Estatica - Presentación1 Estatica

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VECTOR FUERZA DIRIGIDO A LO LARGO DE UNA LINEA

EJEMPLO REAL DE FUERZA A LO LARGO DE UNA LINEA


EJEMPLO

1.- El Sujeto que aparece en la figura adjunta jala la cuerda con una fuerza de 70 lb. Represente esta

fuerza actuando sobre el soporte A, como un vector cartesiano y determine su dirección.


2.- La placa circular mostrada en la figura adjunta esta parcialmente soportada por el cable AB. Si

la fuerza del cable sobre el gancho en A es F=500 N, exprese F como un vector cartesiano.
3.- El techo esta sostenido por cables como se muestra en la fotografía. Si los cables ejercen

fuerzas FAB=100 N y FAC=120N sobre el gancho de pared en A como se muestra en la figura

adjunta, determine la fuerza resultante que actúa en A. Exprese el resultado como un vector

resultante.
La torre se mantiene en su posición mediante tres cables. Si la fuerza de cada cable que actúa sobre la
torre es como se muestra en la figura. Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados
𝛼, 𝛽, 𝛾 de la fuerza resultante. Considere 𝑥 = 20𝑚 , 𝑦 = 15𝑚.
Se utilizan dos cables para asegurar la barra saliente en su posición y para soportar la carga
de 1500𝑁. Si la fuerza resultante esta dirigida a lo largo de la barra desde el punto 𝐴 hacia
𝑂, determine los valores de 𝑥 y 𝑧 para las coordenadas del punto 𝐶 y la magnitud de la
fuerza resultante. Considere 𝐹𝐵 = 1610 𝑁 y 𝐹𝐶 = 2400 𝑁.
Si la resultante de las tres fuerzas es 𝐹𝑅 = −900𝑘 lb, determine la magnitud de la fuerza
en cada cadena.
Si la resultante de las cuatro fuerzas es 𝐹𝑅 = −360𝑘 𝑙𝑏 , determine la tensión
desarrollada en cada cable. Debido ala simetría, la tensión en los cuatro cables es la
misma.
La placa cilíndrica esta sometida a las fuerzas de tres cables que concurren en el punto D.
Exprese cada fuerza ejercida por los cables sobre la placa como un vector cartesiano, y
determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante.
Exprese la fuerza como un vector cartesiano.
Determine la fuerza resultante en A.
Determine la longitud de la varilla y el vector de posición dirigido desde A hasta B. ¿ Cual es el
ángulo 𝜃 ?
Exprese el vector de posición 𝑟Ԧ𝐴𝐵 en forma de vector cartesiano, después determine su
magnitud y sus ángulos directores coordenados.
Determine el vector posición 𝑟Ԧ dirigido desde el punto 𝐴 hasta el punto 𝐵 y la longitud de la
cuerda 𝐴𝐵 . Considere 𝑧 = 4 𝑚 .
Si la cuerda AB tiene 7.5 m de longitud, determine la posición coordenada +z del punto B.
Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante que actúa
en A.
Determine la distancia entre los puntos extremos A y B sobre el alambre, pero antes formule
un vector de posición desde A hasta B para luego determinar su magnitud.
Determine la magnitud y los ángulos directores coordenados de la fuerza resultante.
El tubo esta soportado en su extremo mediante una cuerda AB. Si la cuerda ejerce una
fuerza 𝐹 = 12 𝑙𝑏 sobre el tubo en A, exprese esta fuerza como un vector cartesiano.
El cable unido al brazo de la grúa ejerce una fuerza de 𝐹 = 350 𝑙𝑏. Exprese esta
fuerza como un vector cartesiano.
El cable AO ejerce una fuerza sobre la parte superior del poste de 𝐹Ԧ = −120Ԧ𝑖 − 90Ԧ𝑗 − 80𝑘 𝑙𝑏.
Si el cable tiene una longitud de 34 pies, determine la altura z del poste y la ubicación (x, y) de su
base.
La carga en A genera una fuerza de 200N en el cable AB. Exprese esta fuerza como un vector
cartesiano, que actúa en A y esta dirigido hacia B
La puerta se mantiene abierta por medio de dos cadenas. Si las tensiones en AB y CD son 𝐹𝐴 = 300𝑁 y
𝐹𝐶 = 250 𝑁, respectivamente, exprese cada una de estas fuerzas en forma vectorial cartesiana.
Los cables de reten se utilizan para dar soporte al poste telefónico. Represente la fuerza en cada
cable en forma de vector cartesiano. Pase por alto el diámetro del poste.
El candelabro esta sostenido por tres cadenas que son concurrentes en el punto O. Si la fuerza resultante
en O tiene una magnitud de 130 lb y esta dirigida a lo largo del eje negativo z, determine la fuerza en
cada cadena.
PRODUCTO PUNTO
Aplicaciones

• El ángulo formado entre dos vectores o líneas que se


intersecan

• Las componentes de un vector paralelo y


perpendicular a una línea
Equilibrio de una partícula
Resultante de sistema de fuerzas
Momento de una fuerza, formulación escalar
Magnitud

Dirección
Para establecer el sentido de dirección MO se utiliza la
regla de la mano derecha. De acuerdo con esta regla, el
curveo natural de los dedos de la mano derecha cuando
estos se doblan sobre la palma representa la tendencia
para la rotación causada por el momento. Cuando se
realiza esta acción, el pulgar de la mano derecha dará el
sentido de la dirección de MO.
Momento Resultante
PRODUCTO CRUZ

Dirección
Leyes de operación
Formulación vectorial cartesiana
Momento de una fuerza, formulación vectorial
Formulación vectorial cartesiana
Momento resultante de un sistema de fuerzas
Momento de una fuerza con respecto a un eje especifico

Análisis vectorial
Un par se define como dos fuerzas paralelas que tienen la misma
magnitud, con direcciones opuestas, y están separados por una
distancia perpendicular 𝑑.
Como la fuerza resultante es cero , el único efecto de un par es
producir una rotación o tendencia a rotar en una dirección
especifica.
El momento producido por un par se denomina momento de par.
El momento del par calculado con respecto a O es

𝑀 = 𝑟Ԧ𝐵 𝑥 𝐹Ԧ + 𝑟Ԧ𝐴 𝑥 − 𝐹Ԧ = 𝑟Ԧ𝐵 − 𝑟Ԧ𝐴 𝑥 𝐹Ԧ

Sin embargo, 𝑟Ԧ𝐵 = 𝑟Ԧ𝐴 + 𝑟Ԧ o bien 𝑟Ԧ = 𝑟Ԧ𝐵 − 𝑟Ԧ𝐴 , de forma que


Ԧ 𝐹Ԧ
𝑀 = 𝑟𝑥
Este resultado indica que un momento de par es un vector libre, es decir, puede actuar en cualquier punto ya
que 𝑀 depende solo del vector de posición 𝑟Ԧ dirigido entre las fuerzas y no de los vectores posición 𝑟Ԧ𝐴 y 𝑟Ԧ𝐵 .
• Formulación escalar

• Formulación vectorial
Pares equivalentes
S e dice que dos pares son equivalentes si producen un momento
con la misma magnitud y dirección.
Momento de par resultante

Si consideramos los momentos de par 𝑀1 y 𝑀2 , entonces para el


momento de par resultante 𝑀𝑅 = 𝑀1 + 𝑀2

Si sobre el cuerpo actúan mas de dos momentos de par, podemos


generalizar este concepto y escribir el vector resultante como

Ԧ 𝐹Ԧ
𝑀𝑅 = ෍ 𝑟𝑋
Determine el momento del par que actúa sobre el miembro mostrado en la figura.
Problemas
Determine el momento de par que actúa sobre el tubo de la figura. El segmento AB esta dirigido
30° por debajo del plano 𝑥 − 𝑦
Reemplace los dos pares que actúan sobre la columna tubular en la figura por un momento de par
resultante.
Simplificación de un sistema de fuerzas y par.
Sistema de fuerzas y momentos de par
Los pesos de estos semáforos pueden reemplazarse por una fuerza resultante equivalente 𝑊𝑅 = 𝑊1 + 𝑊2 y un momento
de par (𝑀𝑅 )𝑜 = 𝑊1 𝑑1 + 𝑊2 𝑑2 en el apoyo 𝑂 . En ambos casos el apoyo debe proporcionar la misma resistencia a la
traslación y a la rotación a fin de mantener el elemento en la posición horizontal.
4.- Remplace el sistema de fuerzas y par que se muestra en la figura por una fuerza
resultante equivalente y un momento de par que actúen en el punto O.
5.- El elemento estructural esta sometido al momento de un par 𝑀 y a las fuerzas 𝐹Ԧ1 y 𝐹Ԧ2 como se
muestra en la figura. Reemplace este sistema por una fuerza resultante equivalente y el momento de un
par que actúen en su base, es decir en el punto O.
Simplificación adicional de un sistema de fuerza y par
Sistema de fuerzas concurrentes

El sistema equivalente puede representarse mediante una sola fuerza resultante 𝐹Ԧ𝑅 = σ 𝐹Ԧ que actúa en O.
Sistema de fuerzas coplanares
Sistema de fuerzas paralelas
Las cuatro fuerzas de los cables son concurrentes en el punto O que se
encuentra en la torre de este puente. En consecuencia, no producen un
momento resultante ahí, solo una fuerza resultante 𝐹Ԧ𝑅 . Observe que los
diseñadores han colocado los cables de manera que 𝐹Ԧ𝑅 este dirigido a lo
largo de la torre del puente y directamente hacia el apoyo, de modo que no
cause ninguna flexión de la torre.
La grúa fija que se muestra en la figura esta sometida a tres fuerzas coplanares. Reemplace esta carga
por una fuerza resultante equivalente y especifique a que punto las línea de acción de la resultante
interseca a la columna AB y a la pluma BC.
Reemplace el sistema de fuerzas que se muestra en la figura por una fuerza resultante
equivalente y especifique su punto de aplicación sobre el pedestal.
Tres fuerzas paralelas actúan sobre el borde de la placa circular de cubierta en la figura. Determine la
magnitud y la dirección de una fuerza resultante equivalente al sistema dado de fuerzas y localice su
punto de aplicación, P, sobre la placa.
La losa que se muestra en la figura esta sometida a cuatro fuerzas paralelas. Determine la
magnitud y la dirección de una fuerza resultante equivalente al sistema de fuerzas dado y
localice su punto de aplicación sobre la losa.
La viga AE que se muestra en la figura esta sometida a un sistema de fuerzas coplanares. Determine
la magnitud, la dirección y la ubicación sobre la viga de una fuerza resultante que sea equivalente al
sistema dado de fuerza medido desde E.
Equilibrio de un cuerpo rígido

Condiciones para el equilibrio de un cuerpo rígido


Equilibrio en dos dimensiones Reacciones en soporte
TABLA. Soportes para cuerpos rígidos sometidos a sistemas de fuerzas bidimensionales
Equilibrio en tres dimensiones

Ecuaciones de equilibrio

* Ecuaciones vectoriales de equilibrio * Ecuaciones escales de equilibrio


Ecuaciones de equilibrio
Las condiciones de equilibrio en dos dimensiones son

Conjuntos alternativos de ecuaciones de equilibrio

El primer conjunto alternativo de ecuaciones de Un segundo conjunto alternativo de


equilibrio es ecuaciones de equilibrio es
Restricciones y determinación estática

*Restricciones redundantes
*Restricciones impropias
Determine la tensión presente en los cables BC y BD y las reacciones en la junta A de rotula
esférica para el mástil mostrado en la figura.
La barra doblada en la figura esta soportada en A por una chumacera lisa, en D por una junta de
rotula esférica, y en B por medio del cable BC. Usando solo una ecuación de equilibrio , obtenga
una solución directa para la tensión en el cable BC. La chumacera en A es capaz de ejercer
componentes de fuerza solo en las direcciones 𝑧 y 𝑦 ya que esta alineado apropiadamente sobre
la flecha.
La placa homogénea que se muestra en la figura tiene una masa de 100kg y esta sometida a una
fuerza ya un momento de par a lo largo de sus bordes. Si esta soportada en el plano horizontal
por medio de un rodillo en A, una rotula esférica en B y una cuerda en C, determine las
componentes de reacción en estos soportes.
La barra AB que se muestra en la figura esta sometida a la fuerza de 200N . Determine las
reacciones en la junta de rotula esférica A y la tensión en los cables BD y BE.
El pescante se usa para sostener la maceta de 75lb que se muestra en la figura. Determine la tensión
desarrollada en los cables AB y AC
1.-Determine el momento 𝑀𝐴𝐵 producido por la fuerza 𝐹Ԧ que se muestra en la figura, la cual
tiende a girar la barra con respecto al eje 𝐴𝐵.
2.-Determine la magnitud del momento de la fuerza 𝐹Ԧ con respecto al segmento OA del ensamble de
tubos que se muestra en la figura.
ANALISIS ESTRUCTURAL
ARMADURAS SIMPLES

Una armadura es una estructura compuesta de elementos esbeltos unidos entre sí en sus puntos
extremos. Los elementos usados comúnmente en construcción consisten en puntales de madera o barras
metálicas.
Supuestos para el diseño.
• Todas las cargas se aplican en los nodos.
En la mayoría de las situaciones, como en armaduras
de puentes y de techos, este supuesto se cumple. A
menudo se pasa por alto el peso de los elementos, ya
que la fuerza soportada por cada elemento suele ser
mucho más grande que su peso.

• Los elementos están unidos entre sí mediante


pasadores lisos
Por lo general, las conexiones de los nodos se forman
empernando o soldando los extremos de los elementos a
una placa común, llamada placa de unión.
Si la fuerza tiende a alargar el

elemento, es una fuerza de tensión (T);

mientras que si tiende a acortar el

elemento, es una fuerza de compresión

(C).
ARMADURA SIMPLE

Al unir dos elementos más y conectar


Si tres elementos se conectan entre sí mediante
estos elementos a una nueva junta D se
pasadores en sus extremos, forman una armadura
forma una armadura más grande, puede
triangular que será rígida.
repetirse todas las veces que se desee
para formar una armadura aún más
grande. Si una armadura se puede
construir expandiendo de este modo la
armadura triangular básica, se denomina
una armadura simple.
METODO DE NODOS
Este método consiste en satisfacer las condiciones de equilibrio de las fuerzas que se ejercen
sobre el pasador de cada articulación.
Ejemplo
El método trata del equilibrio de
fuerzas concurrentes y solo
intervendrán dos ecuaciones de
equilibrio independiente. Se inicia el
análisis en cualquier nodo en el cual
haya al menos una carga conocida y
no mas de dos fuerzas incógnitas.
Determine la fuerza en cada elemento de la armadura mostrada en la figura e indique si los
elementos están en tensión o en compresión.
Determine la fuerza en cada elemento de la armadura mostrada en la figura .Indique si los

elementos están en tensión o en compresión.


(a) (b) (c) (d)
METODO SE SECCION

Ejemplo

Si las fuerzas dentro de los miembros


deben ser determinadas, entonces una
sección imaginaria, indicada por la línea
azul puede utilizarse para cortar cada
miembro en dos partes y en consecuencia
exponer cada fuerza interna como externa.
METODO DE SECCION

El método de las secciones puede usarse también para cortar o seccionar los miembros de
toda una armadura.

Al elegir la sección de la armadura habrá


que tener en cuenta que en general no se
pueden cortarse mas de tres miembros
cuyas fuerzas sean desconocidas, ya que
solo se dispone de tres relaciones de
equilibrio que son independientes.

෍ 𝐹𝑥 = 0, ෍ 𝐹𝑦 = 0, ෍ 𝑀0 = 0,
Determine la fuerza en los elementos GE, GC y BC de la armadura mostrada en la figura.
Indique si los elementos están en tensión o en compresión.
ARMADURAS ESPACIALES

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