Momento de Inercia - Teoria

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MOMENTOS DE INERCIA DE ÁREAS


9.2. SEGUNDO MOMENTO, O MOMENTO DE INERCIA,
DE UN ÁREA
En la primera parte de este capítulo se estudian fuerzas distribuidas
y
F cuyas magnitudes F son proporcionales a los elementos de área
A sobre los cuales actúan dichas fuerzas y, que al mismo tiempo, varían ΔA
linealmente con la distancia que hay desde A hasta un eje dado.
Por ejemplo, considérese una viga de sección transversal uniforme,
la cual está sometida a dos pares iguales y opuestos que están aplica- ΔF = ky Δ A
dos en cada uno de los extremos de la viga. Se dice que una viga en y
estas condiciones está en flexión pura y en la mecánica de materiales x
se demuestra que las fuerzas internas en cualquier sección de la viga
son fuerzas distribuidas cuyas magnitudes F  ky A varían lineal-
mente con la distancia y que hay entre el elemento de área A y un
eje que pasa a través del centroide de la sección. Dicho eje, represen-
tado por el eje x en la figura 9.1, se conoce como el eje neutro de la
sección. Las fuerzas en un lado del eje neutro son fuerzas de compre-
sión, mientras que las fuerzas en el otro lado son fuerzas de tensión;
Figura 9.1
sobre el propio eje neutro las fuerzas son iguales a cero.
La magnitud de la resultante R de las fuerzas elementales F que
actúan sobre toda la sección es

R  ky dA  k  y dA
La última integral obtenida se conoce como el primer momento Qx de
la sección con respecto al eje x; ésta es igual a yA y, por tanto, es igual
a cero puesto que el centroide de la sección está ubicado sobre el eje
x. Por consiguiente, el sistema de fuerzas F se reduce a un par. La
magnitud M de dicho par (momento flector) debe ser igual a la suma
de los momentos Mx  y F  ky2 A de las fuerzas elementales. Al
integrar sobre toda la sección se obtiene

M  ky 2
dA  k y 2
dA
La última integral se conoce como el segundo momento, o momento de
inercia,† de la sección de la viga con respecto al eje x y se representa con
Ix. Éste se obtiene con la multiplicación de cada elemento de área dA
por el cuadrado de su distancia desde el eje x e integrándolo sobre la
sección de la viga. Como cada producto y2 dA es positivo, sin importar
el signo de y, o cero (si y es cero), la integral Ix siempre será positiva.
Otro ejemplo de un segundo momento o momento de inercia de un
área lo proporciona el siguiente problema de hidrostática: una compuer-
ta circular vertical utilizada para cerrar el escurridero de un depósito
grande está sumergida bajo el agua, como se muestra en la figura 9.2.
¿Cuál es la resultante de las fuerzas ejercidas por el agua sobre la com-
puerta y cuál es el momento de la resultante con respecto a la línea de
intersección del plano de la compuerta y la superfıcie del agua (eje x)?

El término segundo momento es más apropiado que el término ınomento de inercia
puesto que, por lógica, este último sólo debería utilizarse para denotar integrales de ınasa
(véase sección 9.11). Sin embargo, en la práctica de la ingeniería se utiliza el término ıno-
ınento de inercia para referirse tanto a áreas como a ınasas.
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Si la compuerta fuera rectangular, la resultante de las fuerzas de


presión se podría determinar a partir de la curva de presión, como se
hizo en la sección 5.9. Sin embargo, puesto que la compuerta es circu-
lar, se debe utilizar un método más general. Representando con y la
profundidad de un elemento de área A y con ␥ el peso específıco del
x agua, la presión en el elemento es p  ␥y y la magnitud de la fuerza
elemental ejercida sobre A es F  p A  ␥y A. Por tanto, la mag-
nitud de la resultante de las fuerzas elementales es

C
R  ␥y dA  ␥  y dA
y y se puede obtener calculando el primer momento Qx   y dA del
área de la compuerta con respecto al eje x. El momento Mx de la re-
sultante debe ser igual a la suma de los momentos Mx  y F  ␥y2
A de las fuerzas elementales. Al integrar sobre el área de la compuer-
ΔA ΔF = gy Δ A ta, se tiene que

y

Mx  ␥y2 dA  ␥ y 2
dA

Aquí la integral obtenida representa el segundo momento o momento


Figura 9.2
de inercia Ix del área con respecto al eje x.

9.3. DETERMINACIÓN DEL MOMENTO DE INERCIA


DE UN ÁREA POR INTEGRACIÓN
En la sección anterior se defınió el segundo momento o momento de
inercia de un área A con respecto al eje x. Definiendo de forma simi-
lar el momento de inercia Iy del área A con respecto al eje y, se escri-
be (figura 9.3a)

Ix  y 2
dA Iy  x 2
dA (9.1)

Estas integrales, conocidas como los momentos rectangulares de iner-


cia del área A, se pueden evaluar con facilidad si se selecciona a dA
como una tira delgada paralela a uno de los ejes coordenados. Para
calcular Ix, la tira se selecciona paralela al eje x, de manera que todos
los puntos de dicha tira estén a la misma distancia y del eje x (figura
9.3b); entonces, se obtiene el momento de inercia dIx de la tira multi-
plicando su área dA por y2. Para calcular Iy, la tira se selecciona para-
lela al eje y de forma que todos los puntos de dicha tira estén a la mis-
ma distancia x del eje y (fıgura 9.3c); así, el momento de inercia dIy de
la tira es x2 dA.

y y y

dA = dx dy dA = ( a – x ) dy dA = y dx

dx
x dy x dy
y
y y x

x x dx x
dIx = y2 dA dIy = x2 dA a
dIy = x2 dA
dIx = y2 dA

Figura 9.3 a) b) c)
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9.4. Momento polar de inercia


Momento de inercia de un área rectangular. Como un ejem-
plo, se procederá a determinar el momento de inercia de un rectángu- y
lo con respecto a su base (figura 9.4). Dividiendo el rectángulo en ti-
ras paralelas al eje x, se obtiene
dA  b dy dIx  y2b dy

 byh dA = b dy
Ix  2
dy  13 bh3 (9.2) h
0 dy
Cálculo de Ix e Iy con el uso de las mismas tiras elementa- y
les. La fórmula que se acaba de derivar se puede utilizar para deter- x
minar el momento de inercia dIx con respecto al eje x de una tira rec- b
tangular que es paralela al eje y, como la tira mostrada en la figura 9.3c. Figura 9.4
Estableciendo b  dx y h  y en la fórmula (9.2), se escribe

dIx  13 y3 dx

Por otra parte, se tiene que

dIy  x2 dA  x2y dx
Por tanto, se puede utilizar el mismo elemento para calcular los mo-
mentos de inercia Ix e Iy de un área dada (figura 9.5).

y
x

dx x
1 3
dIx = y dx
3
dIy = x2 y dx
Figura 9.5

9.4. MOMENTO POLAR DE INERCIA


Una integral muy importante en los problemas relacionados con la tor-
sión de flechas cilíndricas y en los problemas relacionados con la rota-
ción de placas es la siguiente

JO  r 2
dA (9.3)
y
donde r es la distancia desde O hasta el área elemental dA (figura 9.6).
Esta integral es el momento polar de inercia del área A con respecto dA
al “polo” O.
r y
El momento polar de inercia de un área dada puede calcularse a x
partir de los momentos rectangulares de inercia Ix e Iy del área, si di- O x
chas cantidades ya son conocidas. De hecho, si se observa que r2  x2 A
 y2, se puede escribir


JO  r 2 dA   (x 2
 y2) dA  y 2
dA  x 2
dA Figura 9.6
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Fuerzas distribuidas: momentos de inercia esto es,


JO  Ix  Iy (9.4)

y 9.5. RADIO DE GIRO DE UN ÁREA


Considere un área A que tiene un momento de inercia Ix con respec-
to al eje x (figura 9.7a). Imagine que se ha concentrado esta área en
A
una tira delgada paralela al eje x (figura 9.7b). Si el área A, concentra-
O x da de esta forma, debe tener el mismo momento de inercia con res-
pecto al eje x, la tira debe ser colocada a una distancia kx desde el eje
x, donde kx está definida por la relación
Ix  k2x A
a)
Al resolver para kx, se escribe
A y


Ix
kx   (9.5)
A
kx
Se hace referencia a la distancia kx como el radio de giro del área con
O x respecto al eje x. En forma similar, se pueden definir los radios de giro
ky y kO (figura 9.7c y d); así se escribe
b)


Iy
y Iy  k2y A ky   (9.6)
A


ky JO
JO  k2O A kO   (9.7)
A
O x
Si se reescribe la ecuación (9.4) en términos de los radios de giro, se
A encuentra que
c)
k2O  k2x  k2y (9.8)
y
A
Ejemplo. Para el rectángulo mostrado en la figura 9.8, se calcula el
kO
radio de giro kx con respecto a su base. Con las fórmulas (9.5) y (9.2), se es-
cribe
O x
1
 bh3
Ix 3 h2 h
k 2x       kx  
A bh 3 3

d)
En la figura 9.8 se muestra el radio de giro kx del rectángulo. El radio de gi-
Figura 9.7
ro no debe confundirse con la ordenada y  h2 del centroide del área. Mien-
tras kx depende del segundo momento o momento de inercia del área la orde-
nada y está relacionada con el primer momento del área.

h
C
kx y

b
Figura 9.8

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