Sistema de coordenadas del Espacio.

Rectas y planos

Bibliografía:
“Cálculo con Trascendentes Tempranas”. James
Stewart parte 3 Capítulo 12 Parte 3
“Complementos de Geometría Analítica” José
Calderón y otros
 Sumario:

• Sistema de coordenadas rectangulares del Espacio.

• El plano. Ecuaciones, representación, interceptos y

trazas.

• La recta en el espacio. Ecuaciones. Planos

proyectantes. Representación y trazas.
 Objetivos:
• Describir el sistema de coordenadas rectangulares del Espacio y
establecer la correspondencia con el sistema de triple proyección
ortogonal (triédrico).
• Reconocer las distintas formas de ecuación de un plano.
• Representar gráficamente planos, dados por sus ecuaciones e
interpretar geométricamente las relaciones entre los elementos de
los mismos.
• Reconocer las distintas formas de la ecuación de una recta en el
espacio.
• Interpretar el concepto de planos proyectantes de una recta en el
espacio.
• Representar gráficamente rectas en el espacio.
 En Dibujo estudiaron:
• Los sistemas principales de aristas (formados por aristas
ortogonales entre sí, que dan las direcciones del espacio
tridimensional )
• Los tres planos proyectantes básicos: Plano Horizontal, Plano
Vertical y Plano Lateral.
• Las representaciones de puntos, rectas y planos en triple
proyección ortogonal.
z

Sistema Triédrico PV PL
de Proyección
PH y
x
 En Matemática
• Estudiaremos los modelos simbólicos, o sea, las
ecuaciones que rigen estos lugares geométricos
referidos al sistema de triple proyección
ortogonal, que llamaremos Sistema de
Coordenadas Rectangulares del Espacio
 Sistema de Coordenadas Rectangulares del
Espacio
z
PV PL
Está determinado por tres ejes coordenados,
ortogonales entre sí, resultantes de la
intersección de los planos de proyección

y PV  PH = {H}  eje X

PH PL  PH = {H}  eje Y
x
PV  PL = {V}  eje Z

Perspectiva Caballera, donde dos ejes se perciben frontalmente: el eje z y el eje y,

mientras que el eje x se percibe en escorzo, el cual forma un ángulo de 45°con
relación a la horizontal frontal que pasa por O. El eje x se dimensiona a la mitad.
 Un punto en el Sistema de Coordenadas
Rectangulares del Espacio
z
Px0 , y0 , z0 
z0
P
x0 abscisa de P

y0 ordenada de P y0
y
z0 cota de P x0

Los planos coordenados dividen al espacio en

8 subespacios llamados octantes, de ellos, el
x formado por los tres semiejes positivos lo
denominaremos 1er octante
 El plano
• Un plano en el espacio está determinado de forma única por
uno de sus puntos y un vector ortogonal a él

Definición: Sea N un vector (no nulo ) y Po(x0, y0, z0) un punto determinado del
espacio. El conjunto de puntos P(x, y, z), tales que el vector PoP es
perpendicular al vector N, determina un plano que pasa por el punto Po y el
vector N es normal a dicho plano.
 Ecuación vectorial del plano Página 814

P0 x0 , y0 , z0  Un punto del plano

z 
N
Px, y, z  Punto genérico del plano
 
r  r0 
N  A, B, C Vector normal al plano

r0 P   
 P0 P  r  r0
r
y
 
Como P0 P es ortogonal a N
 
x P0 P .N  0
  
r  r0 .N  0 Ecuación Vectorial del Plano
 A partir de la ecuación vectorial del plano
     
r  r0 .N  0 N  A, B, C r  r0  x  x0 , y  y0 , z  z0

x  x0 , y  y0 , z  z0 . A, B, C  0 efectuando el producto escalar

A( x  x0 )  B( y  y0 )  C ( z  z0 )  0 Ecuación escalar del plano

Ax  Ax0  By  By0  Cz  Cz0  0
Ax  By  Cz  ( Ax0  By0  Cz0 )  0

D
A x + B y +C z +D =0 Ecuación General del Plano

Si D  0 x y z Ecuación Simétrica
 1
    1
Multiplicando por  D a b c ó Canónica del Plano
 Ejemplo
Obtenga las ecuaciones: vectorial, general y simétrica del plano que
contiene al punto P(2, 2, -2) y un vector normal a él es N=(2, 4, 4).
Solución:
  
Sustituyendo en la ecuación vectorial del plano r  r0 .N  0
x  x0 , y  y0 , z  z0 . A, B, C  0
x  2, y  2, z  2 . 2,4,4  0 Ecuación vectorial del plano

2 (x-2) + 4 (y-2) + 4 (z+2) = 0 efectuando

2x+4y+4z=4
x+2y+2z=2 Ecuación general del plano
x y z
  1 Ecuación simétrica del plano
2 1 1
Estudiar Ejemplo 4 pág. 815
Elementos a tener en cuenta para discutir la
ecuación del plano dada en su forma general:

• Los interceptos con los ejes coordenados

• Las trazas en los planos coordenados
 Ecuación Completa
Ax + By +Cz +D =0
página 63 y 64
“Complementos de Geometría Analítica” José Calderón y otros
 Plano inclinado, que intercepta a los tres ejes
coordenados
(A x + B y +C z +D =0 , A  0 , B  0 , C  0 , D  0)
página 73 “Complementos de Geometría Analítica” José Calderón y otros

z
x y z
Ejemplo   1
2 1 1
(0, 0, 1)
Interceptos con los ejes coordenados:
Con el eje x: (y=0 , z=0 , x=2)
(0, 1, 0)
Se obtiene el punto (2, 0, 0) y
Con el eje y: (x=0 , z=0 , y=1)
(2, 0, 0)
Se obtiene el punto (0, 1, 0)
Con el eje z: (x=0 , y=0 , z=1) x
Se obtiene el punto (0, 0, 1)
 x y z
  1
2 1 1
Trazas en los planos coordenados
z
x y
  1
T" XY "  2 1 (0, 0, 1)

z  0 T”XZ”
T”YZ”

y  z 1 y
T"YZ " 
x  0
(0, 1, 0)
(2, 0, 0)
T”XY”
x z
  1 x
T" XZ "  2 1

y  0
 Ecuación Incompleta
Ax + By +Cz +D =0
A = 0 ó B = 0 ó C = 0 ó D =0
 Plano proyectante a un plano de proyección, paralelo a
un eje coordenado (A x + B y +C z +D =0 , D  0, un coeficiente
igual a cero y dos distintos de cero)
página 68 “Complementos de Geometría Analítica” José Calderón y otros
Ax + By + D = 0 paralelo al eje z, proyectante al “XY”
By + Cz + D = 0 paralelo al eje x proyectante al “YZ”
Ax + Cz + D = 0 paralelo al eje y proyectante al “XZ”

z y  3
Ejemplo T"YZ " 
x  3 x  0
x+y=3 T" XZ " 
y  0
y
(3,0,0) (0,3,0)
Ecuación canónica: x  y  1
3 3 x x  y  3
T" XY " 
z  0
Plano proyectante al “XY” y paralelo al eje Z
 Plano proyectante a dos de los planos de proyección,
paralelo al otro plano de proyección
(A x + B y +C z +D =0 , D  0, dos coeficientes iguales a cero y
uno distinto de cero)
página 64 “Complementos de Geometría Analítica” José Calderón y otros
Ax + D = 0 paralelo al plano “YZ”, proyectante al “XY” y “XZ”
By + D = 0 paralelo al plano “XZ”, proyectante al “XY” y “YZ”
Cz + D = 0 paralelo al plano “XY”, proyectante al “XZ” y “YZ”
z

x  3
x–3=0 T" XZ " 
Ejemplo y  0
x=3

x y
Ecuación canónica: 1 (3,0,0)
3
x  3
x T" XY " 
Plano proyectante al “XY” y “XZ”, paralelo al “YZ” z  0
 Plano proyectante a un plano de proyección que
contiene a un eje coordenado (A x + B y +C z +D =0 ,
D =0, un coeficiente igual a cero y dos distintos de cero)
página 74 “Complementos de Geometría Analítica” José Calderón y otros

Ax + By = 0 contiene al eje z, proyectante al plano “XY”.

By + Cz = 0 contiene al eje x, proyectante al plano “YZ”.
Ax + Cz = 0 contiene al eje y, proyectante al plano “XZ”
z

Ejemplo x - y =0 x  0
T" XZ "  T"YZ " 
y  0
x=y
y
Plano proyectante al “XY”
contiene al eje z
x
x  y
T" XY " 
z  0
 Plano inclinado que pasa por el origen
A x + B y +C z +D =0 , D =0,
(los tres coeficientes distintos de cero)
página 79 “Complementos de Geometría Analítica” José Calderón y otros

Ejemplo 3x–y–z=0

Se determinan dos de sus trazas

Traza en el “XY” , z = 0 3x  z

T" XZ "  y
3x–y=0 y  0
Traza en el “XZ” , y = 0

3x–z=0
x
3x  y
T" XY " 
Plano inclinado que pasa por el origen z  0
 Ecuaciones de los Planos Coordenados
(A x + B y +C z +D =0 , D =0, dos coeficientes iguales a cero y uno
distinto de cero)
página 73 “Complementos de Geometría Analítica” José Calderón y otros

X = 0 plano “YZ” Plano Lateral

Y = 0 plano “XZ” Plano Vertical
X=0
Z=0 plano “XY” Plano Horizontal Y=0
y

Z=0

x
 Condición de paralelismo entre dos planos
Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos

N1
 
 N1  k .N 2
N2

Condición de ortogonalidad o perpendicularidad

entre dos planos
Dos planos son ortogonales si sus vectores normales son ortogonales
 
N2 N1  
N1 . N 2  0
 Condición de paralelismo, perpendicularidad y
coincidencia entre dos planos.
A1 x  B1 y  C1 z  D1  0
Dados dos planos:
A2 x  B2 y  C2 z  D2  0

A1 B1 C1 k 
Ellos son paralelos si se cumple:   k
  A2 B2 C2 k 0
N1  k .N 2

Ellos son perpendiculares si se cumple: A1. A2  B1.B2  C1.C2  0

 
N1 . N 2  0
A1 B1 C1 D1
Ellos son coincidentes si se cumple:    k
A2 B2 C2 D2
 Ángulo entre dos planos
 
N .N
cos    1 2 Estudiar Ejemplo 7 a) Pág. 816
N1 . N 2

Distancia de un punto a un plano

Estudiar Ejemplo 8 pág 817

Distancia entre dos planos paralelos

Estudiar Ejemplo 9 pág. 817
La recta en el espacio. Ecuaciones de la
recta, planos proyectantes.
Representación
  Una recta en el espacio se obtiene como la
intersección de dos planos no paralelos

 Una recta del espacio está contenida en

infinitos planos
Ecuación General de una Recta del espacio
Como intersección de las ecuaciones de dos planos
cualesquiera que la contengan

 A1 x  B1 y  C1 z  D1  0
r:
 A2 x  B2 y  C2 z  D2  0
 Ecuación vectorial de una recta del espacio
P0 x0 , y0 , z0  Un punto de la recta
z
Px, y, z  Punto genérico de la recta
P0  
r  r0 
v  a, b, c Vector director de la recta
 P
r0 
  
P0 P  r  r0
r
y  
Como P0 P es paralelo a v
 
P0 P  t.v
x Entonces:
  
r  r0  t.v
  
r : r  r0  t.v t  Ecuación vectorial de la recta
 A partir de la ecuación vectorial de la recta
  
r : r  r0  t.v t 
x, y, z  x0 , y0 , z0  t. a, b, c

 x  x0  t.a t 

r :  y  y0  t.b
 z  z  t.c Ecuaciones Paramétricas de la recta
 0

Si a  0, b  0 y c  0, despejando t en cada ecuación e igualando

los miembros izquierdos de las igualdades obtenidas
x  x0 y  y0 z  z0
 
a b c
Ecuaciones Simétricas, Canónicas ó Segmentarias de la recta
 Ejemplo:
Escriba las distintas ecuaciones de la recta que pasa por el
punto P0 (2, 2, - 3) y tiene como vector director v= (-1, 2, 3)

Solución:   
Ecuación vectorial: r : r  r0  t.v t 

r : x, y, z  2,2,3  t.  1,2,3 t 

Ecuaciones paramétricas:  x  2t

 t 
r :  y  2  2t
 z  3  3t

Ecuaciones simétricas, x2 y2 z 3
 
canónicas o segmentarias 1 2 3
Estudiar Ejemplos 1 y 2 Págs. 813-814
 Planos proyectantes de la recta
página 85 “Complementos de Geometría Analítica” José Calderón y otros

Son los planos que contienen a la recta y son perpendiculares

a un plano de proyección
(falta al menos una variable en su ecuación)
Obtención:
 Si la ecuación de la recta está en forma general:
Se obtienen eliminando una a una las variable en el sistema de
ecuaciones que representa la ecuación general de la recta.

 Si la ecuación de la recta está en forma simétrica ó paramétrica:

Se obtienen tomando cada una de las igualdades presentes
en las ecuaciones de la recta en forma simétrica
 En la recta del ejemplo anterior

Ecuaciones simétricas, x2 y2 z 3

 
canónicas o segmentarias 1 2 3

x2 y2
 2x  2   y  2 2x  y  6
1 2 2x  4   y  2
plano proyectante al “XY”

y2 z 3 3 y  2  2z  3 3 y  2 z  12

2 3 3y  6  2z  6 plano proyectante al “YZ”

x2 z 3

3x  2  z  3 3x  z  3
1 3 3x  6   z  3
plano proyectante al “XZ”
 Representación de una recta del espacio:

 A través de dos planos cualesquiera que la contengan

 A través de dos de sus planos proyectantes

En ambos casos se puede predeterminar su posición básica

teniendo en cuenta los sistemas de generatrices que generan
a los planos dados.

Estudiar:
• Ejemplo páginas 86 a 87
• Ejemplo páginas 90 a 91
“Complementos de Geometría Analítica” José Calderón y otros
 Ejemplo 1
Representar gráficamente la recta dada y caracterizarla según
las tres tríadas de conceptos básicos
 4x  2 y  z  3
r:
 2 x  y  z  3
Solución:
4x+2y–z=3 plano inclinado I  I  I 
I  I  H 
ó
-2x–y+z=3 plano inclinado

Determinemos los planos proyectantes de la recta, para escoger

dos de ellos, que sean fáciles de representar en el primer octante.
El sistema de ecuaciones, determinado por las ecuaciones de los
dos planos seleccionados, representa otra ecuación general de
la recta dada.
  4x  2 y  z  3
r:
 2 x  y  z  3
Proyectante al “XY” (elimino z)
 4x  2 y  z  3

 2 x  y  z  3
2x  y  6
Plano vertical, perpendicular al “XY” y paralelo al eje z
Proyectante al “XZ” (elimino y)
 4x  2 y  z  3

 2 x  y  z  3 / .2
z 9
Plano horizontal, paralelo al “XY” y perpendicular al eje z
 Otra ecuación general de la recta dada:

2 x  y  6 Plano vertical
r: V  H  H 
 z 9 Plano horizontal
x y T”YZ” (0,6,9)
 1 T”XZ” (3,0,9) z
3 6 9
z
1
9
Para representar la recta se
escogen dos de sus planos
proyectantes, se busca la
intersección de sus trazas y
y por ahí pasa la recta. 6
3
PB: H RP: // PH,  PV,  PL
MP: VS: F VL :E VF: E x
 Ejemplo 2
Representar gráficamente la recta dada y caracterizarla según
las tres tríadas de conceptos básicos x  2 y  2 z  3
 
1 2 3
Proyectante al “XY”
x2 y2
 2 x  y  6 plano vertical, paralelo al eje z
1 2
Proyectante al “XZ”
x2 z 3
 3x  z  3 plano inclinado, paralelo al eje y
1 3
Proyectante al “YZ”
y2 z3 3 y  2 z  12 plano inclinado, paralelo al eje x

2 3
 Para representar la recta, se escogen dos de sus planos
proyectantes, se busca la intersección de sus trazas y por ahí pasa
la recta.

2 x  y  6 Una ecuación general de la recta

r:
 3x  z  3
z
x y
 1 Plano vertical
3 6
x z 3
 1 Plano Inclinado
1 3
PV  PI  I 
6
1 y

PB: I RP:  PH,  PV,  PL

3
MP: VS: E VL :E VF: E
x
 Para calcular las trazas de la recta con los planos
coordenados, se buscan los puntos de intersección de 2 x  y  6
r:
 3x  z  3
las trazas, de los planos que la determinan, en cada
plano de proyección

Traza de la recta en el plano “XY”

en la ecuación de cada plano se
hace la z = 0, quedando el sistema z
2 x  y  6
 T”XY” (1,4,0)
 3x  3 T”YZ” (0,6,3)
Traza de la recta en el plano “YZ” 3
en la ecuación de cada plano se
hace la x = 0, quedando el sistema
6
y  6 y
 T”YZ” (0,6,3) 1
z  3
Traza de la recta en el plano “XZ” 3
T”XY” (1,4,0)
 2x  6
 T”YZ” (3,0,-6) x
3x  z  3
 Estudio Individual
Del libro: “Complementos de Geometría Analítica” José
Calderón y otros
• Ejercicios resueltos págs. 94 a 103, 106 a 122
• Ejercicios propuestos VII 1, 2, 4, 6, 7, 9, 10, 11, 12
págs. 122 a 125

Del libro “Cálculo con Trascendentes Tempranas” James

Stewart (Parte 3)
Ejercicios 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 12, 13, 14, 19, 20, 21,
22, 24, 25, 26, 27, 28, 29, 30, 31, 41 al 46, 53, 57, 58
págs. 818 a 820
 Ejercicios de Autopreparación
• Para la Clase Práctica 11
Dadas las ecuaciones de los siguientes planos. Identifíquelos, represéntelos
gráficamente y escriba las ecuaciones de sus trazas: a ) 3 x  6 y  4 z  12

b) 3 x  2 y  6
x z
c)  1
1 2
d ) 4x  2 y  0

e) x  2  0

• Para la Clase Práctica 12 f ) x yz 0

Obtenga las ecuaciones de los planos proyectantes de la recta L y represéntela

gráficamente:
x  y  2z  5  0
L:
2 x  y  z  4  0