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NOMBRE DEL TRABAJO

FREIRE VALVERDE_CADENA VILLALONG

A_ROBOT SEMBRADOR .docx

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Resumen
 UNIVERSIDAD POLITÉCNICA

S A L E S I A N A S E D E GUAYAQUIL

CARRERA DE MECATRÓNICA

DESARROLLO DE UN ROBOT MÓVIL CON

SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GPS PARA EL

SEMBRADO DE MAÍZ

4
Trabajo de titulación previo a la obtención del

Título de Ingeniero en Mecatrónica

AUTORES: Christian Josué Freire Valverde

Jordán André Cadena Villalonga

TUTOR:

Guayaquil - Ecuador

2023
 Índice

1. Problemas de Estudio ................................................................... 1

3
2. Justificación .............................................................................. 3

3. Objetivos ................................................................................... 4
3.1. Objetivo General .............................................................................................4
3.3. Objetivos Específicos ......................................................................................4
3.3. Matriz de Objetivos .........................................................................................5

4. Marco teórico referencial ............................................................. 6

4.1. Agricultura de precisión. .......................................................................... 6

4.2. Sensores y sistema de navegación. ........................................................... 7

4.3. Robótica .................................................................................................... 8

4.4. Cultivo y cosecha del maíz ........................................................................ 9

4.5. Robots agricultores .................................................................................. 10

4.6. Robots sembradores ............................................................................... 12

5. Metodología.............................................................................. 14

6. Cronograma y actividades a desarrollar ....................................... 16

7. Presupuestos y gastos ................................................................. 17

Referencias ................................................................................... 18
 Índice de figuras

Figura1. Robot sembrador ..............................................................................................12

 Índice de tablas

Tabla1. Cronograma de Actividades para Implementación del Anteproyecto. .........16

Tabla2. Tabla de Presupuesto de gastos Generales. ........................................................17
 10
1

1. Problemas de Estudio

El maíz en Ecuador, se estima como un cultivo de alta importancia dado a la

diversidad y utilidad de los productos derivados y a su vez, el aporte nutricional que
brindan a los individuos que lo consumen. El proceso que se realiza para sembrar el maíz
es de un período largo de tiempo y requiere de mucho esfuerzo. La siembra se efectúa
mediante la participación directa del sujeto, siendo necesario que este se agache y
levante de manera continua, generando un dolor a nivel lumbar, fatiga por exposición
solar durante horas y otros factores intervinientes que inciden en la salud de los
agricultores como resultado del desgaste físico y por consecuente, se da una demanda
de gastos (Redondo Galván, 2017).

Una investigación realizada por Smith (2019), se evidencia que entre las
principales causas de este fenómeno en la agricultura es la migración del campo a la
ciudad, a causa de buscar una mejor calidad de vida, disminuyendo el personal que
participa en los procesos de siembra de maíz. Otra problemática es el alza de los costos
de la semilla de maíz en épocas de siembra, derivando a que los jornaleros que son
contratados lleguen a acciones ilícitas como robar la semilla a fin de crear sus propios
cultivos. Lo mencionado con anterioridad es una causa evidente de las pérdidas
económicas en las fincas que hacen sus inversiones para estos grandes cultivos
(Delgado, et al. 2020). Otro problema que existe es el precio de la semilla y a la hora de
vender no es lo suficiente para pagar una cuadrilla de trabajadores lo que representa una
pérdida para los dueños del terreno (Rodríguez et al., 2020).

Otra limitante para los agricultores y que resalta comúnmente, es el bajo precio
que las sedes comerciales ofrecen por los quintales vendidos del producto, llegando a
ser valores que en muchos de los casos no logran si quiera a cubrir la utilidad deseada
por todo el tiempo de trabajo que se empleó en el tiempo de cosecha (Cepeda, et al.
2022).

“En el cantón Montalvo – provincia de Los Ríos, se realiza cultivo de maíz,

 2

aunque presenta varias condiciones climáticas y topográficas que favorecen la siembra,

este producto aún no logra su mayor potencial como disyuntiva para el desarrollo socio-
económico que beneficie a las familias” (pág. 25). La mano de obra, fumigación y
fertilización de los cultivos de maíz han presentado altos rubros en el curso del periodo
de cultivo y cosecha del producto, específicamente, del maíz amarillo. Se debe
considerar que existe escases a inicios del proceso del cultivo (Gil et al., 2023).

Los micro agricultores carecen de recursos económicos para acceder a equipos

pesados y costosos destinados al proceso de siembra del maíz. La siembra del maíz es
una fase crítica en la producción agrícola, y su éxito influye directamente en los
rendimientos. Sin embargo, debido a la limitación financiera de los micro agricultores,
se enfrentan a obstáculos significativos para adoptar prácticas modernas y tecnologías
avanzadas que podrían optimizar la eficiencia y la calidad de la siembra.

La propuesta de desarrollar un robot sembrador de maíz surge como una solución

para estas problemáticas. Este robot estaría diseñado para llevar a cabo la siembra de
manera estandarizada, siguiendo las normativas determinadas por el Ministerio de
Agricultura en su Guía para la producción de maíz. De esta manera, se busca
proporcionar a los micro agricultores una herramienta asequible y eficiente que les
permita automatizar el proceso de siembra, mejorando sus prácticas agrícolas sin incurrir
en gastos excesivos.
 3

2. Justificación

El maíz es considerado como un alimento que aporta positivamente a la nutrición

de los individuos, su utilidad y diversidad en la demanda de productos que lo derivan
son varias. A nivel nacional, el cultivo de maíz duro es estimado como un producto
representativo y resguarda la seguridad alimentaria de los ecuatorianos y demás países
que lo adquieren a través de las exportaciones (Guamán et al., 2020). El maíz duro que
se produce en el país, posee excelente calidad, desde su elaboración como alimentos
balanceados, así como, un producto de consumo humano. Cabe resaltar que tiene un alto
contenido de fibra, caroteno y carbohidratos, también, un elevado nivel de rendimiento
en la molienda y los costos en compra-venta son accesibles (Reyna et al., 2017).

Mencionado lo anterior, el presente trabajo de investigación se direcciona con

base a la aplicación de la robótica móvil en la agricultura. En las últimas décadas este
tipo de procesos ha tenido una innovación y ha alcanzado un nivel de relevancia dentro
de los avances tecnológicos, mismos que han permitido optimizar, generar y precisar
8
cada una de las actividades involucradas en el proceso de siembra y cultivo del maíz.
Dicho esto, es evidente que en este tipo de proyectos se incluyen dos áreas de ingeniería,
siendo la electrónica y mecánica para el diseño de mecanismos y sistemas de navegación
que facilitarán el trabajo que genera el robot y lo hará más eficiente durante su ejecución.

6
Por consiguiente, el estudio se centra en el diseño de una solución que integra la
tecnología e innovación en el proceso de siembra, que aportará a la reducción de tiempo
aplicado en el campo por los agricultores en cultivo del maíz. Además, sustituirá la mano
obrera que en ciertas temporadas de siembra es escaza, a su vez, esta acción permitirá
disminuir costos en contratación y se evidenciará la utilidad maximizada al instante que
se efectúe la venta del producto a los proveedores mayoristas (Reyna et al., 2017).
 4

3. Objetivos

3.1. Objetivo General

Desarrollar un robot móvil capaz de realizar el proceso de siembra de maíz de

manera eficiente y precisa para el mejoramiento de la productividad agrícola.

3.2. Objetivos Específicos

-Diseñar los mecanismos de movilidad del robot, utilizando un microcontrolador

y sensores adecuados, para un posicionamiento específico dentro de los límites del
terreno de cultivo de maíz.

2
-Implementar una interfaz de usuario intuitiva y amigable que permita la
supervisión y control de las operaciones del robot en tiempo real.

-Validar el funcionamiento del robot sembrador de maíz mediante una

evaluación comparativa de su desempeño frente a métodos tradicionales y tecnologías
existentes en el mercado.
 5

3.2. Matriz de Objetivos

Objetivos Planteamiento Metas Indicador Alcance

Diseñar los mecanismos de -Lograr un nivel de precisión Porcentaje de éxito
OE.1
movilidad del robot, utilizando en el posicionamiento del de pruebas de su
un microcontrolador y sensores robot dentro de los límites del funcionamiento.
adecuados, para un terreno de cultivo de maíz con
posicionamiento específico un margen de error no mayor
dentro de los límites del terreno al 5%.
de cultivo de maíz. - Alcanzar una precisión en la
medición de la temperatura y
humedad del suelo con un
margen de error no mayor al
3% y garantizar la capacidad
del robot para detectar
obstáculos en su camino
logrando una tasa de éxito en

la evasión de al menos el
90%.

Implementar una interfaz de - Aumentar la eficiencia en la Eficiencia de

OE.2
usuario intuitiva y amigable supervisión y control de usabilidad de la
2
que permita la supervisión y operaciones del robot en un interfaz y el control.
control de las operaciones del 30% utilizando una interfaz
robot en tiempo real. de usuario intuitiva y
amigable, recibir alertas y
visualizar datos en tiempo
real.

Validar el funcionamiento del -Comparar el tiempo de Documentación de

OE.3
robot sembrador de maíz siembra del robot con el los resultados de la
mediante una evaluación tiempo promedio de siembra comparación en
comparativa de su desempeño manual, logrando una términos de tiempo
frente a métodos tradicionales reducción de al menos un y distribución de

y tecnologías existentes en el 30%. semillas.

mercado. -Analizar la distribución de
las semillas entre el robot y
otras tecnologías existentes,
buscando una similitud del
90% o superior.
 6

4. Marco teórico referencial

4.1. Agricultura de precisión.

La agricultura de precesión es definida como un enfoque de aplicación con

herramientas tecnológicas avanzadas en el campo de la agricultura que tiene como
objetivo optimizar la eficacia, sostenibilidad y productividad de las prácticas agrícolas
(Blackmore, 2018; Jensen, 2017). Esta ciencia “se basa en la aplicación de varios
recursos innovadores y tecnologías, como sensores, sistemas de posicionamiento global
(GPS), imágenes satelitales y sistemas de información geográfica (SIG)”, (pág. 27), para
compilar y estudiar datos exactos con relación a las características del suelo, variabilidad
de los cultivos y condiciones ambientales (Gebbers & Adamchuk, 2010).

La agricultura de precisión permite un manejo más efectivo y específico de los

recursos agrícolas al proporcionar información detallada sobre la variabilidad temporal
y espacial de los campos agrícolas. Con esta información, los cultivadores consiguen
tomar decisiones instruidas y estratégicas sobre la aplicación de fertilizantes, riego,
control de plagas y siembra, entre otros aspectos. Esto lleva a una optimización en la
aplicación de insumos, disminución de costos y reducción del impacto al medio
ambiente (Caviedes et al., 2020).

Una de las características que resaltan en la aplicación de este método es la

capacidad de recopilar datos a nivel de parcela o incluso a nivel de planta, lo que permite
una gestión más precisa y personalizada (Zambrano et al., 2021). Los sensores instalados
en equipos agrícolas o en plataformas aéreas, como drones, pueden medir parámetros
como la humedad del suelo, la conductividad eléctrica, la reflectancia del cultivo y la
temperatura. Estos datos se combinan con información espacial obtenida a través de
imágenes satelitales y sistemas de posicionamiento, lo que brinda a los agricultores una
visión detallada de la variabilidad existente dentro de sus campos.
 7

4.2. Sensores y sistema de navegación.

La agricultura de precisión también se beneficia del uso de “sistemas de

información geográfica (SIG)” para acopiar, examinar y visualizar datos agrícolas en
forma de mapas temáticos. Estos mapas ayudan a identificar zonas de alto y bajo
rendimiento, a delinear áreas con necesidades específicas de manejo y a implementar
estrategias de manejo diferenciado. Además, el monitoreo continuo de los campos a
través de la recopilación de datos consiente la localización temprana de problemas y la
toma de decisiones oportunas. La agricultura de precisión se beneficia en gran medida
del uso de sensores y sistemas de navegación, ya que desempeñan un papel fundamental
en la recopilación de datos y en la toma de decisiones informadas. Los sensores agrícolas
son dispositivos que permiten medir y monitorear diferentes variables en el campo,
proporcionando información crucial para optimizar las prácticas agrícolas.

Según Smith (2019), los sensores son una pieza clave en la agricultura de
precisión, ya que permiten medir parámetros importantes como la humedad del suelo,
temperatura, conductividad eléctrica y reflectancia del cultivo. “Estos datos recopilados
por los sensores brindan información detallada sobre el estado de los cultivos y el
entorno agrícola, lo que ayuda a los agricultores a tomar decisiones más fundamentadas
y precisas” (p. 61).

Además de los sensores, los sistemas de navegación desempeñan un papel

esencial en la agricultura de precisión. Los sistemas de navegación, basados en
tecnologías como el GPS (Sistema de Posicionamiento Global), permiten una
localización precisa y un seguimiento del equipo agrícola en el campo. Esto facilita la
delimitación de áreas específicas, el trazado de rutas y la aplicación diferenciada de
7
insumos agrícolas, lo que a su vez contribuye a la eficiencia y la optimización de los
recursos (Wang & Wang, 2020).

“La integración de sensores y sistemas de navegación es un enfoque cada vez

más común en la agricultura de precisión” (pág. 17). Li Li & Jingjing Wu (2021)
 8

destacan la importancia de los sistemas integrados de navegación, que combinan

información de sensores y tecnologías de navegación. Estos sistemas permiten una
mayor precisión en la ubicación y orientación de los equipos agrícolas, lo que resulta en
una aplicación más eficiente de insumos y un mejor rendimiento del cultivo (p. 197).

4.3. Robótica
5
Según Reyna et al. (2017) “Del ingl. robot, y este del checo robot, de robota -
trabajo, prestación personal”, (pág. 19). También se puede decir que un robot es una
máquina programable que puede llevar a cabo tareas de forma autónoma o
semiautónoma. Está diseñado para interactuar con su entorno físico o virtual y realizar
una variedad de funciones. Los robots pueden tener diferentes formas y tamaños, desde
robots industriales enormes utilizados en fábricas hasta robots pequeños y compactos
utilizados en el hogar.

Los robots suelen estar equipados con sensores para percibir el entorno, como
cámaras, micrófonos, detectores de movimiento o sensores táctiles. También tienen
actuadores, como motores o brazos robóticos, que les permiten realizar acciones físicas.
Además, los robots tienen un sistema de control que les permite procesar información,
tomar decisiones y ejecutar acciones basadas en su programación o interacción con su
entorno.

Se emplea una gama diversa de aplicaciones, como la manufactura industrial, la

exploración espacial, la atención médica, la agricultura, la limpieza doméstica, la
investigación científica, la asistencia en discapacidades y muchas otras áreas. Su
versatilidad y capacidad para realizar tareas de manera eficiente y precisa los convierten
en herramientas valiosas en diversos campos.

Hay diversas clasificaciones de robots que van acorde a su aplicación y/o uso,
por ejemplo; existen robots de reproducción en que se implementa un operador que
educa al robot a replicar un movimiento. Otros son de servicio, siendo de beneficio en
las actividades que comete el individuo en su desarrollo humanístico.
 9

En el ámbito de la educación, los robots se enfocan en ser aporte al desarrollo

pedagógico y las metodologías de enseñanza aprendizaje, se pueden adquirir a través de
kits que incluyen sensores, motores, poleas, engranes, entre otros suministros para su
construcción. Por otra parte, están los robots militares que son empleados con fines
bélicos y para seguridad de los ciudadanos, por ejemplo; pueden desactivar bombas o
ser un arma de defensa, siempre y cuando estas máquinas tecnológicas estén
programadas para alcanzar los objetivos preestablecidos.

Existen robots espaciales que aportan al descubrimiento de los elementos o

espacios del universo, así como, la observación de los fenómenos que se dan en el
mismo. Por último, los robots inteligentes que comprenden el ambiente donde ejecutan
sus funciones y generan un apoyo en las actividades que presentan mayor dificultad o
esfuerzo para los seres humanos (Redondo Galván, 2017).

4.4. Cultivo y cosecha del maíz

La planta del maíz es originaria del grupo de los “poaceae”, de la zona tropical
de América. “Es un producto de gran relevancia a nivel global por su amplitud en la
cadena de valor, su aporte es en la alimentación del ser humano, del animal y piscícola,
hasta su procesamiento en plantas que poseen un elevado nivel tecnológico” (Smith,
2019, pág. 52). El resultado final de la producción de este cereal puede ser componentes
que sirven en la elaboración de bienes de utilidad química o a su vez, para consumo
alimenticio. En temporada de lluvia, es decir, en los primeros seis meses del año,
también se puede cultivar y sacar provecho de los beneficios del suelo que está regado
de manera natural.

En provincias de la Sierra, se da una alta distribución de los cultivos,

específicamente en el norte; Pichincha, Carchi e Imbabura, que es donde el millo de tipo
amarillo harinoso se produce constantemente. En el centro de la Sierra; Cotopaxi,
Chimborazo, Tungurahua, sobre todo en Bolívar se cultiva el maíz blanco harinoso, y
en la Sierra sur en Azuay y Cañar resalta el zara llamado “zhima” (blanco amorochado).
“De las 29 razas panizo que se han identificado, 17 pertenecen a la Sierra, según estudios
 10

realizados por el Instituto Nacional de Investigaciones Agropecuarias” (Caviedes, et al.

2020, pág. 12). En la Costa, el borona amarillento duro (cristalino) que se cultiva es de
alta calidad tanto en los alimentos, como en los balanceados.

Sembrar es el proceso de plantar semillas o plántulas en el suelo con el fin de

cultivar plantas. Es una etapa fundamental en la agricultura y la horticultura, donde se
9
establecen las bases para el crecimiento y desarrollo de las plantas. El acto de sembrar
implica colocar las semillas o las plántulas en el suelo de manera adecuada, asegurando
que estén en contacto con el sustrato y tengan las condiciones necesarias para germinar
y crecer. Dependiendo del tipo de cultivo y las prácticas agrícolas utilizadas, la siembra
puede realizarse de diferentes maneras, como la siembra directa, siembra en almácigos
o semilleros, siembra a voleo y siembra a golpes o en hoyos.

Durante la siembra, es importante tener en cuenta factores como la profundidad

adecuada de siembra, la distancia entre las semillas o plántulas, el riego y el cuidado
posterior para garantizar un buen establecimiento de las plantas y un crecimiento
saludable. La siembra marca el comienzo del ciclo de vida de las plantas cultivadas y es
un paso fundamental para obtener una cosecha exitosa(Reyna et al., 2017).

4.5. Robots agricultores

1
Según Jensen (2017) “Un robot agrícola es uno que está diseñado para ocupar
una actividad especifica dentro del sector agrícola. Los también conocidos agrobots van
desde cosechadoras automáticas hasta equipos de conducción autónoma que usan visión
artificial y GPS para hacer recorridos seguros de los campos.”

Los robots de siembra y plantación, están diseñados para sembrar semillas o

plantar plántulas de manera precisa y eficiente. Utilizan sistemas de visión y algoritmos
para identificar la ubicación y la profundidad adecuadas de siembra, así como para
controlar la distribución de las semillas.

Los robots de pulverización y aplicadores de fertilizantes, se utilizan para la

aplicación precisa de pesticidas, herbicidas y fertilizantes en los cultivos. Pueden utilizar
 11

sistemas de pulverización controlados para minimizar el uso de productos químicos y

reducir el impacto ambiental.

Los robots de cosecha están diseñados para recolectar cultivos de manera

autónoma. Pueden utilizar sensores y cámaras para identificar la madurez de los
productos y realizar la cosecha de forma precisa y eficiente, reduciendo la dependencia
de la mano de obra humana.

Los robots de desmalezado son capaces de identificar y eliminar malezas de

forma autónoma. Utilizan algoritmos de visión y sistemas de navegación para detectar
y eliminar las malas hierbas sin dañar los cultivos.

Los robots que se emplean para monitoreo y control de cultivos son

suministrados con sensores para supervisar el desarrollo de los cultivos, calidad del
suelo, humedad y otros aspectos importantes. Pueden compilar información y remitir
informes en tiempo real para ser apoyo de los agricultores en la toma de decisiones
instruidas sobre el riego, fertilización y gestión de plagas y enfermedades.

Estos son solo algunos ejemplos de cómo los robots agricultores están siendo
utilizados en la agricultura actualmente. Gracias al constante avance de la tecnología, se
posee como expectativa que los robots cumplan un rol cada vez más significativo en la
automatización y mejoramiento de las actividades agrícolas, incrementando la eficiencia
y productividad en el campo.
 12

Figura 1.
Robot sembrador.
Fuente: (Reyna et al., 2017)

4.6. Robots sembradores

La demanda de equipos agrícolas que requieren menos esfuerzo humano y

tiempo aumenta día a día. El robot de siembra de semillas es un dispositivo que ayuda a
realizar dicha tarea en la posición deseada, lo que ayuda a los agricultores a ahorrar
tiempo y dinero. El robot inteligente consta de un brazo robótico para sembrar las
semillas del contenedor. Esta siembra de semillas inteligente y automatizada mediante
un robot reduce la necesidad de mano de obra y también reduce la ergonomía humana.
El diseño de este robot inteligente se basa en diferentes módulos que incluyen un
dispositivo de detección, un actuador, una unidad de manejo de semillas, un
microprocesador, motores paso a paso, servomotores, comunicación y una unidad de
procesamiento de datos. (Kumar & Ashok, 2020)

Se consideran que los robots de cultivos sirven para automatizar las tareas
humanas en la producción de cultivos, actualmente en Estados Unidos y Japón se han
fabricado los primeros prototipos de tractores autónomos sin cabina de conductor, por
otro lado, los robots pequeños pueden ser multi o monotarea siendo los robots de cultivo
los más aclamados. (Spykman et al., 2021)

Los robots móviles se emplean comúnmente para diversas operaciones robóticas

en aire, mar y tierra. En las últimas décadas, los investigadores de robótica que están
familiarizados con los robots tractores han tratado de centrar su atención en varios
aspectos de los robots, incluido el seguimiento de rutas, estabilización, control de
dirección, modelado dinámico y tracción. En este estudio se utilizaron dos robots
tractores de dirección deslizante (robots con ruedas y con orugas).

Se puede señalar que se debe emplear el robot con ruedas con presión de aire
normal o máxima en lugar del robot con orugas para un mayor rendimiento de movilidad
en las mismas condiciones de trabajo con barra de tiro. Se puede decir que el robot con
 13

orugas debe emplearse en lugar del robot con ruedas en una superficie de suelo
resbaladiza. Según, investigadores informaron que la eficiencia de tracción del vehículo
sobre orugas era menor que la del vehículo con ruedas. Esta inconsistencia está
relacionada con la diferente superficie del suelo (blanda y dura), el tipo de tren de rodaje
(caucho y metal) y las condiciones experimentales. (Shafaei & Mousazadeh, 2023)

Se espera que la inversión de estos robots sea proporcional a las ventajas y

desventajas de esta nueva tecnología, aunque esta tecnología novedosa es considerada
como más problemática. (Spykman et al., 2021)

Los robots de cultivos generalmente deben tener la supervisión humana el 100%

del tiempo que la maquina esté en funcionamiento, lo cual hace que la mayoría de las
ventajas económicas se pierden. En algunas jurisdicciones se están desarrollando
códigos para que los robots agrícolas tengan practicas voluntarias, en Australia su código
de prácticas reconoce que la supervisión es fundamental como parte de una precaución
con el uso de dichos robots, también hay casos en los que el usuario prefiere supervisar
la mayor parte del tiempo, para así evitarse los errores de cosecha que pueda llegar a
tener la máquina, Maritan et al., (2023) pueden llegar a operar sin problema en exteriores
y en entornos o estructurados, utilizan un sistema global de navegación por satélite tales
como los GPS de USA, GLONASS de Rusia, BDS de China entre otros utilizados para
la localización en el campo. (Gil et al., 2023)

Basado en una encuesta que se le realizaron a más de 500 agricultores en

Alemania, el uso de los robots automatizados para el trabajo de sembrado tiene un
impacto positivo, sin embargo, en el espacio laboral los trabajadores están preocupados
por esta tecnología que se está empezando a implementar en diversos países, las
aplicaciones del robot en cuanto a tareas arduas garantizan seguridad con la interacción
humano-robot sigue siendo un gran desafío. (Tamirat et al., 2023)
 14

5. Metodología

El método implementado en primera instancia en el estudio fue la observación,

dado que al estar in-situ en el transcurso del proceso de siembra y cultivo de maíz se
logró establecer los tiempos aplicados, recursos usados en la actividad y demás aspectos
que aportaron al diseño e implementación de soluciones a favor del proyecto con
eficiencia.

Por consecuente, la metodología implícita fue parte de este modelo de

indagación, donde se pudo observar y registrar el proceso y recursos que se utilizaron
en la siembra del millo. Se analizó cada actividad y se identificaron las etapas donde los
agricultores presentaron novedades o inconvenientes durante la producción del sembrío.

Se pudo establecer de manera teórica cada una de las definiciones que delimitan
las variables de estudio y se llevó un registro de los problemas que surgieron en el
proceso de siembra, así como, los factores que incidieron en el mismo. También, se
clasificó la información que se compiló de las diversas plataformas científicas,
empleándola como fundamento en el diseño del sistema robótico para la siembra del
maíz. Considerando que suplantará la escasez de mano de obra que actualmente
presentan como novedad los dueños agricultores de siembra de maíz.

El diseño investigativo que corresponde al proyecto desarrollado, es el cuasi –

experimental. Las pruebas que se darán al sistema robótico se ejecutarán en un terreno
con topografía plana y preparada para el sembrado. Se corroboró la operatividad del
prototipo que realizará el proceso de siembra acorde a los siguientes parámetros:

 Período de tiempo en el que se carga la batería.

 Operatividad del mecanismo de perforación en el momento de realizar el

agujero en el área y/o terreno.

 Funcionamiento del sistema clasificador al seleccionar, depositar y cubrir

 15

las semillas en el terreno o suelo.

 Cuantía de implantaciones por hilera y cuantía de callejones sembrados con

base a las delimitaciones establecidas por el agricultor a la base informática.

En general, el objetivo de crear un robot sembrador de maíz es mejorar la

eficacia, productividad y sostenibilidad de la agricultura, proporcionando a los
agricultores herramientas tecnológicas avanzadas que optimicen el proceso de siembra
y contribuyan al crecimiento exitoso de los cultivos.
 16
6. Cronograma y actividades a desarrollar

Tabla 1. Cronograma de Actividades para Implementación del Anteproyecto de Tesis.

 17

7. Presupuestos y gastos

La siguiente tabla de presupuestos evidencia los valores aproximados que se puede

obtener a través de las cotizaciones efectuadas en diversas localidades del país para la
elaboración del proyecto de investigación presentado, siendo esto observad en la tabla 2.

Tabla 2. Tabla de Presupuesto de gastos Generales.

Presupuestos de gastos
Lista de materiales Presupuesto
- Chasis 600
- Llantas pequeñas (4) 120
- Motores 140
- Puente H 60
- Arduino 27
- Sensor de obstáculos 10
- Baliza 10
- Tolva 20
- Batería 150
Total $1.137

Fuente: Elaboración propia.

 18

Referencias
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36202021000400143&script=sci_arttext
 Reporte de similitud

4% de similitud general
Principales fuentes encontradas en las siguientes bases de datos:
4% Base de datos de Internet 0% Base de datos de publicaciones
Base de datos de Crossref Base de datos de contenido publicado de Crossre

FUENTES PRINCIPALES
Las fuentes con el mayor número de coincidencias dentro de la entrega. Las fuentes superpuestas no se
mostrarán.

edsrobotics.com
1 1%
Internet

idus.us.es
2 <1%
Internet

de.slideshare.net
3 <1%
Internet

dspace.ups.edu.ec
4 <1%
Internet

dle.rae.es
5 <1%
Internet

core.ac.uk
6 <1%
Internet

scribd.com
7 <1%
Internet

sdgconsulting.net
8 <1%
Internet

livrosdeamor.com.br
9 <1%
Internet

Descripción general de fuentes

 Reporte de similitud

lookformedical.com
10 <1%
Internet

Descripción general de fuentes