G02.

02 Estructura de comunicaciones del enlace de datos

500
Términos y abreviaturas
Tronco — El cableado principal del enlace de datos J1939 que está entre los dos resistores límite. No incluye los circuitos de rama a cada ECU (unidad de control
electrónico) o al conector de diagnóstico.
Tasa de baudios — Velocidad a la que se transmiten los datos en bits por segundo.
Circuito rama — Sección del enlace de datos J1939 entre el tronco y cada ECU que tenga el J1939, y entre el tronco y el conector de diagnóstico.
CAN de la cabina — Enlace de datos exclusivo que conecta ciertas ECU del vehículo, específicamente el CGW (portal central), el MSF (grupo de interruptores
modulares), el SAM de la cabina, y el SAM del chasis.
CAN — Red de área de vehículo
ID de la CAN — Identificador de un mensaje específico, que también contiene la dirección fuente de la ECU de envío que se comunica mediante el enlace de datos
J1939.
CGW — Portal central
Protocolo de comunicación — Conjunto de reglas que rigen la comunicación entre los dispositivos electrónicos.
Enlace de datos — Conjunto de cables que conecta componentes del sistema, a través del cual se transmiten datos.
Topología del enlace de datos — Disposición según la cual los nodos (ECU) de un enlace de datos están conectados entre sí.
CAN de diagnóstico — Enlace de datos que va desde el conector de diagnóstico hasta el CGW.
Conector de diagnóstico — Se usa un conector de diagnóstico de 9 espigas para localizar las averías del sistema eléctrico.
ECU — Unidad de control electrónico: normalmente conectada a un enlace de datos.
Resistores límite de J1939 — El enlace de datos J1939 tiene dos resistores límite de 120 ohmios, uno en cada extremo del tronco. La resistencia paralela total del
enlace de datos es de 60 ohmios.
MID — Identificador de mensaje
MSF — Grupo de interruptores modulares
Herramienta fuera del vehículo — En general, se refiere a un programa para PC que se comunica con los enlaces de datos del vehículo mediante una conexión
con el conector de diagnóstico.
SA — Dirección fuente: indica la asignación numérica para un dispositivo que se comunica mediante el enlace J1939.
SAM — Módulo de actuación y detección de señal
SAM de la cabina — Módulo de actuación y detección de señal de la cabina ("SAM de la cabina"): esta ECU controla principalmente las funciones relacionadas con
la cabina. Vea G02.04 — SAM de la cabina para obtener mayor información.
SAM del chasis — Módulo de actuación y detección de señal del chasis: esta ECU controla principalmente las funciones relacionadas con el chasis. Vea G02.05 —
SAM del chasis para obtener mayor información.

501
Descripción general de multiplexión
El término "multiplexión" describe el sistema eléctrico. Se define la multiplexión como el envío de múltiples mensajes electrónicos simultáneos a través de la misma
vía de transmisión de señal. Todos los cables que se usan para enviar los mensajes electrónicos forman lo que se denomina el "enlace de datos".
La multiplexión permite que el sistema eléctrico de un vehículo efectúe tareas y simultáneamente monitorice componentes. Un sistema multiplexado utiliza las
unidades de control electrónico (ECU) para operar los diferentes sistemas del vehículo (la iluminación, los frenos y los limpiaparabrisas, por ejemplo). Los
componentes del sistema eléctrico, como interruptores y luces, están conectados a las ECU, las cuales recogen y controlan toda la información sobre los
componentes mediante su comunicación en el enlace de datos. Vea la Figuraf1-g0202tm .
 Fig. 1, Ejemplo de un sistema multiplexado con las ECU y los componentes eléctricos.

El sistema eléctrico multiplexado de este vehículo combina los dispositivos tradicionales de módulos de distribución de energía (PDM), como relevadores e
interruptores de circuito, con dispositivos electrónicos (ECU) que se comunican a través de un enlace de datos del vehículo. Los dispositivos electrónicos pueden
controlar la distribución de energía a las demandas eléctricas del vehículo. Esto se hace monitorizando las entradas (provenientes de dispositivos como sensores e
interruptores) y suministrando energía a las salidas (para dispositivos como iluminación, pantallas, medidores e indicadores). Esta forma distribuida de manejar las
entradas de interruptores y de controlar las salidas de demandas eléctricas reduce en gran medida el número de cables en un vehículo dado que éstos se comparten.

502
Descripción general de los enlaces de datos del vehículo
Las ECU en el sistema eléctrico Cascadia se comunican usando cuatro enlaces de datos:
• Enlace de datos J1587/J1708
• enlace de datos J1939
• Enlace de datos de la CAN de la cabina
• Enlace de datos de la CAN de diagnóstico (se usa estrictamente para la interacción de las herramientas fuera del vehículo con las ECU de la CAN de la
cabina)

Fig. 2, Portal central, conector de diagnóstico y enlaces de datos del vehículo

La CAN de la cabina es el principal enlace de datos para controlar mensajes de casi todas las funciones de la cabina y el chasis (la iluminación interna y externa, las
funciones para el confort y las funciones opcionales, por ejemplo) y tiene cierta interacción con los mensajes de control en los enlaces de datos J1939 y J1587/J1708.
J1939 y J1587/J1708 siguen siendo los principales enlaces de datos para los controles del tren motor (el motor, la transmisión y el ABS, por ejemplo).

503
Enlace de datos SAE J1587/J1708
El J1587 es un enlace de datos de baja velocidad del vehículo que comunica información entre las unidades de control electrónico del vehículo. El enlace de datos
J1587 también se conoce como J1708 o, "J1587/J1708".
J1708 se refiere a la norma SAE en lo que concierne a la parte física del enlace de datos, como el cableado y los componentes electrónicos. J1587 se refiere a la
norma SAE en lo que concierne al protocolo de mensajes que realiza las comunicaciones en la red J1708. En el contexto de la reparación de vehículos, los términos
J1708 y J1587 son intercambiables.
Vea G03.01 — Enlace de datos, J1587/J1708 para obtener más información.
504
Enlace de datos SAE J1939
El enlace de datos J1939 es un enlace de alta velocidad del vehículo que comunica información entre las unidades de control electrónico del vehículo.
A diferencia del enlace de datos J1587, el enlace J1939 permite que una ECU transmita peticiones así como también información. Entre los tipos de información que
se puede comunicar en el enlace de datos J1939, se encuentran:
• velocidad rotatoria del vehículo;
• velocidad en carretera;
• velocidad de eje de extremo de la transmisión;
• petición de desactivación del retardador del motor;
• petición de reducción del par motor.

El "tronco" del enlace de datos J1939 es la sección del enlace que se encuentra entre los dos resistores límite. Cada ECU está conectada al tronco. El cableado entre
cada ECU y el tronco se conoce como rama.
Vea G03.02 — Enlace de datos, J1939 para obtener más detalles.

505
Enlace de datos de la CAN de la cabina
El enlace de datos de la CAN de la cabina no tiene una conexión directa al conector de diagnóstico. Por lo tanto, una herramienta fuera del vehículo se debe conectar
a las espigas de diagnóstico de la CAN, en el conector de diagnóstico, para localizar averías o para configurar las ECU de la CAN de la cabina.
El enlace de datos de la CAN de la cabina tiene las siguientes ECU directamente conectadas a él:
• SAM de la cabina
• SAM del chasis
• Grupo de interruptores modulares (MSF)
• Módulo de portal central (CGW)

Vea G03.03 — Enlace de datos, CAN de la cabina para obtener más información.

506
CAN de diagnóstico
Cuando se conecta al vehículo una herramienta fuera del vehículo, ésta se comunica con las ECU de la CAN de la cabina mediante el enlace datos de la CAN de
diagnóstico porque no hay lumbrera de servicio con acceso a la CAN de la cabina. El CGW traduce los mensajes entre los enlaces de datos de la CAN de diagnóstico
y la CAN de la cabina, debido a la diferencia de velocidad en los dos enlaces de datos.
Vea G03.04 — Enlace de datos, CAN de diagnóstico para obtener más información.

507
Enlaces de datos para localización de averías en la ECU (unidad de control electrónico)
El “enlace de datos para localización de averías” en una ECU es el enlace de datos que utiliza una herramienta fuera del vehículo para comunicarse y diagnosticar
esa ECU. Vea la Tablat1-g0202tm .

Enlaces de datos para localización de averías en la ECU (unidad de control electrónico)

Enlace de datos para

La ECU está en este ¿Hay conexión directa al ¿Hay conexión directa al Protocolo de comunicación
localización de averías en la
enlace de datos conector de diagnóstico? conector de diagnóstico? de diagnósticos
ECU

J1708 Sí J1587/J1708 Sí J1587/J1708

J1939 Sí J1939 Sí J1939

CAN de la cabina No CAN de diagnóstico Sí CAN

Tabla 1, Enlaces de datos para localización de averías en la ECU (unidad de control electrónico)
Los códigos de fallas se muestran en la pantalla del conjunto de instrumentos (ICU) para los enlaces J1587/J1708 o J1939, dependiendo del tipo de ICU que se haya
instalado. Las fallas de todas las ECU se pueden visualizar en ServiceLink o DiagnosticLink.

508
Configuración de la ECU
Es posible "actualizar" el software de todas las ECU conectadas al enlace de datos de la CAN de la cabina usando ServiceLink o DiagnosticLink.
Todas las ECU conectadas al enlace de datos de la CAN de la cabina tienen parámetros que pueden configurarse, a excepción de los CGW en vehículos fabricados
antes del 2010.
Algunas ECU J1939 y J1587/J1708 se pueden programar, o sus parámetros se pueden configurar, usando ServiceLink, DiagnosticLink o la herramienta fuera del
vehículo exclusiva del fabricante de la ECU. Para más información, consulte los temas aplicables en este manual y la documentación del usuario de la herramienta de
diagnóstico.
509
Topología de la red de enlaces de datos
Consulte la "Topología de la red Datalink" en las siguientes figuras.

Fig. 3, Topología de la red de enlaces de datos

510
Temas relacionados
• G02.01 — Perspectiva general del sistema eléctrico y PDM principal
• G02.03 — Portal central
• G02.04 — SAM de la cabina
• G02.05 — SAM del chasis
• G02.06 — Grupo de interruptores modulares
• G03.01 — Enlace de datos, J1587/J1708
• G03.02 — Enlace de datos, J1939
• G03.03 — Enlace de datos, CAN de la cabina
• G03.04 — Enlace de datos, CAN de diagnóstico

600
Ubicaciones de los componentes
Vea "Ubicaciones de los componentes" en las siguientes figuras.
1. SAM de la cabina 5. Resistor límite de J1939
2. Conector de red en estrella 6. Conector de diagnóstico
3. Portal central 7. SAM del chasis
4. Grupo de interruptores modulares

Fig. 4, Ubicaciones de los componentes

601
Detalles de los componentes
Vea "Detalles de los componentes" en las siguientes figuras.

Fig. 5, Conector de diagnóstico

Conector de diagnóstico

Espiga Función

A Batería (–)

B Batería (+)

C Señal positiva de la CAN en el enlace J1939

D Señal negativa de la CAN en el enlace J1939

E Protección de la CAN (conexión a tierra)

 F J1708/J1587 (+)

G J1708/J1587 (–)

H Señal positiva de la CAN de diagnóstico

J Señal negativa de la CAN de diagnóstico

Tabla 2, Conector de diagnóstico

Fig. 6, Módulo de portal central, espigas de contacto de la CAN de la cabina

ECU del CGW (conector simple)

Espiga Función

1 Energía de las baterías

2 J1708 (+)

3 No se usa

4 No se usa

5 No se usa

6 No se usa

7 Conexión a tierra

8 J1708 (–)

9 No se usa

10 No se usa

11 No se usa

12 No se usa

13 No se usa

14 Señal negativa de la CAN de la cabina

15 No se usa

16 Señal negativa de la CAN en enlace J1939

17 No se usa

18 Señal negativa de la CAN de diagnóstico

19 Señal positiva de la CAN de la cabina

20 No se usa

21 Señal positiva de la CAN en enlace J1939

22 No se usa

23 Señal positiva de la CAN de diagnóstico

24 No se usa

Tabla 3, ECU del CGW (conector simple)

 Fig. 7, Conector de red en estrella

ECU del CGW (conector simple)

Espiga Función

1 Señal positiva de la CAN de la cabina (al CGW)

2 No conectada

3 Señal negativa de la CAN de la cabina (al CGW)

4 Señal positiva de la CAN de la cabina (al SAM de la cabina)

5 No conectada

6 Señal negativa de la CAN de la cabina (al SAM de la cabina)

7 Señal positiva de la CAN de la cabina (al SAM del chasis)

8 No conectada

9 Señal negativa de la CAN de la cabina (al SAM del chasis)

10 Señal positiva de la CAN de la cabina (al MSF)

11 No conectada

12 Señal negativa de la CAN de la cabina (al MSF)

13 No conectada

14 No conectada

15 No conectada

16 No conectada

17 Conexión a tierra

18 No conectada

Tabla 4, ECU del CGW (conector simple)

Fig. 8, Portal central

 1. Conector en T
2. Resistor límite

Fig. 9, Conector en T

1. Resistor límite

Fig. 10, Resistor límite

700
Técnicas generales de localización de averías
Siga los siguientes pasos para localizar averías en los enlaces de datos.
1. Identifique qué enlace de datos tiene problemas.
2. Realice una localización general de averías eléctricas para asegurar la continuidad y las conexiones del cableado.
3. Consulte los capítulos individuales de enlaces de datos para obtener mayor información sobre cómo localizar averías en el enlace de datos específico.

701
Herramientas de diagnóstico necesarias
• ServiceLink o DiagnosticLink

702
Códigos de fallas
Consulte G03.01 — Enlace de datos, J1587/J1708 para localizar averías en el enlace de datos J1587 y J1708.
Consulte G03.02 — Enlace de datos, J1939 para localizar averías en el enlace de datos J1939.
Consulte G03.03 — Enlace de datos, CAN de la cabina para localizar averías en el enlace de datos de la CAN de la cabina.
Consulte G03.04 — Enlace de datos, CAN de diagnóstico para localizar averías en el enlace de datos de la CAN de diagnóstico.

703
Referencias
Consulte G01.04 — Cómo ubicar un diagrama para obtener información sobre el cableado.

704
Causas posibles
Algún enlace de datos:
• cableado
• alguna ECU conectada al enlace de datos con el problema

Enlace de datos J1939:

• valor de resistor de terminal en enlace de datos J1939

Enlace de datos de la CAN de la cabina:

 • valor del resistor del conector de red en estrella en el enlace de datos de la CAN de la cabina

705
Prueba rápida del conductor colectivo de datos
NOTA: Todos los voltajes en la Tablat5-g0202tm , excepto BAT + BAT – variarán.

Prueba rápida del conductor colectivo de datos

n.º Prueba Conductor rojo/Conductor negro Especificaciones Resultado

Batería conectada – ignición encendida

1 Bat+ a Bat- Espiga B a espiga A Voltaje fuente (> 12.4)

2 J1587+ a J1587– Espiga F a espiga G 1 – 5 VCC (0 – 4 VCA)

3 Bat+ a J1587+ Espiga B a espiga F 6 – 11 VCC

4 Bat+ a J1587– Espiga B a espiga G 9 a 13.5 VCC

5 J1939+ a J1939– Espiga C a espiga D 0.2 – 0.5 VCC (0.1 – 4 VCA)

6 Bat+ a J1939+ Espiga B a espiga C 6 – 11 VCC

7 Bat+ a J1939– Espiga B a espiga D 9 a 13.5 VCC

Ignición apagada – Batería desconectada en las baterías – SIN interruptor de desconexión de demandas de la cabina

8 J1587+ a J1587– Espiga F a espiga G 1k – 30k Ohmios

9 J1587+ a Bat– Espiga F a espiga A > 1k Ohmios

10 J1587- a Bat– Espiga G a espiga A > 1k Ohmios

11 J1939+ a J1939– Espiga C a espiga D 55 a 65 ohmios

12 J1939+ a Bat– Espiga C a espiga A > 1k Ohmios

13 J1939- a Bat– Espiga D a espiga A > 1k Ohmios

14 Resistores límite — 110 – 130 ohmios

Tabla 5, Pruebas rápidas del conductor colectivo de datos

NOTA: La prueba de ohmios del J1939 también se puede llevar a cabo en la señal positiva de la CAN de diagnóstico – espiga H y en la señal negativa
de la CAN de diagnóstico – espiga J para obtener resultados similares.

800
Cableado
Consulte el "Cableado" en la siguiente: Tablat6-g0202tm .

Cableado

Color del cable

Enlace de datos
Alto Bajo

J1939 Amarillo Verde oscuro

J1587/J1708 Verde oscuro Anaranjado

CAN de la cabina Azul celeste Blanco

CAN de diagnóstico Color café con tira azul celeste Color café con tira blanca

Tabla 6, Cableado

801
Velocidades de comunicación del enlace de datos
Consulte la "Tasas de comunicación del enlace de datos" en las siguientes figuras. Tablat7-g0202tm .

Velocidades de comunicación del enlace de datos

Enlace de datos Kilobits por segundo

J1939 250

J1587/J1708 9600

CAN de la cabina 125

CAN de diagnóstico 500

Tabla 7, Velocidades de comunicación del enlace de datos

802
Identificación de la ECU en los enlaces de datos
Consulte "Identificación de la ECU en los enlaces de datos" en las siguientes: Tablat8-g0202tm .

Identificación de la ECU en los enlaces de datos

MIDIdentificador de mensajede SADirección fuentede ID de la

Descripción de la ECU
J1587* J1939† CAN

Motor 128 0 —

Transmisión 130 3 —

Frenos antibloqueo 136 11 —

Conjunto de instrumentos 140 23 —

Unidad de seguridad del vehículo (VSU) 163 — —

Unidad grabadora de datos (DLU) 179 251 —

Sistema de evitar colisiones (controlador de

219 42 —
distancia)

SAM de la cabina — — 33

SAM del chasis — — 71

Grupo de interruptores modulares — — 49

Portal central — — 37

Tabla 8, Identificación de la ECU en los enlaces de datos

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