Capítulo 1

RECTA EN EL PLANO

1.1. Ecuaciones de la recta en el plano

1.1.1. Ecuación vectorial paramétrica de la recta
Se tratará ahora de encontrar la
ecuación vectorial paramétrica de
la recta que pasa por el punto
P0 (x 0 , y0 ) y es paralela al vector

u = (u1 , u 2 )
Sean:
P0 (x 0 , y0 ) un punto del plano y

u = (u1 , u 2 ) , un vector. (Fig. 1.1.)

Fig. 1.1.

Se traza por Po la recta ℓ paralela al vector u . (Fig. 1.2.)
17
 Fig. 1.2.
a) Para encontrar la ecuación de la recta ℓ, se toma sobre ella un punto
cualquiera (genérico) P(x; y).
→ → →
Se trazan, luego, los vectores OP ; OP0 y P0 P .
→ → →
Se puede escribir, entonces: OP = OP0 + P0 P
→ →
 
Pero P0 P // u  P0 P = λ u
En consecuencia:
→ →

OP = OP0 + λu Ecuación vectorial paramétrica

18
Esta es la ecuación vectorial paramétrica de la recta que pasa por el punto

P0 y es paralela al vector u .
Para cada valor del parámetro λ se tendrá un punto P distinto de la recta.
Todo punto de la recta verifica esa ecuación.

b) Se verá ahora que cualquier punto P del plano que verifique la ecuación
→ →

OP = OP0 + λu debe pertenecer a la recta ℓ.
En efecto:
→ → → →
 
OP = OP0 + λu  OP − OP0 = λu
→ →
 
 P0 P = λu  P0 P // u

En consecuencia: P  ℓ porque por un punto exterior a una recta (di-


rección de u ) pasa una, y sólo una, paralela a dicha recta.

1.1.2. Ecuaciones cartesianas de la recta.

→ →

En la ecuación OP = OP0 + λu , se reemplaza cada vector por sus compo-
nentes, obteniéndose:
(x, y ) = (x 0 , y 0 ) + λ (u 1 , u 2 )
Y efectuando la suma que figura en el segundo miembro, resulta:
(x, y ) = (x 0 + λu 1 , y 0 + λu 2 )
Pero dos vectores son iguales si sus componentes respectivas son iguales,
de dónde se obtiene:
19
  x = x 0 + λu 1
 Ecuación cartesiana paramétrica de la recta.
y = y 0 + λu 2
Despejando  de cada una de las igualdades anteriores.
x − x0 y − y0
λ= λ=
u1 u2
Si los primeros miembros son iguales, los segundos también lo son, por
lo tanto,
x − x0 y − y0
= Ecuación simétrica de la recta.
u1 u2
Eliminando denominadores:
u 2 (x − x 0 ) = u 1 (y − y 0 )

u 2 x − u 2 x 0 = u1y − u1y 0

u 2 x − u 1 y + (u 1 y 0 − u 2 x 0 ) = 0

 u2 = A

Haciendo  − u1 = B y reemplazando, se obtiene
 u y −u x =C
 1 0 2 0

Ax + By + C = 0 Ecuación general de la recta

Ahora, despejando y, se obtiene:

20
  A
A C − B = m
y =− x − dónde, haciendo  se obtiene
B B C
 − =b
 B

y = mx + b Ecuación explícita de la recta

¿Qué representan los coeficientes m y b en la ecuación explícita?

A u u
m = − = − 2 = 2 = tg α
B − u1 u1
El coeficiente m recibe el nombre de pendiente de la recta y es la tangente
trigonométrica del ángulo que forma el vector dirección (o la recta) con el
sentido positivo del eje x.
Por otra parte, si en la ecuación general de la recta, se hace x = 0 resulta
C C
y=−  b=− es la ordenada del punto donde la recta corta al
B B
eje y y recibe el nombre de ordenada al origen.
C
Asimismo, si en la ecuación general se hace y = 0, resulta x = − , que
A
es la abscisa del punto donde la recta corta al eje x. Se la designa con la
letra a y se llama, abscisa al origen.
Retomando la ecuación general de la recta: Ax + By + C = 0
Si se pasa el término independiente al 2º miembro, se obtiene:
Ax + By = − C
Dividiendo ambos miembros por − C, se obtiene
21
 Ax By x y
+ =1 ó también: + =1
−C −C C C
− −
A B
C C
Haciendo − =a y − =b
A B
x y
Se obtiene + = 1 Ecuación segmentaria (Fig.1.3.)
a b
a y b son, respectivamente, la abcisa al origen y la ordenada al ori-
gen de la recta

Fig. 1.3.

Ejercicio:
Encontrar las ecuaciones vectorial y cartesianas de la recta que pasa por el
punto A (−1; 2) y es paralela al vector u = (2,− 3) . (Fig.1.4.)


22
La ecuación vectorial paramétrica de la recta que pasa por el punto A y es

paralela al vector u se escribe de la siguiente manera:
→ →

OP = OA + λu
→
OP = (− 1, 2) + λ (2,−3)
→
OP = (− 1 + 2λ , 2 − 3λ ) Ecuación vectorial paramétrica

Ecuación cartesiana paramétrica

x = − 1 + 2λ

 y = 2 − 3λ
Ecuación simétrica
x +1 y − 2
=
2 −3
Ecuación general
− 3 (x + 1) = 2 (y − 2)
 −3x−3=2y−4
3x + 2y − 1 = 0
Ecuación explícita
3 1
y=− x +
2 2

Fig.1.4.
23
 Ecuación segmentaria
x y
+ =1
1 1
3 2
Se verifican gráficamente los valores de la abscisa al origen y de la orde-
1 1
nada al origen, a = y b= , respectivamente.
3 2

1.1.3. Ecuación vectorial de la recta

Sea la recta que pasa por el punto P0 (x0; y0) y es perpendicular al vector

n = (n 1 , n 2 ) . (Fig. 1.5.)

Fig. 1.5.

24
Para encontrar la ecuación de la recta ℓ, se toma un punto P(x; y) genérico
→
de la recta. Como P0 y P son puntos de la recta, el vector P0 P está conte-
→

nido en la recta ℓ. Entonces P0 P ⊥ n .
Pero la condición de perpendicularidad de dos vectores es que su producto
→

escalar sea nulo.  P0 P • n = 0
La igualdad obtenida es la Ecuación vectorial de la recta que pasa por P0

y es perpendicular al vector n .
 (x − x0 , y − y 0 ) . (n1 , n 2 ) = 0
Resolviendo el producto escalar:
(x − x0 ) n1 + ( y − y 0 ) n 2 =0

n1x - n1x 0 + n 2 y − n 2 y 0 = 0

n1x + n 2 y + ( − n1 x0 − n 2 y 0 ) = 0

Si se hacen: n1 = A ; n 2 = B ; − n1 x0 − n 2 y 0 = C se obtiene:
Ax + By + C = 0 que es la Ecuación general de la recta.
 
Puesto que n = (n 1 , n 2 ) , reemplazando resulta: n = (A, B)
Es decir que los coeficientes de x e y en la ecuación general de la recta son
las componentes de un vector normal a la recta.
Para verificar esta propiedad, se multiplica escalarmente el vector direc-
ción y el vector normal de una recta ℓ.

25
  
u . n = (u 1 , u 2 ). (n 1 , n 2 )
= (− B, A ). (A, B)
= − AB + AB
 
=0  u⊥n
Ejemplos:
a) Hallar la ecuación vectorial y cartesiana de la recta que pasa por el

punto A (−1, − 3) y es perpendicular al vector n = (2, 1). (Fig.1.6.)
b)

Ecuación vectorial de 

→

AP • n = 0
(x + 1, y + 3)• (2,1)= 0
Ecuación general
2(x + 1) + (y + 3) = 0
2x + 2 + y + 3 = 0
2x + y + 5 = 0

Ecuación explícita

y = −2x − 5
Fig. 1.6.

26
 Ecuación segmentaria
Se toma la ecuación general 2x + y + 5 = 0

 2x + y = − 5
x y
+ =1
5 −5
−
2
b) Hallar la ecuación simétrica y las ecuaciones cartesianas paramétricas
de la recta del ejercicio anterior.
Partiendo de la ecuación general: 2x + y + 5 = 0
2x + 5 = − y
 5
2 x +  = − y
 2
5
x+
2=y Ecuacion simétrica
−1 2
Igualando a  cada uno de los miembros de esta ecuación

x+5 y
= 2 =
−1 2
 5
x = − − λ
 2 Ecuaciones cartesianas paramétricas
 y = 2λ

27
 
La recta pasa por el punto (−5/2, 0) y es paralela al vector u de compo-
nentes (−1, 2), lo cuál se puede ver en la Fig1.6.

28
c) Cálculo del ángulo entre dos rectas usando pendientes

29
 m 1 = tg α ; m 2 = tg β
φ = β + 180 − α
φ = 180 + (β − α)
tg φ = tg (180 + (β − α))
= tg (β − α)
tg β − tg α
tg φ =
1 + tg α tg β

Fig.1.19.
m2 − m1
 φ = arc tg
1 + m1 m2

Ejemplo: Tomando las mismas rectas del ejercicio anterior

ℓ1: 3 x - 2 y + 8 = 0 y ℓ2: 4 x + 2 y - 5 = 0

3 5
y= x+4 y = − 2x +
2 2
3
m1= m2 = − 2
2

30
 3 −7
−2−
7
φ = arc tg 2 = arc tg 2 = arc tg = 60 15'18''
3 −2
1 +  (− 2 )
4
2
φ = 60 15'18''

31
32
33
Familia de rectas
Se llama de este modo a todas las rectas que satisfacen una única condición
geométrica.
a) Dada la pendiente m, para expresar la familia de rectas que tienen dicha
pendiente, consideramos la familia de rectas representada por la ecuación
𝑦 = 𝑚𝑥 + 𝑘 donde m es dato y 𝑘 ∈ ℝ
b) Para expresar todas las rectas que pasan por el punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ), analítica-
mente representamos esta familia de rectas por la ecuación
34
 𝑦 − 𝑦0 = 𝑘(𝑥 − 𝑥0 ) 𝑐𝑜𝑛 𝑘 ∈ ℝ
Esto también es considerado como un haz de rectas de centro 𝑃0 y su ecua-
ción está determinada por 𝐴(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝐵(𝑦 − 𝑦0 ) = 0
Demostración
Si 𝑙 es una recta del haz que tiene por ecuación 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 con A y B
no simultáneamente nulos, entonces 𝑃0 ∈ 𝑙 es decir que satisface su ecua-
ción. Por lo tanto 𝐴𝑥0 + 𝐵𝑦0 + 𝐶 = 0 de donde 𝐶 = −𝐴𝑥0 − 𝐵𝑦0 reemplazando
en la ecuación general de la recta
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 − 𝐴𝑥0 − 𝐵𝑦0 = 0
𝐴(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝐵(𝑦 − 𝑦0 ) = 0
Ecuación general implícita del haz de rectas de centro 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 )
c) Familia de rectas que pasan por la intersección de dos rectas dadas
Supongamos que las ecuaciones de dos rectas que se cortan en un punto
son
𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 = 0 𝑦 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 = 0 entonces la ecuación 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 +
𝐶1 + 𝑘( 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 ) = 0 (1) donde 𝑘 ∈ ℝ, representa la familia de todas
las rectas que pasan por la intersección de las dos rectas dadas, ya que ( 1 )
se satisface con las coordenadas del punto de intersección de las graficas de
las dos rectas dadas. La ventaja de ( 1 ) es que se puede obtener la ecuación
de la recta que pasa por la intersección de dos rectas dadas sin tener que
buscar el punto de intersección.
Ejemplo:
2
Hallar la ecuación de la recta de pendiente que pasa por el punto de inter-
3
sección de las rectas cuyas ecuaciones son 𝑙1 : 𝑥 − 5𝑦 − 7 = 0, 𝑙2 : 2𝑥 + 𝑦 −
3=0
a) Hallando el punto de intersección
Para hallar el punto de intersección se resuelve el sistema de dos ecuaciones
lineales con dos ecuaciones
𝑥 − 5𝑦 − 7 = 0
{ obteniéndose 𝑥 = 2 𝑒 𝑦 = −1 Por lo tanto el punto de inter-
2𝑥 + 𝑦 − 3 = 0
sección es 𝑃0 (2, −1)

35
Aplicamos la fórmula de la familia de rectas con pendiente conocida y que
pasa por un punto.
𝑦 − 𝑦0 = 𝑘(𝑥 − 𝑥0 )
2
𝑦 + 1 = (𝑥 − 2)
3
2 7
𝑦= 𝑥−
3 3
b) Sin hallar el punto de intersección
Aplicamos la fórmula 𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 + 𝑘( 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 ) = 0
𝑥 − 5𝑦 − 7 + 𝑘(2𝑥 + 𝑦 − 3) = 0 (1)
𝑥 − 5𝑦 − 7 + 2𝑘𝑥 + 𝑘𝑦 − 3𝑘 = 0
(1 + 2𝑘)𝑥 + (−5 + 𝑘)𝑦 + (−7 − 3𝑘) = 0
–(1+2𝑘) 2
La pendiente de esta recta es que debe valer por lo tanto
−5+𝑘 3
–(1+2𝑘) 2
=
−5+𝑘 3
−3 − 6𝑘 = −10 + 2𝑘
7
𝑘=
8
Reemplazando en ( 1 )
7
𝑥 − 5𝑦 − 7 + (2𝑥 + 𝑦 − 3) = 0
8
8𝑥 − 40𝑦 − 56 + 14𝑥 + 7𝑦 − 21 = 0
22𝑥 − 33𝑦 − 77 = 0
2 7
𝑦= 𝑥−
3 3
Distancia de un punto a una recta
a) En E2 en forma vectorial y cartesiana
La distancia de un punto 𝑃0 (𝑥0 , 𝑦0 ) a la recta 𝑙 que no pasa por el origen y de
𝐴𝑥0 +𝐵𝑦0 +𝐶
ecuación 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 es 𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃0 , 𝑙) = | |
√𝐴2 +𝐵2
Demostración

36
Vemos que
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃 ,𝑙)
cos 𝜑̂ = ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 0 ⟹ 𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃0 , 𝑙) = | ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 | cos 𝜑̂ (1)
| 𝑃𝑃0 |
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 ∙𝑛 ⃗⃗⃗
⃗⃗⃗ 𝑦 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
Pero 𝜑̂ es el ángulo entre los vectores 𝑛 𝑃𝑃0 por lo tanto cos 𝜑̂ =
| ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 | | 𝑛⃗⃗⃗ |
reemplazando e ( 1 )
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 ∙𝑛 ⃗⃗⃗
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃0 , 𝑙) = | ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 |
| ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 | | 𝑛⃗⃗⃗ |
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 ∙𝑛 ⃗⃗⃗
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃0 , 𝑙) = |𝑛
⃗⃗⃗ |
(2) Ecuación vectorial de la distancia del punto 𝑃0 a la
recta 𝑙 que no pasa por el origen
⃗⃗⃗
∙𝑛 (𝐴,𝐵)
De esta ecuación sabemos ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 = (𝑥0 − 𝑥, 𝑦0 − 𝑦) 𝑡𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛 = re-
|𝑛
⃗⃗⃗ | √𝐴2 +𝐵2
emplazando en ( 2 )
(𝑥 −𝑥,𝑦0 −𝑦)∙(𝐴,𝐵)
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃0 , 𝑙) = 0 2 2
√𝐴 +𝐵
𝐴𝑥0 −𝐴𝑥+𝐵𝑦0 −𝐵𝑦 𝐴𝑥0 +𝐵𝑦0 +(−𝐴𝑥−𝐵𝑦)
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃0 , 𝑙) = = como 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 ⟹
√𝐴2 +𝐵2 √𝐴2 +𝐵2
𝐶 = −𝐴𝑥 − 𝐵𝑦
𝐴𝑥 +𝐵𝑦 +𝐶
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃0 , 𝑙) = 0 2 02
√𝐴 +𝐵
37
 𝐴𝑥0 +𝐵𝑦0 +𝐶
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃0 , 𝑙) = | | ya que es distancia
√𝐴2 +𝐵2
Ejemplo:
Calcular la distancia del punto 𝑃0 (1, −1) a la recta 𝑙: 4𝑥 − 5𝑦 + 6 = 0
i) En forma vectorial
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑃𝑃0 = (𝑥 − 1, 𝑦 + 1), 𝑛 ⃗⃗⃗ = (4, −5) 𝑦 | 𝑛
⃗⃗⃗ | = √41
(𝑥−1,𝑦+1)∙(4,−5)
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃0 , 𝑙) =
√41
4𝑥−4−5𝑦−5
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃0 , 𝑙) =
√41
4𝑥−5𝑦−9
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃0 , 𝑙) =
√41
−6−9 −15
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃0 , 𝑙) = =
√41 √41
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃0 , 𝑙) ≅ 2,34 [ 𝑢 𝑙 ]

ii) En forma cartesiana

4.1−5(−1)+6
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃0 , 𝑙) = | |
√4 2 +(−5)2
15
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃0 , 𝑙) = | |
√41
𝑑𝑖𝑠𝑡(𝑃0 , 𝑙) ≅ 2,34 [ 𝑢 𝑙 ]

38
 Capítulo 3

RECTA EN EL ESPACIO

3.1. Ecuaciones de la recta en el espacio

3.1.1. Ecuación vectorial paramétrica de la recta de E3 que pasa por


el punto P0(x0,y0,z0) y es paralela a un vector u = (u 1 , u 2 , u 3 )

Dados P0(x0, y0, z0) y u = (u 1 , u 2 , u 3 ) , se traza por P0 una recta ℓ

paralela a u . (Fig. 3.1) Se toma P(x, y, z) punto genérico de la recta
→ → →
y se trazan los vectores OP , OP0 y P0 P , quedando lo siguiente:
→ → →
OP = OP0 + P0 P
→ →

Pero P0 P // u , porque P0 P es un vector determinado por dos pun-
tos de la recta ℓ.
→

 P0 P = λu

39
 Fig. 3.1.
→ →

 OP = OP0 + λu
que es la ecuación vectorial paramétrica de la recta que pasa por P0 y es

paralela a u .

3.1.2. Ecuaciones cartesianas de la recta en E3

→ →

Al reemplazar en la ecuación OP = OP0 + λu cada vector por sus compo-
nentes, se obtiene:
(x, y, z) = (x 0 , y 0 , z 0 )+ λ (u 1 , u 2 , u 3 )

40
 (x, y, z) = (x 0 + λu 1 , y 0 + λu 2 , z 0 + λu 3 )
Puesto que dos vectores son iguales si son iguales sus componentes res-
pectivas, resulta:
 x = x 0 + λu 1 Ecuaciones cartesianas paramé-
 tricas de la recta que pasa por P0
y = y 0 + λu 2 
 z = z + λu y es paralela a u .
 0 3

Si de cada ecuación se despeja  , se obtendrán las igualdades:

x − x0 y − y0 z − z0
λ= ; λ= ; λ=
u1 u2 u3
Si los primeros miembros son iguales, los segundos también lo son, de
donde resulta:
x − x0 y − y 0 z − z0 Ecuación simétrica de la
= =
u1 u2 u3 recta

Ejemplo
a) Escribir las ecuaciones de la recta que pasa por los puntos
A= (3, 2, −1) y B = (− 1, 1, 4). (Fig. 3.2)
 →
u = AB = (− 4, − 1, 5)
→ → → →
OP = OA + λ AB  OP = (3, 2, − 1) + λ (− 4, − 1, 5)

41
 →
OP = (3 − 4λ , 2 − λ, − 1 + 5λ ) Ec. vectorial paramétrica

Fig. 3.2.

 x = 3 − 4λ

 y = 2−λ Ecuaciones cartesianas paramétricas
z = −1 + 5λ

x −3 y − 2 z +1
= = Ecuación simétrica
−4 −1 5

42
3.1.3. Recta dada por dos planos
Una recta se puede definir también como la intersección de dos planos.
ℓ = 1  2
Algebraicamente los puntos de la recta representan las soluciones del sis-
tema formado por las ecuaciones de los dos planos.
 A 1 x + B1 y + C1z + D1 = 0 (π 1 )
ℓ: 
A 2 x + B 2 y + C 2 z + D 2 = 0 (π 2 )
Como la recta es la intersección de ambos planos, su vector dirección
será simultáneamente perpendicular a los vectores normales a los pla-
nos.
  
i j k
  
 u = n 1  n 2 = A 1 B1 C 1
A 2 B2 C2

Ejemplos
a) Escribir la ecuación vectorial paramétrica y simétrica de la recta dada
por los planos 1 : x + y + z − 8 = 0 y  2: 2 x − 3y − z + 5 = 0

El vector dirección de la recta será:

  
i j k
  
u = n1 n 2 = 1 1 1 = (2, 3, − 5 )
2 − 3 −1

43
 Un punto de la recta se obtiene dándole valor a una de las variables.
Por ejemplo, si se toma: z = 1
 x + y =7

2x − 3y = −4
17 18  17 18 
 x=  y=  P0  , , 1
5 5 5 5 

La ecuación vectorial paramétrica de ℓ es:

→
 17 18 
OP =  , , 1 + λ (2, 3, − 5)
5 5 

17 18
x− y−
y su ecuación simétrica: 5 = 5 = z −1
2 3 −5

b) Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por P0(1, 2, 3) y es paralela a


u = (2, 3, 0) . (Fig. 3.3.)
→
OP = (1, 2, 3) + λ (2, 3, 0) Ecuación vectorial paramétrica
 x = 1 + 2λ

y = 2 + 3λ Ecuaciones cartesianas paramétricas
 z=3


44
 Fig. 3.3.

Se puede despejar λ de la primera y segunda ecuación, pero no de la

tercera
x −1 y−2
= =
2 3
x − 1 y − 2
 =
Entonces resulta:  2 3

 z = 3

45
En consecuencia, no se puede escribir la ecuación simétrica. La recta
queda determinada por dos ecuaciones de primer grado o sea, por dos
planos.

c) Hallar las ecuaciones de la recta que pasa por (2, − 2, 1) y es paralela


a u = (0, 0, 3) . (Fig.3.4.)

Fig. 3.4.
→
La ecuación vectorial paramétrica es: OP = (2,−2,1) + λ(0, 0, 3)
Las ecuaciones cartesianas paramétricas son:

46
  x=2

 y=− 2
z = 1 + 3λ


Entonces, la recta queda determinada por dos planos:

 x = 2

 y = −2

3.2. Representación de rectas de E3


3.2.1. Dado un punto P0 y el vector dirección u

Fig. 3.5.

47
 
Una vez representados P0 y el vector u , se traza por P0 una recta para-

lela a u . (Fig. 3.5.)

3.2.2. Representación de una recta por medio de sus trazas

Las trazas de una recta son los puntos de intersección de la recta con
cada uno de los planos coordenados.

Ejemplos
a) Representar la recta ℓ por medio de sus trazas.(Fig. 3.6.)

2x − 3y − z + 5 = 0
ℓ: 
 x + y + z −8=0
Traza sobre el plano XY
z=0
2x − 3y + 5 = 0

 x + y −8=0
19 21
 x=  y=
5 5
 19 21 
 TXY  , , 0 
5 5 

Fig. 3.6.

48
 Traza sobre el plano XZ (y = 0)
2x − z + 5 = 0

 x + z−8 = 0
 x =1  z = 7
 TXZ (1, 0, 7)
Traza sobre el plano YZ (x = 0)
− 3y − z + 5 = 0 3 19
  y =−  z=
 y + z −8 = 0 2 2

 3 19 
 TYZ  0, − , 
 2 2
x −1 y + 3 z −1
b) Representar la recta: = = por medio de sus trazas.
2 4 −1
(Fig.3.7.)

Traza sobre plano XY

z=0
x −1 
= 1  x=3 
  TXY (3, 1, 0 )
2
y+3
= 1  y =1 
4 

Traza sobre el plano XZ

49
 y=0
x −1 3 5 
=  x= 
2 4 2
z −1 3 1 
=  z= 
−1 4 4 

5 1
 TXZ  , 0, 
2 4
Traza sobre plano YZ
x=0

y+3 1 
=−  x = −5
4 2
z −1 1 3 
=−  z= 
−1 2 2 
 3
 TYZ  0, − 5,  Fig. 3.7.
 2

3.3. Distancia
3.3.1. Distancia de un punto a una recta del espacio

50
Sea P0 (x 0 , y 0 , z 0 ) un punto no perteneciente a la recta  y sean el punto

P1 (x1 , y 1 , z1 ) perteneciente a  y u = (u 1 , u 2 , u 3 ) su vector dirección.

P0   ; P1   y u//  (Fig. 3.10.)

Fig. 3.10.

Pero, por definición de producto vectorial:

La distancia de P0 a la recta ℓ es el segmento de perpendicular trazado
desde ese punto a la recta. Por Teorema de Pitágoras:
→
d(P0,  ) = P0 P1 sen φ (1)

51
 →

→ →
P0 P1  u
 
P0 P1  u = P0 P1 u sen φ  sen φ = →

P0 P1 u

Reemplazando en (1):
→

→
P0 P1  u
d(P0,  ) = P0 P1 . →

P0 P1 u
→

P0 P1  u
d(P0,  ) =  Distancia de un punto a una recta del espacio
u

Definición:
La distancia de un punto a una recta de E3 es igual al módulo del producto
vectorial del vector dirección de la recta y el vector determinado por el
punto dado y un punto de la recta, dividido por el módulo del vector di-
rección de la recta.
Ejemplo
Hallar la distancia del punto A(-1, 2, 3) a la recta  de ecuación:
2x − 4 1 − y z − 5
: = =
6 3 2
52
En primer lugar se halla la ecuación simétrica de la recta:
x − 2 y −1 z −5
: = =
3 −3 2
De esta ecuación se deduce que la recta pasa por P1(2, 1, 5) y su vector

dirección es: u = (3,−3, 2)) .
Entonces,
→

AP1  u
d(A,  ) = 
u
  
i j k
→ →

AP1 = (3, −1, 2 )  AP1  u = 3 − 1 2 = (4, 0, − 6 )
3 −3 2

→
 
 AP1  u = 16 + 0 + 36 = 52 = 2 13 y u = 9 + 9 + 4 = 22

2 13
 d(A,  ) = = 1,53741223  1,54
22
3.3.2. Distancia entre rectas paralelas
Puesto que ambas rectas tienen el mismo vector dirección, el problema
se resuelve calculando la distancia desde un punto de una de las rectas a
la otra. (Fig. 3.11)
53
 
u // ℓ1 // ℓ2
P1ℓ1

P2ℓ

→

P1 P2  u
d(ℓ1, ℓ2) = 
u

Fig.3.11.

Ejemplo
Hallar la distancia entre las rectas paralelas ℓ1 y ℓ2.
x −3 y +1 z+4 x − 2 y −1 z −5
ℓ1 = = = ; ℓ2 = = =
3 −3 2 3 −3 2
→
P1(3; −1; −4)  ℓ1 y P2(2; 1; 5)  ℓ2  P1 P2 = (− 1, 2, 9)

u = (3,−3, 2) es el vector dirección de ambas rectas

54
   
i j k
→

P1 P2  u = − 1 2 9 = (31, 29, − 3)
3 −3 2
→

P1 P2  u = 961+ 841+ 9 = 1811


u = 9 + 9 + 4 = 22

1811
d(ℓ1, ℓ2) =  9,071
22
3.3.3. Mínima distancia entre rectas que se cruzan
Las rectas que se cruzan pueden ser:
secantes: tienen un punto en común y son coplanares.
alabeadas: no tienen puntos comunes y no son coplanares.
Como dos rectas alabeadas no son coplanares, no deben confundirse con
las rectas paralelas.
Un ejemplo de rectas alabeadas son dos rectas de direcciones distintas in-
cluídas en dos planos paralelos. (Fig. 3.12.)
ℓ1 y ℓ2 son dos rectas alabeadas

55
 1 // 2 y 1 2

Fig. 3.12.
La mínima distancia
entre ambas rectas
es el segmento per-
pendicular a ambas
rectas. (Fig. 3.13.)

Fig. 3.13.

Sean las rectas ℓ1 que pasa por P1 y es paralela al vector u 1 y ℓ2 que pasa

por P2 y es paralela al vector u 2 .
 
En símbolos: P1  ℓ1 ; P2  ℓ2 ; u 1 // ℓ1 y u 2 // ℓ2
La mínima distancia entre las rectas ℓ1 y ℓ2 es numéricamente igual a la
→
 
medida de la proyección del vector P1 P2 sobre el vector u 1  u 2 que es un
vector perpendicular a ambas rectas.

56
Así, conociendo un punto de cada recta y sus vectores dirección, se puede
calcular la mínima distancia entre ambas.
→
d(ℓ1 , ℓ2) = Proy u 1 u 2 P1P2
→
 
P1 P2 • (u 1  u 2 )
=  
u1  u 2
La distancia se toma en valor en valor absoluto.

→
 
P1 P2 • (u 1  u 2 )
d(ℓ1 , ℓ2) =  
u1  u 2

Ejemplo
Hallar la mínima distancia entre las rectas que se cruzan:
x −3 y +1 z+4 x + 2 y −1 z + 3
ℓ1 : = = y ℓ2 : = =
3 −3 2 5 2 −1
P1 (3; −1;− 4)  ℓ1 P2 (−2; 1; −3)  ℓ2
 
u 1 = (3, − 3, 2) // ℓ1 u 2 = (5, 2, − 1) // ℓ2
→
P1 P2 = (− 5, 2,1)
  
i j k
 
u 1  u 2 = 3 − 3 2 = (− 1, 13, 21)
5 2 −1

57
 →
 
P1 P2 • (u 1  u 2 ) = (− 5, 2,1) • (− 1,13,21)

= 5 + 26 + 21
= 52
 
u 1  u 2 = 1 + 169 + 441 = 611
→
 
P1 P2 • (u 1  u 2 ) 52 52
d(ℓ1 , ℓ2) =   = =  3,56
u1  u 2 611 611

3.4. Ángulos
3.4.1. Ángulo entre rectas
El ángulo que forman dos rectas que se cruzan se mide por el ángulo
que forman sus vectores dirección.
 
u1 • u 2
 = arc cos  
u1 u 2

Ejemplo
Hallar el ángulo que forman las rectas que se cruzan dadas en el ejemplo
del punto 3.3.3.
 
u 1 = (3, − 3, 2) u 2 = (5, 2, − 1)

58
  = arc cos
(3, − 3, 2) • (5, 2, − 1)
22 30
15 − 6 − 2
= arc cos
660
7
= arc cos
660
 74º11'18"

3.4.2. Ángulo entre recta y plano

x − x0 y − y 0 z − z0
Sean la recta ℓ de ecuación: = = y el plano  de
u1 u2 u3
ecuación Ax+By+Cz+D = 0
El ángulo  que forman la recta ℓ y el plano  es complementario del
 
ángulo que forman los vectores n π y u  (vector normal al plano y vector
dirección de la recta, respectivamente). (Fig. 3.14.)
 
nπ • u
90º -  = arc cos  
nπ u
 
nπ • u
  = arc sen  
nπ u
Au 1 + Bu 2 + Cu 3
ó también  = arc sen
A 2 + B 2 + C 2 u 12 + u 22 + u 32

59
Esta expresión permite calcular el ángulo que forman una recta del
espacio con un plano.

Fig. 3.14.

Ejemplo
Hallar el ángulo que forma el plano π: 2x − 3y + z = 5 y la recta
 2x + y = 5
ℓ: 
3x + 2y + z = 1
  
i j k
 
n π = (2, − 3, 1) u  = 2 1 0 = (1, − 2, 1)
3 2 1

60
 φ = arc sen
(2,−3,1) • (1,−2,1) = arc sen 9
 79º 6' 24"
14 6 84

3.5. Condiciones de paralelismo y perpendicularidad entre recta y

plano
x − x0 y − y 0 z − z0
Sean la recta ℓ de ecuación: = = y el plano  de
u1 u2 u3
ecuación Ax+By+Cz+D = 0
3.5.1. Paralelismo
Si la recta es paralela al plano, su vector dirección es perpendicular al
vectos normal al plano. (Fig. 3.15.).
ℓ // π
   
 u ⊥ nπ  u • nπ =0

61
 Fig.3.15.

En consecuencia, la condición de paralelismo entre una recta y un

plano es que el producto escalar del vector dirección de la recta por el
vector normal al plano sea igual a cero.
 Au1 +Bu2 +Cu4 = 0
3.5.2. Perpendicularidad
Si la recta es perpendicular al plano, su vector dirección es paralelo al
vector normal al plano. (Fig. 3.16.).

    u1 u 2 u 3
ℓ ⊥   u  // n π  u  = λn π  = =
A B C

Fig.3.16

62
En consecuencia, la condición de perpendicularidad entre una recta
y un plano es que el vector dirección de la recta y el vector normal al
plano tengan sus componentes proporcionales.

63