Calculo Centro de Gravedad Estructuras

Centro de gravedad y momentos
estáticos y momentos de inercia

Centros de gravedad
Cualquier cuerpo podríamos decir que está compuesto por

varias partículas. Cada una de ellas tendrá una masa y esta
se verá afectada por una fuerza (peso) debido a la gravedad.
En la bibliografía podremos encontrarnos con definiciones de
lo que es el centro de masas y el centro de gravedad. El
centro de masas es un punto imaginario en el que a efectos
de cálculo podemos decir que está toda la masa del sólido
rígido concentrada.
Por el mismo razonamiento diremos que el centro de
gravedad es aquel punto en el que a efectos de cálculo se
aplica todo el peso del sólido en él.
2
Centros de gravedad
Pero es importante el centro de gravedad de un sólido?
Afecta la dirección del peralte de una carretera en el efecto del

centro de gravedad?
3
Centros de gravedad
Habrá que intentar que el centro

de gravedad esté en línea con
nuestro punto de apoyo o el
momento nos podrá lesionar.
4
Centros de gravedad
5
Centros de gravedad
6
Centros de gravedad
En cualquier sólido, si asumimos que la gravedad es

constante en todas sus partículas, sin temor a equivocarnos
diremos que el centro de masas y el centro de gravedad son
el mismo punto.
Además otra de sus definiciones nos indica

una de las propiedades más importantes de
este punto:
Es el punto en el que el sumatorio de
momentos producidos por la fuerza peso
sobre el sólido es nula.
7
Centros de gravedad
Esto nos aporta una conclusión muy interesante, las fuerzas

peso aplicadas sobre cada una de las partículas que
intentan hacer girar el sólido en sentido horario y en sentido
antihorario son idénticas.
Gracias a ello, podremos calcular fácilmente su posición,
con dos ecuaciones en el caso de que analicemos un
problema plano (sección idéntica a lo largo de alguno de los
ejes).
Veremos un ejemplo posteriormente.
8
Centros de gravedad
Otra forma de hallar el centro de gravedad es aprovechar

que cuando sujetamos un sólido por un punto, el sólido
acaba equilibrando su peso y el centro de gravedad está en
la vertical que une con la sujeción (plomada).
Haciendo el mismo procedimiento en otro punto tenemos
otra vertical que incluye el c.d.g., donde se corten las dos
rectas será el c.d.g.
9
Centros de gravedad
Para calcular el centro de gravedad a partir de las

“partículas” procederemos de la siguiente forma:
X 1 m1 + X 2 m2 +... ∑ Xi mi Y 1 m 1 +Y 2 m2 +... ∑ Yi mi
X CDG = = Y CDG = =
m1 +m2 +... ∑ mi m 1 +m 2 +... ∑ mi
Ej: Calcula el centro de gravedad del siguiente sistema:

A
Los lados del triángulo miden 10m y las
masas de A, B y C son de 5 kg cada
una.
B C
10
Centros de gravedad
Como en un gran número de ocasiones las secciones son

constantes a lo largo de los ejes, siempre y cuando
consideremos que la densidad es constante a lo largo de
todo el sólido, lo cual se cumple en un gran número de
ocasiones, podemos trabajar con los centroides.
En este caso el punto es meramente geométrico, con lo que
nos facilita hallarlo, así será el baricentro en el triángulo, en
un rectángulo o un cuadrado donde cortan sus diagonales…
Podemos encontrar tabulados los valores de las principales
figuras:
11
Centros de gravedad
12
Centros de gravedad
13
Centros de gravedad
De igual forma que con las masas podemos calcular el

centro de gravedad con las siguientes fórmulas:
X 1 A 1 + X 2 A 2 +... ∑ Xi Ai Y 1 A 1 +Y 2 A 2 +... ∑ Yi Ai
X CDG = = Y CDG = =
A 1 + A 2 +... ∑ Ai A 1 + A 2 +... ∑ Ai
Donde Xi e Yi son las respectivas

posiciones de los centros de x1 A1
gravedad.
Así podemos calcular el centro de
gravedad de cualquier figura a partir
y1
de otras figuras conocidas como las
tabuladas. Si alguna de las figuras
que se use es negativa deberemos
restarla.
14
Centros de gravedad
Hagamos el siguiente ejemplo:
Las medidas están en mm.
15
Centros de gravedad
Ahora intenta deducir el punto (X,Y) en el que estaría el

centro de gravedad en función del radio del cuarto de
círculo. No está en las tablas y por eso queremos obtenerlo.
16
Momentos de inercia
Los momentos de inercia aparecen en gran cantidad de

problemas en el diseño de componentes. El momento de
inercia es para un momento como la masa lo es a una
fuerza lineal.
Es decir nos indica la inercia que tiene un elemento a variar
la velocidad angular. Cuanto más momento de inercia más
nos costará hacer rotar el elemento.
Por tanto cuando queramos calcular movimientos rotatorios
de objetos deberemos conocer su valor.
Los momentos de inercia se calculan a partir de integrales
pero para figuras básicas el cálculo será semejante al de los
centroides. Ejemplo Ix→ ∫ Y ² dA
17
Momentos de inercia
El momento de inercia nos da una medida de la distribución

de área en una sección respecto a un eje dado.
El momento de inercia respecto a un punto es la suma de
los momentos de inercia respecto a dos ejes
perpendiculares entre sí y que se cortan en dicho punto.
Cuanto más alejada esté el área respecto
a ese eje, mayor será su momento de
inercia. Podemos ver por ejemplo como
cuesta más iniciar el movimiento de A B
rotación en un cilindro si su eje de rotación
en lugar de ser el eje de simetría se hace
cerca del radio exterior.
18
Momentos de inercia
Si en lugar de calcular el momento de inercia respecto a un eje

lo hacemos respecto a dos ejes perpendiculares a la vez,
obtenemos el producto de inercia. Es decir multiplicaremos las
distancias X e Y respecto a ambos ejes y éstas por el área.
Nos da una idea de la simetría de la figura respecto a ese punto.
Cuando el valor sea más cercano a cero más simétrico será. De
hecho si es simétrico respecto a uno de los ejes será siempre
cero al anularse una parte con la simétrica. El cálculo no es
sencillo sino que sería una integral doble respecto a los dos ejes.
Gracias a Steiner (explicado más adelante) podemos calcularlo
de forma más sencilla, como la suma del producto de inercia en
el c.d.g que es cero y las distancias al c.d.g que no serán cero, lo
cual facilita enormemente los cálculos.
19
Momentos de inercia
También tenemos una tabla de momentos de inercia para

las figuras más comunes y sus productos de inercia:
20
Momentos de inercia
21
Momentos de inercia
22
Momentos de inercia
Podríamos ir girando los ejes X e Y obteniendo diferentes

momentos de inercia, así encontraríamos un momento de
inercia máximo y mínimo que pueden o no coincidir con los
principales. Los valores se pueden hallar con la siguiente
expresión:
I X +I Y I X −I Y 2 I X +I Y I X −I Y 2
I MAX =
2 √
+ (
2
) +I XY 2 I MIN =
2 √
− (
2
) +I XY 2
Ambos ejes son perpendiculares. −2 I XY

El ángulo lo podemos hallar la α =arctg
I X −I Y
ecuación de la derecha.
23
Momentos de inercia: Teorema de
Steiner
Como se ha comentado, cuanto más separada esté esa
masa más difícil será realizar la rotación. Si un cuerpo lo
podemos dividir en varias figuras, su momento de inercia
podemos encontrarlo como la suma de todos los elementos
que lo forman.
El teorema de Steiner nos sirve para
hallar el momento de inercia en un eje
cualquiera, conociendo el momento de
inercia del c.d.g en un eje paralelo y la
d
distancia entre ambos.
En el ejemplo hallamos el momento de
inercia en O (IX) sabiendo el momento I X = I +d ²⋅A
de inercia en el c.d.g. (I) (Si no fuera una área sino un
sólido sería la masa en lugar de A)
24
Momentos de inercia: Teorema de
Steiner
Utiliza el teorema de Steiner (o de ejes paralelos), para
hallar los momentos de las siguientes figuras, en los ejes T
y BB’.
1 1
I C= πr ⁴ I AA '= ⋅b⋅h ³
4 12
25
Teoremas de Pappus-Guldin
Para finalizar el tema de sólido rígido vamos a ver estos

teoremas que nos sirven para calcular superficies y
volúmenes de revolución.
Según el primer teorema, dada una curva plana de longitud
(L), que gira alrededor de un eje X en su plano, al que no
corta, el área de la superficie que genera es A =2 π⋅y⋅L
Donde y es la distancia al c.d.g de la curva (asignando el
mismo peso a todos los puntos de la curva), en el caso de
que fuera físico sería el c.d.g del sistema de masas
puntuales.
Es como si hiciéramos una superficie con un programa de
dibujo a partir de una curva y giro de 360º.
26
Teoremas de Pappus-Guldin
El segundo teorema afirma que si hacemos lo anterior en

lugar de con una curva, con una área, el volumen que
genera se puede hallar mediante la expresión:
V =2 π⋅y⋅A
Donde y es la distancia desde el cdg

al eje X
Y
Por tanto estos teoremas nos servirán
para calcular volúmenes y así costes
3
de material o superficies por ejemplo
para costes de recubrimientos. X
Calcula la superficie y el volumen de
la imagen de la derecha si el radio es
de 5mm.
27

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Centro de gravedad y momentos

estáticos y momentos de inercia

Cualquier cuerpo podríamos decir que está compuesto por

Pero es importante el centro de gravedad de un sólido?

Afecta la dirección del peralte de una carretera en el efecto del

Habrá que intentar que el centro

En cualquier sólido, si asumimos que la gravedad es

Además otra de sus definiciones nos indica

Esto nos aporta una conclusión muy interesante, las fuerzas

Otra forma de hallar el centro de gravedad es aprovechar

Para calcular el centro de gravedad a partir de las

Ej: Calcula el centro de gravedad del siguiente sistema:

Como en un gran número de ocasiones las secciones son

De igual forma que con las masas podemos calcular el

Donde Xi e Yi son las respectivas

Hagamos el siguiente ejemplo:

Las medidas están en mm.

Ahora intenta deducir el punto (X,Y) en el que estaría el

Los momentos de inercia aparecen en gran cantidad de

El momento de inercia nos da una medida de la distribución

Si en lugar de calcular el momento de inercia respecto a un eje

También tenemos una tabla de momentos de inercia para

Podríamos ir girando los ejes X e Y obteniendo diferentes

Ambos ejes son perpendiculares. −2 I XY

Para finalizar el tema de sólido rígido vamos a ver estos

El segundo teorema afirma que si hacemos lo anterior en

Donde y es la distancia desde el cdg

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