HIPOTESIS Una transmisin automtica es un mecanismo que funciona hidrulicamente, usando un acoplamiento con el motor a travs de fluido o convertidor

de par y un conjunto de engranajes planetarios para proporcionar una multiplicacin del par. En la actualidad, los sistemas de transmisin automtica se estn implementando en la mayora de los automviles y se desconoce el funcionamiento ya que se tiene que saber un poco acerca de este tipo de sistemas e implementarse algo nuevo para mejorar la velocidad y ahorrar en consumo de lquidos. Como el sistema de transmisin automtica robotizada que se usa en automviles de competencia, esto debera de implementarse en la actualidad a todos los automviles nuevos que van saliendo para mejorar la calidad de vida.

ANTECEDENTES El primer antecedente de una caja automtica fue un dispositivo hidrulico para uso marino inventado en 1908. 20 aos despus, la fbrica inglesa Leyland mejor ese sistema y lo adapt a los colectivos de Londres. El Ford T, de las dcadas del 10 y del 20, ya usaba una caja con un sistema de engranajes, similar al de las cajas automticas. Ese fue uno de los primeros antecedentes de la caja automtica. General Motors, le puso a sus Oldsmobile de 1937 de una caja semi automtica, y en 1939 present la Hydro Matic Drive, que reuna un par hidrulico y una caja epicicloidal con cuatro relaciones. Tras la Segunda Guerra Mundial, estos sistemas siguieron evolucionando y el convertidor de par reemplaz al par hidrulico. En 1940 Oldsmobile ofrecieron la HYDRA-MATIC que fueron totalmente automticas en masa.El primer convertidor del esfuerzo de torsin automtico, Buick's Dynaflow, fue introducido por el ao 1948.Fue seguido por Packard Ultramatic a mediados de 1949 y Chevrolet's Powerglide por los 1950 aos modelo. En los comienzos de los aos 50 Borg-Warner desarroll una serie de cajas automticas de tresvelocidades para American Motors Corporation, Ford Motor Company, Studebaker, y varios otros fabricantes en los E.E.U.U. y otros pases. En tanto que se introdujeron las computadoras al automvil, se sacaron datos del conjunto de cuerpo de vlvulas hacindolas mas eficientes. Estas transmisiones, introducidas a el final de los '80 y a los aos 90 tempranos, quitan casi toda la lgica de control del cuerpo de vlvula, y la ponen adentro en la computadora del motor. Friedrichshafen AG de ZF y BMW eran responsable de introducir la primera seis-velocidad ( ZF 6HP26 en el 2002 BMW E65 7-Series). Mercedes-Benz's 7G-Tronic era la primera siete-velocidad en 2003, con Toyota Moto Company introducir 8 velocidades en 2007 en Lexus LS 460. Desde entonces, las cajas automticas se perfeccionaron y los fabricantes norteamericanos los utilizaron en la mayora de los vehculos. Despus todas las marcas automotrices hicieron lo mismo en cada uno de sus modelos y hasta el da de hoy, la industria automotriz sigue haciendo mejoras, en las cajas de cambio. Adems de la caja automtica clsica existe la caja automtica en versin robotizada. Que es una derivacin de la caja mecnica, pero en este caso la gestin del embrague y de las relaciones se realiza de manera electrnica. Carece de pedal de embrague y la palanca de cambios no tiene relacin mecnica con la caja. Gracias a la caja automtica, la forma de conducir cambio, haciendo que las personas estuvieran ms cmodas.

JUSTIFICACION Este informe tiene como finalidad conocer el funcionamiento de un Sistema de transmisin automtica o caja de cambios automtica, elementos componentes, tipos de mecanismos de control y sus distintas clasificaciones, ya que no todas las personas tienen el conocimiento acerca de este tipo de sistemas porque en la actualidad se han ido desarrollando diversos tipos de avances para mejorar la economa y velocidad con el nuevo sistema de transmisiones automticas robotizadas. Este tipo de cambio de velocidades produce una sensacin de libertad total para el conductor debido a la desaparicin del pedal de embrague, igual que la que proporciona una caja de velocidades automtica, pero con la ventaja de poder elegir la velocidad a voluntad del conductor en todo momento. Cualquier vehculo equipado con este novedoso sistema tienen un plus de seguridad, ya que el conductor no debe preocuparse por el accionamiento del embrague y puede centrar su atencin en la conduccin. El hecho de combinar los aspectos de seguridad, mencionados anteriormente, no es anlogo de abandonar las prestaciones y virtudes deportivas de este cambio de velocidades tan prximo a los utilizados en competicin.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Objetivo General Montar cajas de cambios (DGS) de tipo robotizadas en autos convencionales.

Objetivos especficos Mantener la caracterstica esencial de las DGS automticas en cuanto a comodidad pero sin el inconveniente del aumento de consumo y lentitud de respuesta. Obtener un plus de seguridad, ya que el conductor no debe preocuparse por el accionamiento del embrague y puede centrar su atencin en la conduccin. Mejorar en consumos Alta rentabilidad

Disminuir las emisiones de gases nocivos vertidos a la atmsfera. Precios accesibles

PREGUNTAS DE INVESTIGACION

METODOLOGA

En la fabricacin de nuevos autos se pretende implementar el uso de DGS de tipo robotizada acondicionndolos con esta nueva tecnologa instalando este tipo de DGS en las mquinas de los modelos a salir en el mercado de acuerdo a las normas establecidas a utilizar en el montaje de vehculos convencionales por las fbricas de produccin de vehculos automviles.

CAPITULO 1
Transmisin automtica Alguien me pregunt unos das atrs: Por qu existe la transmisin? Por qu no se conecta el motor directamente al diferencial? Aunque para mucha gente la respuesta a esta pregunta es obvia, creo que vale la pena explorar el propsito de cualquier transmisin. La fuerza que produce el motor de combustin interno puede ser medida de dos maneras: La potencia pura y el torque (a veces descrita como fuerza de giro). Esta relacin es frecuentemente referida como el rgimen del giro, lo cual vara entre motores y sus diseos. Al acelerar el motor, el torque llega a su mximo antes de que la potencia llegue a su mximo. La transmisin automtica tiene la misma funcin que la transmisin manual: proveer alto torque y poca velocidad en la partida, y alta velocidad para desplazamiento en carretera. Diferencia entre transmisin Automtica y manual * La transmisin manual depende del conductor para apretar el embrague (desconectando el motor de la transmisin) y mover una palanca, haciendo contacto entre los discos sincronizadores que se enganchan al engranaje elegido por el conductor. Una vez hecho el cambio, el conductor completa el proceso largando el embrague. * La transmisin automtica depende de vlvulas o sensores electrnicos combinados con una computadora para sentir el momento y programar el cambio. En ese momento, los embragues y bandas internas se deslizan y los pistones empujan discos dentro de un juego de engranajes planetarios para cambiar la relacin de torque y velocidad. * La transmisin automtica a diferencia de la estndar necesita un liquido constante que adems de lubricar, se encarga de la aplicacin de los embragues y otros elementos para la aplicacin de velocidades. Partes de transmisin automatica: * Un convertidor de torque (par motor). * Un juego de engranajes planetarios. * Bandas de material de friccin especfica para prensar partes del juego de planetarios. * Un juego de embragues que transmite el torque directo a otras partes del juego de planetarios. Algunas tambin tienen embragues lock-up para asegurar la turbina a la bomba una vez que ambas llegan a ciertas velocidades para eliminar la prdida de fuerza y mejorar el consumo de combustible.

* Un sistema hidrulico complejo que pasa presin a los diferentes embragues, bandas, pistones, vlvulas, etc. * Una bomba de aceite que presuriza, lubrica y enfra todas estas piezas, llevando el aceite al enfriador (generalmente como parte del radiador del motor). Clasificacin del automvil por el montaje de su transmisin El concepto de traccin define la aplicacin de la fuerza motriz del vehculo al piso por medio de las ruedas. (Ver anexo 2) Segn el puente del vehculo encargado de aplicar el efecto de traccin podemos clasificar distintos tipos: a) Traccin delantera: Traccin al puente delantero b) Traccin trasera: Traccin al puente trasero c) Traccin a las cuatro ruedas: Permite la aplicacin de la traccin a los dos puentes. Esta aplicacin puede ser a requerimiento o constante. Para estos efectos se cuenta con una caja adicional llamada Caja de Transferencia. Esta caja adicional se ubica adosada a la caja de velocidades y es la encargada de permitir la conexin permanente al puente predeterminado como permanente y la conexin o desconexin de la fuerza motriz al puente con traccin no permanente. Para el caso de vehculos con traccin permanente a las cuatro ruedas esta caja de transferencia mantiene siempre aplicada la fuerza motriz a ambos puentes. Los distintos tipos de traccin indicados pueden estar equipados indistintamente con caja de velocidades mecnica o hidrulica. a)La traccin delantera. E tipo de configuracin sita el motor en la parte delantera, junto a todos los componentes del tren motriz (motor y transmisin), esto permite un mayor espacio para los pasajeros, y por ello es muy utilizada en los compactos. Al situarse el motor sobre las ruedas motrices, el peso de ste permite que tengan un mayor agarre al asfalto. Estos coches tienen una caracterstica muy particular, y es que, al ser las ruedas motrices las directrices, el coche tiende a subir en las curvas, es decir, al dar una curva acelerando, el coche tiende a irse hacia el exterior de sta. (Ver anexo 2) En resumen, la traccin delantera destaca por proporcionar mayor estabilidad y control del vehculo, as como una mayor traccin. Tambin aumenta el espacio disponible para los pasajeros y disminuye el peso total del coche y por lo tanto su consumo. Es por ello que la traccin delantera es especialmente utilizada por coches de gama baja y media.

Existen dos formas de traccin delantera las cuales son: Motor paralelo al eje del coche Cuando el motor, la caja de cambios y el diferencial forman una sola unidad, sta podra montarse en el coche longitudinalmente de cuatro modos: en la parte delantera o detrs del motor. El grupo cnico se emplea nicamente cuando el motor se monta longitudinalmente y suele ir alojado en la propia caja de velocidades. (Ver anexo 3) Motor transversal con traccin delantera El grupo motor/ transmisin puede montarse transversalmente en la parte trasera o delantera del coche. Todos sus ejes son paralelos al eje de las ruedas, por lo que no es preciso un engranaje de ngulo. La reduccin final se realiza mediante un par de piones semejantes a los de la caja de velocidades. (Ver anexo 4)

b) Traccin trasera La transmisin de lnea central tiene ahora una nueva tarea: pasar la potencia del motor al eje trasero y esta es la misin del rbol de la transmisin. Este rbol es, en esencia, un tubo hueco y fuerte que enlaza la caja de cambios con el eje trasero y que gira enlazado con el je de salida de la caja de cambios. La caja de cambios esta montada rgidamente, pero el eje esta situado sobre la suspensin del automvil y, por consiguiente, esta sujeto a considerable movimiento cuando el automvil rueda sobre una superficie desigual. Esto tiene dos consecuencias importantes. En primer lugar, el angulo entre la caja de cambios y el eje cambia a medida que este asciende y desciende. En segundo, la distancia entre la caja de cambios y el eje aumenta o disminuye ligeramente cuando el eje desciende. Los arboles de transmisin pueden diferir considerablemente, pero en los modelos mas sencillos el cambio de ngulo se consigue mediante un par de juntas universales, mientras que una junta deslizante permite que el rbol se acorte o se alargue. (Ver anexo 5)

Clasificacin de la transmisin automtica Transmisin automtica El cambio automtico es un sistema de transmisin que es capaz por si mismo de seleccionar todas las marchas o relaciones sin la necesidad de la intervencin directa del conductor. El cambio de una relacin a otra se produce en funcin tanto de la velocidad del vehculo como del rgimen de giro del motor, por lo que el conductor no necesita ni de pedal de embrague ni de palanca de cambios. El simple hecho de pisar el pedal del acelerador provoca el cambio de relacin conforme el motor vara de rgimen de giro. El resultado que aprecia el conductor es el de un cambio cmodo que no produce tirones y que le permite prestar toda su atencin al trfico. Por lo tanto el cambio automtico no slo proporciona ms confort, sino que aporta al vehculo mayor seguridad activa. * Los elementos fundamentales que componen la mayora de los cambios automticos actuales son: * Un convertidor hidrulico de par que vara y ajusta de forma automtica su par de salida, al par que necesita la transmisin. * Un tren epicicloidal o una combinacin de ellos que establecen las distintas relaciones del cambio. * Un mecanismo de mando que selecciona automticamente las relaciones de los trenes epicicloidales. Este sistema de mando puede ser tanto mecnico como hidrulico, electrnico o una combinacin de ellos. Transmisin automtica electrnica El control electrnico es la mayor innovacin que disponen los cambios automticos actuales dando al conductor la posibilidad de elegir entre varios programas de conduccin (econmico, deportivo, invierno) mediante una palanca de seleccin, llegando actualmente a existir sistemas de control que pueden seleccionar automticamente el programa de cambio de marchas ms idneo a cada situacin concreta de conduccin. Entre los datos que utilizan estos sistemas para sus clculos se encuentran, la frecuencia con que el conductor pisa el freno, la pendiente de la carretera, el nmero de curvas de la misma, etc. Para que el cambio acte en cada momento segn las necesidades del conductor, se disponen de distintos sensores que miden, entre otras cosas, la velocidad del vehculo, la posicin y velocidad con que se pisa el acelerador, la marcha insertada, etc. La informacin recabada es enviada a un calculador electrnico que es el que ordena qu marchas insertar en cada momento.

La utilizacin de un control electrnico ha permitido a los cambios automticos dibujar una forma de uso un poco ms cercana a los pensamientos y deseos del conductor. Los tipos de cambio que se ven en este apartado son las posiciones que pueden se pueden seleccionar con la palanca (Anexo 6): * P (Parking): es equivalente al freno de mano de las transmisiones manuales: slo se emplea con el vehculo totalmente parado, para evitar que se desplace. * R (Reverse): la marcha atrs. Esta posicin est bloqueada para velocidades superiores a los 10 km/h hacia delante. * N (Neutral): el punto muerto. El posible movimiento del motor no se transmite a las ruedas. * D (Drive): con ella insertada (incluso desde parado), el cambio decide la marcha ms adecuada en cada momento. Es la posicin que sirve para todo: el vehculo arranca en primera y, cuando llega a un rgimen determinado, la caja pasa a la marcha superior. Aparte de esas posiciones, normalmente se disponen tambin de otras bien en forma de nmeros o letras, que son posibilidades de bloqueo. En el primer caso, dependiendo del nmero de marchas con que cuente el cambio pueden existir una, dos, tres o hasta cuatro posiciones. Desplazando la palanca hasta cada una de ellas, lo que se hace bloquear la transmisin hasta la marcha que indica el nmero. Es decir, eligiendo la posicin dos, el coche podr utilizar las velocidades inferiores pero nunca pasar a la tercera relacin. La otra posibilidad es la de disponer de las letras S y L, con las que se seleccionan marchas cortas (L) o largas (S). Otra caracterstica de estas transmisiones (y de las surgidas posteriormente) es el mecanismo kick - Down. Esta modalidad permite bajar dos tres marchas cuando vamos circulando en una marcha larga con el motor a bajas vueltas. La electrnica se encarga de medir cunto y cun rpido se pisa el acelerador. El resultado es ofrecer mejores recuperaciones que con cambio manual. La llegada de la electrnica tambin ha permitido la posibilidad de disponer de programas de funcionamiento junto a la palanca, que pueden llegar a ser hasta tres (Anexo 7): * Deportivo o sport: para conduccin deportiva. * Econmica o normal: conduccin tranquila. * Invernal o ice o Winter: para facilitar el arranque en firmes deslizantes o poco adherentes.

Transmisin automtica/manual Son aquellas que permiten tanto un manejo manual (secuencial) como automtico. Para la eleccin de uno u otro, se disponen, por lo general, de sendos pasillos o carriles en el mando (Anexo 8). El conductor tan slo debe desplazar la palanca a uno u otro, dependiendo del tipo de conduccin que desee realizar. La caracterstica comn de todos ellos es la de disponer de convertidor de par (por tanto, no hay pedal de embrague) y de confiar la labor del accionamiento a unos actuadores electrohidrulicos. Frente a un cambio totalmente automtico convencional, lo que los fabricantes han pretendido con el manejo secuencial ha sido dotar a los mismos de un cierto carcter de deportividad; haciendo ms participe al conductor en la conduccin del vehculo. Por secuencial se entiende el tipo de cambio en el que hay una secuencia para variar las relaciones. La palanca de cambios no tiene una posicin fija para cada marcha, sino que basta con desplazarla mediante toques arriba y abajo o a los lados para seleccionar las velocidades. Existe tambin la posibilidad de accionar las marchas desde el volante mediante unas manetas o unos pulsadores. Hay que sealar que Mercedes dispone de un falso secuencial en cuanto que se sale de la definicin anterior. Ello es porque su mando se utiliza para aumentar o disminuir el nmero de velocidades que puede engranar el cambio (de una a cinco), no para seleccionar una marcha en concreto.

BIBLIOGRAFIA http://www.xtec.cat/~ciglesia/profes/arxiustreballs/Caja_DSG_07.pdf http://www.widman.biz/boletines/50.html http://ba-k.com/showthread.php?t=729784

NDICE