuación k es la constante de proporcionalidad y la variable independiente es

t (tiempo). Además debe verificarse que x (10) = 100 , x (15 ) = 200
Este problema también se modeliza mediante una ecuación diferencial ordinaria y cier-
tas restricciones.

Para dar respuesta a estos problemas tendremos que “aprender” a resolver este tipo
de ecuaciones.

2.- Definición y conceptos generales

Análisis Matemático II Angélica Arnulfo 1

1.1 Definición: una ecuación diferencial ordinaria (EDO) es una ecuación que relaciona
una variable independiente x , una función incógnita y = y ( x) y sus derivadas

y', y ,` . . . . . . ,`y rSup { size 8{ \( n` \) } } } {¿, es decir, una ecuación de la forma:

G(x, y, y ', y ,` . . . . . . ,`y rSup { size 8{ \( n` \) } } \) ``=``0} {¿ (forma implícita) (1)

(n )
ó y =F (x, y, y ', y ,` . . . . . . ,`y rSup { size 8{ \( n` - 1 \) } } \) } {¿ (forma explícita)

Ejemplos: y ' + 3 x y =0
x y '` - `4`y`'+`x rSup { size 8{`3} } y=`` ital cos`x} {¿
dy
+ x2 y + x = 0
dx

La ecuación diferencial se llama ordinaria porque la función incógnita depende de

una sola variable independiente.
Si la función incógnita depende de dos o más variables independientes, la ecuación
diferencial contendría derivadas parciales por lo que a estas ecuaciones se las llama
ecuaciones diferenciales en derivadas parciales.

El orden de una ecuación diferencial es el de la derivada de mayor orden que figura en

la ecuación.

Ejemplos: y +`2`y`'`=``x} {¿ EDO de segundo orden

4 x y ' - ``3y``=`` ital sen`x} {¿ EDO de tercer orden

I ⊆ R ϕ(x)
Una solución de la ecuación diferencial (1) en un intervalo es una función
que admite derivadas sucesivas hasta el orden n inclusive en I, tal que al sustituir y
ϕ(x)
por en la ecuación diferencial la convierte en una identidad, es decir
ϕ(x)
es solución de la ecuación (1)
(n)
⇔ G ( x , ϕ ( x ) , ϕ' ( x), . . .. .. . , ϕ ( x) ) = 0 ∀ x ∈ I

Ejemplo: la función y = e x (1+ x) es una solución de la ecuación diferencial

y - ``2`y`'`+`y``=`0} {¿

En efecto, si derivamos dos veces la función dada tenemos:

Análisis Matemático II Angélica Arnulfo 2

 y '= e x ( 1 + x ) + e x = e x ( 2 + x )

y=`e rSup { size 8{`x} } \( `2+`x` \) ` +` e rSup { size 8{`x} } `=`e rSup { size 8{`x} } \( `3`+`x` \) } {¿

sustituyendo y, y ′ e y″ en la ecuación diferencial dada resulta la identidad

e x( 3 + x ) − 2 e x( 2 + x ) + e x( 1 + x ) = e x( 3 + x − 4 − 2 x + 1 + x ) = 0

Resolver o integrar una ecuación diferencial ordinaria es hallar todas sus soluciones.

3.- Ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden

Son de la forma:
G (x, y, y ')= 0 (forma implícita)

ó y ' = F ( x, y ) (forma explícita)

donde y = y ( x) es la función incógnita.

Un ejemplo sencillo de ecuación diferencial ordinaria de primer orden es y '= f ( x)

Si la función f es continua en algún intervalo I ⊆ R , se tiene que

y = ∫ f ( x) dx + C C: constante real arbitraria

De donde resulta que la ecuación diferencial dada tiene una familia infinita de solu-
ciones. La solución contiene una constante arbitraria que puede determinarse, si se

conoce que y ( x 0 ) = y 0 .

La condición y ( x 0 ) = y 0 se llama condición inicial.

y ' = F ( x, y )
El problema de resolver la ecuación diferencial sujeta a la condición
y ( x 0) = y 0 x0
inicial en algún intervalo I que contenga a , se llama problema con valor

inicial o problema de Cauchy. Este tipo de problema puede ser expresado de la siguien-
te manera:

(PVI) ¿ { y '= F ( x, y )¿¿¿

Las infinitas soluciones de la ecuación diferencial y′ = F (x, y) constituyen la solución

general de la ecuación, la cual contiene una constante arbitraria.

Análisis Matemático II Angélica Arnulfo 3

Se llama solución particular de la ecuación diferencial y′ = F(x, y) a la que se obtiene

de la solución general para un valor determinado de la constante arbitraria.

Entonces dada la ecuación diferencial y′ = F (x, y), la solución general puede expre-

sarse como

g (x, y, C )=0 (forma implícita)

ó y = ϕ ( x, C ) (forma explícita)

Teorema de Existencia y unicidad local de solución. Teorema de Picard.

Sea el problema de valor inicial

(PVI) ¿ { y '= F ( x, y )¿¿¿

siendo ( x 0 , y 0 ) un punto interior de la región rectangular del plano x y ,
R = [a ,b] × [c ,d]
F
Si las funciones F y y son continuas en el rectángulo R entonces existe un inter-
x
valo abierto I con centro en 0 , contenido en el intervalo[ a , b ] , y una única función
φ: I → R que satisface el PVI.

Observación
Es claro que la función φ es derivable en el intervalo I (es solución del PVI). Además
φ’ es continua en I, ya que ϕ '( x ) = F ( x , ϕ( x ) ) ( F es continua por hipótesis) entonces
la gráfica de la solución φ del PVI es una curva suave.

Comentarios
Las condiciones del Teorema de Picard son suficientes pero no necesarias. Esto signi-
F
fica que cuando F y y son continuas en una región rectangular R, podremos ase-

gurar que el PVI tiene una única solución, siempre que ( x 0 , y 0 ) sea un punto interior
de R. Sin embargo si las condiciones establecidas en las hipótesis del teorema no son
válidas podría suceder que, el PVI tenga única solución o que tenga varias soluciones
o que no tenga solución.

2.1.- Interpretación geométrica de las soluciones de la ecuación diferencial y′= F (x, y)

Análisis Matemático II Angélica Arnulfo 4

 y '= F ( x, y ) tiene una familia infinita de
Sabemos que la ecuación diferencial
soluciones que constituye la solución general. Esta solución general, que podía ser
expresada como:
g ( x , y , C ) = 0 (forma implícita) ó y = ϕ ( x, C ) (forma explícita)
representa geométricamente a una familia de curvas planas, llamadas curvas solucio-
nes o curvas integrales (una curva para cada valor de la constante C).

Una solución particular que satisface la condición inicial y ( x 0 ) = y 0 ,

geométricamente será la curva (o las curvas) de la familia que contiene al punto
( x 0, y 0 ).

2.2.- Ecuaciones diferenciales ordinarias a variables separables.

Son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden de la forma:

y ' = g ( x )⋅h ( y) (1)

es decir, F ( x , y ) = g ( x) . h ( y ) es el producto de una función que depende
únicamente de x por otra función que depende únicamente de y.

Para resolverla tenemos en cuenta que y′= dy/dx entonces la ecuación (1) puede es-
cribirse
dy
= g ( x ) . h ( y)
dx
De donde para todo y tal que h ( y ) ≠ 0 se tiene que
1
d y = g ( x) d x
h (y )
Si g ( x ) y 1 / h ( y) son continuas, integramos ambos miembros, entonces
1
∫ h ( y ) d y = ∫ g ( x) d x
Si H ( y ) es una antiderivada de 1 / h ( y) y G ( x ) es una antiderivada de g ( x ) ,
resulta
H ( y ) = G( x) + C , C ∈ R

que es la solución general de la ecuación (1).

Análisis Matemático II Angélica Arnulfo 5

En general, esta última igualdad, define implícitamente a y como función de x; si es

posible, obtendremos a y en términos de x, es decir y = φ (x, C).

Ejemplo 1: Resolver el siguiente problema con valor inicial

{ ( 1+e x ) y y ' = e x ¿ ¿¿¿

Solución:
dy ex ex
( 1 + ex) y y ' = ex → ( 1 + ex) y
dx
= e x → y dy =
1 + ex
dx → ∫ y dy = ∫ 1 + e x dx
1 2
y = ln ( 1 + e x ) + C , C ∈ R → y 2 = 2 ln ( 1 + e x ) + C , C ∈ R
2 , de donde
y = ± √ 2 ln ( 1 + e x ) + C : solución general en forma explícita.
Aplicamos ahora la condición inicial

y > 0 1 = + √ 2 ln ( 1 + e ) + C → 1 = 2 ln 2 + C → C = 1 − 2 ln 2
0
y (0) = 1 ⃗

Luego la solución particular del PVI dado es

√
y= 2 ln
1
2
( 1 + e x) + 1

Nota: El PVI dado tiene única, observar que se cumplen las hipótesis del teorema de
Picard.

Ejemplo 2: ¿el siguiente PVI tiene solución?

(PVI) ¿ { x y'−4 y=0¿¿¿

Solución:
dy dy dx dy dx
x y ' − 4 y=0 → x =4 y⃗ y≠0 =4 →∫ = 4 ∫ → ln |y |= 4 ln x + C , C ∈ R
dx y x y x
4
de donde y = C x con C ≠ 0 .
Es fácil verificar que y = 0 también es solución de la ecuación diferencial dada, enton-
4
ces la solución general será y = C x con C ∈ R .
Aplicando la condición inicial tenemos que 0 = C . 0 , esta igualdad se verifica inde-
pendientemente del valor de C, es decir para todo C, por lo que el PVI dado tiene
infinitas soluciones.

Análisis Matemático II Angélica Arnulfo 6

Ejemplo 3: De los dos problemas introductorios, en el problema 2 la ecuación
diferencial es a variables separables. Resolveremos dicho problema.
dicho problema es: x ' = k x entonces
Vimos que la ecuación diferencial que modeliza
dx dx dx
=k x ⃗
x≠0 = k dt → ∫ = k ∫ d t → ln | x | = k t + C → x = C e k t , C≠ 0
dt x x
Es fácil ver que la función x = 0 también es solución de la ecuación diferencial dada,
kt
luego la solución general será x = C e con C ∈ R .
Apliquemos ahora las condiciones que se deben satisfacer en este problema.
x (10) = 100 → 100 = C e 10 k
x (15 ) = 200 → 200 = C e 15 k
5k
Dividiendo miembro a miembro las igualdades anteriores resulta 2 = e , de donde
1
k= ln 2
5 , reemplazando este valor de k en cualquiera de las dos igualdades
anteriores y trabajando algebraicamente se obtiene que C = 25 . Luego el camino

x (t ) = 25 e
( 1
5
ln 2 ) t
recorrido por un cuerpo durante el tiempo t viene descrito por .

2.3.- Ecuaciones diferenciales ordinarias homogéneas

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden y '= F ( x, y ) es homogénea

si y solo si F ( x , y ) = g ( y /x ) , es decir si es de la forma:

y'=g ()
y
x
(1)
Se resuelven efectuando la sustitución z = y / x (notar que como y = y ( x) entonces
z = z (x ) ), y la ecuación (1) se reduce a una ecuación diferencial a variables
separables. En efecto:
y
z=
x entonces y = x . z , de donde y ' = z + x z '
reemplazando en la ecuación (1) se tiene
g( z )−z 1
z +x z ' = g ( z ) ⃗
∀ x ≠ 0 z' = → z' = [ g ( z) − z ]
x x
que es una ecuación a variables separables, con función incógnita z = z (x).

x2 + y2
y'=
Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial xy .

Análisis Matemático II Angélica Arnulfo 7

y'=
x2 + y2
x y
→ y'=
x2
+
y2
x y x y
→ y'=
x
y
+
y
x
→ y '=
y
1
+
y
x
=g
y
x ()
x lo que
demuestra que la ecuación diferencial dada es homogénea.
y
z=
Efectuamos la sustitución x entonces y = x . z , de donde y ' = z + x z ' ,
1 1
z+x z'= +z → xz'=
reempazando obtenemos la ecuación diferencial z z :
ecuación a variables separables. Resolvemos esta ecuación
1 dx dx 1
x z'= → z dz = → ∫ z dz = ∫ → z 2 = ln | x |+ C → z = ±√ln x 2 + C
z x x 2 , de

donde la solución general de la ecuación diferencial dada es y = ± x √ln x 2 + C .

2.4.- Ecuaciones diferenciales lineales de primer orden

Son ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden que pueden expresarse

en la forma:
y ' + p ( x ) y = q (x ) (1 )
donde p y q son funciones continuas en un intervalo I.
Si q ( x ) no es idénticamente nula en I, la ecuación (1) se llama lineal no homogénea.
q (x ) ≡ 0 en I se dice que la ecuación (1) es lineal homogénea y resulta una ecuación
Si
a variables separables.
Una de las formas de resolver la ecuación (1) es mediante la sustitución
y (x )=u ( x ) . v ( x )
Para ello calculamos y′ = u′. v + u. v′, reemplazamos y e y′ en (1) y obtenemos

u '⋅ v + u⋅v ' + p⋅u⋅v = q

(u ' + p . u) v + u . v ' = q

hallamos una función u tal que u’ + p .u = 0 (esta es una ecuación diferencial a varia-
bles separables con función incógnita u = u (x)). Luego calculamos la función v resol-
viendo la ecuación u. v’ = q, ecuación diferencial a variables separables con función
incógnita v = v (x).

Análisis Matemático II Angélica Arnulfo 8

Finalmente y (x) = u (x).v (x) es la solución general de la ecuación diferencial lineal no
homogénea.

3
Ejemplo: Resolver la siguiente ecuación diferencial x y' − y = x
1
y' − y = x2
Esta ecuación puede escribirse como x con x > 0
Realizamos la sustitución y = u . v de donde y ' = u ' . v + u . v ' y reemplazando en la
ecuación diferencial dada tenemos:
1
x
1
(
u . v = x 2 → u ' − u v+u v ' = x 2
u '. v + u . v' −
x )
1
u'− u=0
Hallamos una función u tal que x . Esta es una ecuación diferencial a
variables separables, resolviéndola obtenemos u = C x , C ∈ R , como interesa una
función u elegimos C = 1, entonces u = x , con esta función hallamos v de manera que
x v ' = x 2 , se trata también de una ecuación diferencial a variables separables, cuya
1 2
v= x +C
solución general es 2 con C ∈ R . Luego la solución general de la ecuación

diferencial dada es
1
( 1
)
y = u . v = x . x 2+ C → y = x 3+ C x
2 2 con C ∈ R .

Ejercicio: la ecuación diferencial que modeliza el problema 1 de la introducción es

una ecuación diferencial lineal de primer orden , resolver dicho problema.

2.5.- Ecuaciones diferenciales exactas

Una ecuación diferencial ordinaria de primer orden de la forma

P (x, y ) + Q ( x, y ) y ' = 0 (1) ó P ( x , y ) d x+ Q ( x , y ) d y = 0
donde P ( x , y ) y Q ( x , y ) son funciones continuas en una región plana D y Q ( x , y )
no es idénticamente nula en D, es una ecuación diferencial exacta en D, si existe una

función f ( x , y ) diferenciable en D tal que f x ( x , y ) =P ( x, y ) y f y ( x , y ) =Q ( x, y ) en

D.
Veremos ahora como se puede obtener la solución general de una ecuación diferen-
cial exacta.

Análisis Matemático II Angélica Arnulfo 9

Sea P( x , y ) + Q ( x , y ) y ' = 0 (1) una ecuación diferencial exacta en D entonces existe

una función f diferenciable en D tal que f x ( x , y ) =P ( x, y ) y f y ( x , y ) =Q ( x, y ) en

D.
Sea φ una solución de la ecuación (1) en un intervalo I ⊆ R , entonces
P( x , ϕ( x) ) + Q ( x , ϕ( x) ) ϕ' ( x) = 0 ∀ x ∈ I, por ser exacta se verifica que
d
f x ( x, ϕ( x) ) + f y ( x , ϕ ( x) ) ϕ' ( x) = 0 ∀ x ∈ I , de donde resulta que f ( x , ϕ(x ) ) = 0
dx
∀ x ∈ I , y por lo tanto f ( x , ϕ(x ) ) = C ∀ x ∈ I , lo que significa que la ecuación
f ( x , y) = C define implícitamente a la solución φ en I.
Recíprocamente, supongamos que la ecuación f ( x , y) = C define implícitamente a
una función φ en un intervalo I, entonces f ( x , ϕ(x ) ) = C ∀ x ∈ I , derivando por

medio de la regla de la cadena tenemos qué f x ( x, ϕ( x) ) + f y ( x , ϕ ( x) ) ϕ' ( x) = 0 ∀ x ∈ I ,

pero por ser la ecuación (1) exacta podemos escribir P( x , ϕ( x) ) + Q ( x , ϕ( x) ) ϕ' ( x) = 0
∀ x ∈ I , lo que significa que la función φ es solución de la ecuación (1) en I.
Luego queda probado que “toda solución de una ecuación diferencial exacta está
f ( x , y) = C
”
definida implícitamente por la ecuación

El siguiente teorema nos proporciona un método para determinar si una ecuación

diferencial de la forma (1) es o no exacta.

Teorema: Si P ( x , y ) y Q ( x , y ) tienen derivadas parciales continuas en una región

del plano D = ( a, b ) × ( c , d ) entonces la ecuación diferencial P ( x , y ) + Q ( x , y ) y ' = 0 es

exacta si y solo si P y ( x , y) = Qx ( x, y ) en D.

2
Ejemplo: Resolver la siguiente ecuación diferencial 2 x y + ( x − 1 ) y ' = 0
P ( x , y ) = 2 x y , P y ( x , y) = 2 x
Q ( x , y ) = x 2 − 1 , Q x ( x, y ) = 2 x

de donde
P y = Q x , además la funciones P y Q tienen derivadas parciales continuas en
2
R2 entonces por teorema anterior la ecuación dada es exacta en D = R y por

definición existe una función f ( x, y ) diferenciable tal que f x ( x, y ) = 2 x y y

2
f y ( x, y ) = x − 1

Análisis Matemático II Angélica Arnulfo 10

Veamos ahora como hallar la función f, para ello partimos de
f x ( x, y ) = 2 x y → f ( x , y ) = ∫ 2 x y d x → f ( x , y ) = x2 y +C ( y )
al integrar con respecto a x, la y se mantiene constante, por lo que la constante de
integración se puede considerar como una función de y.

f y (x, y ) = x 2 + C '( y) = x 2− 1 → C '( y) = −1 → C( y) =− ∫ dy → C( y ) = −y + K

2
tomando K = 0 pues interesa una función f , obtenemos f ( x, y ) = x y − y
Luego la solución general está definida implícitamente por la ecuación x 2 y  y = C.

3.- Ecuaciones diferenciales ordinarias de segundo orden

Son de la forma
G (x , y , y ', y \) `=`0} {¿ (forma implícita)
ó y `=`F` \( x,`y,`y`' \) } {¿ (forma explícita)

Un problema con valores iniciales o problema de Cauchy es de la forma

PVI: ¿ { y ' = F ( x, y , y')¿¿¿

La solución general de una ecuación diferencial de segundo orden es una función que
depende de dos constantes arbitrarias y que satisface la ecuación para cualquier valor
de dichas constantes, es decir, la solución general será

g ( x , y , C 1 , C 2) = 0 y = ϕ ( x, C 1 , C2 )
(forma implícita) ó (forma explícita)

La solución particular es la que se obtiene de la solución general par valores

determinados a las constantes arbitrarias C 1 y C 2 .

2x
Ejercicio: verificar que la función y = C1 + C 2 e es la solución general de la ecuación
diferencial y ` - ``2`y``=``0} {¿ y hallar la solución particular que satisface las condiciones
iniciales y ( 0 ) = 1 , y ' ( 0 ) = 2 .

3.1 Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden

Son ecuaciones diferenciales de la forma

Análisis Matemático II Angélica Arnulfo 11

 a 0 (x) y `+`a rSub { size 8{`1} } \( x \) ``y`'`+`a rSub { size 8{`2} } \( x \) `y``=``f \( x \) } {¿ (1)

donde a 0 (x ) , a 1 ( x) , a 2 (x ) y f ( x ) son funciones continuas en un intervalo I y

a 0 ( x ) no es idénticamente nula en I.
Si f ( x ) ≡ 0 en I, la ecuación (1) se llama lineal homogénea. Si f ( x ) no es
idénticamente nula en I, se dice que la ecuación (1) es lineal no homogénea.

Si las funciones a 0 (x ) , a 1 ( x) , a 2 (x ) son constantes la ecuación diferencial lineal es a

coeficientes constantes, si son variables se tiene una ecuación diferencial a coeficientes
variables.

Supongamos que a 0 ( x ) ≠ 0 ∀ x ∈ J ⊆ I ⊆ R ó I = J , entonces dividimos la ecua-

ción (1) por la función a 0 ( x )

a 1( x ) a 2 (x ) f ( x)
y '' + y' + y=
a 0( x ) a0( x) a 0( x )
llamando
a 1 (x ) a 2( x ) f ( x)
p1( x) = , p 2( x ) = , q (x ) =
a0( x) a0( x) a0( x)
se tiene
y '' + p 1 ( x ) y ' + p 2 ( x ) y = q ( x ) ∀ x ∈ J (2 )

donde p1 , p2 y q son funciones continuas en el intervalo J.

La ecuación (2) se llama ecuación lineal normalizada y al intervalo J, intervalo de norma-
lidad.
Dada la ecuación (2), se llama ecuación lineal homogénea asociada a (2) a la ecuación
y '' + p 1 ( x) y ' + p 2 ( x) y = 0 ∀ x ∈ J

Definición: Llamaremos operador diferencial lineal a:

L 2 [ y ] = y '' + p 1 (x ) y ' + p 2 ( x) y

Este operador posee las siguientes propiedades (propiedades de linealidad)

i ) L2 [ k y ] = k L 2[ y ] k : constante
ii ) L 2 [ y 1 + y 2 ] = L 2 [ y 1 ] + L 2 [ y 2 ] , y 1 , y 2 : funciones de x

Como consecuencia de estas propiedades resulta

Análisis Matemático II Angélica Arnulfo 12

L 2 [ k 1 y 1 + k 2 y 2 ] = k 1 L 2 [ y 1 ] + k 2 L 2 [ y 2 ] , y 1 , y 2 : funciones de x , k 1 , k 2 : constantes

Utilizando el operador diferencial lineal L2 la ecuación diferencial lineal no

homogénea puede escribirse L2 [ y ] = q ( x ) y la ecuación diferencial lineal

homogénea como L2 [ y ] = 0 .

3.1.1 Ecuaciones diferenciales lineales homogéneas de segundo orden

Teorema I:
Si las funciones y 1 e y 2 son soluciones de la ecuación diferencial lineal homogénea
L2 [ y ] = 0 y C 1 , C2 son constantes arbitrarias entonces C 1 . y 1 + C2 . y 2 también es so-
lución de dicha ecuación diferencial.

Demost: ejercicio

Teorema II: Caracterización de la solución general de la ecuación diferencial L2 [ y ] = 0

Si y 1 e y 2 son dos soluciones linealmente independientes de la ecuación L2 [ y ] = 0
en I entonces la solución general de dicha ecuación diferencial es y = C1 y 1 + C 2 y 2 con
C 1 , C2 constantes arbitrarias.

Resolución de la ecuación diferencial lineal homogénea a coeficientes constantes

Sea la ecuación diferencial

L 2 [ y ] = y '' + p 1 y ' + p 2 y = 0 p 1 , p 2 : constantes

Para hallar la solución general de esta ecuación, debemos encontrar, según el
teorema anterior, dos soluciones linealmente independientes. Dichas soluciones
rx
pueden ser halladas en la forma y = e donde r es una constante real o compleja.
En efecto:
y = e r x , y ' = r e rx , y '' = r 2 e rx
L 2 [ e rx ] = r 2 e rx + p 1 r e rx + p 2 e rx = ⏟
e rx ( r 2 + p 1 r + p 2 ) = 0 ⇔ r 2 + p 1 r + p 2 = 0
¿0

Análisis Matemático II Angélica Arnulfo 13

 r 2 + p1 r + p2 = 0
A la ecuación se la llama ecuación característica, es una ecuación de
y =er x
segundo grado que determina los valores de r para los cuales la función es
L2 [ y ] = 0 r1 r2
solución de la ecuación diferencial . Esta ecuación tiene dos raíces y .

1) Las raíces
r 1 y r 2 son reales y distintas
son dos soluciones de la ecuación L2 [ y ] = 0 , puede
r1 x r2 x
Entonces y 1 = e e y 2 = e
probarse que son linealmente independientes, luego la solución general será:
r1 x r 2x
y = C1 e + C2 e con
C 1 , C 2 constantes arbitrarias.

Ejemplo: resolver la ecuación diferencial y ` - ``3`y`'+2`y``=``0`} {¿

r 2 − 3 r+2 = 0 r 1= 2 r 2= 1
La ecuación característica es y sus raíces son , , entonces
2x x
y1 = e y2 = e
e son dos soluciones linealmente independientes, luego la solución
y = C 1 e2 x + C 2 e x C 1 , C2
general será con constantes arbitrarias.

r r
2) Las raíces 1 y 2 son reales e iguales: 1 2 r =r =r
Entonces y 1 = e es solución de la ecuación diferencial L2 [ y ] = 0 .
r x

r x
Veremos que y 2 = x e es otra solución de dicha ecuación diferencial
y ' 2 = e r x + x r e r x , y ''2 = 2 r e r x + x r 2 e r x
L2 [ x e r x] = 2 r e r x + x r 2 e r x + p1 e r x + p 1 x r e r x + p2 x e r x =
= er x [ 2 r + x r 2 + p 1 + p 1 x r + p 2 x ] =
r 2 + p 1 r + p 2 ) + ( 2 r + p 1 underbracealignl ⏟
= e r x [ x (⏟ =0 pues r es ¿ ) ] = 0¿

= 0 pues r es raiz raiz doble ¿

Se puede probar que el conjunto { e r x , x e r x } es linealmente independiente, luego

la solución general es:
y = C 1 e r x + C 2 x e r x con C 1 , C 2 constantes arbitrarias.

Ejemplo: resolver la ecuación diferencial y ` - ``6`y`'+`9`y``=``0`} {¿

Análisis Matemático II Angélica Arnulfo 14

 r 2 − 6 r+9 = 0
La ecuación característica es que tiene dos raíces reales e iguales
r 1= r2 = 3 y1 = e 3x
y 2 = x e3 x

, entonces las funciones e son dos soluciones linealmente

y = C 1 e3 x + C 2 x e x C 1 , C2
independientes, luego la solución general será con
constantes arbitrarias.

r r
Las raíces 1 y 2 son complejas
3)
Puesto que los coeficientes de la ecuación característica se presuponen reales, las
r1 r2 r 1= a + b i r 2= a − b i
raíces y son números complejos conjugados, es decir , si , ,
(a + b i ) x (a− b i ) x
y1 = e y2 = e
entonces las funciones e son dos soluciones complejas de la
L2 [ y ] = 0
ecuación diferencial . Estas dos soluciones complejas pueden ser
sustituidas por dos soluciones reales. Veamos esto:

y 1 = e ( a + b i ) x = e a x . e b x i = e a x ( cos b x + i sen b x )
Euler
( a−b i ) x ax −b x i
y2 = e =e .e = e a x ( cos (− b x ) + i sen (−b x ) ) = e a x ( cos b x − i sen b x )
Euler

~ 1 1 ax
y 1 e y 2 son soluciones, por teorema I, y 1 = 2 y 1 + 2 y 2= e cosb x también es
Como
~y = 1 y − 1 y = e a x sen b x
solución de la ecuación diferencial L2 [ y ] = 0 . También
2
2i 1 2i 2
es solución de la misma ecuación diferencial.

a ±b i
De esta manera, al par de raíces complejas conjugadas le corresponden dos
~ ax ~ ax
y 1 = e cosb x y 2 = e sen b x
soluciones reales , . Se puede probar que el conjunto
~ ~
{ y1 , y2 }
es linealmente independiente, luego la solución general es:

y = C 1 e a x cosb x + C 2 e a x sen b x C 1 , C2
, con constantes arbitrarias.

Ejemplo: resolver la ecuación diferencial y `+``4`y`'+`5`y``=``0`} {¿

2
La ecuación característica es r + 4 r+5 = 0 , cuyas raíces son
r 1 = −2 + i , r 1 = −2 − i ,
entonces por lo visto anteriormente la solución general es:

Análisis Matemático II Angélica Arnulfo 15

 y = C 1 e −2 x cos x + C 2 e 2 x sen x , con C 1 , C 2 constantes arbitrarias

3.1.2.-Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas de segundo orden

Caracterización de la solución general de la ecuación diferencial L2 [ y ] = q (x )

Teorema:
la ecuación diferencial L2 [ y ] = q ( x) (1) con q función continua en un intervalo I,
Sea

si
y p es una solución particular de esta ecuación en I, entonces y es solución general

de la ecuación (1) en I si y solo si

y = y h + y p donde y h es la solución general de la

ecuación diferencial homogénea asociada L2 [ y ] = 0 .

Ecuaciones diferenciales lineales no homogéneas a coeficientes constantes

Sea la ecuación diferencial

L 2 [ y ] = y '' + p 1 y ' + p 2 y = q ( x)
p1 y p2 constantes y q una función continua en un intervalo I.
con
Por teorema anterior para hallar la solución general de esta ecuación diferencial de-
y
bemos encontrar h , solución general de la ecuación homogénea asociada, e
y p so-
lución particular de la ecuación diferencial no homogénea.
y
Ya vimos como hallar h . Para hallar la solución particular p podemos utilizar dos
y
métodos: el método de variación de los parámetros (de Lagrange) o el método de los coeficien-
tes indeterminados.

I) Método de variación de los parámetros o método de Lagrange

Sea la ecuación diferencial lineal no homogénea a coeficientes constantes
L 2 [ y ] = y '' + p 1 y ' + p 2 y = q ( x)
diferencial homogénea asociada es 2
L [ y ] = y '' + p 1 y ' + p 2 y = 0 y su
La ecuación
y = C1 y1 +C2 y2 .
solución general es h

El método consiste en reemplazar las constantes C 1 y C 2 por funciones C 1 ( x ) y

C 2 ( x ) y buscar una solución particular de la ecuación diferencial no homogénea de
la forma
y p = C 1 ( x ) . y 1 ( x ) + C 2 ( x) . y 2 ( x )

Análisis Matemático II Angélica Arnulfo 16

 ' ' ´' ' '
Para ello calculamos y p = C 1 y 1 + C 1 y 1 + C 2 y 2 + C 2 y 2

' '
Imponemos la condición de que C 1 y 1 + C2 y 2 = 0
''
Calculamos y p teniendo en cuenta la condición impuesta
y p'' = C 1' y '1 + C 1 y ''1 + C 2' y '2 + C 2 y 2''

Reemplazando y , y ' e y } {¿en la ecuación diferencial no homogénea, resulta

C 1' y '1 + C 1 y ''1 + C 2' y '2 + C 2 y 2'' + p 1 C 1 y '1 + p1 C 2 y '2 + p 2 C1 y1 + p 2 C 2 y 2 = q ( x )

' ' '' '
C 1' y '1 + C 1 [ ⏟
y ''1 + p 1 y '1 + p 2 y 1 ] + C 2 y 2 + C 2 [ ⏟
y 2 + p1 y 2 + p 2 y 2 ] = q ( x )
o sea =0 =0
' ' ' '
de donde C 1 y 1 + C2 y 2 = q ( x )
Consideramos el siguiente sistema:

{ C '1 y 1 + C ´'2 y 2 = 0
C '1 y 1' + C 2' y 2' = q ( x )

' ' C (x) =

Resolviéndolo obtenemos C 1 ( x ) , C 2 (x ) , luego 1 ∫ C 1' (x ) dx , C 2(x)=∫ C 2' (x ) dx ,
y con ellas podemos escribir la solución particular.
ex
y '' − 2 y ' + y =
Ejemplo: Resolver la ecuación diferencial 2x
La ecuación lineal homogénea asociada a la no homogénea dada es y '' − 2 y ' + y = 0
2 r = r 2=1 → y h = C 1 e x + C 2 x e x
Ecuación característica: r − 2 r +1 = 0 → 1

Proponemos y p = C 1 ( x ) e x + C 2( x ) x e x

Planteamos el sistema

{
C '1 e x + C ´'2 x e x = 0
ex
C '1 e x + C 2' ( e x + x e x ) =
2x

1 1
C 1' ( x ) = − C 2' ( x ) =
Resolviéndolo obtenemos 2 , 2x

C 1( x ) = ∫ − ( 12 ) dx = − 12 x + K⏟ = − 12 x 1

De donde =0
1 1
C 2( x ) = ∫ dx = ln x + K 2 = ln ⏟ √x
2x 2
=0

Análisis Matemático II Angélica Arnulfo 17

Las constantes K 1 y K 2 se consideran nulas porque buscamos una solución particu-
lar.
Luego una solución particular de la ecuación lineal no homogénea es:
1
y p =−
2
x e x + ( ln √ x ) x ex
y la solución general de la ecuación dada es:
1
y = yh + y p = C 1 e x + C 2 x e x −
2
x e x + ( ln √ x ) x ex

II) Método de los coeficientes indeterminados

Se propone una posible solución particular con coeficientes a determinar. El tipo
de solución que proponemos depende de la expresión de q ( x ) . Para poder aplicar
este método q ( x ) debe ser de la forma:
 ek x
 un polinomio
 sen kx ó cos k x
 suma o producto de las funciones anteriores

En la siguiente tabla se muestra la solución particular

y p que se propone, según la
expresión de q ( x )
q ( x) yp
ek x A ek x
Pn(x) (polinomio de gr n) Qn(x) (polinomio de gr n completo)
senkx ó coskx A senkx + B coskx
y
Lo anterior es válido si la solución particular p propuesta no es solución de la ecua-
ción diferencial homogénea asociada. Caso contrario, se debe multiplicar la solución
t
propuesta por x donde t es el menor entero positivo tal que x y p no sea solución
t

de la ecuación homogénea asociada (en nuestro caso tendremos que multiplicar por
x ó por x 2 ).

Ejercicios: Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales

3x 2
1) y '' − 2 y ' = 5 e 2) y '' + 4 y ' + 5 y = 2 x − x
x 2
3) y '' − 2 y ' + y = 3 e 4) y '' + y ' = 4 x + 1 − sen 2 x

4.- Ecuación diferencial de una familia de curvas

Análisis Matemático II Angélica Arnulfo 18

 Nos planteamos el problema recíproco al hasta ahora estudiado, es decir, dada la
ecuación de una familia de curvas buscar una ecuación diferencial que la admita
como solución general. Si la familia de curvas contiene una constante arbitraria, po-
demos encontrar una ecuación diferencial de primer orden que la tenga como solu-
ción general. Si la familia de curvas contiene dos constantes arbitrarias, la ecuación
diferencial de la cual es solución general será de segundo orden.

Ejemplos:
2
1) Sea la familia de curvas y = C x , C: constante arbitraria. Para hallar la ecuación
diferencial que la admite como solución general, derivamos con respecto a x entonces
y ' = 2 C x , eliminando la constante C entre ambas igualdades obtenemos:
2 y
y'= , x≠ 0
x esta es una ecuación diferencial de primer orden cuya solución
general es la familia de curvas dada.
2
2) Sea la familia de curvas y = C 1 x + C 2 x , C 1 , C 2 : constantes arbitrarias. Como
esta familia contiene dos constantes arbitrarias será solución de una ecuación diferen-
cial de segundo orden, entonces derivamos dos veces con respecto a x y considera-
mos el siguiente sistema

y{ =C1 x2 +C2 x¿{y '=2C1 x+C2¿¿ ¿

eliminando las constantes C 1 , C 2 entre estas tres igualdades obtenemos:

x 2 y '' − 2 x y ' + 2 y = 0 que es la ecuación diferencial que admite como solución ge-
neral es la familia de curvas dada.

Análisis Matemático II Angélica Arnulfo 19