UNIVERSIDAD DE MAPUA

ESCUELA DE INGENIERÍA MECÁNICA Y DE MANUFACTURA

ME160P-2/OL51

INGENIERÍA DE INSTRUMENTACIÓN Y CONTROL

INFORME ESCRITO SOBRE

EJERCICIOS HIDRÁULICOS DE INSTRUMENTACIÓN (27-30, 32, 33, 35, 38)

EXPERIMENTO NO. 3

PRESENTADO POR:

CATAPANG, JAMIEL S.

2016142388

PRESENTADO A:

ING. PAULO RAFAEL V. MERIS

7 DE ABRIL DE 2021

i
ABSTRACTO

Los sistemas hidráulicos son tecnologías de accionamiento en las que la energía se mueve
desde un motor eléctrico a un actuador, como un cilindro hidráulico, con el uso de un fluido
específico. En teoría, el fluido utilizado y aplicado es incompresible. La dirección del fluido,
similar a los cables eléctricos, tiene la capacidad de ser ajustable. El sistema hidráulico se utiliza
predominantemente en circunstancias en las que se requiere una alta densidad de potencia o las
condiciones de carga cambian regularmente (Hansen nd). Uno de los componentes del sistema
hidráulico es la válvula hidráulica. Una válvula hidráulica es un componente automatizado que
utiliza y acciona solenoides hidráulicos para regular la presión, el flujo y la trayectoria de un
líquido (“Introducción de tipos de válvulas hidráulicas” nd). La ley de Pascal, que establece que
la presión ejercida en todas partes sobre un líquido confinado se transmite sin disminución en
todas direcciones hasta el interior del tubo, es la base de todos los sistemas hidráulicos. Esta
teoría permite la producción de fuerzas masivas con un esfuerzo relativamente pequeño. En este
documento, hay tres objetivos que es necesario alcanzar. Para lograrlo, se recomendó a los
investigadores que realizaran el experimento utilizando el software FluidSIM. Con esto, los
investigadores pudieron aplicar los ejercicios y ejecutarlos en el software. Cada ejercicio tiene sus
propias instrucciones y descripciones a seguir para completarlo y jugarlo. Específicamente, se
pidió a los estudiantes que simularan los ejercicios 27, 28, 29, 30, 32, 33, 35 y 38.

Palabras clave: Hidráulica; FluidSIM; Ley de Pascal; Simulación; Tipos de Válvulas; Líquido

OBJETIVOS

1. Conocer los componentes básicos de los sistemas hidráulicos.

2. Construir sistemas hidráulicos para realizar funciones específicas relacionadas en
procesos mecánicos y de fabricación.
3. Conocer el propósito de las diferentes válvulas utilizadas en hidráulica.

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TABLA DE CONTENIDO

ABSTRACTO ii
OBJETIVOS ii
TABLA DE CONTENIDO 3
TEORÍAS Y PRINCIPIOS 1
DISCUSIÓN 3
HOJA DE DATOS FINALES / CONFIGURACIÓN 5
Ejercicio nº 27 5
Característica de la bomba 5
Características de la bomba 6
CONCLUSIÓN 11
RECOMENDACIÓN 11

3
TEORÍAS Y PRINCIPIOS

En general, los sistemas hidráulicos son tecnologías de accionamiento en las que la energía se
mueve desde un motor eléctrico a un actuador, como un cilindro hidráulico, con el uso de un
fluido específico. En teoría, el fluido utilizado y aplicado es incompresible. Además, la dirección
del fluido, similar a un cable eléctrico, tiene la capacidad de ser ajustable. El sistema hidráulico se
utiliza predominantemente en circunstancias en las que se requiere una alta densidad de potencia
o las condiciones de carga cambian regularmente. En particular, esto es cierto en el caso de las
maquinarias móviles (por ejemplo, excavadoras) y las estructuras de fabricación (por ejemplo,
prensas) (Hansen, sf).
Además, de la misma fuente se afirma que en los aerogeneradores se aplica la hidráulica con
el fin de regular el paso y la parada. Además, los sistemas hidráulicos se utilizan a menudo para
operar sistemas auxiliares como escotillas y grúas en algunas situaciones. En pocas palabras, la
alta densidad de resistencia de la hidráulica, así como la versatilidad de utilizar pocos
componentes para construir dispositivos complicados y de rápido movimiento con un alto grado
de protección, son las razones principales y predominantes para su utilización y aplicación.
Uno de los componentes esenciales del sistema hidráulico es la válvula hidráulica. Una
válvula hidráulica es un componente automatizado que utiliza y acciona solenoides hidráulicos
para regular la presión, el flujo y la trayectoria de un líquido. Las válvulas hidráulicas se
clasifican en muchos grupos y varios tipos de válvulas hidráulicas aplican diferentes tipos de
solenoides hidráulicos como actuadores. Dependiendo de los métodos de control, existen válvulas
hidráulicas de control eléctrico, válvulas operadas por piloto y válvulas hidráulicas manuales
(“Introducción de tipos de válvulas hidráulicas” nd).
Además, en las bases de una variedad de funciones, hay válvulas de presión hidráulica (por
ejemplo, válvulas reductoras de presión, válvulas de descarga, válvulas de secuencia y válvulas de
alivio), válvulas direccionales hidráulicas (por ejemplo, válvulas direccionales manuales,
solenoides, válvulas direccionales, válvulas de retención operadas por piloto). válvulas y válvulas
de retención) y válvulas de flujo hidráulico (por ejemplo, válvulas de control de flujo, válvulas
desviadoras y válvulas de estrangulación). Por último, están las válvulas de tubo, las válvulas de
placa sándwich, las válvulas de tapa, las válvulas de cartucho roscado y las válvulas de placa que
se basan en formas y procesos de instalación (“Introducción de tipos de válvulas hidráulicas” nd).
Además, la ley de Pascal, que establece que la presión ejercida en todas partes sobre un
líquido confinado se transmite sin disminución en todas direcciones al interior del tubo, es la base
de todos los sistemas hidráulicos. Esta teoría permite la producción de fuerzas masivas con un
esfuerzo relativamente pequeño. Se genera una presión interna de 5 psi ejerciendo una fuerza de 5
libras en oposición a un área de 1 pulgada cuadrada, como se muestra e ilustra en la figura 1. La
cantidad de fuerza de 50 libras se desarrolla y crea mediante la presión que actúa sobre el campo
de 10 pulgadas cuadradas (“Teoría hidráulica básica” nd).

1
 Figura 1: Un sistema hidráulico básico expresado por la ley de Pascal
Por último, según la misma fuente, la figura 2 a continuación muestra uno de los diagramas de
circuito hidráulico más simples en hidráulica. Un tanque, una bomba, una válvula de alivio, una
válvula de control lateral de 3 vías, un cilindro de simple efecto, conectores y líneas conforman el
circuito hidráulico más básico. En este diagrama, el pistón del cilindro regresa mediante fuerza
mecánica. El flujo de la bomba fluye a través de la válvula de control y regresa al tanque cuando
la válvula de control está en etapa neutral. Además, el aceite se sitúa y posiciona en el lado del
pistón del cilindro a medida que se mueve la válvula. Esto permitirá que el pistón se mueva;
provocando así que la varilla se extienda. Cuando la válvula vuelve a ponerse en punto muerto, el
aceite quedará atrapado en el cilindro, lo que lo mantiene en su lugar mientras el flujo de la
bomba regresa al depósito. Cambiar la válvula en dirección inversa permite que el aceite regrese
al depósito o tanque a través de la válvula. La presión de la máquina está restringida por la
válvula de alivio a una cantidad fija preestablecida. Las válvulas de alivio suelen estar integradas
en válvulas de control direccional.

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Figura 2: Diagrama del sistema hidráulico con un cilindro de simple efecto
DISCUSIÓN

En el experimento 3, el instructor asigna al grupo tres objetivos específicos. Estos son (1)
estar familiarizado con los componentes básicos de los sistemas hidráulicos, (2) construir
sistemas hidráulicos para realizar funciones específicas relacionadas en procesos mecánicos y de
fabricación, y (3) conocer el propósito de las diferentes válvulas utilizadas en hidráulica. Para que
todos los objetivos se completaran con éxito, el instructor pidió a sus alumnos que realizaran el
experimento mediante el uso de un software de simulación, FluidSIM. Para definirlo, FluidSIM es
un software o instrumento versátil que se utiliza para desarrollar, replicar, instruir y estudiar
circuitos electroneumáticos, electrohidráulicos, digitales y eléctricos (“FluidSIM”, sin fecha).
Este programa también se aplicó y utilizó en los experimentos anteriores (es decir, experimento 1
y experimento 2; sistemas neumáticos). La figura 2 a continuación muestra la interfaz y la vista
de una aplicación FluidSIM.

En términos generales, hay una serie de fallas en una ubicación específica de la energía de
transmisión a diferencia de la red de energía mecánica. Aquí se diferencia de las líneas eléctricas
que funcionan hidráulicamente y que estarán montadas en todas partes. Esto es
independientemente de la ubicación del eje en la transmisión de potencia como dentro de la
instalación mecánica. La electricidad hidráulica es más versátil cuando se trata de ubicaciones de
transferencia de instalaciones (“Engineering Essentials: Fundamentals of Hydraulic Pumps”,
2012). La figura 3 a continuación muestra algunos equipos utilizados en sistemas hidráulicos.

3
 Figura 4: Equipos de sistemas hidráulicos
Para utilizar el software FluidSIM se realizó el tercer experimento con sistemas hidráulicos.
En este programa, todos los componentes esenciales (por ejemplo, válvula de alivio de presión,
unidad de bomba, actuadores, manómetro, válvula de mariposa, válvula de cierre, cilindro, etc.)
se pusieron a disposición y se proporcionaron. Posteriormente, con esta ayuda, los investigadores
pudieron aplicar los ejercicios y ejecutarlos en el software. Cada ejercicio tiene sus propias
instrucciones y descripciones a seguir para completarlo y jugarlo.
Específicamente, el ejercicio 27 requiere que los estudiantes realicen una simulación que
proporcione un husillo de torno. Para el ejercicio 28, se sugiere una máquina elevadora donde
debe trasladar productos específicos a una mayor altitud o elevación. En esta parte, el instructor
requiere que el estudiante determine la relación necesaria entre el caudal y la presión producida.
Además, en el ejercicio 29 se realizó una máquina de prensado cuya mecánica debe probar los
componentes de resistencia de los sistemas hidráulicos con el fin de evaluar la presión para la
acción de prensar.
Además, está el ejercicio 30 que implica un elevador de alimentación. En este caso, indica a
los investigadores que levanten rollos de papel hasta una máquina mediante un dispositivo de
alimentación. El ejercicio 32 se realizó esencialmente para abrir la puerta de un almacén. Se
abrirá, en particular, mediante un cilindro. El ejercicio 33 habla de una máquina de estampado en
la que debe tener un movimiento controlado en su acción de presión. Para el ejercicio 35, se
simuló un elevador de puerta. En este caso, debe tener la capacidad de levantar la pesada puerta
de un horno cuando se presiona un botón específico. También se instala un dispositivo de
contrasujeción para poder extraer el vástago del cilindro. Por último está el ejercicio 38 que
realiza un cilindro alternativo automático mediante un cilindro de doble efecto que debe avanzar.
En esta parte, hay una retracción del cilindro cuando se alcanza la posición máxima (Nota: Cada
problema tiene una explicación grabada y un video de simulación y se cargó en el enlace de envío
de PDS en la pizarra).

4
HOJA DE DATOS FINALES / CONFIGURACIÓN
Ejercicio nº 27

Figura 5: Husillo del

torno
Tabla 1: Relación entre la presión y el caudal (husillo del torno)
Presión del sistema (bar) Caudal (l/min) Valor de la válvula de
15 2.34 cierre
53.24
20 2.32 44.36
25 2.3 38.66
30 2.28 34.6
35 2.26 31.5
40 2.24 29.035
45 2.22 27.01
50 2.2 25.303

Característica de la bomba

2.36
2.34
2.32
2.3
2.28
Tasa de

2.26
2.24
2.22
2.2
2.18
0 Presión del sistema
10 20 30 40 50 60
Figura 6: Característica del gráfico de bomba (husillo
de torno)

5
Ejercicio nº 30
Presión de trabajo p 35 40 42.5 45 47.5 50 bar
Caudal q 0 0 0 0.47 1.28 2.1 l/min
La válvula de cierre 28.866 26.75 25.83 19.4 9.52 0
Tabla 2: Relaciones p de presión a caudal (máquina de elevación)

Figura 7: Máquina
elevadora
Características de la bomba

00

0
-0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
Caudal q (l/min)

Figura 8: Característica del gráfico de bomba (máquina elevadora)

6
Ejercicio nº 30

Figura 9: Máquina prensadora

Tabla 3: Cambios de presión en la máquina prensadora

Caudal (l/min) P1 (barra) P2 (barra) dP (barra)
0.2 0.26 0.25 0.02
0.4 0.56 0.49 0.07
0.6 0.88 0.73 0.15
0.8 1.23 0.96 0.27
1.0 1.61 1.20 0.41
1.2 2.01 1.42 0.58
1.4 2.43 1.65 0.78
1.6 2.88 1.87 1.00
1.8 3.34 2.09 1.25
2.0 3.83 2.31 1.53
2.2 4.29 2.50 1.79
2.4 4.31 2.51 1.80

7
Ejercicio nº 30

Figura 10: Elevador

Ejercicio nº 32 de alimentación

Figura 11: Abridor de puerta de

almacenamiento
8
Ejercicio nº 33

Figura 12: Máquina de

Ejercicio nº 35 estampado

Figura 13: Elevador de

puerta

9
Ejercicio nº 38

Figura 14: Cilindro alternativo automático

1
0
CONCLUSIÓN

En conclusión, los objetivos específicos del experimento fueron a saber (1) familiarizarse con
las partes y constituyentes básicos de los sistemas hidráulicos, (2) poder construir sistemas
hidráulicos con el fin de realizar funciones específicas en relación con procesos mecánicos y de
fabricación, y (3) tener la capacidad de reconocer el propósito de diferentes válvulas utilizadas en
hidráulica. En consecuencia, los estudiantes concluyen que el experimento se llevó a cabo con
éxito. Mediante el uso del software FluidSIM, se recopilaron y adquirieron las hojas de datos
necesarias para finalizar el experimento. Se aprendieron los parámetros básicos, componentes,
elementos (por ejemplo, tipos de válvulas, manómetro, unidad de bomba y similares) y principios
con respecto al sistema hidráulico. Al mismo tiempo, el software FluidSIM utilizado pudo
satisfacer las necesidades y requisitos de los investigadores para mejorar el conocimiento y la
visualización durante todo el experimento.
Además, a través del programa FluidSIM se realizaron con éxito ocho ejercicios (es decir,
ejercicios 27, 28, 29, 30, 32, 33, 35 y 38). Cada uno de los ejercicios adquiridos ha cumplido las
condiciones requeridas y solicitadas en cada enunciado de los problemas. Finalmente se concluyó
que este programa de simulación es un software esencial en la generación moderna ya que tiene
la capacidad y aplicación de hacer que cada estudiante alrededor del mundo aplique sus
conocimientos, particularmente, en sistemas hidráulicos.

RECOMENDACIÓN

De acuerdo con la recomendación, el investigador propone que, si existe la posibilidad, el

experimento debe realizarse en un laboratorio adecuado. Esto se debe a que el experimento
virtual que se realiza y se aplica hoy en día tiene más fallas en comparación con los experimentos
reales. Otra es que existe la certeza de que algunos de los estudiantes tienen dificultades y
dificultades para comprender lo que ocurre en los ejercicios que se simulan.
En términos sencillos, hay una cantidad de factores a los que los estudiantes se ven limitados
con respecto a la comprensión del tema específico (es decir, sistemas hidráulicos). Con una
experiencia real cara a cara en el experimento de laboratorio, hay posibilidades de que más
estudiantes puedan reconocer correctamente los objetivos y los sucesos ocurridos, familiarizarse
con los instrumentos disponibles, etc. Finalmente, es recomendable que los futuros estudiantes se
familiaricen primero con la aplicación que están utilizando (es decir, FluidSIM), lean sus guías y
ayudas. Y vea algunos videos tutoriales en el exterior para facilitar el acceso al software.

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1
REFERENCIA
S
"Teoría hidráulica básica". Cruzar MFG. Consultado el 02 de abril. 2021.
https://crossmfg.com/resources/technical-and-terminology/basic-hydraulic-theory .
"Conceptos básicos de ingeniería: fundamentos de las bombas hidráulicas". Hidráulica y
Neumática. 1 de enero de 2012. Consultado el 2 de abril de 2021.
https://www.hydraulicspneumatics.com/fluid-power-basics/article/21884136/engineering-
essentials-fundamentals-of-hydraulic-pumps .
Hansen, Dennis Damborg. "Sistema hidráulico: ¿Qué es un sistema hidráulico?" Fritz Schur
Energía. Consultado el 2 de abril de 2021.
https://www.fsenergy.com/technology/hydraulic-system/# .
"Introducción de tipos de válvulas hidráulicas". Kaidi Electromagnético. 28 de noviembre de
2019. Consultado el 2 de abril de 2021. http://www.solenoidsupplier.com/hydraulic-
valve-types/ .

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