CORDENADAS EN EL PLANO SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS

Estableceremos una correspondencia biyectiva entre los puntos del plano y pares de nmeros reales (x, y) de la siguiente manera. Sea O un punto cualquiera del plano. Tracemos por O dos rectas perpendiculares entre s. Una de ellas la dibujamos horizontal y la llamamos eje de las abscisas o eje X, la otra la dibujamos vertical y la llamamos eje de las ordenadas o eje Y.

El punto O, punto de corte de los ejes X e Y se denomina origen. Eligiendo la misma unidad de medida sobre cada eje establecemos una biyeccin entre cada eje y los nmeros reales, tal como lo hicimos en el captulo No. 1. Sea P un punto cualquiera del plano. Si trazamos por P una recta paralela al eje Y, es decir, una recta vertical, sta cortar el eje X en un nico punto cuya abscisa se llamar abscisa de P y denotaremos por x. De la misma forma, si trazamos por P una recta paralela al eje X, es decir, una recta horizontal, sta cortar al eje Y en un nico punto cuya abscisa recibe el nombre de ordenada de P y denotaremos por y. Los nmeros x e y reciben el nombre de coordenadas del punto P. Utilizaremos la notacin P (x, y) para indicar que los nmeros x e y son las coordenadas del punto P del plano.

ww w.

M at

em

at

ic a1

.c om

Recprocamente, si tenemos un par de nmeros reales (x, y) localizamos sobre los ejes X e Y puntos de coordenadas x e y respectivamente. Trazamos ahora por el punto x una paralela al eje Y y por el sern, precisamente, los nmeros x e y. punto y una paralela al eje X, ambas rectas se cortarn en un punto P del plano, cuyas coordenadas

De esta forma a cada par de nmeros reales (x, y) le asignamos un punto y slo uno del plano y a cada punto P del plano le asignamos un par de nmeros reales (x, y) y uno slo. Esta idea de localizar un punto en el plano mediante dos ejes perpendiculares es debida a Descartes. Por esta razn los ejes X e Y y la unidad de medida reciben el nombre de sistema de coordenadas cartesianas en el plano. Tambin es posible pensar cada punto P del plano como el extremo de un vector de origen O, ese vector se llama el vector de posicin del punto P.

ww w.

M at

em

at

ic a1

.c

om

De esta manera cada punto del plano determina un vector de origen O, y el extremo de cada vector de origen O localiza un punto, el punto terminal del vector. Cada vector que parte del origen del sistema de coordenadas se puede representar como suma de dos vectores en direccin de los ejes coordenados respectivamente. Si i y j son los vectores de longitud tendremos que OP = xi + yj

ww

w.

x e y son entonces las componentes del vector OP .

OBSERVACIN IMPORTANTE Esta forma de visualizar los puntos del plano como un vector de componentes x e y, tienen la particularidad de que a la suma de vectores corresponde la suma de componentes de manera similar como en la correspondencia entre nmeros reales y puntos de la recta, la suma de nmeros corresponde a la suma de segmentos (captulo 1).

at em

at ic a1

.c om

1 sobre los ejes X e Y respectivamente, y OP el vector que parte de O y termina en P (x, y), entonces

NOTACIN. En adelante denotaremos los puntos del plano tanto por P (x, y) como por el vector de posicin OP que escribiremos simplemente P, quedando sobreentendido que todos los vectores que consideramos tienen su origen en O.

entre dos puntos, ngulos entre vectores, subconjuntos del plano, etc.

coordenadas. Sean P (x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ) dos puntos arbitrarios del plano. La distancia entre P y Q va a ser entonces igual a la longitud del vector P-Q cuyas coordenadas son (x1 x2 , y1 y2 )

Dado un vector arbitrario R(x, y) su longitud nos la da el Teorema de Pitgoras: x2 + y 2

ww w.

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS. Queremos obtener la distancia entre dos puntos dadas sus

at e

Veremos ahora cmo el lenguaje de las coordenadas se puede utilizar para describir la distancia

at ic

a1

.c

om

Por lo tanto la distancia entre P (x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ) es igual a:

d(P, Q) =

(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2

longitudes: a=

P Q, es decir c =

Por el teorema del coseno tenemos que c2 = a2 + b2 2ba cos donde c es la longitud del vector (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 . Despejando cos de la ecuacin de arriba obtenemos,
2 2 a2 + b2 c2 (x2 + y1 ) + (x2 + y2 ) [(x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 ] 2 = 1 , 2 2 2ab 2 x2 + y1 x2 + y2 1 2

cos =

desarrollando los cuadrados y cancelando algunos trminos tenemos: cos = x1 x2 + y1 y2 x2 1

conociendo el cos podemos calcular el ngulo entre los dos vectores.

ww w.

at

em

at

2 x2 + y1 y b = 1

ic

a1

vectores, conociendo sus componentes. Sean P(x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ) dos vectores arbitrarios del plano, de

2 x2 + y2 2

.c

om

NGULO ENTRE DOS VECTORES. Supongamos ahora que queremos hallar el ngulo entre dos

Observacin. Lo que est en el denominador de la frmula del cos es el producto de las longitudes de los vectores en consideracin. El denominador es no nulo, a menos que uno de los vectores fuese nulo, pero entonces no tiene sentido hablar de ngulo.

PERPENDICULARIDAD DE VECTORES. Una pregunta que se nos puede ocurrir es Cundo dos vectores P(x1 , y1 ) y Q(x2 , y2 ), no nulos, son perpendiculares?

Utilizando coordenadas vamos a caracterizar algunos subconjuntos del plano tales como la recta, la circunferencia, la elipse, la parbola y la hiprbola. Hallaremos la ecuacin de cada curva, es decir, una relacin entre las coordenadas x e y de los puntos de la curva, de manera que slo las coordenadas de sus puntos satisfagan la relacin.

LA RECTA. Queremos encontrar la ecuacin general de la recta. Si L es una recta arbitraria, queremos hallar una ecuacin en x y en y, que caracterice la recta. Es decir, si un punto P (x, y) est sobre la recta L entonces (x, y) satisface la ecuacin, y si un par arbitrario (x, y) satisface la ecuacin entonces P (x, y) est sobre la recta L. Comencemos primero, por mayor sencillez, por una recta que pase por origen O.

ww

w.

SUBCONJUNTOS DEL PLANO

at em

Dos vectores son perpendiculares si y slo si el coseno del ngulo entre los dos es cero. x1 x2 + y1 y2 Luego cos = = 0, y esto ocurre slo si x1 x2 + y1 y2 = 0, por lo tanto la condicin y ab suciente para que los dos vectores P (x1 , y1 ) Q(x2 , y2 ) no nulos sean perpendiculares es:

x1 x2 + y1 y2 = 0

at ic a1

.c om

y = tg . Sea a = tg , a es un x nmero constante. Luego la ecuacin y = ax representa una recta que pasa por el origen (el punto (0, 0) Vemos que un punto P (x, y), con x = 0, est sobre la recta slo si satisface la ecuacin). vector (a, 1) es perpendicular a P(x, y), lo que implica que la recta es perpendicular al vector (a, 1). La ecuacin y = ax, se puede escribir tambin como ax y = 0. Esta ecuacin nos dice que el

Tenemos entonces que el punto P (x, y) est sobre la recta slo si P(x, y) es perpendicular al vector (a, 1) o a cualquier mltiplo de (a, 1). Observe que si tenemos en general un vector arbitrario N(m, n) perpendicular a la recta y no nulo

N = 0, cualquier punto P(x, y) de la recta satisface la ecuacin mx + ny = 0. Recprocamente cualquier par (x, y) que satisfaga la ecuacin, representa un vector perpendicular a N(m, n), y por lo tanto tiene que estar en la recta. En conclusin, se tiene que mx + ny = 0 es la ecuacin general de una recta que pasa por el origen.

ww

w.

at

em

at

ic

(Recuerde la condicin para que dos vectores sean perpendiculares).

a1

.c

om

Observacin: Si N(m, n) es perpendicular a la recta, ax y = 0 y n = 0, entonces m = a. n Consideremos un punto cualquiera, Q(x0 , y0 ), de esa recta.

Veamos ahora el caso general, de una recta arbitraria L que no pase necesariamente por el origen. Consideremos la recta paralela a ella que pase por el origen, de ecuacin mx + ny = 0. La recta L es

Si P (x, y) es un punto arbitrario de L, entonces el vector diferencia P - Q est sobre su paralela por 0, luego sus coordenadas (x x0 , y y0 ), satisfacen su ecuacin, es decir, m(x x0 ) + n(y y0 ) = 0

ww w.

M at

em

at

ic a1

la trasladada de su paralela por el origen segn el vector Q(x0 , y0 )

.c om

Tenemos que P (x, y) est sobre la recta L slo si m(x x0 ) + n(y y0 ) = 0, o lo que es lo mismo si mx + ny = c (con c = mx0 + ny0 ). Esta es la ecuacin ms general de la recta.

punto de corte con el eje Y de la recta L, entonces las coordenadas de P Q (x, y b) satisfacen la ecuacin de la recta por el origen. Es decir ax (y b) = 0, o la conocida ecuacin y = ax + b

NOTA. Si hubiramos tomado ax y = 0 como ecuacin de la recta paralela por O, y Q(0, b) el

Observe que las ecuaciones de la recta que hemos obtenido se deducen una de otra multiplicando ambos miembros por una constante. Por ejemplo: mx + ny = c con n = 0 (dividiendo por n) m c x + y = (despejando y) n n m c y = x+ n n c m y = ax + b (con a = b = ) n n Por lo tanto toda ecuacin de la forma mx + ny = c con n = 0 se puede poner de la forma y = ax + b y viceversa. Veamos ahora algunos casos particulares de rectas. Cmo es la ecuacin de una recta paralela a un eje de coordenadas?

ww w.

at

em

at

ic a

1.c

om

Una recta es paralela al eje X cuando todos sus puntos equidistan del eje X. Esto signica que la ordenada de todos sus puntos es la misma, es constante. Por eso, la ecuacin de una recta paralela al eje X es y = c donde c es una constante. De manera anloga, se ve que la ecuacin de una recta paralela al eje Y es x = c.

Observamos que estos casos estn incluidos en la ecuacin ms general de la recta mx + ny = c. Simplemente escogiendo m = 0 y n = 1 en el primer caso, y m = 1, n = 0 en el segundo caso. Sin embargo el caso x = c no est incluido en y = ax + b; en el sentido de que no es posible. hallar dos Podemos decir que la ecuacin y = ax + b representa todas las rectas excepto las verticales. En todo representa cualquier recta en el plano. nmeros, a y b, tales que la ecuacin y = ax + b se reduzca a x = c. caso, podemos armar que una ecuacin lineal general, es decir una ecuacin del tipo mx + ny = c.

VEAMOS ALGUNOS PROBLEMAS. 1. Hallar el punto de interseccin de las dos rectas representadas por: 2y x = 2; y + x = 4. Como estamos buscando el punto P (x, y) comn a ambas rectas, (x, y) tiene que satisfacer ambas ecuaciones. Por lo que el problema se reduce a resolver un sistema de dos ecuaciones con dos variables. Resolviendo el sistema 2y x = 2 y+x = 4 Obtenemos fcilmente x = 2, y = 2, y as P (2, 2) es el punto de interseccin de las rectas

ww

w.

at

em

at

ic

a1

.c

om

Con este ejemplo podemos ver cmo los problemas geomtricos se traducen en problemas de lgebra. 2. Sabemos que dos puntos cualesquiera determinan una recta, conociendo las coordenadas de stos, cmo se halla la recta? la recta que pasa por A y B. Sean A(x1 , y1 ) Y B(x2 , y2 ) dos puntos arbitrarios del plano. Queremos hallar la ecuacin de Observemos que el vector A - B es paralelo a esa recta. Para hallar la ecuacin de la paralela

En general, un vector perpendicular al vector P (x.y) es el vector P (y, x) ya que xy + xy = 0

ww w.

M at

em at

por 0 de la recta buscada basta hallar un vector perpendicular a A - B.

ic a1

.c

om

es N(y1 +y2 , x1 x2 ). Luego la ecuacin de la paralela por cero es (y1 +y2 )x+(x1 +x2 )y = 0

Las coordenadas de A - B son (x1 x2 , y1 y2 ). Por lo tanto un vector perpendicular a A-B

Entonces la recta que pasa por A y B tiene por ecuacin

ic a1

(y1 + y2 )(x x1 ) + (x1 x2 )(y y1 ) = 0 o sea y y1 =

Veamos un ejemplo numrico:

em

at

.c o
y1 y 2 (x x1 ) si x1 = x2 x1 x2

Veamos el siguiente problema: 3. Hallar la ecuacin de una recta perpendicular a otra de ecuacin y = ax + b por un punto A(x0 , y0 ).

ww w.

at

La ecuacin de la recta que pasa por (2, 1) y por (1, 3) es y 1 =

4 4 5 (x 2) y = x 3 3 3

La recta y = ax paralela a la dada y pasa por el origen. Como el vector (1, a) est sobre esta recta, x 1 + ay = 0 representa una recta por el origen paralela a la que buscamos.

origen, es decir, si x x0 + a(y y0 ) = 0. Esta es la recta perpendicular a la dada que pasa por A(x0 , y0 ).

P (x, y) est en la recta buscada slo si (P A)(x x0 , y y0 ) est en su paralela por el

ww

w.

at e

at

ic a

1.c

om

Por ejemplo, dada la recta y = ser:

1 3 x + . Hallar la perpendicular por A(1, 2). Su ecuacin 2 2

1 x 1 + (y 2) = 0 bien y = 2x + 4 2 LA CIRCUNFERENCIA. Vamos ahora a hallar la ecuacin de una circunferencia de centro c y radio r. Habamos visto que la distancia entre dos puntos P (x1 , y1 ), Q(x2 y2 ) est dada por d(P, Q) = (x1 x2 )2 + (y1 y2 )2 . x2 + y 2

En particular la distancia de un punto P (x, y) al origen es

Si suponemos que la circunferencia tiene centro O y radio r entonces todos sus puntos estn a una cualquier punto P que satisfaga la ecuacin est en la circunferencia.

M at

em
Sea ahora una circunferencia de radio r y centro C(x0 , y0 ). Si P (x, y) es un punto genrico de la circunferencia el vector P-C tiene longitud r. Como las coordenadas de P-C son (xx0 , yy0 ) su longitud es Resolvamos ahora el siguiente problema: (x x0 )2 + (y y0 )2 = r (x x0 )2 + (y y0 )2 = r2 que es la ecuacin de la circunferencia.

at
ww w.
distancia r del centro, es decir, satisfacen la ecuacin x2 + y 2 = r o bien x2 + y 2 = r2 . Viceversa,

ic a1

.c

om

Hallar los puntos de interseccin de una circunferencia y una recta. Este problema equivale a resolver un sistema del tipo (x x0 )2 + (y y0 )2 = r ax + by = c Es decir, hallar el punto P (x, y) que satisfaga ambas ecuaciones. El sistema puede tener dos soluciones correspondientes a dos puntos de corte, o una solucin si la recta es tangente, o ninguna solucin si la recta es exterior a la circunferencia. Veamos los siguientes ejemplos numricos: 1. Hallar los puntos de corte entre la circunferencia (x 2)2 + (y 1)2 = Resolvamos el sistema (x 2)2 + (y 1)2 = 9 1 y la recta y = x + . 4 2

ic a1
1 5 2

y = x+

Sustituyendo la segunda ecuacin en la primera, obtenemos 1 (x 2) + x 2

resolviendo la ecuacin obtenemos

at e

w.

x =

ww

x = 2, 5 2

los puntos de corte son

1 ,1 , 2

2. Hallar los puntos de corte entre la circunferencia 3 (x + 4)2 + (y 2)2 = 16 y la recta y = x + 4 4

m at
2

9 2x2 5x + 2 = 0, 4

1 2 2 ,

y = y =

.c o
1 2

9 4

8 26 Resolviendo el sistema de la misma manera obtenemos x = , y = , y el punto de corte es 5 5 8 26 uno solo , 5 5

3. Hallar el punto de corte entre la circunferencia (x 2)2 + (y 1)2 = 9 y la recta y = x + 2 4

se cortan.

ww

w.

Pasemos a describir las secciones cnicas en el lenguaje de las coordenadas. Queremos hallar la relacin entre x e y que caracterice los puntos de una elipse, hiprbola y parbola. LA ELIPSE. La elipse es el conjunto de puntos del plano cuya suma de distancias a dos puntos jos llamados focos es constante. Para mayor sencillez, supongamos que el centro de coordenadas 0, es el centro de la elipse, y que los focos estn sobre el eje X con coordenadas F1 (C, 0) y F2 (C, 0) respectivamente.

M at

SECCIONES CONICAS

em at

imaginarias, por lo que el sistema no tiene solucin y por lo tanto la recta y la circunferencia no

ic a

Resolviendo el sistema de igual forma, resulta una ecuacin de segundo grado con soluciones

1.c

om

Por la denicin dada d(P1 F1 ) + d(P2 F2 ) = constante. Llamamos esta constante 2a, entonces tendremos (x + C)2 + y 2 + (x C)2 + y 2 = 2a

que es la ecuacin de la elipse, pero que trataremos de expresarla en forma ms cmoda eliminando los

x2 2Cx + C 2 + y 2 = 4a2 4a (x + C)2 + y 2 + x2 + 2Cx + C 2 + y 2 de donde a (x + C)2 + y 2 = a2 + Cx.

a2 (x2 + 2Cx + C 2 + y 2 ) = a4 + 2a2 Cx + C 2 x2 de donde, a2 x2 C 2 x2 + a2 y 2 = a4 a2 C 2 x2 (a2 C 2 ) + a2 y 2 = a2 (a2 C 2 ). Como la suma, P F1 + P F2 = 2a, de dos lados del tringulo es mayor que el tercer lado F1 F2 = 2C, se tiene que a > C y podemos, poner a2 C 2 = b2 , entonces b2 x2 + a2 y 2 = a2 b2 y dividiendo por a2 b2 obtenemos x2 y 2 + 2 = 1 la forma simplicada a2 b De esta ecuacin podemos ver que la curva es simtrica respecto a ambos ejes coordenados y los puntos de interseccin con los ejes son (a, 0) y (0, b).

ww

w.

Elevando nuevamente ambos miembros al cuadrado

M at

em at

y elevando al cuadrado,

ic a

(x C)2 + y 2 = 2a

1.c

radicales.

(x + C)2 + y 2

om

LA HIPRBOLA. La hiprbola es el conjunto de todos los puntos del plano cuya diferencia de distancia a dos puntos jos llamados focos es constante. Supongamos que los focos de la hiprbola estn sobre el eje X, con coordenadas F1 (C, 0) y F2 (C, 0) respectivamente.

de la curva donde est P. Podemos escribir entonces: (x + C)2 + y 2 (x C)2 + y 2 = 2a

ic

a1

La 2da. ecuacin es como la 1ra., con 2a reemplazada por 2a. Observe que el signo depende de la rama

elevando al cuadrado,

x2 + 2xC + C 2 + y 2 = x2 2Cx + C 2 + y 2 + 4a2 4a (x C)2 + y 2 o sea, a (x C)2 + y 2 = Cx a2 ,

elevando al cuadrado,

x2 (a2 C 2 ) + a2 y 2 = a2 (a2 C 2 ) Ahora tenemos que a2 C 2 es negativo, porque la diferencia de dos lados del tringulo F1 F2 P es ms se transforma en x2 b2 a2 y 2 = a2 b2 y dividiendo entre a2 b2 obtenemos la forma simplicada de la ecuacin: x2 y 2 2 =1 a2 b

a2 (x2 2xC + C 2 + y 2 ) = C 2 x2 2a2 Cx + a4

pequea que el tercero: 2a < 2C, luego a2 < C 2 . Por lo tanto podemos poner C 2 a2 = b2 y la ecuacin

La hiprbola como la elipse es simtrica con respecto a los ejes, no intersecta al eje Y, y corta al eje X en (a, 0) y (a, 0).

ww w.

(x + C)2 + y 2 = (x C)2 + y 2 4a (x C)2 + y 2 + 4a2 ;

at

em

at

(x + C)2 + y 2 =

.c om

tomando la constante igual a 2a, a > 0, tenemos que: d(P F1 )d(P F2 ) = 2a d(P F1 )d(P F2 ) = 2a

(x C)2 + y 2 2a,

LA PARBOLA. La parbola es el conjunto de los puntos del plano equidistantes de un punto dado y una recta dada. El punto dado se denomina foco de la parbola y la recta directriz de la parbola. sobre el eje X con coordenadas F (C, O). El origen es el punto medio entre el foco y la directriz. Fijemos las coordenadas de manera que la directriz sea paralela al eje Y, la recta x = C, y el foco

elevando al cuadrado,

por denicin, d(P, Q) = d(P, F )

ww

w.

at em
(x + C)2 = (x C)2 + y2 x2 + 2xC + C 2 = x2 2Cx + C 2 + y 2 y 2 = 4Cx Esta ecuacin debe ser satisfecha por todo punto de la parbola y recprocamente todo punto que satisface la ecuacin est en la parbola. La parbola es simtrica con respecto al eje X. El eje de simetra de la parbola se denomina eje de la parbola. El punto sobre este eje entre el foco y la directriz, est sobre la parbola, ya que equidista del foco y de la directriz. Este punto se denomina vrtice de la parbola.

at ic a1

.c om

EJERCICIOS 1. Sabiendo que el punto (9, 2) divide al segmento que determinan los puntos P1 (6, 8) y P2 (x2 , y2 ) 3 en la relacin r = , hallar las coordenadas de P2 . 7 2. Hallar la ecuacin de la recta que pasa por P (1, 5) y es paralela a la recta que pasa por P (2, 1) y P (3, 2). 3. a) Encontrar la recta L que pasa por A(2, 2) y que es perpendicular a la recta L : 2x + y = 4. b) Encontrar el punto B donde las rectas L y L de la parte a) se intersectan. c) Usando el resultado de la parte b) encontrar la distancia del punto A a la recta L de la parte a). 5. Hallar la ecuacin de la circunferencia que tiene el centro en el punto en el cual la recta 2x 6. Hallar la ecuacin de la circunferencia que pasa por (2, 3) y (1, 1) y cuyo centro est situado 7. Hallar la ecuacin de la recta tangente a la circunferencia (x 1)2 + (y + 3)2 = 25 en el punto 4. Hallar la pendiente y la ordenada en el origen de la recta 2y + 3x = 7. 3y + 5 = 0 corta al eje X y que pasa por el punto donde la recta 5x y + 2 = 0 corta al eje Y.

longitud a = 4.

4 4 y directriz la recta y = 0 3 3 10. Hallar la ecuacin del conjunto de puntos cuya diferencia de distancia a los puntos jos (6, 4) 9. Hallar la ecuacin de la parbola cuyo foco es el punto 0, y (2, 6) es igual a 6. 11. En el captulo 12 se deni la excentricidad de las cnicas. Demuestre que la excentricidad de x2 y 2 c la elipse 2 + 2 = 1 es , donde c es la abcisa del foco F2 (Ver captulo 12 Pb 17.) a b a x2 y 2 a2 12. Demuestre que la ecuacin de las dos directrices de la elipse 2 + 2 = 1 son las rectas x = . a b c 13. Encuentre los focos de la hiprbola de la ecuacin x2 2y 2 = 1 14. La hiprbola de la ecuacin x2 y 2 = 1 se llama hiprbola equiltera; determine las coordenadas de sus focos.

ww w.

8. Encontrar la ecuacin de la elipse que tiene centro C(0, 0), foco F (0, 2) y semieje mayor de

(4, 1).

at

em

en la recta x 3y 11 = 0.

at ic

a1

.c o