Planos y Rectas

en el Espacio
1
 Distancia
Distancia entre puntos d ( P1 , P2 ) = ( x2 − x1 ) + ( y2 − y1 ) + ( z2 − z1 )
2 2 2

P1 ( x1 , y1 , z1 ) , P2 ( x2 , y2 , z2 )

Esfera En particular, si el centro es el

origen del sistema, entonces
Ecuación de esfera de centro ( h, k , l )
y radio r , _ r  0 x2 + y 2 + z 2 = r 2
( x − h) + ( y − k ) + ( z − l ) = r 2
2 2 2

Plano
Punto P ( x, y, z ) está en plano  que pasa por P0 ( x0 , y0 , z0 ) con vector normal
N = ( A, B, C ) , N 0 si P0 P  N = 0 N

Plano XY (z=0) P
Plano XZ (y=0) P0
Plano YZ (x=0) P0 P

2
Ecuaciones de un plano

• Punto-normal : A( x − x ) + B ( y − y ) + C ( z − z ) = 0
0 0 0

• General : Ax + By + Cz + D = 0

• Segmentos : x y z
+ + =1
a b c

• Vectorial : 𝑃0𝑃 = 𝛼𝑢 + 𝛽𝑣Ԧ ⟺ 𝜋 ∶ 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑃0 + 𝛼𝑢 + 𝛽𝑣Ԧ

• Por tres puntos:

Sean : P0 ( x0 , y0 , z0 ) , P1 ( x1 , y1 , z1 ) , P2 ( x2 , y2 , z 2 )

x − x0 y − y0 z − z0
x1 − x0 y1 − y0 z1 − z0 = 0 : plano por 𝑃0 , 𝑃1 , 𝑃2
x2 − x0 y2 − y0 z 2 − z0

3
Ejemplo 1:
a) Obtener la ecuación del plano que contiene al punto P=(4,-1,3) y es perpendicular
෠
al vector 𝑁 = 2𝑖Ƹ + 8𝑗Ƹ − 5𝑘.

b) Determine la ecuación del plano que contiene a los puntos 𝑃0 = 1,0, −1 ,

𝑃1 = 3,1,4 y 𝑃2 = 2, −2,0

4
 Ángulo entre planos
El ángulo entre dos planos  1 , 2 de vectores normales N1, N 2 respectivamente,
con ángulo  , está dado por: N2
2 N1
N2
N1  N 2 
cos =
N1 N 2 1


Paralelismo y Perpendicularidad (entre Planos)

Sean  , ' dos planos de ecuaciones Ax + By + Cz + D = 0 , A ' x + B ' y + C ' z + D ' = 0 ,
con vectores normales N = ( A, B, C ) , N ' = ( A ', B ', C ') , respectivamente.

𝜋 ∥ 𝜋′ ⇔ 𝑁 = 𝑘𝑁′ ⇔ 𝑁 × 𝑁′ = 0  ⊥ ' N N'= 0

5
Ejemplo 2:
a) Obtenga el ángulo entre los planos obtenidos en letras a) y b) de ejemplo 1 anterior.

b) Demuestre que los planos 𝜋𝑎 ∶ 2𝑥 − 𝑦 + 3𝑧 − 1 = 0 y 𝜋𝑏 ∶ −5𝑥 + 2𝑦 +

4𝑧 = 0 son ortogonales.

6
Distancia
de P1 ( x1 , y1 , z1 ) a un plano  de ecuación Ax + By + Cz + D = 0 es

P1
Ax1 + By1 + Cz1 + D
d ( P1 , ) =
A2 + B 2 + C 2 d ( P1 ,  )

Distancia entre planos paralelos

Si  , ' son planos paralelos con N = N'

D − D'
d ( ,  ' ) =
A2 + B 2 + C 2

7
Ejemplo 3:
a) Obtenga la ecuación del plano 𝜋1 que contiene al punto P=(2,3-5) y es paralelo al
plano de ecuación 𝜋2 ∶ 𝑥 + 𝑦 − 4𝑧 − 1 = 0.

b) Desde letra a) anterior, determine la distancia entre los planos 𝜋1 y 𝜋2 .

Además, obtenga la distancia de P al plano 𝜋2 .

8
Recta
Punto P ( x, y, z ) está en la recta L que pasa por P0 ( x0 , y0 , z0 )

con vector dirección D = ( a, b, c ) P L

si P0 P  D = 0 , esto es, P0 P = tD .
D
P0
Ecuaciones de una recta
x = x0 + at 
• Paramétricas : 
y = y0 + bt  , t  R • Vectorial : 𝐿 ∶ 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑃0 + 𝑡𝐷
z = z0 + ct 

• Simétricas : x − x0 y − y0 z − z0
= = ( a , b, c  0 )
a b c

• Por dos puntos : x − x0

=
y − y0
=
z − z0
x1 − x0 y1 − y0 z1 − z0
𝑥1 , 𝑦1 , 𝑧1 es otro punto de L.

Ax + By + Cz + D =0
• Intersección de dos planos:: 
A ' x + B ' y + C ' z + D ' = 0

9
Ejemplo 4:
a) Escribir las ecuaciones vectorial, paramétrica y en forma simétrica de la recta que
෠
pasa por (4,6,-3) y es paralela al vector 𝑣Ԧ = 5𝑖Ƹ − 10𝑗Ƹ + 2𝑘.

b) Obtenga la ecuación paramétrica de la recta de intersección de los planos

𝜋1 ∶ 5𝑥 − 4𝑦 − 9𝑧 = 8 y 𝜋2 ∶ 𝑥 + 4𝑦 + 3𝑧 = 4.

10
Ángulo entre Rectas
El ángulo entre dos rectas L1 , L2 de vectores dirección
D1 , D2 respectivamente, es el ángulo  entre D1 y D2 :

D1  D2
cos =
D1 D2

Paralelismo y Perpendicularidad (entre Rectas)

𝐿1 ∥ 𝐿2 ⇔ 𝐷1 = 𝑡𝐷2 ⇔ 𝐷1 × 𝐷2 = 0

L1 ⊥ L2  D1  D2 = 0

11
Ejemplo 5:
a) Obtenga el ángulo entre las rectas obtenidas en letras a) y b) de ejemplo 4 anterior.

b) Demuestre que las rectas 𝐿1 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 4,1,3 + 𝑡 −2,4,10 y

1
𝐿2 : 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 0,6, 2 + 𝑡 1, −2, −5 son paralelas.

12
Ángulo entre Recta y Plano
El ángulo entre una recta L de vector dirección D y un plano  de vector
normal N , está dado por L
D
N
N D
sen =
N D 


Paralelismo y Perpendicularidad 𝐿 ∥𝜋 ⇔𝐷⋅𝑁 =0

(entre Planos y Rectas) L ⊥  D N = 0

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Distancia de Punto a Recta P1
d ( P1 , L ) = P0 P1  D 0 , con P0 punto de L . d ( P1 , L)
L

P0 D

Distancia entre dos rectas

rectas que no se intersectan, de vectores dirección
L1 , L2 D1 , D2

con P1 y P2 puntos de L1 y de L2 respectivamente.

• Si D1 , D2 paralelos  d ( L , L ) =
1 2 1 2  D1 = PP
PP 0
1 2  D2
0

 PP 
 1 2 D1 D2 
• Si D1 , D2 no paralelos  d ( L1 , L2 ) =
D1  D2

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Ejemplo 6:
a) Determine la ecuación del plano que contiene al punto (1,1,1) y es perpendicular
a la recta 𝐿𝑃 que pasa por (2,6,-3) y (1,0,-2).

b) Determine la distancia entre las rectas 𝐿1 y 𝐿2 (paralelas, de letra b, ejemplo

5) y entre 𝐿1 y 𝐿𝑃 (alabeadas).

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