FÍSICA MECÁNICA – 2110

FACULTAD DE INGENIERÍA – CARRERA DE INGENIERÍA CIVIL

ROTACIÓN DE SÓLIDO RÍGIDO

AUTORES:

Agustín Moreno Guerrero

Juan Manuel Padilla Hoyos

Santiago Mendoza Pico

Juan José Santander Delgado

PRESENTADO A:

Gustavo Antonio Mejía Cortés

REALIZACIÓN DE LA PRÁCTICA:

27 de abril de 2021

ENTREGA DEL REPORTE:

04 de mayo de 2021

PONTIFICIA UNIVERSIDAD JAVERIANA, BOGOTÁ D.C.

1. Resumen

Mediante este laboratorio se analizará el movimiento de un sólido rígido sobre una

superficie inclinada con cierta pendiente. Dentro de este se analizarán tanto el movimiento

traslacional como el rotacional del sólido, y así mismo, el papel que cumple la fricción en este

tipo de movimientos, en este caso no habrá deslizamiento lo que cambia radicalmente los

métodos que deben ser utilizados para esencialmente hallar aceleración traslacional, calculando

el momento de las fuerzas externas que actúan sobre él.

El desarrollo metodológico se centra en la toma del tiempo en recorrer toda la rampa,

calculando su aceleración de forma experimental y teórica, apoyándose en la bibliografía y con

la correcta propagación del error. Se concluye con la aceleración teórica y experimental de cada

sólido utilizado y su error de exactitud para un análisis del proceso.

2. Abstract

This laboratory will analyze the movement of a rigid body on a sloped surface with a

certain angle. Within, it will analyze both the translational and rotational movement of the solid,

and also, the role that performs friction in this type of movement, in this case there will be no

slippage which radically changes the methods that must be used to essentially find translational

acceleration, calculating the moment of the external forces acting on it.

Methodological development focuses on taking the time to travel the entire ramp,

calculating its acceleration experimentally and theoretically, relying on the bibliography and with

the correct spread of error. It concludes with the theoretical and experimental acceleration of

each used solid and its accuracy error for a process analysis.
3. Objetivos

3.1. Analizar la incidencia de la forma del sólido en su movimiento rotacional.

3.1.1. Calcular la aceleración del objeto mientras cae.

3.1.2. Comparar y contrastar con los valores teóricos.

3.2. Analizar situaciones de rodamiento sin deslizamiento.

3.2.1. Describir el movimiento mediante las condiciones de equilibrio.

3.2.2. Describir el movimiento mediante la relación de energías.

4. Introducción

4.1. Marco teórico:

La siguiente práctica utiliza un montaje, donde unos cuerpos que se suponen rígidos

ruedan por una pendiente también supuesta rígida. En este caso, el cuerpo posee movimiento

rotacional alrededor de su centro de masa y también traslacional por el movimiento rectilíneo del

mismo.

Primero, al analizar ese movimiento combinado del sólido, su energía cinética se puede

dividir en cinética de traslación y cinética rotacional:

1 1
𝐾= 𝑀𝑣𝐶𝑀 2 + 𝐼𝜔2 (1)
2 2

Ahora, analizando las energías del siguiente montaje:

Imagen 1. Montaje. Tomado de Young & Freedman, 2009, p. 326.

 En la parte más alta del plano sólo poseen energía potencial gravitatoria, y en la parte

más baja, energía cinética de ambos tipos:

1 1 𝑣𝐶𝑀 2
𝑀𝑔ℎ = 𝑀𝑣𝐶𝑀 2 + 𝑐𝑀𝑅 2 ( )
2 2 𝑅

La ecuación se reescribió en términos de la masa y el radio de la esfera. La constante 𝑐 es

un número real que depende de la forma del sólido rígido. Resolviendo la potencia,

simplificando, las masas, se obtiene:

1 1
𝑔ℎ = 𝑣𝐶𝑀 2 + 𝑐𝑣𝐶𝑀 2
2 2

Por lo tanto:

2𝑔ℎ
𝑣𝐶𝑀 = √
1+𝑐

Ahora, como el propósito es conocer la aceleración del centro de masas del objeto en

función de las variables conocidas (distancia, altura, ángulo, gravedad y forma del sólido), se

utiliza la siguiente ecuación cinemática, aclarando que los objetos parten del reposo:

𝑣𝐶𝑀 = √2𝑎𝐶𝑀 𝑥

Igualando:

2𝑔ℎ
√2𝑎𝐶𝑀 𝑥 = √
1+𝑐

Despejando a la aceleración:

𝑔ℎ
𝑎𝐶𝑀 =
(1 + 𝑐)𝑥 (2)
 Si se conoce el ángulo, se utiliza la relación trigonométrica del seno, cuando el ángulo es

el que se forma entre la tabla y la horizontal:

𝑔 sin 𝜃
𝑎𝐶𝑀 = (3)
1+𝑐

Ambas ecuaciones son válidas, dependiendo de lo que se conozca.

Paralelo a lo anterior, existe otra forma (de varias) para llegar a la misma relación, y es

utilizando torques y fuerzas. Considérese la siguiente situación:

Imagen 2. Fuerzas y movimiento del sólido rígido. Tomado de Young & Freedman, 2009, p. 328.

Primero, las ecuaciones para la dinámica traslacional de la esfera son:

Σ𝐹𝑥 = 𝑀𝑔 sin 𝜃 − 𝑓 = 𝑀𝑎𝐶𝑀

Σ𝐹𝑦 = −𝑀𝑔 cos 𝜃 + 𝑛 = 0

Como también está rotando (se considera el sentido horario como positivo):

Σ𝜏 = 𝑓𝑅 = 𝐼𝛼

En la imagen misma se explica por qué ni el peso ni la fuerza normal realizan torque. La

primera es porque está anclada al eje de rotación del cuerpo; y la segunda es porque apunta hacia

el eje de rotación formando un ángulo de 0° con el radio, y por la definición de torque (producto

vectorial entre la fuerza y la posición), el torque de ella es cero.

Ahora bien, lol anterior solo aplica para un fenómeno llamado Rodamiento sin

deslizamiento, o condición de rodadura. En resumen, el punto del sólido que está en contacto con
la superficie “debe estar instantáneamente en reposo para que no resbale. Por lo tanto, la

velocidad del punto de contacto, relativa al centro de masa, debe tener la misma magnitud, pero

dirección opuesta que la velocidad del centro de masa” (Young & Freedman, 2009, p. 324). Lo

anterior se ilustra mejor con la siguiente imagen:

Imagen 3. Condición de rodadura. Tomado de Young & Freedman, 2009, p. 324.

Básicamente, la suma vectorial de la velocidad en cada punto para el movimiento de

traslación y el rotacional resultan en que la velocidad en el punto de contacto es cero, por lo

tanto, no se desliza, solo rota. De lo anterior, se cumple la siguiente relación:

𝑎𝐶𝑀 = 𝛼𝑅
(4)
Y es válida para cualquier otra variable traslacional con su homóloga rotacional.

Si se reemplaza la ecuación 4 en la ecuación para el torque neto:

𝑎𝐶𝑀
𝑓𝑅 = 𝑐𝑀𝑅 2
𝑅

Simplificando y despejando para la fricción:

𝑓 = 𝑐𝑀𝑎𝐶𝑀
Reemplazándola en la ecuación para la fuerza neta en 𝑥:

𝑀𝑔 sin 𝜃 − 𝑐𝑀𝑎𝐶𝑀 = 𝑀𝑎𝐶𝑀

Se simplifican las masas y se despeja la aceleración del centro de masa se tiene que:

𝑔 sin 𝜃
𝑎𝐶𝑀 =
1+𝑐

Obteniendo el mismo resultado que por el método de conservación de la energía.

El resultado es sorprendente, la aceleración del cuerpo no depende ni de su masa ni de su

radio, únicamente de la forma. Además, la ecuación 3 denota la relación entre la aceleración del

centro de masa y la forma del objeto: si el objeto tiene un menor momento de inercia (una menor

𝑐), la aceleración será mayor.

Finalmente, retomando la imagen 1 y de acuerdo con el planteamiento anterior, primero

llega la esfera, luego el cilindro sólido y finalmente el cilindro hueco.

5. Metodología

5.1. Materiales:

Tabla 1
Materiales utilizados en la práctica de laboratorio.
Cantidad Material Especificaciones Incertidumbre
1 Cilindro hueco Hecho en cartón

1 Cilindro sólido Recipiente cosmético

1 Cinta métrica Graduada en centímetros ±0,1𝑐𝑚

1 Cronómetro Aplicativo móvil ±0,01𝑠

1 Esfera sólida Hecha en cuarzo

1 Tabla Rugosa
 5.2. Desarrollo procedimental:

Para el cumplimiento de los objetivos planteados, se realizará un montaje parecido al

mostrado en la imagen 1: Con la tabla rugosa se logrará un coeficiente de rozamiento estático lo

suficientemente grande para simular la condición de rodadura; y con 3 sólidos de formas

distintas se busca calcular su aceleración.

En la toma de datos, se colocó el sólido en el externo superior de la tabla y se dejó rodar

libremente hasta la base de la tabla. Su tiempo se registró cuatro veces (uno por integrante del

grupo) y cada lanzamiento se realizó 4 veces; lo anterior con el fin de intentar reducir los errores

sistemáticos y aleatorios que se puedan presentar. En este orden de ideas, los datos de tiempo

para cada sólido se muestran en las siguientes tablas:

Tabla 2
Datos de tiempo para la esfera.
Esfera sólida
Repetición 1 2 3 4 Promedio
1 1,00 1,07 1,04 1,07 1,04±0,04
2 1,07 1,00 1,08 1,01 1,04±0,03
3 0,99 1,04 1,08 1,05 1,04±0,05
4 1,03 1,02 1,00 1,02 1,02±0,03
Promedio final 1,04±0,02
Tabla 3
Datos de tiempo para el cilindro sólido.
Cilindro sólido
Repetición 1 2 3 4 Promedio
1 0,91 0,96 1,07 0,82 0,94±0,11
2 0,91 1,03 1,11 0,88 0,98±0,09
3 1,01 1,04 0,88 0,94 0,97±0,09
4 0,85 0,98 0,90 0,91 0,91±0,15
Promedio final 0,95±0,04

Tabla 4
Datos de tiempo para el cilindro hueco
Cilindro hueco
Repetición 1 2 3 4 Promedio
1 1,24 1,31 1,31 1,30 1,29±0,06
2 1,30 1,26 1,21 1,31 1,27±0,04
3 1,27 1,20 1,21 1,19 1,22±0,05
4 1,31 1,20 1,28 1,33 1,28±0,06
Promedio final 1,26±0,02

Para el tratamiento de datos, se va a utilizar una ecuación cinemática para, a partir del

desplazamiento y el tiempo transcurrido, calcular la aceleración teórica.

 5.3. Tratamiento de datos:

Como primera medida, se determina la distancia y la altura de la rampa:

∆𝑥 = 78,0 ± 0,1𝑐𝑚

ℎ = 15,0 ± 0,1𝑐𝑚

Luego, el ángulo de inclinación del plano:

15,0 ± 0,1𝑐𝑚
arcsin ( )=𝜃
78,0 ± 0,1𝑐𝑚

𝜃 = 11,087° ± 0,002°

Ahora, para la aceleración de cada objeto se utiliza la siguiente ecuación:

2∆𝑥
𝑎𝐶𝑀𝑇𝑒𝑜 =
𝑡2

Por ejemplo, para el dato promedio de la tabla 2:

2(78,0 ± 0,1𝑐𝑚)
𝑎𝐶𝑀𝐸𝑥𝑝𝐸𝑠𝑓 =
(1,04 ± 0,02𝑠)2

𝑎𝐶𝑀𝐸𝑥𝑝𝐸𝑠𝑓 = (144,23 ± 5,73)𝑐𝑚/𝑠 2

𝑎𝐶𝑀𝐸𝑥𝑝𝐸𝑠𝑓 = (1,44 ± 0,06)𝑚/𝑠 2

En contraste, la aceleración teórica sería:

9,81𝑚/𝑠 2 × sin(11,087° ± 0,002°)

𝑎𝐶𝑀𝑇𝑒𝑜𝐸𝑠𝑓 =
2
1+
5

𝑎𝐶𝑀𝑇𝑒𝑜𝐸𝑠𝑓 = (1,35 ± 0,01)𝑚/𝑠 2

Se realiza un proceso análogo para cada objeto. Los resultados se resumen en el siguiente

inciso.
 5.4. Resultados:

Para la esfera:

𝑎𝐶𝑀𝐸𝑥𝑝𝐸𝑠𝑓 = (1,44 ± 0,06)𝑚/𝑠 2

𝑎𝐶𝑀𝑇𝑒𝑜𝐸𝑠𝑓 = (1,35 ± 0,01)𝑚/𝑠 2

𝜀 = 6,67%

Para el cilindro sólido:

𝑎𝐶𝑀𝐸𝑥𝑝𝐶𝑖𝑙𝑆𝑜𝑙 = (1,73 ± 0,07)𝑚/𝑠 2

𝑎𝐶𝑀𝑇𝑒𝑜𝐶𝑖𝑙𝑆𝑜𝑙 = (1,26 ± 0,01)𝑚/𝑠 2

𝜀 = 37,3%

Para el cilindro hueco:

𝑎𝐶𝑀𝐸𝑥𝑝𝐶𝑖𝑙𝐻𝑢𝑒 = (0,983 ± 0,03)𝑚/𝑠 2

𝑎𝐶𝑀𝑇𝑒𝑜𝐶𝑖𝑙𝐻𝑢𝑒 = (0,9432 ± 0,001)𝑚/𝑠 2

𝜀 = 4,22%

6. Análisis de resultados

La aceleración para el centro de masas siempre será menor para un objeto en rodamiento

en comparación a una masa que se desliza, la razón de esto es que la energía potencial del objeto

al inicio de su trayectoria se convertirá en energía cinética, sin embargo, no solo será energía

cinética traslacional sino también rotacional. Se observó este hecho, en dos de los tres resultados

obtenidos, en ambos casos se tiene un valor menor a 𝑔 ⋅ 𝑠𝑖𝑛(11,087°) = 1,70 m/s que sería el

valor de la aceleración de una masa que desliza sobre un plano inclinado sin fricción. sin

embargo, para el cilindro solido se obtuvo un valor distinto; esto se debe a que el objeto utilizado

no tenía una distribución uniforme de la masa, por tal razón fue incorrecto aproximar el valor

teórico utilizando las fórmulas del momento de inercia de un cilindro común. Por ello, este
también presenta un mayor error de exactitud (37.3%) frente al error de la esfera (6,67%) y el

cilindro hueco (4,22%)

7. Conclusiones

A partir de los resultados obtenidos y el análisis realizado, contrastado a la luz de los

valores teóricos, se concluye que para la esfera y el cilindro hueco se cumple la teoría: a mayor

momento de inercia, menor aceleración del centro de masas. Lo muestran los resultados,

aumenta su velocidad más rápido que el cilindro hueco.

Por otro lado, se concluye que la correcta elección del objeto es fundamental para la

determinación de variables tales como el momento de inercia. Como se ve en los resultados, el

error de exactitud de este es bastante grande (este no se debe a fallos en los cálculos o en las

mediciones, como lo demuestra la propagación del error), determinando que existe un factor

fundamental que lo hace variar. Al elegir un recipiente cosmético, éste no es un cilindro sólido y

mucho menos con distribución equitativa de la masa, provocando la alteración en su momento de

inercia.

Finalmente, se concluye que el experimento fue óptimo, logrando la condición de

rotación sin deslizamiento gracias a la correcta elección de materiales para el montaje. Empero,

se hace énfasis en la elección de los cuerpos, verbigracia, el cilindro ‘sólido’ discutido en el

punto anterior.
 REFERENCIAS

Young, H. & Freedman, R. (2009). Física Universitaria volumen 1. Addison-Wesley: México.