Movimiento (física)

En física, el movimiento es un cambio de la

posición de un cuerpo a lo largo del tiempo respecto
de un sistema de referencia.

El estudio del movimiento se puede realizar a través

de la cinemática o a través de la dinámica. En
función de la elección del sistema de referencia
quedarán definidas las ecuaciones del movimiento,
ecuaciones que determinarán la posición, la
velocidad y la aceleración del cuerpo en cada
instante de tiempo. Todo movimiento puede
representarse y estudiarse mediante gráficas. Las
El movimiento es el cambio de posición respecto
más habituales son las que representan el espacio, del tiempo medido por un cierto observador.
la velocidad o la aceleración en función del tiempo,
su medición es mediante kilometraje o metros sobre
segundo.

La velocidad y la aceleración siempre son relativas

ya que dependen del sistema de referencia elegido
para medirlas o calcularlas. Una vez escogido un
sistema de referencia y definidas las ecuaciones del
movimiento la velocidad y la aceleración del cuerpo
en cada instante de tiempo.

Introducción
Un sistema físico real se caracteriza por, al menos,
tres propiedades importantes:

1. Tener una posición en el espacio-tiempo. Movimiento orbital de un satélite alrededor del

2. Tener un estado físico definido sujeto a planeta Tierra, mostrando los vectores de
evolución temporal. velocidad tangencial y aceleración centrípeta.
3. Poderle asociar una magnitud física llamada
energía.
El movimiento se refiere al cambio a lo largo del tiempo de una propiedad en el espacio, como
puede ser la ubicación, la orientación, la forma geométrica o el tamaño, tal como es medido por un
observador físico. Un poco más generalmente el cambio de propiedad en el espacio puede verse
influido por las propiedades internas de un cuerpo o sistema físico, o incluso el estudio del
movimiento en toda su generalidad lleva a considerar el cambio de dicho estado físico.

La descripción del movimiento de los cuerpos físicos sin considerar las causas que lo originan se
denomina cinemática (del griego κινεω, kineo, movimiento) (que solo se ocuparía de las
propiedades 1 y 2 anteriores). Se limita al estudio de la trayectoria y el desplazamiento en función
de elementos geométricos que evolucionan con el tiempo.
Esta disciplina pretende describir el modo en que un
determinado cuerpo se mueve. La física clásica nació
estudiando la cinemática de cuerpos rígidos.

Posteriormente el estudio de la evolución en el tiempo de

un sistema físico en relación con las causas que provocan o
conservan el movimiento llevó al desarrollo de la
dinámica. Los principios dinámicos más importantes son
la inercia, la cantidad de movimiento, la fuerza y la energía
mecánica.

La integración de la cinemática y la dinámica desarrolla la

disciplina general denominada como mecánica (Griego
La Mecánica comprende el estudio de
Μηχανική y de latín mechanica o 'arte de construir
las máquinas (Polea simple fija).
máquinas') que es la rama de la física que estudia y analiza
el movimiento y reposo de los cuerpos. La mecánica teórica
fue durante los siglos XVII, XVIII y principios del siglo xix, la disciplina de la física que alcanzó
mayor abstracción matemática y fue una fuente de mejora del conocimiento científico del mundo.
La mecánica aplicada está usualmente relacionada con la ingeniería. Ambos puntos de vista se
justifican parcialmente ya que, si bien la mecánica es la base para la mayoría de las ciencias de la
ingeniería clásica, no tiene un carácter tan empírico como estas y, en cambio, por su rigor y
razonamiento deductivo, se parece más a la matemática. Durante el siglo xx la aparición de nuevos
hechos físicos, tanto la consideración de cuerpos físicos moviéndose a velocidades cercanas a la
velocidad de la luz como el movimiento de las partículas subatómicas, llevaron a la formulación de
teorías más abstractas como la mecánica relativista y la mecánica cuántica que seguían
interesándose por la evolución en el tiempo de los sistemas físicos, aunque de una manera más
abstracta y general de lo que había hecho la mecánica clásica, cuyo objetivo era básicamente
cuantificar el cambio de posición en el espacio de las partículas a lo largo del tiempo y los agentes
responsables de dichos cambios.

Características cinemáticas del movimiento

Móvil
Se entiende por móvil al objeto en movimiento del que se quiere estudiar tanto su cinemática
como su dinámica. De acuerdo al móvil estudiado se pueden identificar diferentes perspectivas del
movimiento:

Móvil puntual: El móvil se reduce a un punto teórico para simplificar su estudio. Desde un
punto de vista cinemático, el único tipo de movimiento admisible para un móvil puntual es
aquel en el que se observa un cambio de ubicación con respecto a un sistema de
coordenadas de referencia, definido como movimiento de traslación.

Móvil sólido rígido: El móvil es un objeto tridimensional no deformable. El término "rígido" se

refiere desde una idealización matemática, a que la distancia entre dos puntos materiales
cualesquiera del cuerpo permanece invariable en el transcurso del tiempo.
 Concepto de sólido rígido.

El movimiento más general de un móvil sólido rígido puede considerarse como la superposición de
dos tipos de movimiento básicos:

- movimiento de traslación, en donde un punto de referencia denominado centro de masas

se describe de acuerdo a la simplificación mecánica de un móvil puntual
- movimiento de rotación, en el que se describe el cambio de orientación del móvil o un
sistema de referencia de forma que un punto o una línea (llamada eje de rotación),
permanecen fijos.

Móvil sólido deformable: El móvil es un objeto tridimensional deformable, es decir, existe a lo

largo de la evolución temporal un estado tal en el que la distancia entre dos puntos materiales
cualesquiera del cuerpo puede variar, lo que se puede evidenciar como un cambio en el
tamaño o forma del móvil, denominada deformación. La deformación puede ser:

-plástica, si el cuerpo no regresa a su forma original después de retirar la carga aplicada o

-elástica, si el cuerpo regresa a su forma original después de retirar la carga aplicada. Si
una deformación elástica genera un movimiento repetitivo alrededor de una posición de
equilibrio, se denomina vibración.

El movimiento global de un móvil sólido deformable se descompone en sus movimientos de

traslación, rotación y deformación.

Componentes del tensor tensión en un punto

P de un sólido deformable.

Fluido: El móvil es descrito como un medio continuo sin forma definida, infinitamente
deformable, en el cual los desplazamientos que un punto material puede alcanzar en el seno
del fluido no están determinados (esto contrasta con los sólidos deformables, donde los
desplazamientos están mucho más limitados). Presenta ausencia de memoria de forma, es
decir, toma la forma del recipiente que lo contenga, sin que existan fuerzas de recuperación
elástica como en los móviles sólidos.
Instante y duración
El tiempo es una magnitud física con la que medimos la duración o separación de acontecimientos.
El tiempo permite ordenar los sucesos en secuencias. Dados dos eventos puntuales E1 y E2, que
ocurren respectivamente en dos coordenadas temporales t1 y t2, y en puntos del espacio diferentes
P1 y P2, todas las teorías físicas admiten que estos pueden cumplir una y solo una de las siguientes
tres condiciones:1 ​

1. Es posible para un observador estar presente en el evento E1, y luego estar en el evento E2, y
en ese caso se afirma que E1 es un evento anterior a E2. Además, si eso sucede, ese
observador no podrá verificar E2.
2. Es posible para un observador estar presente en el evento E2 y luego estar en el evento E1, y
en ese caso se afirma que E1 es un evento posterior a E2. Además si eso sucede, ese
observador no podrá verificar E1.
3. Es imposible, para un observador puntual, estar presente simultáneamente en los dos eventos
E1 y E2.
Para fines de descripción del movimiento, una duración entre las coordenadas temporales t1 y t2 se
puede definir como Δt. Si dicha duración es infinitesimal (dt) se denomina como instante.

Posición y desplazamiento

Vector desplazamiento y distancia recorrida a lo largo

de un camino.

El espacio físico es el lugar donde se encuentran los entes materiales. El espacio físico es
habitualmente concebido con tres dimensiones lineales, aunque los físicos modernos usualmente
lo consideran, con el tiempo, como una parte de un infinito continuo de cuatro dimensiones
conocido como espacio-tiempo, que en presencia de materia es curvo. La posición de un móvil se
define como la variable de estado que proporciona una descripción geométrica definida en un
instante dt determinado con respecto a un lugar geométrico descrito por el espectador. Así, se
puede utilizar un sistema de coordenadas ortogonales, cilíndricas o esféricas para describir la
posición de un cuerpo.
El desplazamiento es el vector que define la posición de un punto o partícula en relación con un
origen A con respecto a una posición B. El vector se extiende desde el punto de referencia hasta la
posición final. Cuando se habla del desplazamiento en el espacio solo importa la posición inicial y
la posición final, ya que la trayectoria que se describe no es de importancia.

Trayectoria

La trayectoria de un proyectil lanzado desde un cañón

sigue una curva definida por una ecuación diferencial Un relámpago es el destello emitido
ordinaria que se deriva de la segunda ley de Newton. por una corriente eléctrica, la
trayectoria de los electrones de
dicha corriente es una trayectoria
La trayectoria es el lugar geométrico de las posiciones sucesivas
[aproximable por un] fractal.
por las que pasa un cuerpo en su movimiento. La trayectoria
depende del sistema de referencia en el que se describa el
movimiento, con respecto al tipo de móvil y el punto de vista del observador. La trayectoria de un
movimiento de traslación se define por la ecuación parametrizada de la curva descrita en el espacio
geométrico por un móvil puntual o el centro de masas de un móvil sólido . Las trayectorias de una
rotación se describen en función a los ángulos de Euler y de superficies de revolución. La
trayectoria de una deformación se describe mediante las medidas geométricas de deformación.
Para fluidos en movimiento, el análogo a la trayectoria es el tipo de flujo: un flujo laminar es el
movimiento de un fluido cuando este es ordenado, estratificado, suave. En un flujo laminar el
fluido se mueve en láminas paralelas sin entremezclarse y cada partícula de fluido sigue una
trayectoria suave, llamada línea de corriente. Se llama flujo turbulento al movimiento de un fluido
que se da en forma caótica, en que las partículas se mueven desordenadamente y las trayectorias
de las partículas se encuentran formando pequeños remolinos periódicos, (no coordinados).

Velocidad y rapidez
De manera genérica, una rapidez o velocidad se define como la tasa de variación de una
determinada magnitud física con respecto al tiempo. En el caso de movimientos traslacionales, la
velocidad es una magnitud física de carácter vectorial que expresa el desplazamiento de un objeto
por unidad de tiempo.

En el lenguaje cotidiano se emplea las palabras rapidez y velocidad de manera indistinta. En física
se hace una distinción entre ellas. De manera muy sencilla, la diferencia es que la velocidad es la
rapidez en una dirección determinada. Cuando se dice que un auto viaja a 60 km/h se está
indicando su rapidez. Pero al decir que un auto se desplaza a 60 km/h hacia el norte se está
especificando su velocidad. La rapidez describe qué tan aprisa se desplaza un objeto; la velocidad
describe que tan aprisa lo hace y en que dirección.
La velocidad de movimiento en un instante dado depende del
observador tanto en mecánica clásica como en teoría de la
relatividad. En mecánica cuántica la velocidad de un móvil al
igual que su trayectoria no tiene porqué estar definida en un
instante dado, de acuerdo con algunas interpretaciones de la
teoría. El fenómeno del Zitterbewegung sugiere que un
electrón podría tener un movimiento oscilatorio transversal
alrededor de lo que su "trayectoria" clásica (es decir, el
camino que debería seguir si la descripción clásica fuera
correcta).

La rapidez o también llamada celeridad es la relación entre la

distancia recorrida y el tiempo empleado en recorrerla. Un
auto, por ejemplo, recorre un cierto número de kilómetros en
una hora que puede ser de 110km/h. La rapidez es una
medida de que tan veloz se mueve un objeto. Es la razón de
cambio a la que se recorre la distancia, ya que la expresión Vuelo del F-22 Raptor a velocidad
razón de cambio indica que estamos dividiendo alguna supersónica.
cantidad entre el tiempo, por lo tanto, la rapidez se mide
siempre en términos de una unidad de distancia dividida
entre una unidad de tiempo.

En movimientos rotacionales, se define la velocidad angular como la tasa de variación entre el

ángulo girado por una unidad de tiempo y se designa mediante la letra griega ω. Su unidad en el
Sistema Internacional es el radián por segundo (rad/s). Se emplea como una medida de la
velocidad de rotación.

La velocidad de deformación es una magnitud que mide el cambio de deformación respecto al

tiempo. Para problemas uniaxiales es simplemente la derivada temporal de la deformación
longitudinal, mientras que para problemas o situaciones tridimensionales se representa por un
tensor de segundo rango. En movimientos periódicos se emplea adicionalmente la frecuencia, la
cual es una magnitud que mide el número de repeticiones por unidad de tiempo de cualquier
fenómeno o suceso periódico, tales como rotaciones, oscilaciones y vibraciones. Su unidad es el
Herzio.

En el movimiento de un fluido, el flujo volumétrico es una variable cinématica que se define

como el volumen de fluido que pasa por una superficie dada en un tiempo determinado. Dada un
área A, sobre la cual fluye un fluido con un ángulo desde la dirección perpendicular a A con un
flujo volumétrico Q, se puede definir la velocidad de flujo como:

Aceleración
En física el término aceleración es una magnitud vectorial que se aplica tanto a los aumentos como
a las disminuciones de rapidez en una unidad de tiempo. El término aceleración se aplica tanto a
cambios de rapidez como a cambios de dirección.
En movimientos de traslación, el vector velocidad v es tangente a la trayectoria, mientras que el
vector aceleración a puede descomponerse en dos componentes (llamadas componentes
intrínsecas) mutuamente perpendiculares: una componente tangencial at (en la dirección de la
tangente a la trayectoria), llamada aceleración tangencial, y una componente normal an (en la
dirección de la normal principal a la trayectoria), llamada aceleración normal o centrípeta (este
último nombre en razón a que siempre está dirigida hacia el centro de curvatura).

Definición de la aceleración de un móvil puntual en un

movimiento de traslación cualquiera. Obsérvese que la
aceleración no es tangente a la trayectoria.

Si se recorre una curva con una rapidez constante de 50 km/h, se sentirán los efectos de la
aceleración como una tendencia a inclinarse hacia el exterior de la curva (inercia). Se puede
recorrer la curva con rapidez constante, pero la velocidad no es constante ya que la dirección
cambia a cada instante, por lo tanto, el estado de movimiento cambia, es decir, se está acelerando.
Por ejemplo, los frenos de un auto pueden producir grandes aceleraciones retardantes, es decir,
pueden producir un gran decremento por segundo de su rapidez. A esto se le suele llamar
desaceleración o aceleración negativa.

La aceleración normal es una medida de la curvatura de la trayectoria, diferentes observadores en

movimiento no uniforme respecto a ellos observarán fuerzas y aceleraciones diferentes y por tanto
trayectorias diferentes. Si un observador inercial examina la trayectoria de una partícula que se
mueve en línea recta y con velocidad uniforme (trayectoria de curvatura cero), cualquier otro
observador inercial verá la partícula moverse en línea recta y con velocidad uniforme (aunque no la
misma recta), en el caso de observadores arbitrarios en movimiento acelerado entre ellos las
formas de las trayectorias pueden diferir notablemente, ya que al medir los dos observadores
aceleraciones completamente diferentes, la trayectoria de la partícula se curvará de maneras muy
diferentes para uno y otro observador.

En movimientos rotacionales, se emplea el concepto de aceleración angular a la tasa de variación

entre la velocidad angular con respecto al tiempo.
 Movimiento de rotación. El vector
velocidad angular es único (invariante),
pero cada punto del sólido tiene una
velocidad diferente de la de los otros.

Características dinámicas del movimiento

Todas las teorías físicas del movimiento atribuyen al movimiento una serie de características o
atributos dinámicos como:

Inercia.
La cantidad de movimiento
El sistema de fuerzas ejercidos sobre el móvil
La energía mecánica
En mecánica clásica y mecánica relativista todos ellos son valores numéricos medibles, mientras
que en mecánica cuántica esas magnitudes son en general variables aleatorias para las que es
posible predecir sus valores medios, pero no el valor exacto en todo momento.

Inercia
En física, la inercia (del latín inertĭa) es la propiedad que tienen los cuerpos de permanecer en su
estado de reposo relativo o movimiento relativo. Dicho de forma general, es la resistencia que
opone la materia al modificar su estado de movimiento, incluyendo cambios en la velocidad o en la
dirección del movimiento. Como consecuencia, un cuerpo conserva su estado de reposo relativo o
movimiento rectilíneo uniforme relativo si no hay una fuerza que, actuando sobre él, logre cambiar
su estado de movimiento.

En movimientos de traslación, la medida de inercia lo proporciona la masa. En un móvil puntual se

asume que toda la masa se concentra en el punto que describe al móvil, mientras que en móviles
sólidos se puede simplificar su traslación describiendo a un punto denominado Centro de masas de
manera análoga a un móvil puntual.

En movimientos de rotación, el momento de inercia rotacional (símbolo I) es una medida de

resistencia a la rotación de un cuerpo que refleja la distribución de masa de un cuerpo respecto a
un eje de giro. El momento de inercia únicamente depende de la geometría del cuerpo y de la
posición del eje de giro.
 Una bailarina
tendrá más
momento de
inercia si extiende
los brazos, girando
más rápido si los
contrae.

Por otro lado, las medidas de resistencia a la deformación son representadas principalmente por
las medidas de rigidez, como por ejemplo la constante de Hooke.

En el movimiento de un fluido, la inercia de un flujo está representada tanto por su densidad como
por su viscosidad, su rozamiento con el recipiente y su adhesión a las paredes.

Cantidad de movimiento (momentum)

La cantidad de movimiento, momento lineal, ímpetu o momentum es una magnitud física
fundamental de tipo vectorial que describe el movimiento de un cuerpo en cualquier teoría
mecánica definida como el producto de una unidad de inercia y una tasa de variación espacial con
respecto al tiempo dado un instante determinado.

De acuerdo al concepto de la cantidad de movimiento, se define como reposo mecánico al

estado mecánico en el que para cualquier instante dado, cualquier medida de cantidad de
movimiento es igual a cero.

De acuerdo al concepto de la cantidad de movimiento, se define como movimiento uniforme

aquel en donde la cantidad de movimiento permanece constante a lo largo del tiempo.

Se denomina impulso a la magnitud vectorial definida como la variación en la cantidad de

movimiento que experimenta un objeto físico en un sistema cerrado.

Ejemplo de colisión elástica (m1 = 4

kg, u1 = 5 m/s, m2 = 4 kg, u2 = 0
m/s) de dos cuerpos de la misma
masa: todo el momento lineal es
transferido del primero al segundo.
En movimientos de traslación de un solo móvil, se define la cantidad de movimiento lineal (o
momento lineal) como el producto de la masa con su velocidad lineal. La idea intuitiva tras esta
definición está en que la "cantidad de movimiento" dependía tanto de la masa como de la
velocidad: si se imagina una mosca y un camión, ambos moviéndose a 40 km/h, la experiencia
cotidiana dice que la mosca es fácil de detener con la mano mientras que el camión no, aunque los
dos vayan a la misma velocidad. Esta intuición llevó a definir una magnitud que fuera proporcional
tanto a la masa del objeto móvil como a su velocidad.

En movimientos de rotación, el momento angular o momento cinético es una magnitud física que
se relaciona con el producto vectorial entre el momento de inercia y la velocidad angular. Esta
magnitud desempeña respecto a las rotaciones un papel análogo al momento lineal en las
traslaciones. El momento angular para un cuerpo rígido que rota respecto a un eje es la resistencia
que ofrece dicho cuerpo a la variación de la velocidad angular. Sin embargo, eso no implica que sea
una magnitud exclusiva de las rotaciones; por ejemplo, el momento angular de una partícula que
se mueve libremente con velocidad constante (en módulo y dirección) también se conserva.

Si estamos interesados en averiguar la cantidad de movimiento de, por ejemplo, un fluido que se
mueve según un campo de velocidades es necesario sumar la cantidad de movimiento de cada
partícula del fluido, es decir, de cada diferencial de masa o elemento infinitesimal:

En movimientos de fluidos, la conservación del momento lineal de un fluido en movimiento se

encuentra generalizado por las ecuaciones de Navier-Stokes.

Fuerza
En física, la fuerza es una magnitud física que mide la tasa de variación del intercambio de
cantidad de movimiento entre dos móviles con respecto a la duración de dicho intercambio. Según
una definición clásica, fuerza es todo agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la
forma de los cuerpos materiales. En el Sistema Internacional de Unidades, la fuerza se mide en
"Newtons (N)".

Cuando varias fuerzas actúan sobre un solo móvil, todas se sumarán vectorialmente para constituir
una sola fuerza denominada fuerza resultante. En movimientos de traslación de móviles
puntuales o sólidos, cuando la fuerza resultante es cero y la cantidad de movimiento es cero, se
observará equilibrio mecánico a manera de reposo. Cuando la fuerza resultante es cero y la
cantidad de movimiento es constante con valor distinto a cero, se observará un movimiento
rectilíneo uniforme. Si la fuerza resultante es distinta a cero, ésta será equivalente al producto de la
masa instantánea por la aceleración instantánea. En términos de cantidad de movimiento, se
aplicó un impulso. Esto es enunciado en la primera y segunda leyes de Newton. Los movimientos
de traslación curvilíneos implican la aplicación de un fuerza normal denominada fuerza centrípeta.

En los movimientos rotacionales, el análogo a la fuerza se denomina como momento de una fuerza
(respecto a un punto dado) o torque a una magnitud obtenida como producto vectorial del vector
de posición del punto de aplicación de la fuerza (con respecto al punto al cual se toma el momento)
por el vector fuerza, en ese orden. Así, la suma de todos los torques en un sistema rotatorio
conllevará a un torque resultante. Si el torque resultante es cero con momento angular cero, el
cuerpo no presentará rotación. Si el torque resultante es cero con momento angular constante
diferente de cero, se observará una rotación uniforme o un movimiento circular uniforme. Si el
torque resultante es distinto a cero, se apreciará una aceleración angular neta y por lo tanto se
cambiará el estado de rotación. Las ecuaciones de Euler describen el movimiento de un sólido
rígido en rotación en un sistema de referencia con el sólido.

En deformaciones, el análogo a las fuerzas son los esfuerzos mecánicos, las tensiones mecánicas y
las torsiones mecánicas. La dinámica de las deformaciones se describe por:

-ecuaciones de equilibrio, que relacionan tensiones internas del sólido con las cargas
aplicadas. Esta parte es análoga a la primera Ley de Newton.
-ecuaciones constitutivas, que relacionan tensión y deformación. La más representativa es
la ecuación de Hooke. En las ecuaciones constitutivas pueden intervenir también otras
magnitudes como temperatura, velocidad de deformación, deformaciones plásticas
acumuladas, variables de endurecimiento, etc. Esta parte es análoga a la segunda ley de
Newton.
-ecuaciones de compatibilidad, a partir de la cual pueden calcularse los desplazamientos
en función de las deformaciones y las condiciones de contorno o enlace con el exterior.

En mecánica de fluidos, el equivalente a la fuerza es la presión. En un fluido puede haber los

siguientes tipos de presión:

- La presión hidrostática, debida al efecto gravitatorio de un fluido en reposo. El teorema

de Torricelli enuncia que la velocidad de un líquido en una vasija abierta, por un orificio, es la
que tendría un cuerpo cualquiera, cayendo libremente en el vacío desde el nivel del líquido
hasta el centro de gravedad del orificio y explica el flujo de un líquido contenido en un
recipiente, a través de un pequeño orificio, bajo la acción de la presión hidrostática.
- La presión externa en la que se aplica un factor de fuerza extrínseca al fluido, como
puede ser un émbolo o un objeto caído. El efecto de la presión externa en un fluido
incompresible se explica por el principio de Pascal mientras que el efecto de la presión
externa en un fluido compresible se explica con la ley de Boyle. La tensión superficial es la
tensión que actúa tangencialmente por unidad de longitud en el borde de una superficie libre
de un líquido en equilibrio y que tiende a contraer dicha superficie. Las fuerzas cohesivas
entre las moléculas de un líquido son las responsables del fenómeno conocido como tensión
superficial y presentan resistencia a la penetración de la superficie del fluido incompresible.
- La presión hidrodinámica es aquella dependiente de la dirección considerada alrededor
de un punto de acuerdo al estado de movimiento del mismo. La viscosidad dinámica, es una
magnitud que relaciona el esfuerzo o tensión local en un fluido en movimiento con la
velocidad de deformación de las partículas fluidas. La viscosidad de un fluido es la
resistencia a que las distintas láminas deslicen entre sí. Los fluidos newtonianos son
aquellos cuya viscosidad dinámica puede considerarse constante y por lo tanto a ciertos
valores de velocidad presentan flujos laminares. El efecto Venturi consiste en un fenómeno
en el que un fluido newtoniano en flujo laminar dentro de un conducto cerrado disminuye su
presión cuando aumenta la velocidad al pasar por una zona de sección menor. En un fluido
en movimiento general, al medir la presión según diferentes direcciones alrededor de un
punto, esta no será constante, dependiendo la dirección donde la presión es máxima y
mínima, y de la dirección y valor de la velocidad en ese punto.
 Esquema del efecto Venturi.

Energía
En física, la energía se define como la capacidad para realizar una transformación en un sistema
físico, por ejemplo, al elevar un objeto, transportarlo (movimiento), deformarlo o calentarlo. La
energía no es un estado físico real, ni una "sustancia intangible" sino una magnitud escalar que se
le asigna al estado del sistema físico, es decir, la energía es una herramienta o abstracción
matemática de una propiedad de los sistemas físicos. Por ejemplo, se puede decir que un sistema
con energía cinética nula está en reposo. La energía se mide con la unidad "joule (J)".

De esta manera, a todo movimiento en un instante específico se le asigna una cantidad de energía
asociada cinemáticamente a su velocidad y dinámicamente a su cantidad de movimiento. A dicha
magnitud se le nombra energía cinética.

Para cualquier movimiento de traslación, su energía cinética instantánea se define como función

de la mitad de la masa y el cuadrado de la magnitud de la velocidad lineal instantánea:

. Así, un cuerpo en reposo tiene energía cinética instantánea igual a cero. En un movimiento
rectilíneo uniforme, la energía cinética es constante para cualquier instante dado.

El trabajo que realiza una fuerza se

define como el producto de esta por el
camino que recorre su punto de
aplicación y por el coseno del ángulo
que forman el uno con el otro.2 ​ El
trabajo es una magnitud física escalar
que se representa con la letra (del
inglés Work) y se expresa en
unidades de energía, esto es en julios
Trabajo realizado por una fuerza constante.
o joules (J) en el Sistema
Internacional de Unidades.

Matemáticamente, el trabajo para una partícula que se desplaza a lo largo de una curva C se
expresa como:
Para el caso de una fuerza constante la ecuación anterior se reduce a:

Donde es el trabajo mecánico, es la magnitud de la fuerza, es el desplazamiento y es el

ángulo que forman entre sí el vector fuerza y el vector desplazamiento (véase dibujo).

Cuando el vector fuerza es perpendicular al vector desplazamiento del cuerpo sobre el que se
aplica, dicha fuerza no realiza trabajo alguno. Asimismo, si no hay desplazamiento, el trabajo
también será nulo.

Para cualquier movimiento de rotación, la energía cinética rotacional se describe como función de
la mitad del momento de inercia rotacional y el cuadrado de la magnitud de la velocidad angular

instantánea: . Así, una rotación en movimiento circular uniforme presenta un valor

constante de energía cinética rotacional.

Para movimientos armónicos y cualquier tipo de deformaciones, se puede describir la energía

cinética como consecuencia de las fuerzas involucradas son centrales y, por tanto, conservativas.
En consecuencia, se puede definir un campo escalar llamado energía potencial (Ep) asociado a la
fuerza. Para hallar la expresión de la energía potencial, basta con integrar la expresión de la fuerza
(esto es extensible a todas las fuerzas conservativas) y cambiarla de signo, obteniéndose:

(15)

La energía potencial alcanza su máximo en los extremos de la trayectoria y tiene valor nulo (cero)
en el punto x = 0, es decir el punto de equilibrio.

La energía cinética cambiará a lo largo de las oscilaciones pues lo hace la velocidad:

(16)

La energía cinética es nula en -A o +A (v=0) y el valor máximo se alcanza en el punto de equilibrio

(máxima velocidad Aω).

(17)

En el caso de los fluidos, el principio de Bernoulli establece que la energía total de un fluido en
cualquier momento consta de tres componentes:

cinética: es la energía debida a la velocidad que posea el fluido;

potencial o gravitacional: es la energía debido a la altitud que un fluido posea;
 energía de presión: es la energía que un fluido contiene debido a la presión que posee.

Una forma de representar la ecuación del principio de Bernoulli se expresa como la suma de la
energía cinética, la energía de flujo y la energía potencial gravitatoria por unidad de masa:

í é
í

En una línea de corriente cada tipo de energía puede subir o disminuir en virtud de la disminución
o el aumento de las otras dos. Pese a que el principio de Bernoulli puede ser visto como otra forma
de la ley de la conservación de la energía realmente se deriva de la conservación de la Cantidad de
movimiento.

Historia del concepto físico de movimiento

Las cuestiones acerca de las causas del movimiento surgieron en la mente del hombre hace más de
25 siglos, pero las respuestas que hoy conocemos no se desarrollaron hasta los tiempos de Galileo
Galilei (1564–1642) e Isaac Newton (1642–1727).

Estudios del movimiento en la época clásica

Anaximandro pensaba que la naturaleza procedía de la separación, por medio de un eterno
movimiento, de los elementos opuestos (por ejemplo, frío-calor), que estaban encerrados en
algo llamado materia primordial.
Demócrito decía que la naturaleza está formada por piezas indivisibles de materia llamadas
átomos, y que el movimiento era la principal característica de estos, siendo el movimiento un
cambio de lugar en el espacio.
Las paradojas de Zenón son una serie de paradojas o aporías ideadas por Zenón de Elea.
Dedicado principalmente al problema del continuo y a las relaciones entre espacio, tiempo y
movimiento, Zenón habría planteado — según señala Proclo — un total de 40 paradojas, de
las cuales se han conservado nueve o diez descripciones completas (en la Física3 4​ ​ de
Aristóteles y el comentario de Simplicio a esta obra).
Aristóteles rechaza la tarea de retomar el concepto de átomo, de Democrito, y de la energía,
de Aristóteles, definiendo a la energía como indeterminación absoluta de la materia, lo que
comprendemos como materia no másica y a los cuerpos como determinación absoluta de la
materia, lo que comprendemos como materia másica. Recordemos que Epícuro es el primer
físico absoluto, de ahí se dan dos importantes rasgos, que los cuerpos percibidos son
materiales y que la energía, que provoca el movimiento en estos, también es material.
La importancia de esta tesis, epicúrea, es inconmensurable en la historia de la física, debido a que
resuelve las problemáticas de las tesis expuestas antes de esta, y posteriormente tiene influencia en
la física, sobre todo a partir de los siglos xvi y xvii, gracias al redescubrimiento de Poggio
Bracciolini y de Pierre Gassendi de las obras de Epícuro. Un ejemplo claro de influencia esta en
Newton, que de hecho desvirtuó la teoría, llegando así a errores en su ley de gravitación universal,
un error claro es el fundamento que da al movimiento en la gravedad, analógicamente comparado
con el determinismo mecanicista de Demócrito. Quienes que confirmaron definitivamente, con sus
trabajos, la tesis de Epícuro fueron Max Planck y Albert Einstein, después de veintiún siglos de
duda sobre la tesis de Epícuro.

Lucrecio:para evitar el determinismo mecanicista, ya criticado por Aristóteles, toma el

pensamiento de Epicuro e introduce la tesis de que los átomos caen en el vacío y
experimentan por sí mismos una declinación que les permite encontrarse. De esta forma se
trata de imponer un cierto orden a la idea original que suponía que las cosas se formaban con
un movimiento caótico de átomos.
El gran filósofo griego Aristóteles (384 a. C.-322 a. C.) propuso explicaciones sobre lo que
ocurría en la naturaleza, considerando las observaciones que hacía de las experiencias
cotidianas y su razonamiento, aunque no se preocupaba por comprobar sus afirmaciones.
Aristóteles formuló su teoría sobre la caída de los cuerpos afirmando que los más pesados caían
más rápido que los más ligeros, es decir entre más peso tengan los cuerpos más rápido caen. Esta
teoría fue aceptada por casi dos mil años hasta que en el siglo xvii Galileo realiza un estudio más
cuidadoso sobre el movimiento de los cuerpos y su caída, sobre la cual afirmaba: "cualquier
velocidad, una vez impartida a un cuerpo se mantendrá constantemente, en tanto no existan
causas de aceleración o retardamiento, fenómeno que se observará en planos horizontales donde la
fricción se haya reducido al mínimo" Esta afirmación lleva consigo el principio de la inercia de
Galileo la cual brevemente dice: «Si no se ejerce ninguna fuerza sobre un cuerpo, este permanecerá
en reposo o se moverá en línea recta con velocidad constante».

Él fue estudiando los movimientos de diversos objetos en un plano inclinado y observó que en el
caso de planos con pendiente descendente hay una causa de aceleración, mientras que en los
planos con pendiente ascendente hay una causa de retardamiento. De esta experiencia razonó que
cuando las pendientes de los planos no son descendentes ni ascendentes no debe haber aceleración
ni retardamiento por lo que llegó a la conclusión de que cuando el movimiento es a lo largo de un
plano horizontal debe ser permanente. Galileo hizo un estudio para comprobar lo que había dicho
Aristóteles acerca de la caída de los cuerpos, para hacerlo se subió a lo más alto de la torre de Pisa y
soltó dos objetos de distinto peso; y observó que los cuerpos caen a la misma velocidad sin
importar su peso, quedando así descartada la teoría de la caída de los cuerpos de Aristóteles.

Movimiento de acuerdo a la Mecánica Clásica

La mecánica clásica es una formulación de la mecánica para describir mediante leyes el
comportamiento de cuerpos físicos macroscópicos en reposo y a velocidades pequeñas comparadas
con la velocidad de la luz. A partir de Galileo, los hombres de ciencia comenzaron a desarrollar
técnicas de análisis que permitían una descripción cuantificable del fenómeno.

En mecánica clásica, la trayectoria es el lugar geométrico de las posiciones sucesivas por las que
pasa un cuerpo en su movimiento. La trayectoria depende del sistema de referencia en el que se
describa el movimiento; es decir, el punto de vista del observador. La descripción del movimiento
de partículas puntuales o corpúsculos (cuya estructura interna no se requiere para describir la
posición general de la partícula) es similar en mecánica clásica y mecánica relativista. En ambas, la
trayectoria del movimiento es una curva parametrizada por un parámetro escalar. En la
descripción de la mecánica clásica el parámetro es el tiempo universal, mientras que en relatividad
se usa el intervalo relativista ya que el tiempo propio percibido por la partícula y el tiempo medido
por diferentes observadores no coincide.
En mecánica clásica es perfectamente posible definir unívocamente la longitud Lc de la trayectoria
o camino recorrido por un cuerpo. También puede definirse sin ambigüedad la distancia d que hay
entre un punto inicial y el final de su trayectoria; está representado por la longitud de la línea recta
que une el punto inicial con el punto final. Ambas magnitudes están relacionadas por la
desigualdad siguiente:

Existen varias formulaciones diferentes, de la mecánica clásica para describir un mismo fenómeno
natural, que independientemente de los aspectos formales y metodológicos que utilizan llegan a la
misma conclusión.

La mecánica vectorial, deviene directamente de las leyes de Newton, por eso también se le
conoce con el gentilicio de newtoniana. Es aplicable a cuerpos que se mueven en relación con
un observador a velocidades pequeñas comparadas con la de la luz. Fue construida en un
principio para una sola partícula moviéndose en un campo gravitatorio. Se basa en el
tratamiento de dos magnitudes vectoriales bajo una relación causal: la fuerza y la acción de la
fuerza, medida por la variación del momentum (cantidad de movimiento). El análisis y síntesis
de fuerzas y momentos constituye el método básico de la mecánica vectorial. Requiere del
uso privilegiado de sistemas de referencia inercial.
La mecánica analítica (analítica en el sentido matemático de la palabra y no filosófico). Sus
métodos son poderosos y trascienden de la Mecánica a otros campos de la física. Se puede
encontrar el germen de la mecánica analítica en la obra de Leibniz que propone para
solucionar los problemas mecánicos otras magnitudes básicas (menos oscuras según Leibniz
que la fuerza y el momento de Newton), pero ahora escalares, que son: la energía cinética y el
trabajo. Estas magnitudes están relacionadas de forma diferencial. La característica esencial
es que, en la formulación, se toman como fundamentos primeros principios generales
(diferenciales e integrales), y que a partir de estos principios se obtengan analíticamente las
ecuaciones de movimiento.
La cinemática clásica trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general, y, en particular,
el caso simplificado del movimiento de un punto material. Para sistemas de muchas partículas,
tales como los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en la mecánica de fluidos. El
movimiento trazado por una partícula lo mide un observador respecto a un sistema de referencia.
Desde el punto de vista matemático, la Cinemática expresa cómo varían las coordenadas de
posición de la partícula (o partículas) en función del tiempo. La función que describe la trayectoria
recorrida por el cuerpo (o partícula) depende de la velocidad (la rapidez con la que cambia de
posición un móvil) y de la aceleración (variación de la velocidad respecto del tiempo).

El movimiento de una partícula (o cuerpo rígido) se puede describir según los valores de velocidad
y aceleración, que son magnitudes vectoriales.

Si la aceleración es nula, da lugar a un movimiento rectilíneo uniforme y la velocidad

permanece constante a lo largo del tiempo.
Si la aceleración es constante con igual dirección que la velocidad, da lugar al movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado y la velocidad variará a lo largo del tiempo.
Si la aceleración es constante con dirección perpendicular a la velocidad, da lugar al
movimiento circular uniforme, donde el módulo de la velocidad es constante, cambiando su
dirección con el tiempo.
Cuando la aceleración es constante y está en el mismo plano que la velocidad y la trayectoria,
tenemos el caso del movimiento parabólico, donde la componente de la velocidad en la
 dirección de la aceleración se comporta como un movimiento rectilíneo uniformemente
acelerado, y la componente perpendicular se comporta como un movimiento rectilíneo
uniforme, generándose una trayectoria parabólica al componer ambas.
Cuando la aceleración es constante pero no está en el mismo plano que la velocidad y la
trayectoria, se observa el efecto de Coriolis.
En el movimiento armónico simple se tiene un movimiento periódico de vaivén, como el del
péndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado y a otro desde la posición de equilibrio en una
dirección determinada y en intervalos iguales de tiempo. La aceleración y la velocidad son
funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo.
Al considerar el movimiento de traslación de un cuerpo extenso, en el caso de ser rígido,
conociendo como se mueve una de las partículas, se deduce como se mueven las demás. Así basta
describir el movimiento de una partícula puntual tal como el centro de masa del cuerpo para
especificar el movimiento de todo el cuerpo. En la descripción del movimiento de rotación hay que
considerar el eje de rotación respecto del cual rota el cuerpo y la distribución de partículas respecto
al eje de giro. El estudio del movimiento de rotación de un sólido rígido suele incluirse en la
temática de la mecánica del sólido rígido por ser más complicado. Un movimiento interesante es el
de una peonza, que al girar puede tener un movimiento de precesión y de nutación

Cuando un cuerpo posee varios movimientos simultáneamente, tal como uno de traslación y otro
de rotación, se puede estudiar cada uno por separado en el sistema de referencia que sea apropiado
para cada uno, y luego, superponer los movimientos.

En mecánica newtoniana el movimiento de una partícula en el espacio tridimensional se

representa por una función vectorial:

El conjunto imagen se denomina trayectoria y se obtiene integrando la ecuación

diferencial anterior con las condiciones de contorno adecuadas. Dado que la ecuación diferencial
puede ser complicada a veces se buscan integrales de movimiento que permitan encontrar la
trayectoria más fácilmente. Para un sistema de n partículas libres que ejercen acciones a distancia
instáneas la idea anterior se generaliza:

Si existen ligaduras en el movimiento puede resultar más sencillo y económico pasar a un sistema
de coordenadas generalizadas y trabajar con una formulación abstracta típica de la mecánica
analítica.

Una ley de movimiento es una relación cuantitiva entre variables necesarias para describir el
movimiento de los cuerpos. Históricamente la mecánica clásica surgió tras la formulación por
parte de Isaac Newton de tres "leyes" cuantitativas que describían el movimiento de una partícula
material.

Las Leyes de Newton, también conocidas como Leyes del movimiento de Newton, son tres
principios a partir de los cuales se explican la mayor parte de los problemas planteados por la
dinámica, en particular aquellos relativos al movimiento de los cuerpos. Revolucionaron los
conceptos básicos de la física y el movimiento de los
cuerpos en el universo.

En tanto que constituyen los cimientos no solo de la

dinámica clásica sino también de la física clásica en
general. Aunque incluyen ciertas definiciones y en cierto
sentido pueden verse como axiomas, Newton afirmó que
estaban basadas en observaciones y experimentos
cuantitativos; ciertamente no pueden derivarse a partir de
otras relaciones más básicas. La demostración de su
validez radica en sus predicciones y la validez de esas
predicciones fue verificada en todos y cada uno de los casos
durante más de dos siglos.

Los estudios que el realizó se pueden definir con las

siguientes tres leyes que postuló:

La primera ley del movimiento rebate la idea

aristotélica de que un cuerpo solo puede mantenerse
en movimiento si se le aplica una fuerza. Newton
expone que: La primera y segunda ley de Newton, en
latín, en la edición original de su obra
Todo cuerpo permanece en su estado inicial de Principia Mathematica.
reposo o movimiento uniforme rectilíneo a menos
que sobre él se ejerza una fuerza exterior no
equilibrada.

El ser la primera de las tres leyes de Newton suele inducir a un error muy común
atribuyendo el descubrimiento de esta propiedad al propio Newton cuando, en realidad, fue
Galileo Galilei en el siglo xvi el primero en observar, estudiar y formalizar dicha propiedad y
posteriormente, ya en el siglo xvii, fue tomada por Newton. Esta ley postula, por tanto, que
un cuerpo no puede cambiar por sí solo su estado inicial, ya sea en reposo o en movimiento
rectilíneo uniforme, a menos que se aplique una fuerza o una serie de fuerzas cuyo
resultante no sea nulo sobre él. Newton toma en cuenta, así, el que los cuerpos en
movimiento están sometidos constantemente a fuerzas de roce o fricción, que los frena de
forma progresiva, algo novedoso respecto de concepciones anteriores que entendían que el
movimiento o la detención de un cuerpo se debía exclusivamente a si se ejercía sobre ellos
una fuerza, pero nunca entendiendo como esta a la fricción.

La segunda ley del movimiento de Newton afirma que:

El cambio de movimiento es proporcional a la fuerza motriz impresa y ocurre según

la línea recta a lo largo de la cual aquella fuerza se imprime.

Esta ley explica qué ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qué
ser constante) actúa una fuerza neta: la fuerza modificará el estado de movimiento,
cambiando la velocidad en módulo o dirección. En concreto, los cambios experimentados en
la cantidad de movimiento de un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se
desarrollan en la dirección de esta; esto es, las fuerzas son causas que producen
aceleraciones en los cuerpos. A diferencia de la primera ley de Newton que es descriptiva, la
segunda ley también conocida como ley del movimiento permite calcular cuantitativamente
las fuerzas, las masas y aceleraciones de los cuerpos.
 Donde:
F, fuerza que se mide en Newton (N)
m, masa que se mide en kilogramos o gramos (kg, g)
a, aceleración que se mide en metros sobre segundos al cuadrado (m/s2)

Nota: hay que tomar en cuenta que 1 N= kg m/s2

La Tercera ley de Newton afirma que:

Con toda acción ocurre siempre una reacción igual y contraria: o sea, las acciones
mutuas de dos cuerpos siempre son iguales y de dirección contraria.

La tercera ley es completamente original de Newton (pues las dos primeras ya habían sido
propuestas de otras maneras por Galileo, Hooke y Huygens) y hace de las leyes de la
mecánica un conjunto lógico y completo. Expone que por cada fuerza que actúa sobre un
cuerpo, este realiza una fuerza de igual intensidad, pero de dirección contraria sobre el
cuerpo que la produjo. Dicho de otra forma, las fuerzas, situadas sobre la misma recta,
siempre se presentan en pares de igual magnitud y opuestas en dirección. Es importante
observar que este principio de acción y reacción relaciona dos fuerzas que no están
aplicadas al mismo cuerpo, produciendo en ellos aceleraciones diferentes, según sean sus
masas.

Por lo demás, cada una de esas fuerzas obedece por separado a la segunda ley. Junto con las
anteriores leyes, esta permite enunciar los principios de conservación del momento lineal y del
momento angular.

Ecuaciones de movimiento en mecánica clásica

Históricamente el primer ejemplo de ecuación del movimiento que se introdujo en física fue la
segunda ley de Newton para sistemas físicos compuestos de agregados partículas materiales
puntuales. En estos sistemas el estado dinámico de un sistema quedaba fijado por la posición y
velocidad de todas las partículas en un instante dado. Hacia finales del siglo xviii se introdujo la
mecánica analítica o racional, como generalización de las leyes de Newton aplicables a sistemas de
referencia inerciales. Se concibieron dos enfoques básicamente equivalentes conocidos como
mecánica lagrangiana y mecánica hamiltoniana, que pueden llegar a un elevado grado de
abstracción y formalización. Los ejemplos clásicos de ecuación del movimiento más conocidos son:

1. La segunda ley de Newton que se usa en mecánica newtoniana:

2. Las ecuaciones de Euler-Lagrange que aparecen en mecánica lagrangiana:

3. Las ecuaciones de Hamilton que aparecen en mecánica hamiltoniana:

Históricamente el concepto de cantidad de movimiento surgió en el contexto de la mecánica

newtoniana en estrecha relación con el concepto de velocidad y el de masa. En mecánica
newtoniana se define la cantidad de movimiento lineal como el producto de la masa por la
velocidad:
La idea intuitiva tras esta definición está en que la "cantidad de movimiento" dependía tanto de la
masa como de la velocidad: si se imagina una mosca y un camión, ambos moviéndose a 40 km/h,
la experiencia cotidiana dice que la mosca es fácil de detener con la mano mientras que el camión
no, aunque los dos vayan a la misma velocidad. Esta intuición llevó a definir una magnitud que
fuera proporcional tanto a la masa del objeto móvil como a su velocidad.

Mecánica lagrangiana y hamiltoniana

En las formulaciones más abstractas de la mecánica clásica, como la mecánica lagrangiana y la
mecánica hamiltoniana, además del momento lineal y del momento angular se pueden definir
otros momentos, llamados momentos generalizados o momentos conjugados, asociados a
cualquier tipo de coordenada generalizada. Se generaliza así la noción de momento.

Si se tiene un sistema mecánico definido por su lagrangiano L definido en términos de las

coordenadas generalizadas (q1,q2,...,qN) y las velocidades generalizadas, entonces el momento
conjugado de la coordenada qi viene dado por:

Cuando la coordenada qi es una de las coordenadas de un sistema de coordenadas cartesianas, el

momento conjugado coincide con una de las componentes del momento lineal, y, cuando la
coordenada generalizada representa una coordenada angular o la medida de un ángulo, el
momento conjugado correspondiente resulta ser una de las componentes del momento angular.

Movimiento de acuerdo a la Mecánica

relativista
Para describir la posición de una partícula material, la
mecánica relativista hace uso de un sistema de cuatro
coordenadas definidas sobre un espacio-tiempo de cuatro
dimensiones. El movimiento de una partícula material
viene dado por una curva en una 4-variedad lorentziana,
cuyo vector tangente es de tipo temporal. Además, las
acciones a distancia instantáneas están excluidas ya que al
propagarse más rápido que la velocidad de la luz dan lugar
a contracciones en el principio de causalidad. Por lo que un
sistema de partículas puntuales en interacción debe ser Ejemplo de campo vectorial no
descrito con la ayuda de "campos retardados", es decir, que conservativo cuyo rotacional no se anula.
no actúan de manera instantánea, cuya variación debe
determinarse como propagación a partir de la posición de
la partícula. Esto complica razonablemente el número de ecuaciones necesarias para describir un
conjunto de partículas en interacción.
Otra dificultad añadida es que no existe un tiempo universal para todos los observadores, por lo
que relacionar las medidas de diferentes observadores en movimiento relativo es ligeramente más
complejo que en la mecánica clásica. Una manera conveniente es definir el intervalo invariante
relativista y parametrizar las trayectorias en el espacio-tiempo en función de dicho parámetro. La
descripción campos de fuerzas o fluidos requiere definir ciertas magnitudes tensoriales sobre el
espacio vectorial tangente al espacio-tiempo.

En mecánica relativista, la trayectoria es el lugar geométrico de las posiciones sucesivas por las que
pasa un cuerpo en su movimiento. La trayectoria depende del sistema de referencia en el que se
describa el movimiento; es decir, el punto de vista del observador. La descripción del movimiento
de partículas puntuales o corpúsculos (cuya estructura interna no se requiere para describir la
posición general de la partícula) es similar en mecánica clásica y mecánica relativista. En ambas, la
trayectoria del movimiento es una curva parametrizada por un parámetro escalar. En la
descripción de la mecánica clásica el parámetro es el tiempo universal, mientras que en relatividad
se usa el intervalo relativista ya que el tiempo propio percibido por la partícula y el tiempo medido
por diferentes observadores no coincide.

Movimiento de acuerdo a la mecánica cuántica

La mecánica cuántica5 6​ ​ es una de las ramas principales de la física, y uno de los más grandes
avances del siglo xx para el conocimiento humano, que explica el comportamiento de la materia y
de la energía. La descripción cuántica del movimiento es más compleja ya que realmente la
descripción cuántica del movimiento no asume necesariamente que las partículas sigan una
trayectoria de tipo clásico (algunas interpretaciones de la mecánica cuántica sí asumen que exista
una trayectoria única, pero otras formulaciones prescinden por completo del concepto de
trayectoria), por lo que en esas formulaciones no tiene sentido hablar ni de posición, ni de
velocidad.

La aplicación de la mecánica cuántica ha hecho posible el descubrimiento y desarrollo de muchas

tecnologías, como por ejemplo los transistores que se usan más que nada en la computación.
Igualmente la mecánica cuántica daba cuenta de las propiedades de la estructura atómica y de
muchos otros problemas para los cuales la mecánica clásica da predicciones totalmente
incorrectas. La descripción que hace la mecánica cuántica de las partículas abandona por el
completo la noción de trayectoria, ya que debido al principio de incertidumbre no puede existir un
estado cuántico convencional donde posición y el momento tengan valores perfectamente
definidos. En su lugar, el objeto fundamental en la descripción cuántica de las partículas no son
estados definidos por posición y momentum, es decir punto de un espacio de fases, sino
distribuciones sobre un espacio fásico. Estas distribuciones pueden ser dotadas de estructura de
espacio de Hilbert.

La mecánica cuántica tal como fue originalmente formulada no incorporaba la teoría de la

relatividad en su formalismo, que inicialmente solo podía ser tenida en cuenta mediante teoría de
perturbaciones.7 ​ La parte de la mecánica cuántica que sí incorpora elementos relativistas de
manera formal y con diversos problemas, es la mecánica cuántica relativista o ya, de forma más
exacta y potente, la teoría cuántica de campos (que incluye a su vez a la electrodinámica cuántica,
cromodinámica cuántica y teoría electrodébil dentro del modelo estándar)8 ​ y más generalmente,
la teoría cuántica de campos en espacio-tiempo curvo. La única interacción que no se ha podido
cuantificar ha sido la interacción gravitatoria.
La mecánica cuántica es la base de los estudios del átomo, los núcleos y las partículas elementales
(siendo ya necesario el tratamiento relativista), pero también en teoría de la información,
criptografía y química.

Movimientos de traslación

Para un cuerpo clásico (y, por tanto, moviéndose en un espacio euclídeo), una traslación es la
operación que modifica las posiciones de todos los cuerpos según la fórmula:

donde es un vector constante. Dicha operación puede ser generalizada a otras

coordenadas, por ejemplo la coordenada temporal. Obviamente una traslación matemática es una
isometría del espacio euclídeo.

En cinemática clásica se utiliza un sistema de coordenadas para describir las trayectorias de

traslación, denominado sistema de referencia. El estudio de la cinemática usualmente empieza con
la consideración de casos particulares de movimientos de traslación con características
particulares. Usualmente se empieza el estudio cinemático considerando el movimiento de un
móvil puntual o cuerpo sólido cuya estructura y propiedades internas pueden ignorarse para
explicar su movimiento global. Entre los movimientos típicos que puede ejecutar un móvil puntual
son particularmente interesantes los siguientes:

Movimientos rectilíneos
Un movimiento es rectilíneo cuando describe una trayectoria recta. La trayectoria rectilínea se
define cuando el componente de aceleración normal es igual a cero. Usualmente se estudian tres
casos particulares de movimiento rectilíneo:

El movimiento rectilíneo uniforme. El móvil recorre la trayectoria a velocidad constante, es

decir, con una aceleración nula. Esto implica que la velocidad media entre dos instantes
cualesquiera siempre tendrá el mismo valor. Además la velocidad instantánea y media de este
 movimiento coincidirán. Dinámicamente, el móvil presenta cantidad de movimiento y energía
cinética constantes, y de acuerdo a la primera Ley de Newton, la fuerza resultante es de cero.
El Movimiento rectilíneo uniformemente acelerado es aquel en el que un móvil se desplaza
sobre una recta con aceleración constante y colineal con la velocidad. Esto implica que en
cualquier intervalo de tiempo, la aceleración del cuerpo tendrá siempre el mismo valor, y que
el valor neto de la aceleración resultante corresponde a la aceleración tangencial, mientras
que el valor de la aceleración normal es de cero. Por ejemplo la caída libre de un cuerpo, con
aceleración de la gravedad constante.
El movimiento armónico simple es un caso
particular de sistema rectilíneo conservativo
periódico de vaivén, en el que un cuerpo oscila
de un lado al otro de su posición de equilibrio,
en una dirección determinada, y en intervalos
iguales de tiempo. El móvil se desplaza
oscilando alrededor de la posición de equilibrio
cuando se separa de ella y regresa al origen. La
velocidad y la aceleración varían de manera
periódica. El modelo matemático es:

Movimiento armónico simple, mostrado en el

espacio real y en el espacio fásico. Las órbita es
periódica.

donde:

es la frecuencia angular del movimiento.

es la amplitud del movimiento.

es la fase inicial.

Movimientos curvilíneos
Un movimiento es curvilíneo cuando describe una trayectoria curva. Se genera una traslación
curvilínea cuando existe una componente de aceleración normal a la trayectoria. Cuando un cuerpo
realiza un movimiento circular uniforme, la dirección del vector velocidad va cambiando a cada
instante. Esta variación la experimenta el vector lineal, debido a una fuerza llamada centrípeta,
dirigida hacia el centro de la circunferencia que da origen a la aceleración centrípeta

Cuando una partícula se mueve en una trayectoria curvilínea, aunque se mueva con rapidez
constante (por ejemplo el MCU), su velocidad cambia de dirección, ya que esta es un vector
tangente a la trayectoria, y en las curvas dicha tangente no es constante.

La aceleración centrípeta, a diferencia de la aceleración centrífuga, está provocada por una fuerza
real requerida para que cualquier observador inercial pudiera dar cuenta de como se curva la
trayectoria de una partícula que no realiza un movimiento rectilíneo.
 Movimiento circular. El movimiento circular es el que se basa en un eje de giro y radio
constante: la trayectoria será una circunferencia. Si, además, la velocidad de giro es
constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de
movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular referente. En este caso la velocidad
vectorial no es constante, aunque sí puede ser constante la celeridad (o módulo de la
velocidad). La aceleración centrípeta constantemente cambia la dirección de la velocidad
tangencial y siempre se mantiene perpendicular a ella.
Movimiento pendular. El movimiento pendular es una forma de desplazamiento que
presentan algunos sistemas físicos como aplicación práctica de movimiento cuasi-armónico.
Existen diversas variantes de movimiento pendular: péndulo simple, péndulo de torsión y
péndulo físico.
Los tres primeros son de interés tanto en mecánica clásica, como en mecánica relativista y
mecánica cuántica. Mientras que el movimiento parabólico y el movimiento pendular son de
interés casi exclusivamente en la mecánica clásica. El movimiento armónico simple también es
interesante en mecánica cuántica para aproximar ciertas propiedades de los sólidos a nivel
atómico.

Movimiento elíptico. Un movimiento elíptico es un caso de movimiento acotado en el que una

partícula describe una trayectoria elíptica. Existen diversos sistemas físicos donde sucede
esto, entre ellos el movimiento planetario en un potencial gravitatorio newtoniano.
Movimientos espirales. Aquellos en donde se combinan un movimiento circular y una
velocidad normal o aceleración adicional a la centrípeta. El ejemplo clásico es el movimiento
espiral uniforme, en el que las trayectoria corresponde a una espiral de Arquímedes en la
cual el móvil puntual se mueve a velocidad constante sobre una recta que gira sobre un punto
de origen fijo a velocidad angular constante.
 La subnormal polar de una espiral de Arquímedes
es constante.

Movimiento helicoidal es aquel que presenta una trayectoria cuyas tangentes forman un
ángulo constante (α), siguiendo una dirección fija en el espacio.

Animación de una hélice.

Movimientos trocoides. Aquellos que describen una trayectoria curva del plano, determinada
por un punto fijo de una circunferencia llamada generatriz, la misma que rueda,
tangencialmente, sin resbalar sobre una recta nombrada directriz. Se da el nombre de cicloide
a la curva descrita por un punto de la circunferencia, cuando esta rueda recorre sin resbalar
una recta:

Cicloide generada por una circunferencia rodando sobre una recta.

Una curva braquistócrona o curva del descenso más rápido, es la curva entre dos puntos que es
recorrida en menor tiempo, por un cuerpo que comienza en el punto inicial con velocidad cero, y
que debe desplazarse a lo largo de la curva hasta llegar al segundo punto, bajo acción de una fuerza
de gravedad constante y suponiendo que no existe fricción.9 ​

Comparación entre una trayectoria

braquistócrona, y otras dos
trayectorias posibles.

Una hipotrocoide, en geometría, es la curva plana que describe un punto vinculado a una
circunferencia generatriz que rueda dentro de una circunferencia directriz, tangencialmente, sin
deslizamiento.

Hipotrocoide (en trazo rojo), circunferencia

directriz (en trazo azul), circunferencia generatriz
(en trazo negro). Parámetros: R = 5, r = 3, d = 5).

La epicicloide es la curva generada por la trayectoria de un punto perteneciente a una

circunferencia (generatriz) que rueda, sin deslizamiento, por el exterior de otra circunferencia
(directriz). Es un tipo de ruleta cicloidal.
Movimiento parabólico. Se denomina movimiento parabólico al realizado por un objeto cuya
trayectoria describe una parábola. Se genera cuando un móvil con velocidad de magnitud y
dirección constante presenta una aceleración normal neta y la aceleración tangencial es cero.
En mecánica clásica se corresponde con la trayectoria ideal de un proyectil que se mueve en
un medio que no ofrece resistencia al avance y que está sujeto a un campo gravitatorio
uniforme. También es posible demostrar que puede ser analizado como la composición de dos
movimientos rectilíneos, un movimiento rectilíneo uniforme horizontal y movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado vertical.

Movimiento hiperbólico. Movimiento en el que el móvil sigue una trayectoria en forma de

hipérbola. En mecánica celeste, un móvil con velocidad superior a la necesaria para escapar
de la atracción gravitatoria de un cuerpo central describe una trayectoria hiperbólica.
 Trayectorias hiperbólicas de objetos que se acercan al
objeto central (punto pequeño) con el mismo exceso
de velocidad hiperbólica (y semieje mayor (= 1)) y
desde la misma dirección pero con diferentes
parámetros de impacto y excentricidades. La línea
amarilla de hecho pasa alrededor del punto central,
acercándose a él de cerca.

En términos más técnicos, esto puede expresarse por la condición de que la excentricidad orbital
sea mayor que uno. En una trayectoria hiperbólica, la anomalía verdadera está vinculada a la
distancia entre los cuerpos en órbita ( ) por la ecuación orbital:

Movimiento de persecución es aquel que describe

un objeto (situado en P) que es arrastrado por otro
(situado en A), que se mantiene a distancia constante
d y que se desplaza en línea recta. Su trayectoria es
una tractriz.10 ​
Tractrix por arrastre de un poste..
Movimiento ondulatorio o sinusoidal simple, se
denomina al movimiento que puede ser analizado
como la composición de dos movimientos rectilíneos,
un movimiento rectilíneo uniforme horizontal y movimiento rectilíneo armónico simple vertical.
Este movimiento se da sobre un medio continuo en el que una perturbación se propaga desde
una partícula a las partículas vecinas sino que exista un flujo neto de masa, aun cuando sí
haya transporte de energía en el medio. Se corresponde con la trayectoria ideal de un cuerpo
que se mueve en un medio que no ofrece resistencia al avance y que está sujeto a un campo
gravitatorio uniforme.

Movimientos rotatorios
Las rotaciones tridimensionales revisten especial interés
práctico por corresponderse con la geometría del espacio físico
en que vivimos (naturalmente siempre que se consideren
Las ondas pueden ser
regiones de escala mediana, ya que para distancias grandes la
representadas por un movimiento
geometría no es estrictamente euclídea). En tres dimensiones
armónico simple.
conviene distinguir entre las rotaciones planas o rectangulares,
 que son aquellas en las que el vector rotado y el que determina el
eje de giro forman un ángulo recto, y las cónicas, en las que el
ángulo entre estos vectores no es recto. Las rotaciones planas son
de tratamiento matemático más simple, pues se pueden reducir al
caso bidimensional descrito más arriba, mientras que las cónicas
son mucho más complejas y por lo general se tratan como una
combinación de rotaciones planas (especialmente los ángulos de
Euler y los parámetros de Euler-Rodrigues).

Cuando se estudia el movimiento de un sólido rígido resulta

Las tres rotaciones planas de los conveniente descomponerlo en un movimiento de traslación más
ángulos de Euler. En la primera
un movimiento de rotación:
el eje es z, que apunta hacia
arriba y gira los ejes x e y; en la
1. Para describir la traslación solo necesitamos calcular las fuerzas
segunda el eje es x, que apunta
resultantes y aplicar las leyes de Newton como si se tratara de
hacia el frente y que inclina el
puntos materiales.
eje z, y en la última de nuevo el
2. En cambio la descripción de la rotación es más compleja, ya que
eje es z.
necesitamos alguna magnitud que de cuenta de como está
distribuida la masa alrededor de cierto punto o eje de rotación
(por ejemplo un eje que pase por el centro de masa). Esa
magnitud es el tensor de inercia que caracteriza la inercia rotacional del sólido.
Ese tensor de inercia sólido rígido se define como un tensor simétrico de segundo orden tal que la
forma cuadrática construida a partir del tensor y la velocidad angular ω da la energía cinética de
rotación, es decir:

(4)

No solo la energía cinética se puede expresar sencillamente en términos del tensor de inercia, si
reescribimos la expresión (3) para el momento angular introduciendo en ella la definición del
tensor de inercia, tenemos que este tensor es la aplicación lineal que relaciona la velocidad angular
y el momento angular:

(5)

De acuerdo con la mecánica del sólido rígido, además de la rotación alrededor de su eje de
simetría, un giróscopo presenta en general dos movimientos principales: la precesión y la nutación.
 Movimiento complejo de un
cuerpo rígido, que presenta
precesión alrededor de la
dirección del momento angular
además rotación según su eje
de simetría

En un giroscopio debemos tener en cuenta que el cambio en el momento angular de la rueda debe
darse en dirección del momento de la fuerza que actúa sobre la rueda.

Movimiento ondulatorio y vibracional

Se denomina movimiento ondulatorio al realizado por un objeto cuya trayectoria describe una
ondulación. Un tipo de movimiento ondulatorio frecuente, el sonido que involucra la propagación
en forma de ondas elásticas longitudinales (sean audibles o no), generalmente a través de un fluido
(u otro medio elástico) que esté generando el movimiento vibratorio de un cuerpo.

Un movimiento armónico complejo es un movimiento

superposición lineal de movimientos armónicos simples.
Aunque un movimiento armónico simple es siempre
periódico, un movimiento armónico complejo no
necesariamente es periódico, aunque sí puede ser analizado
mediante análisis armónico de Fourier. Un movimiento
armónico complejo es periódico solo si es la combinación de
movimientos armónicos simples cuyas frecuencias son todas múltiplos racionales de una
frecuencia base. En mecánica clásica, la trayectoria de un movimiento armónico complejo
bidimensional es una curva de Lissajous.

Registro del movimiento

La tecnología hoy en día nos ofrece muchas formas de registrar el movimiento efectuado por un
cuerpo. Así, para medir la velocidad se dispone del radar de tráfico cuyo funcionamiento se basa en
el efecto Doppler. El taquímetro es un indicador de la velocidad de un vehículo basado en la
frecuencia de rotación de las ruedas. Los caminantes disponen de podómetros que detectan las
vibraciones características del paso y, suponiendo una distancia media característica para cada
paso, permiten calcular la distancia recorrida. El vídeo, unido al análisis informático de las
imágenes, permite igualmente determinar la posición y la velocidad de los vehículos.

Movimiento molecular
La dinámica molecular (DM) es una técnica de simulación en la que se permite que átomos y
moléculas interactúen por un período, permitiendo una visualización del movimiento de las
partículas. Originalmente fue concebida dentro de la física teórica, aunque hoy en día se utiliza
sobre todo en biofísica y ciencia de materiales. Su
campo de aplicación va desde superficies
catalíticas hasta sistemas biológicos como las
proteínas. Si bien los experimentos de
cristalografía de rayos X permiten tomar
"fotografías estáticas" y la técnica de RMN nos da
indicios del movimiento molecular, ningún
experimento es capaz de acceder a todas las
escalas de tiempo involucradas. Resulta tentador,
aunque no es enteramente correcto, describir a la
DM como un "microscopio virtual" con alta
resolución espacial y temporal.

En general, los sistemas moleculares son

complejos y consisten de un gran número de
partículas, por lo cual sería imposible encontrar
sus propiedades de forma analítica. Para evitar
este problema, la DM utiliza métodos numéricos.
La DM representa un punto intermedio entre los
Ejemplo de una simulación de un sistema simple por
experimentos y la teoría. Puede ser entendida
el método de dinámica molecular: deposición de un
como un experimento en la computadora.
Átomo de Cu en una superficie de Cu (001). Cada
círculo ilustra la posición de un átomo; note que las
Sabemos que la materia está constituida de
verdaderas interacciones atómicas usadas en
partículas en movimiento e interacción al menos simulación son más complejas que las
desde la época de Boltzmann en el siglo xix. Pero bidimensionales mostradas en la figura.
muchos aún se imaginan a las moléculas como
los modelos estáticos de un museo. Richard
Feynman dijo en 1963 que "todo lo que hacen los seres vivos puede ser entendido a través de los
saltos y contorsiones de los átomos.

Una de las contribuciones más importantes de la dinámica molecular es crear conciencia de que el
DNA y las proteínas son máquinas en movimiento. Se le utiliza para explorar la relación entre
estructura, movimiento y función.

La dinámica molecular es un campo multidisciplinario. Sus leyes y teorías provienen de las

Matemáticas, Física y Química. Emplea algoritmos de las Ciencias de la Computación y Teoría de
la información. Permite entender a los materiales y las moléculas no cómo entidades rígidas, sino
como cuerpos animados. También se le ha llamado "estadística mecánica numérica" o "la visión de
Laplace de la mecánica Newtoniana", en el sentido de predecir el futuro al animar las fuerzas de la
naturaleza.

Para utilizar esta técnica de forma correcta, es importante entender las aproximaciones utilizadas y
evitar caer en el error conceptual de que estamos simulando el comportamiento real y exacto de un
sistema molecular. La integración de las ecuaciones de movimiento están mal condicionadas, lo
cual genera errores numéricos acumulativos, que pueden ser minimizados seleccionando
apropiadamente los algoritmos, pero no eliminados del todo. Por otro lado, las interacciones entre
las partículas se modelan con un campo de fuerza aproximado, que puede o no ser adecuado
dependiendo del problema que queremos resolver. De cualquier forma, la dinámica molecular nos
permite explorar su comportamiento representativo en el espacio fásico.
En la DM, hay que balancear el costo computacional y la fiabilidad en los resultados. En la DM
clásica se utilizan las Ecuaciones de Newton, cuyo costo computacional es mucho menor que el de
las de la mecánica cuántica. Es por ello que muchas propiedades que pueden resultar de interés,
como la formación o ruptura de enlace= no puedan ser estudiadas mediante este método ya que no
contempla estados excitados o reactividad.

Existen métodos híbridos denominados QM/MM (Quantum Mechanics/Molecular Mechanics)

en los que un centro reactivo es tratado de modo cuántico mientras que el ambiente que lo rodea se
trata de modo clásico. El desafío en este tipo de métodos resulta en la definición de manera precisa
de la interacción entre los dos formas de describir el sistema...

El resultado de una simulación de dinámica molecular son las posiciones y velocidades de

cada átomo de la molécula, para cada instante en el tiempo discretizado. A esto se le llama
trayectoria.

El movimiento browniano es el movimiento aleatorio que se

observa en las partículas que se hallan en un medio fluido
(líquido o gas), como resultado de choques contra las
moléculas de dicho fluido. Este fenómeno recibe su nombre en
honor al escocés Robert Brown, biólogo y botánico. En 1827,
mientras miraba a través de un microscopio a las partículas
atrapadas en las cavidades dentro de un grano de polen en el
agua, señaló que las partículas se movían a través del líquido;
pero no fue capaz de determinar los mecanismos que
provocaron este movimiento. Los átomos y las moléculas
habían sido teorizadas como componentes de la materia, y
Simulación del movimiento Albert Einstein publicó un artículo en 1905, donde explicó con
browniano que realiza una partícula todo detalle cómo el movimiento que Brown había observado
de polvo que colisiona con un gran
era el resultado del polen siendo movido por moléculas de agua
conjunto de partículas de menor
individuales. La dirección de la fuerza de bombardeo atómico
tamaño (moléculas de gas) las
cuales se mueven con diferentes está cambiando constantemente, y en diferentes momentos, la
velocidades en direcciones partícula es golpeada más en un lado que en otro, lo que lleva a
aleatorias la naturaleza aleatoria del movimiento.

El movimiento browniano se encuentra entre los procesos

estocásticos más simples, y es afín a otros dos procesos estocásticos más simples y complejos: el
camino aleatorio y el teorema de Donsker. Esta universalidad está estrechamente relacionada con
la universalidad de la distribución normal. En ambos casos, a menudo es la conveniencia
matemática, más que exactitud de los modelos, lo que lleva al uso de la distribución normal. Tanto
la difusión como la ósmosis se basan en el movimiento browniano.

Véase también
Física
Cantidad de movimiento
Cinemática del sólido rígido
Mecánica
Fuerza de empuje
Velocidad relativa
 Aceleración centrípeta

Referencias
1. Robert M. Wald, 1984
2. [1] (http://lema.rae.es/drae/?val=trabajo) Definición de la RAE
3. Aristotle's Physics (http://classics.mit.edu/Aristotle/physics.html) "Física" de Aristóteles
traducida al inglés por R. P. Hardie de R. K. Gaye
4. Física - Aristóteles (http://books.google.de/books?id=JEwp0ttrx3IC&lpg=PP1&hl=de&pg=PP1#
v=onepage&q&f=false) "Física", Bibliotheca Scriptorum Graecorum et Romanorum Mexicana
Obras (Aristóteles (Universidad Nacional Autónoma de México))), traducción de Ute Schmidt
Osmanczik, UNAM 2001, ISBN 968-36-8136-0, ISBN 978-968-36-8136-2
5. De Broglie (1926): Ondes et mouvements, París, Gauthier-Villars
6. Schrödinger, [Quantisierung als Eigenwertproblem (Erste Mitteilung.)], Ann. Phys., 79, p. 361-
376, (1926)1924 & 1926
7. Cohen-Tannoudji, Claude; Bernard Diu, Franck Laloë (1977). Quantum Mechanics (https://archi
ve.org/details/quantummechanics01cohe_082). vol.1 (3ª edición). París, Francia: Hermann.
pp. 898 (https://archive.org/details/quantummechanics01cohe_082/page/n886). ISBN 0-471-
16432-1.
8. Halzen, Francis; D.Martin, Alan (1984). Universidad de Wisconsin, ed. Quarks and Lepons: An
Introducory Course in Modern Particle Physics. Universidad de Durham (1ª edición). Canadá: Wiley.
p. 396. ISBN QC793.5.Q2522H34 |isbn= incorrecto (ayuda).
9. Hofmann: Historia de la matemática ISBN 968-18-6286-4
10. I. Bronshtein, K Semendiaev Manual para ingenieros y estudiantes Editorial Mir Moscú (1973)

Bibliografía
Una pequeña parte de este artículo corresponde a la información adquirida por el libro
enciclopédico Estudios de la naturaleza, Yaditzha Irausquin (2008).
Physics – Physical Science Study Committee (1966). ISBN 978-0-669-97451-5
Physics (second edition 1996)

Obtenido de «https://es.wikipedia.org/w/index.php?title=Movimiento_(física)&oldid=159732580»