TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

1. Datos Generales de la asignatura

Nombre de la asignatura: Tópicos Avanzados de Automatización

Clave de la asignatura:

SATCA1: 3-3-6

Carrera: Ingeniería Electromecánica

2. Presentación

Caracterización de la asignatura
En esta asignatura se desarrollan competencias que permiten al estudiante crear,
seleccionar, instalar, programar, operar, mantener, interconectar y reparar equipos
automatizados mediante PLC’s. Lo que le permitirá automatizar y mantener
eficientemente procesos en entornos industriales. Los temas a propuestos en esta
asignatura tienen continuidad con los de la materia de Controladores Lógicos
Programables, se manejan tópicos avanzados de los PLC, la clasificación de acuerdo
con su configuración, así como la forma en que operan y el manejo de redes
industriales. Se incluyen temas avanzados como control especifico de dispositivos
como drives, servodrives y válvulas proporcionales.

Intención didáctica
La materia se encuentra organizada en 5 unidades y que paralelamente a lo largo del
curso se recomienda que el alumno desarrolle un proyecto con la finalidad de que se
desarrolle la creatividad e innovación

El programa está estructurado de manera que el estudiante adquiera las competencias

específicas y genéricas que contribuyen al logro de la competencia final. Los temas están
planteados de forma genérica, sin embargo, es conveniente que sean abordados de
acuerdo con el entorno laboral de la región.

La unidad I se pretende que el alumno trabaje con los manejos de la señal analógica de
sensores y transmisores de las diferentes variables de control continuo, estas a su vez se
utilizaran para regulaciones básicas bajo la técnica de control continuo PID,
habitualmente se utilizaran a relevadores de estado sólido, variadores de velocidad e
incluso elementos de control continuo como Válvulas proporcionales y Servoválvulas
Neumáticas e Hidráulicas.

La unidad II implementa la programación a niveles de acceso a variables en 16 y 32 bits

de longitud. Se hace énfasis en el desarrollo de técnicas de control mediante señales
digitales de alta velocidad (tren de pulsos y PWM) para variadores de velocidad,
posición(servomotores) y Válvulas de control Proporcional Neumáticas e Hidráulicas. Así
mismo, se realizan retroalimentación en alta velocidad. Es importante que el alumno

1 Sistema de Asignación y Transferencia de Créditos Académicos

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desarrolle ecuaciones de configuraciones típicas de frecuencia, velocidad y posición de

los diferentes marcos de referencia. Además, se requieren elevar la estructura de
programación mediante el manejo de las rutinas de interrupción y las cíclicas, esto para
agilizar la ejecución de nuestro programa.

En la unidad III se introduce un tema que es cotidiano para el control de procesos y el

control distribuido. Se pretende que el alumno desarrolle modelos gráficos que
monitoreen los datos de proceso generados en el transcurso de la ejecución de las
diferentes tareas de control, esto dando un entorno intuitivo y amigable en el manejo de
las variables críticas del proceso.

En la unidad IV manifiesta el mundo interconectado actual, donde; todos los dispositivos

de campo, control y supervisión están totalmente relacionados compartiendo información
a través de un medio físico común. Se utilizará el sistema de comunicación para el
intercambio de información entre dispositivos de una misma red, bajo un esquema de red
industrial (Ethernet, Profibus, CAN Bus, ModBus TCP, Devicenet, Controlnet, Profinet).

En la unidad V se pretende que el grupo o grupos generen con ayuda de los

conocimientos adquiridos desde maquinas eléctricas, controles eléctricos, sistemas
hidráulicos y neumáticos de potencia, controladores lógicos programables e ing. De
control elaboren un proyecto integrador que establezca el control, la monitorización y
estructura de comunicación de un sistema.

El enfoque sugerido para la materia requiere que las actividades prácticas promuevan el
desarrollo de habilidades para la programación del PLC dando solución a un problema de
control, tales como: identificación del problema, establecimiento de la estrategia de
control, desarrollo de la secuencia del proceso, identificación de variables de entrada y
salida para definir el tamaño de PLC, asignación de dichas variables en las direcciones
de memoria necesarias, planteamiento de hipótesis; trabajo en equipo; propiciando
procesos intelectuales como inducción-deducción y análisis-síntesis con la intención de
generar una actividad intelectual compleja

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3. Participantes en el diseño y seguimiento curricular del programa

Lugar y fecha de Participantes Observaciones

elaboración o revisión

Instituto Tecnológico de Integrantes de la Academia Revisión, corrección y

Lázaro Cárdenas, de Ingeniería definición del módulo de
departamento de Electromecánica Especialidad de
Metalmecánica, del 1 al 6 de Electromecánica del Instituto
diciembre del 2016. Tecnológico de Lázaro
Cárdenas.

Instituto Tecnológico de Integrantes de la Academia Revisión, corrección y

Lázaro Cárdenas, de Ingeniería actualización del módulo de
Departamento de Electromecánica Especialidad de
Metalmecánica, del 10 al 30 Electromecánica del Instituto
de Julio del 2020 Tecnológico de Lázaro
Cárdenas.

4. Competencia(s) a desarrollar
Competencia(s) específica(s) de la asignatura

Domina las tecnologías avanzadas para programación de Controladores Lógicos

Programables y su intercomunicación con dispositivos de control industrial.

5. Competencias previas
Conoce las características principales de un lenguaje de programación tipo ladder
(control electromagnético) que le permiten compilar y ejecutar programas de aplicaciones
reales.

Conoce los principios que rigen el comportamiento del flujo de la energía eléctrica en
cuanto a su manera de energizar, polarizar y alimentar los diferentes sensores y
actuadores según sea su tipo y magnitud de señal.

Conoce y aplica los conceptos básicos de sistemas de almacenamiento digital y sus

propiedades para representar las variables a tratar, proponiendo soluciones en la
determinación de los valores de las variables independientes.

Conoce y aplica los conceptos básicos de instalación y puesta en marcha de Bombas,

moto-reductores, motores de corriente alterna (trifásicos y monofásicos), Válvulas
hidráulicas y neumáticas.

Utiliza software de análisis matemático para la solución de sistemas de ecuaciones

lineales y modelado dinámico básico en la simulación de sistemas de regulación
mecánica, eléctrica y electromecánica.

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Aplica los métodos de protección de circuitos de fuerza y control mediante elementos

electromecánicos y de estado sólido.

Analiza la teoría básica para la regulación de velocidad y par de motores de corriente

alterna trifásicos.

Conoce y utiliza los elementos de la electrónica de potencia para el ajuste de

alimentación para accionamientos de velocidad variables.

Conoce y utiliza los elementos del Diseño Asistido por computadora CAD para diseñar,
rediseñar, analizar y optimizar componentes eléctricos para obtener otra herramienta
más en la toma de decisiones en cuanto a diseño de instalaciones eléctricas.

Conoce y estructura la programación de PLCs para su aplicación en el control de

procesos en el sector industrial y de servicios

Aplica los conocimientos de protección eléctrica para las periferias de entrada y salida en
cualquiera de sus niveles de tensión.

Aplica modos de control para la regulación de procesos en entornos de control

automático.

Cumplir, Leer e interpretar las normas, especificaciones, códigos, manuales, planos y

diagramas de equipos y sistemas electromecánicos.

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6. Temario

No. Temas Subtemas

1.1 Hardware analógico
1.1.1 Resolución
1.1.2 Convertidores A/D y D/A
1.2 Escalamiento
1.2.1 Entradas (Sensores)
1 Tratamiento de Señales Analógicas 1.2.2 Salidas (Actuadores)
1.3 Regulación básica de sistemas en lazo
abierto y cerrado.
1.3.1 Velocidad (Drives)
1.3.2 Caudal (Agua y Aceite)
1.3.3 Posición
2.1 Encoders
2.2 High Speed Counters HSC
2.3 Rutinas de Interrupción y rutinas
Cíclicas.
Tratamiento de Señales de Alta 2.4 Lecturas de Posición, Avance,
2 Velocidad lineal y Rotativa.
Velocidad
2.5 PTO´s y PWM´s
2.6 Regulación básica de sistemas en lazo
abierto y cerrado.
2.6.1 Drives
2.6.2 Servomotores
3.1 Hardware Gráfico.
3.1.1 Paneles de operador TP, KP
3.1.2 Paneles basados en PC
3 Interfaz Hombre-Maquina 3.2 Programación de HMI´s
3.2.1 Screens, Botones, Lineas y Textos.
3.2.2 TAGS
3.2.3 Animaciones
3.2.4 Alarmas y Mensajes
4.1 Introducción a las redes de
computadores.
4.1.1 Topologías de Red.
4.1.2 Medios Físicos de una red
4.2 Niveles Jerárquicos en la
automatización Industrial
4.3 Protocolos de comunicación
4.3.1 Ethernet/IP
4.3.2 DeviceNet
4 Comunicaciones Industriales 4.3.3 Hart
4.3.4 Modbus TCP, RTU
4.4 Buses de Campo
4.4.1 Profibus DP, PA
4.4.2 Modbus +
4.4.3 IO-Link
4.5 Control de Equipos en red
4.5.1 PLC-Drive Profibus DP
4.5.2 PLC-Drive Modbus RTU
4.5.3 PLC-PLC Profinet/Profibus DP
4.5.4 PLC-PLC Modbus TCP
5 Proyecto Integrador 5.1 Propuesta de anteproyecto

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5.2 Desarrollo de Prototipo

5.3 Presentación de Prototipo

7. Actividades de aprendizaje de los temas

1. Tratamiento de Señales Analógicas

Competencias Actividades de aprendizaje

Específica(s): • Clasificar las tarjetas analógicas de

I/O´s de PLC´s de diferentes
Desarrolla una estructura para el tratamiento fabricantes en tensión, corriente,
de las señales analógicas con variables termopar, RTD, PT100/1000.
comunes de la industria con la finalidad de
ejecutar regulaciones en lazo abierto y cerrado. • Análisis de las ecuaciones de la
función de escalamiento de valores Int
a Real para entradas y salidas.
Genéricas: • Obtener circuitos de
acondicionamiento de señales
• Capacidad de análisis. mediante amplificadores para tarjetas
• Capacidad de organización. analógicas en tensión y/o corriente.
• Capacidad de trabajo en equipo. • Trabajar con sensores de temperatura,
• Capacidad de aplicar los conocimientos en humedad, caudal, TC´s y TP´s para
la práctica. cuadros de alarmas.
• Habilidad de manejo de software de • Ejecutar programas selectos para
simulación en ingeniería. demostrar el uso de bloques de control
• Capacidad de comunicación oral y escrita. PID.
• Ejecutar programas selectos para
demostrar el uso de bloques de control
PID, DRIVES de CA, Servodrives y
Válvulas Proporcionales
• Realizar reportes de los trabajos
realizados durante la unidad.
2. Tratamiento de Señales de Alta Velocidad

Competencias Actividades de aprendizaje

Específica(s) • Obtener información de sensores con

salidas de alta velocidad.
Desarrolla la lectura y procesamiento de • Trabajar con encoders incrementales y
señales digitales de alta velocidad (PTO´s y absolutos para regulaciones de
PWM´s) establecidas por diferentes elementos velocidad y posición.
industriales para incrementar el nivel de control • Generar estructuras de interrupción
y exactitud del proceso. ante diferentes eventos (Hardware
Interrupt)
• Generar estructuras o ejecución de
Genéricas: código cíclico (Cyclic Interrupt)
• Analizar las señales de alta frecuencia

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• Capacidad de análisis. y generadores PWM para regulaciones

• Capacidad de organización. de velocidad mediante DRIVES de CA.
• Capacidad de trabajo en equipo. • Implementar las ecuaciones de ciclo
• Capacidad de aplicar los conocimientos en de trabajo para regulación de lazo
la práctica. abierto.
• Habilidad de manejo de software de • Desarrollar escenarios de control de
simulación en ingeniería. movimiento utilizando servomotores.
• Capacidad de comunicación oral y escrita

3. Interfaz Hombre-Maquina

Competencias Actividades de aprendizaje

Específica(s):
• Investigar, examinar, manejar y
Implementa un sistema de monitoreo y control administrar los datos en un sistema
de un proceso industrial e Integrar soluciones SCADA.
de interfaz hombre–máquina que permita • Conocer los elementos de
una comunicación eficaz entre usuarios y programación de un sistema
sistemas automáticos. SCADA.
• Exponer las clasificaciones del
Genéricas:
hardware de los paneles, HMI,
• Capacidad de análisis. servidores, estaciones de ingeniería,
etc. Para tratamiento de datos
• Capacidad de organización.
generados en el control de los
• Capacidad de trabajo en equipo.
procesos por: tecnología de
• Capacidad de aplicar los conocimientos en
accionamiento, capacidad de variables
la práctica.
y privilegios de modificación.
• Habilidad de manejo de software de
• Exponer las formas de monitoreo
simulación en ingeniería.
continuo de control de la posición y
• Capacidad de comunicación oral y escrita velocidad.
• Estructurar una programación que
muestre avisos, errores y mensajes de
sistema.
• Realizar prácticas en software
simulador de un servidor RUNTIME en
un proceso de regulación básico.

4. Comunicaciones Industriales

Competencias Actividades de aprendizaje

Específica(s): • Investigar y examinar los principios

de las redes de computadoras.
Desarrolla una estructura para el control
• Consultar con los diferentes
de accionamientos de velocidad variable y

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mandos neumáticos e hidráulicos en fabricantes de PLC´s los protocolos

regulaciones de lazo abierto y cerrado de comunicación más usados en
mediante un bus de campo. sus familias de Automatización.
• Exponer las ventajas de establecer
Genéricas: un monitoreo de todas las variables
del proceso en la totalidad de la
• Capacidad de análisis. planta a controlar mediante
• Capacidad de organización. protocolos de comunicación o
• Capacidad de trabajo en equipo. buses de campo.
• Capacidad de aplicar los
• Realizar prácticas de envío y
conocimientos en la práctica.
recepción de palabras de mando
• Habilidad de manejo de software de
de variadores de velocidad de las
simulación en ingeniería.
diferentes marcas bajo el bus de
• Capacidad de comunicación oral y
campo Profibus, Profinet y Modbus
escrita.
RTU.
• Estructurar bloques de datos para
compartir información entre PLC´s,
PLC´s con HMI´s, PLC´s y
servidores mediante protocolo
Industrial Ethernet, Profinet o
Modbus TCP utilizando diferentes
firmas en los elementos a controlar
y monitorear.
• Captar señales de control de
sensores, transmisores,
protecciones, energy meters, Block
de válvulas neumáticas e
hidráulicas y demás elementos
para incorporarlos al
procesamiento de la lógica.
• Elaboración de cables de red

5. Proyecto Integrador

Especifica(s):

Elaborar y presentar un Proyecto • Fundamentación de proyecto final

Integrador en donde el estudiante • Planear las etapas del proyecto final
demuestre los conocimientos y • Ejecución del proyecto
habilidades adquiridas en esta • Evaluar los resultados
asignatura y anteriores.

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Genéricas:

• Capacidad de aplicar los

conocimientos en la práctica
• Habilidades de investigación
• Capacidad de adaptarse a nuevas
situaciones
• Capacidad de generar nuevas ideas
(creatividad)
• Liderazgo
• Habilidad para trabajar en forma
autónoma
• Capacidad para diseñar y gestionar
proyectos
• Iniciativa y espíritu emprendedor

8. Práctica(s)

Programación de estructuras
Control de un Encoder por PLC
Control de variadores de velocidad con consigna analógica
Control de un Servomotores y motores a pasos
Control de Válvulas proporcionales neumáticas e hidráulicas
Diseño de plantillas para HMI´s
Elaboración de cableado Ethernet
Elaboración de cableado Profibus
Control de variadores de velocidad con consigna por bus de campo
Intercambio de información de PLC´s mediante bus de campo

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9. Proyecto de asignatura

El objetivo del proyecto que planteé el docente que imparta esta asignatura, es demostrar
el desarrollo y alcance de la(s) competencia(s) de la asignatura, considerando las
siguientes fases:

• Fundamentación: marco referencial (teórico, conceptual, contextual, legal) en el cual

se fundamenta el proyecto de acuerdo con un diagnóstico realizado, mismo que
permite a los estudiantes lograr la comprensión de la realidad o situación objeto de
estudio para definir un proceso de intervención o hacer el diseño de un modelo.

• Planeación: con base en el diagnóstico en esta fase se realiza el diseño del proyecto
por parte de los estudiantes con asesoría del docente; implica planificar un proceso:
de intervención empresarial, social o comunitario, el diseño de un modelo, entre otros,
según el tipo de proyecto, las actividades a realizar los recursos requeridos y el
cronograma de trabajo.

• Ejecución: consiste en el desarrollo de la planeación del proyecto realizada por parte

de los estudiantes con asesoría del docente, es decir en la intervención (social,
empresarial), o construcción del modelo propuesto según el tipo de proyecto, es la
fase de mayor duración que implica el desempeño de las competencias genéricas y
especificas a desarrollar.

• Evaluación: es la fase final que aplica un juicio de valor en el contexto laboral-

profesión, social e investigativo, ésta se debe realizar a través del reconocimiento de
logros y aspectos a mejorar se estará promoviendo el concepto de “evaluación para
la mejora continua”, la metacognición, el desarrollo del pensamiento crítico y reflexivo
en los estudiantes.

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10. Evaluación por competencias

Son las técnicas, instrumentos y herramientas sugeridas para constatar los desempeños
académicos de las actividades de aprendizaje.
• Mapa conceptual
• Problemario
• Examen
• Representaciones gráficas o esquemáticas
• Mapas mentales
• Ensayos
• Reportes de prácticas
• Resúmenes
• Reportes de simulaciones realizas
• Guía de observación.
• Exposición del proyecto de asignatura

11. Fuentes de información

[1] Bolton, William. Mecatrónica, Sistemas de Control Electrónico en Ingeniería Mecánica

y Eléctrica, Editorial Alfaomega, México 2004 ISBN: 970-15-0635-9
[2] Areny R. Pallas. Sensores y acondicionadores de señal. Ed. Marcombo.
[3] Mandado, Enrique Pérez, Marcos, Jorge Acevedo y otros, “AutómatasProgramables y
sistemas de automatización”, Segunda Edición, Editorial Marcombo,
Barcelona,España, 2009.
[4] Bliesener, R, Ebel F, Loffler, C, “Controles Lógicos Programables”, Festo AG & Co,
Alemania,1997.
[5] Guerrero Vicente. Comunicaciones Industriales. Edición Alfaomega.
[6] Morcillo Ruiz Pedro. Comunicaciones Industriales. Editorial Limusa.
[7] Álvarez Pulido, M. (2004). Controladores lógicos. España: Marcombo.
[8] Berger, H, “Automating with STEP 7 in STL and SCL”, SIEMENS, Alemania, 2005.

(Se consideran Fuentes de Información todos los recursos que contienen datos formales,
informales, escritos, audio, imágenes, multimedia, que contribuyen al desarrollo de la
asignatura. Ejemplo de algunos de ellos: Referencias de libros, revistas, artículos, tesis,
páginas web, conferencia, fotografías, videos, entre otros).

Es importante que los recursos sean vigentes y actuales (de años recientes) y que se
indiquen según la Norma APA (American Psychological Association) vigente.

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