Cinemática

Representación de la trayectoria de una

partícula (verde), mostrando la posición (azul) en un momento dado de dicha
trayectoria.
La cinemática (del griego κινέιν kinéin 'mover,desplazar') es la rama de la
mecánica que describe el movimiento de los objetos sólidos sin considerar las
causas que lo originan (las fuerzas) y se limita, principalmente, al estudio de
la trayectoria en función del tiempo. Para ello
utiliza velocidades y aceleraciones, que describen cómo cambia la posición en
función del tiempo. La velocidad se determina como el cociente entre
el desplazamiento y el tiempo utilizado, mientras que la aceleración es el
cociente entre el cambio de velocidad y el tiempo utilizado.
Historia[editar]
Los primeros en descubrir el movimiento fueron los y los filósofos griegos.
Hacia el año 1605, Galileo Galilei hizo sus famosos estudios del movimiento
de caída libre y de esferas en planos inclinados a fin de comprender aspectos
del movimiento relevantes a su tiempo, como el movimiento de los planetas y
de las balas de cañón.1 Posteriormente, el estudio de la cicloide realizado
por Evangelista Torricelli fue configurando lo que se conocería como geometría
del movimiento.
Luego, las aportaciones de Nicolás Copérnico, Tycho Brahe y Johannes
Kepler expandieron los horizontes en la descripción del movimiento durante el
siglo XVI. En 1687, con la publicación de los Principia, Isaac Newton hizo la
mayor aportación conocida al estudio sistemático del movimiento. Entre otros
numerosos aportes, estableció las tres leyes del movimiento que llevan su
nombre, con lo que contribuyó al campo de la dinámica, además de postular
la ley de gravitación universal.
El nacimiento de la cinemática moderna tiene lugar con la alocución de Pierre
Varignon el 20 de enero de 1700, ante la Academia Real de las Ciencias de
París.2 Fue allí cuando definió la noción de aceleración y mostró cómo es
posible deducirla de la velocidad instantánea utilizando un simple
procedimiento de cálculo diferencial.
En la segunda mitad del siglo XVIII se produjeron más contribuciones por Jean
Le Rond d'Alembert, Leonhard Euler y André-Marie Ampère y continuaron con
el enunciado de la ley fundamental del centro instantáneo de rotación en
el movimiento plano, de Daniel Bernoulli.
Con la teoría de la relatividad especial de Albert Einstein en 1905, se inició una
nueva etapa, la cinemática relativista, donde el tiempo y el espacio no son
absolutos, y sí lo es la velocidad de la luz.
Origen del término[editar]
El vocablo cinemática fue creado por André-Marie Ampère, quien delimitó el
contenido de esta disciplina y aclaró su posición dentro del campo de la
mecánica. Desde entonces, la cinemática ha continuado su desarrollo hasta
adquirir una estructura propia.
Elementos básicos de la cinemática[editar]
Los elementos básicos de la cinemática son el espacio, el tiempo y un móvil.
Los dos primeros permiten definir un sistema de referencia desde donde se
hacen observaciones y mediciones referentes al movimiento del móvil.
En la mecánica clásica, se admite la existencia de un espacio absoluto, es
decir, un espacio anterior a todos los objetos materiales e independiente de la
existencia de estos. Este espacio es el escenario donde ocurren todos
los fenómenos físicos, y se supone que todas las leyes de la física se cumplen
rigurosamente en todas las regiones del mismo. El espacio físico se representa
en la mecánica clásica mediante un espacio euclídeo. Análogamente, la
mecánica clásica admite la existencia de un tiempo absoluto que transcurre del
mismo modo en todas las regiones del Universo y que es independiente de la
existencia de los objetos materiales y de la ocurrencia de los fenómenos
físicos.
El móvil más simple que se puede considerar es el punto material o partícula;
cuando en la cinemática se estudia este caso particular de móvil, se
denomina Cinemática de la partícula, y cuando el móvil bajo estudio es un
cuerpo rígido se lo puede considerar un sistema de partículas y hacer
extensivos análogos conceptos; en este caso se le denomina cinemática del
sólido rígido o del cuerpo rígido.
En la mecánica relativista el tiempo y el espacio percibidos dependen del
observador, por lo que en realidad sólo puede definirse un espacio-tiempo
común a los observadores y las medidas de todos los observadores están
relacionadas por leyes covariantes objetivas. Sin embargo, el espacio-tiempo
en presencia de objetos gravitantes no es plano, por lo que ni el espacio
percibido por un observador será euclídeo, ni en general diferentes
observadores coincidirán en los intervalos de tiempo medidos, ya que el tiempo
pasa a ser relativo. Aun así pueden definirse magnitudes invariantes objetivas
que son iguales para todos los observadores.
Fundamento de la cinemática clásica[editar]
La cinemática trata del estudio del movimiento de los cuerpos en general y, en
particular, el caso simplificado del movimiento de un punto material, mas no
estudia por qué se mueven los cuerpos sino que se limita a describir sus
trayectorias y modo de reorientarse en su avance. Para sistemas de muchas
partículas, por ejemplo los fluidos, las leyes de movimiento se estudian en
la mecánica de fluidos.
El movimiento trazado por una partícula lo mide un observador respecto a
un sistema de referencia. Desde el punto de vista matemático, la cinemática
expresa cómo varían las coordenadas de posición de la partícula (o partículas)
en función del tiempo. La función matemática que describe
la trayectoria recorrida por el cuerpo (o partícula) depende de la velocidad (la
rapidez con la que cambia de posición un móvil) y de la aceleración (variación
de la velocidad respecto del tiempo).
El movimiento de una partícula (o cuerpo rígido) se puede describir según los
valores de velocidad y aceleración, que son magnitudes vectoriales:

 Si la aceleración es nula, da lugar a un movimiento rectilíneo

uniforme y la velocidad permanece constante a lo largo del tiempo.
 Si la aceleración es constante con igual dirección que la velocidad,
da lugar al movimiento rectilíneo uniformemente acelerado y la
velocidad variará a lo largo del tiempo.
 Si la aceleración es constante con dirección perpendicular a la
velocidad, da lugar al movimiento circular uniforme, donde el módulo
de la velocidad es constante, cambiando su dirección con el tiempo.
 Cuando la aceleración es constante y está en el mismo plano que la
velocidad y la trayectoria, tiene lugar el movimiento parabólico,
donde la componente de la velocidad en la dirección de la
aceleración se comporta como un movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado, y la componente perpendicular se
comporta como un movimiento rectilíneo uniforme, y se genera una
trayectoria parabólica al componer ambas.
 Cuando la aceleración es constante pero no está en el mismo plano
que la velocidad y la trayectoria, se observa el efecto de Coriolis.
[cita requerida]

 En el movimiento armónico simple se tiene un movimiento periódico

de vaivén, como el del péndulo, en el cual un cuerpo oscila a un lado
y a otro desde la posición de equilibrio en una dirección determinada
y en intervalos iguales de tiempo. La aceleración y la velocidad son
funciones, en este caso, sinusoidales del tiempo.
Al considerar el movimiento de traslación de un cuerpo extenso, en el caso de
ser un cuerpo rígido, conociendo como se mueve una de las partículas, se
deduce como se mueven las demás. Más concretamente:

 En un movimiento plano bidimensional si se conoce el movimiento de

2 puntos del sólido, el movimiento de todo el sólido está determinado
 En un movimiento general tridimensional, el movimiento queda
determinado si se conoce el movimiento de 4 puntos del sólido.
Así, considerando un punto del cuerpo, por ejemplo el centro de masa del
cuerpo o cualquier otro, el movimiento de todo el cuerpo se puede expresar
como:
donde:
, es la posición de un punto del cuerpo en el instante t.
, es la posición del punto de referencia (por ejemplo el centro de
gravedad) en el instante t.
, es una matriz de rotación que da cuenta del giro del cuerpo alrededor
de sí mismo en el instante t, para poder calcular esta matriz basta
conocer la posición de otros 3 puntos además del punto de referencia (o
1 punto más si el movimiento es plano).
En la descripción del movimiento de rotación dado por hay que
considerar el eje de rotación respecto del cual rota el cuerpo y la
distribución de partículas respecto al eje de giro. El estudio
del movimiento de rotación de un sólido rígido suele incluirse en la
temática de la mecánica del sólido rígido, por ser más complicado
(la dirección principal de asociada al autovalor 1, da el eje de giro
en cada instante t).
Un movimiento interesante es el de una peonza, que al girar puede
tener un movimiento de precesión y de nutación. Cuando un cuerpo
posee varios movimientos simultáneamente, como por ejemplo uno
de traslación y otro de rotación, se puede estudiar cada uno por
separado en el sistema de referencia que sea apropiado para cada
uno, y luego, superponer los movimientos.