SESION 4

REALIMENTACION

Asignatura: DINAMICA DE SISTEMAS

Mg. Ing. Wilfredo E. Carranza Barrena

Semestre Académico 2024-1

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 Sesión 04
MODELO MATEMATICO DEL SISTEMA DINAMICO
• Ecuaciones diferenciales como modelo
matemático
• Aplicación de leyes de conservación y flujo.

ESTRUCTURA ELEMENTAL DE SISTEMAS

• Un lenguaje elemental para la descripción de
sistemas.
• Realimentación
Bucles realimentación negativa/ positiva
4.1. Ecuaciones diferenciales como modelo matemático
Las ecuaciones diferenciales son herramientas fundamentales en la
modelización y el análisis de sistemas dinámicos. Un sistema dinámico es
cualquier sistema que evoluciona o cambia con el tiempo, y puede
encontrarse en una amplia gama de disciplinas, desde la física y la ingeniería
hasta la biología y la economía.

1. Concepto de ecuación diferencial:

Una ecuación diferencial es una ecuación que relaciona una función desconocida
con sus derivadas. Por ejemplo, una ecuación diferencial ordinaria (EDO) relaciona
una función de una variable con sus derivadas respecto a esa variable.

2. Modelado de sistemas dinámicos:

Muchos sistemas dinámicos pueden ser modelados matemáticamente mediante
ecuaciones diferenciales.
Por ejemplo, considere un sistema masa-resorte-amortiguador en la física.
La posición de la masa en un momento dado depende de la fuerza del resorte y el
amortiguador, y esta relación se puede describir mediante una ecuación diferencial.
… Ecuaciones diferenciales como modelo matemático

3. Tipos de ecuaciones diferenciales: En el contexto de la dinámica de

sistemas, las ecuaciones diferenciales pueden ser de diversos tipos, como
ecuaciones diferenciales ordinarias (EDO), ecuaciones diferenciales parciales
(EDP), ecuaciones en diferencias, etc. Cada tipo se aplica en diferentes
situaciones y tiene sus propias técnicas de resolución y análisis.

4. Aplicaciones en dinámica de sistemas: Las ecuaciones diferenciales se

utilizan para modelar una amplia gama de fenómenos en sistemas dinámicos.
Desde la dinámica de poblaciones hasta la dinámica de mercados financieros,
las ecuaciones diferenciales proporcionan un marco matemático para
entender cómo evolucionan estos sistemas con el tiempo.

5. Resolución y análisis: Una vez que se ha formulado un modelo utilizando

ecuaciones diferenciales, el siguiente paso es resolverlas y analizarlas. Esto
puede implicar encontrar soluciones analíticas si es posible, o utilizar métodos
numéricos para obtener soluciones aproximadas. El análisis posterior puede
incluir la estabilidad del sistema, puntos críticos, bifurcaciones, entre otros.
… Ecuaciones diferenciales como modelo matemático

6. Importancia en la investigación y la ingeniería:

El uso de ecuaciones diferenciales en la modelización de sistemas dinámicos
es fundamental para la investigación y el desarrollo en una amplia variedad de
campos. Desde el diseño de sistemas de control hasta la predicción del clima,
las ecuaciones diferenciales son una herramienta poderosa para comprender y
manipular sistemas complejos.

En resumen, las ecuaciones diferenciales son un componente esencial en el

estudio de la dinámica de sistemas, proporcionando un marco matemático para
modelar, analizar y comprender el comportamiento de sistemas que cambian con
el tiempo. Su aplicación se extiende a diversas disciplinas y desempeña un papel
crucial en la investigación y la ingeniería modernas.
… Ecuaciones diferenciales como modelo matemático

Ejemplos:
1. Sistema masa-resorte-amortiguador (MRU):
Un sistema masa-resorte-amortiguador es un sistema mecánico simple pero
fundamental en la física. Consiste en una masa conectada a un resorte y un
amortiguador.
• Modelado: La posición de la masa en un momento dado se puede describir
utilizando una ecuación diferencial que relaciona la posición, la velocidad y la
aceleración de la masa con las fuerzas del resorte y el amortiguador.
La manera más popular de representar un sistema masa-resorte-amortiguador es
mediante una conexión en serie como la siguiente:
… Ecuaciones diferenciales como modelo matemático

… Sistema masa-resorte-amortiguador (MRU):

O, también así:

Aplicando la segunda Ley de Newton a este sistema, obtenemos la

siguiente relación:

Esta ecuación representa la Dinámica de un Sistema Masa-Resorte-Amortiguador.

… Ecuaciones diferenciales como modelo matemático

Otro ejemplo:
2. Crecimiento de una población:
El crecimiento de una población es un ejemplo clásico de un sistema dinámico en
biología y ecología.
• Modelado: La tasa de cambio en el tamaño de la población puede modelarse
utilizando una ecuación diferencial que tenga en cuenta factores como la tasa de
natalidad, la tasa de mortalidad y la capacidad de carga del entorno.
• Ecuación diferencial: Una ecuación diferencial típica para modelar el crecimiento de
una población es la ecuación logística:

Donde b es la tasa de crecimiento per cápita.

Esta misma ecuación, que ha sido obtenida en una informa empírica,
puede ser deducida de la siguiente manera: la tasa del cambio de una
población es directamente proporcional a su tamaño, es decir, para
poblaciones pequeñas habrá incrementos bajos, mientras que para
población grandes serán mayores lo que se expresa así:
Otro ejemplo:
2. Crecimiento de una población:
El crecimiento de una población es un ejemplo clásico de un sistema dinámico en
biología y ecología.

• Modelado: La tasa de cambio en el tamaño de la población puede modelarse

utilizando una ecuación diferencial que tenga en cuenta factores como la tasa de
natalidad, la tasa de mortalidad y la capacidad de carga del entorno.
• Ecuación diferencial: Una ecuación diferencial típica para modelar el crecimiento
de una población es la ecuación logística:
dN/dt = rN(1-N/K)
que describe la situación en donde una población N crece de manera proporcional
a su tamaño, pero deja de crecer cuando alcanza el tamaño K.

r es la tasa de crecimiento.
Casos de estudio de aplicaciones:
1. Control de tráfico urbano:
En sistemas de control de tráfico urbano, las ecuaciones diferenciales se utilizan
para modelar el flujo de vehículos a lo largo de las carreteras, las intersecciones y
los semáforos.
• Aplicación: Mediante la modelización matemática con ecuaciones diferenciales,
se pueden optimizar los tiempos de semáforos y las señales de tráfico para
minimizar la congestión y mejorar el flujo de tráfico en áreas urbanas.
2. Predicción del clima:
En meteorología y ciencias atmosféricas, las ecuaciones diferenciales parciales se
utilizan para modelar la dinámica de la atmósfera y predecir el clima.
• Aplicación: Los modelos climáticos numéricos utilizan ecuaciones diferenciales
para simular la evolución de variables atmosféricas como la temperatura, la presión
y la humedad en diferentes regiones del mundo, lo que permite pronosticar el
clima a corto y largo plazo.
3. Diseño de sistemas de control automático:
En ingeniería de control, las ecuaciones diferenciales se utilizan para modelar
sistemas físicos y diseñar controladores automáticos que regulen su
comportamiento.
• Aplicación: Por ejemplo, en el diseño de sistemas de control para robots
industriales o vehículos autónomos, se utilizan ecuaciones diferenciales para
modelar la dinámica del sistema y diseñar algoritmos de control que mantengan el
sistema en funcionamiento de manera estable y eficiente.
4.2 Leyes de conservación y flujo
Las leyes de conservación y flujo son principios fundamentales en la física y la
ingeniería que describen cómo ciertas cantidades se conservan o fluyen a través de
un sistema. Estas leyes son aplicables a una amplia gama de fenómenos naturales y
procesos industriales, y se pueden expresar matemáticamente mediante
ecuaciones diferenciales.
1. Ley de conservación de la masa:
Establece que la masa total de un sistema cerrado permanece constante con el
tiempo, es decir, la masa no puede ser creada ni destruida, solo transformada.
• Ejemplo: En la dinámica de fluidos, la ley de conservación de la masa se expresa a
través de la ecuación de continuidad, que describe cómo la densidad y la velocidad
de un fluido están relacionadas en un flujo incompresible.
2. Ley de conservación de la energía:
Esta ley establece que la energía total de un sistema aislado se mantiene constante
con el tiempo, es decir, la energía no puede ser creada ni destruida, solo
transformada entre diferentes formas.
• Ejemplo: En la termodinámica, la ley de conservación de la energía se expresa a
través de la primera ley de la termodinámica, que establece el principio de la
conservación de la energía en sistemas termodinámicos.
… Leyes de conservación y flujo

3. Ley de conservación del momento lineal:

Establece que la cantidad total de momento lineal de un sistema cerrado
permanece constante si no actúan fuerzas externas sobre él.
• Ejemplo: En la mecánica de fluidos, la ley de conservación del momento lineal se
expresa a través del principio de la conservación del momento, que describe cómo
la cantidad de movimiento de un fluido se conserva en ausencia de fuerzas
externas.
Ejemplos de aplicación:
1. Flujo de tráfico vehicular:
Leyes aplicables: Ley de conservación de la masa, ley de conservación del momento
lineal.
• Aplicación: En el estudio del flujo de tráfico vehicular, se utilizan las leyes de
conservación de la masa y del momento lineal para modelar cómo se comporta el
tráfico en carreteras y cruces. Por ejemplo, se pueden utilizar ecuaciones de flujo
para predecir la velocidad y la densidad del tráfico en una autopista en función del
tiempo y la ubicación.

2. Difusión de contaminantes en el medio ambiente:

Leyes aplicables: Ley de conservación de la masa.
• Aplicación: En la evaluación de la contaminación ambiental, se aplican las leyes
de conservación de la masa para modelar cómo se dispersan los contaminantes en
el aire, el agua o el suelo. Por ejemplo, se pueden utilizar ecuaciones de difusión
para predecir la concentración de un contaminante en un cuerpo de agua en
función del tiempo y la ubicación.
…Ejemplos de aplicación:

3. Dinámica de fluidos en sistemas de tuberías:

Leyes aplicables: Ley de conservación de la masa, ley de conservación del momento
lineal.
• Aplicación: En el diseño de sistemas de tuberías para transporte de líquidos o
gases, se aplican las leyes de conservación de la masa y del momento lineal para
modelar cómo fluyen los fluidos a través del sistema. Por ejemplo, se pueden
utilizar ecuaciones de flujo en tuberías para determinar la velocidad y la presión del
fluido en diferentes puntos del sistema.
4.3 Un lenguaje elemental para la descripción de sistemas

La descripción mínima de un sistema viene dada por la

especificación de las distintas partes que lo forman, mediante el
conjunto C de su composición, y por la relación R que establece
cómo se produce la influencia entre esas partes.
EJEMPLO: Analizar la estructura sistémica de un proceso.
Supongamos el hecho elemental de llenar un vaso de agua.
Descripción, en lenguaje ordinario, es muy simple:
el que llena el vaso de agua, mediante la observación del nivel
alcanzado en el vaso, actúa sobre el grifo, de modo que lo va
cerrando según se alcanza el nivel que estima oportuno.

Descripción del proceso:

el agente (el que llena el vaso) compara el nivel alcanzado en el
vaso con el nivel deseado, si existe discrepancia actúa sobre el grifo,
con lo que se influye sobre el nivel alcanzado, que es de nuevo
comparado (en realidad se trata de un proceso continuo) con el nivel
deseado; según disminuya la discrepancia, se irá cerrando el grifo,
hasta que al anularse esta, se cierre definitivamente
Los hitos más importantes que intervienen en el proceso son
• el nivel alcanzado en el vaso,
• la discrepancia entre ese nivel y el deseado, y
• el flujo de agua que modifica aquel nivel.
Estos elementos básicos del proceso están unidos entre sí mediante
flechas que indican las influencias que se establecen entre ellos.
Se observa que las flechas que unen la discrepancia con el flujo de
agua, éste con el nivel alcanzado, para acabar de nuevo en la
discrepancia, forman una cadena circular o cerrada de influencias.

Es lo que se conoce como un bucle de realimentación, que es un

elemento básico en la estructura del sistema.
En general, si A y B son dos partes de un sistema, el hecho de que A
influya sobre B se representa mediante un flecha de la forma

A B

e indica que B es una función de A, es decir B = ƒ(A)

El conjunto de las relaciones entre los elementos de un sistema recibe la

denominación de estructura del sistema y se representa mediante el
diagrama de influencias o causal.
4.4 Bucles de realimentación
4.4.1 Bucle de realimentación negativa

El diagrama de la Figura 4 recibe la denominación de bucle

de realimentación negativa, y representa un tipo de situación
muy frecuente en el que se trata de decidir acciones para
modificar el comportamiento con el fin de alcanzar un
determinado objetivo
Los bucles de realimentación negativa son bucles estabilizadores,
que tienden a anular las perturbaciones exteriores; tratan de conseguir
que las cosas c ontinúen como están, que no varíen. Son bucles que
estabilizan los sistemas.
4.3.2 Bucle de realimentación positiva
Es un bucle en el que todas las influencias son positivas.

En general la Figura 7 representa un proceso en el que un estado

determina una acción, que a su vez refuerza este estado, y así
indefinidamente.
En este caso el estado es una población, y la acción su crecimiento
neto. Cuanto mayor sea la población, mayor es su crecimiento, por
lo que a su vez mayor es la población, y así sucesivamente.
Se tiene, por tanto, un crecimiento explosivo de la población
El comportamiento asociado a estos bucles,
sea el comportamiento autorregulador del bucle de realimentación negativa
o el comportamiento explosivo del positivo,
son modos de comportamiento que cabe imputar a la estructura del
sistema, y no a las partes que lo forman.
4.1.3. Retrasos
En algunos casos interesa, además, distinguir entre influencias que se
producen de forma más o menos instantánea e influencias que tardan
un cierto tiempo en manifestarse. En este último caso, se tienen
influencias a las que se asocian retrasos

En los de realimentación negativa su efecto es más patente.

Su presencia puede determinar que ante la lentitud de los resultados se
tomen decisiones drásticas que conduzcan a una oscilación del sistema.
En la realidad, lo habitual es que nos encontremos con sistemas complejos
en los que coexistan múltiples bucles de realimentación, tanto positivos
como negativos.
En tal caso el comportamiento resultante dependerá de cuáles de los bucles
sean dominantes en cada momento.
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PREGUNTAS?

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Esto es lo que hemos aprendido

CONCLUSIONES (a responder por los estudiantes)

• …
Logros de
Aprendizaje • …
•…

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