Facultad de Ciencias Fisicas Y Matematicas
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FACULTAD DE CIENCIAS
FISICAS Y MATEMATICAS
DEPARTAMENTO DE INGENIERIA MATEMATICA
(D2 − 3 D + 2)[yh ] = 0.
λ2 − 3 λ + 2 = 0 ⇐⇒ (λ − 1) (λ − 2) = 0 ⇐⇒ λ1 = 1, λ2 = 2,
yh (x) = C1 ex + C2 e2 x , ∀ x ∈ R, con C1 , C2 ∈ R.
1
donde las funciones A01 y A02 son soluciones del siguiente sistema de ecuaciones,
escrito en forma matricial,
0
0
A01 (x) A01 (x)
x
e e2 x 1 ex
= ⇐⇒ =
A02 (x) A02 (x)
ex
ex 2 e2 x 1 2 ex 1
1 + ex 1 + ex
0
A01 (x)
1 ex
⇐⇒ =
x 0 1
0 e A2 (x)
1 + ex
donde primero se dividió cada ecuación por ex y luego se realizó la operación elemen-
tal por filas f2 ← f2 − f1 . De esta manera, la única ecuación del sistema precedente
es
1 e−x e−x e−2 x
A01 (x) = − = − , A02 (x) = = , x ∈ R.
1 + ex 1 + e−x 1 + ex 1 + e−x
e−2 x
Z Z Z
t 1
A2 (x) = dx = − dt = − 1 dt = ln(1 + t) − t + K2
1 + e−x 1+t 1+t
= ln(1 + e−x ) − e−x + K2 .
2
Imponiendo las condiciones iniciales, se deduce que
(
y(0) = 0 Cf1 + C2 + 2 ln(2) = 0 f1 = −1 − ln(2)
C
0 ⇐⇒ ⇐⇒
y (0) = 0 f1 + 2 C2 − 1 + 3 ln(2) = 0
C C2 = 1 − ln(2)
(D2 − 2 D + 1)[yh ] = 0.
λ2 − 2 λ + 1 = 0 ⇐⇒ (λ − 1)2 = 0 ⇐⇒ λ1 = λ2 = 1,
yh (x) = C1 ex + C2 x ex , ∀ x ∈ R, ∀ C1 , C2 ∈ R.
donde las funciones A01 y A02 son soluciones del siguiente sistema de ecuaciones,
escrito en forma matricial,
0 0
A01 (x) A01 (x)
x
e x ex 1 x
= ⇐⇒ =
x x x 0 x 0
e e + xe A2 (x) e 1 1+x A2 (x) 1
2x 2x
0 0
1 x A1 (x)
⇐⇒ =
0 1 A02 (x) 1
2x
3
donde primero se dividió cada ecuación por ex y luego se realizó la operación elemen-
tal por filas f2 ← f2 − f1 . De esta manera, la única ecuación del sistema precedente
es
1 1
A01 (x) = − , A02 (x) = , x>0
2 2x
Ahora, integrando con respecto a x las expresiones precedentes, se deduce que
Z
1 x
A1 (x) = − dx = − + K1 , x > 0
2 2
Z
1 1
A2 (x) = dx = ln(x) + K2 , x > 0.
2x 2
Sin perdida de generalidad podemos eligir las constantes K1 = K2 = 0. Por lo tanto,
x x
yp (x) = − ex + ln(x) ex .
2 2
4
soltado desde un punto a 32 [cm] por debajo de la posición de equilibrio con una ve-
locidad inicial hacia arriba de 34 [cm/s]. Despreciando el amortiguamiento del medio,
determine la ecuación de movimiento del cuerpo, indicando su amplitud, periodo y
frecuencia. ¿En qué instante pasará el cuerpo por su posición de equilibrio, por se-
gunda vez? ¿En qué instante el resorte se elonga (comprime) lo máximo posible, por
primera vez? Considerar g = 980 [cm/s2 ].
k g 980 [cm/s2 ] √
ω02 = = = 1 = 1960 [(rad/s)2
] ⇐⇒ ω0 = 14 10 [rad/s].
m l 2
[cm]
2 4
A partir de aquı́, como x0 = [cm] y v0 = − [cm/s] (el signo menos refleja el hecho
3 3
que la velocidad apunta hacia arriba), se deduce que x(t) satisface el siguiente PVI
(se recuerda que se está ante un movimiento libre sin amortiguamiento),
x00 (t) + 1960 x(t) = 0, t ≥ 0,
2
x(0) = x0 = [cm], (1)
3
0 4
x (0) = v0 = − [cm/s]
3
" √ #
v0 2 √ 10 √
x(t) = x0 cos(ω0 t) + sen(ω0 t) = cos(14 10 t) − sen(14 10 t) [cm].
ω0 3 105
5
Para saber los instante donde el cuerpo pasará por su posición de equilibrio, se debe
resolver la ecuación
√
2 √ 10 √
x(t) = 0, t ≥ 0 ⇐⇒ cos(14 10 t) − sen(14 10 t) = 0, t ≥ 0
3 105
√ 2 × 105 √
⇐⇒ tg(14 10 t) = √ = 7 10, t ≥ 0
3 10
√ √
⇐⇒ 14 10 tk = Arctg(7 10) + k π, k ∈ N
" √ #
Arctg(7 10) π
⇐⇒ tk = √ +k √ [s], k ∈ N.
14 10 14 10
Por otro lado, dado que al cuerpo se le ha inyectado una velocidad inicial hacia arri-
ba, la máxima elongación/compresión ocurre cuando la velocidad es nula y además,
primero se da la compresión máxima. Recordemos que la velocidad en todo instante
de tiempo t ≥ 0 está dada por
" √ #
28 10 √ 4 √
x0 (t) = − sen(14 10 t) − cos(14 10 t) [cm/s], ∀ t ≥ 0,
3 3
Notamos que puesto que para n = 0 se obtiene un t̃0 negativo, la solución corres-
pondiente no se toma en cuanto. De esta manera, los primeros instantes de máxima
6
compresión y elongación están dados, respectivamente, por
" √ √ ! √ #
10 10 10 π
tcom,1 = te1 = − Arctg + [s] ≈ 0,070 [s],
140 70 140
" √ √ ! √ #
10 10 10 π
telon,1 = te2 = − Arctg + [s] ≈ 0,141 [s]
140 70 70
N = {0, 1, · · · }, N∗ = N − {0}.
mg 19,6 [N ]
m= = = 2 [kg].
g 9,8 [m]
Se recuerda que se está ante un movimiento libre con amortiguamiento, la EDO que
modela el movimiento del cuerpo es x00 (t) + 2 λ x0 (t) + ω02 x(t) = 0 con
µ 1
λ= = [s−1 ].
2m 4
A partir de aquı́, como x0 = −2 [m] y v0 = 0 [m/s] (se suelta el cuerpo desde el
reposo), se deduce que x satisface el siguiente PVI
00
x (t) + 21 x0 (t) + 2 x(t) = 0, t ≥ 0,
x(0) = −2 [m], (2)
0
x (0) = 0 [m/s]
7
La ecuación caracterı́stica asociada a la EDO para x está dada por
√ √
1 1 31 1 31
r2 + r + 2 = 0 ⇐⇒ r1 = − + i, r2 = − − i,
2 4 4 4 4
de donde la solución general de la EDO es
" √ ! √ !#
31 31
x(t) = e−t/4 C1 cos t + C2 sen t [m], ∀ t ≥ 0, con C1 , C2 ∈ R.
4 4
Notemos que la primera derivada de la solución general está dada por
(√ √ ! √ √ !)
31 C 2 − C 1 31 31 C 1 + C 2 31
x0 (t) = e−t/4 cos t − sen t [m/s]
4 4 4 4
Imponiendo las condiciones iniciales, se obtiene el sistema de ecuaciones
C 1 = −2 [m]
C1 = −2 [m]
√ ⇐⇒ √
31 C 2 − C 1 C 1 2 31
C2 = √ = − [m]
= 0 [m/s]
4 31 31
Por lo tanto, la ecuación de movimiento del cuerpo está dada por
" √ ! √ √ !#
31 2 31 31
x(t) = e−t/4 −2 cos t − sen t [m], ∀ t ≥ 0.
4 31 4
Ahora bien, notemos que los máximos relativos del desplazamiento (que está dada
por la función |x|) ocurren cuando la velocidad es nula, pues tanto los puntos de
máximo relativo y de mı́nimo relativo de x son puntos de máximo relativo de |x|; o
bien, en t = 0 (esto es porque al optimizar una función de clase C 1 en un intervalo
cerrado del tipo [a, +∞[, t = a es candidato a un punto de extremo relativo de la
función). Recordemos que la velocidad en todo instante de tiempo t > 0 está dada
por (usando los valores de C1 y C2 ya conocidos)
√ √ !
16 31 31
x0 (t) = e−t/4 sen t [m/s], ∀ t ≥ 0,
31 4
de donde, se debe resolver la ecuación,
√ √ !
16 31 31
x0 (t) = 0, t ≥ 0 ⇐⇒ e−t/4 sen t = 0, t≥0
31 4
√ !
31
⇐⇒ sen t = 0, t ≥ 0
4
√
31
⇐⇒ tk = k π, k ∈ N
4 √
4 k 31 π
⇐⇒ tk = [s], k ∈ N.
31
8
siendo estos los puntos de extremos relativos de x. Finalmente, se concluye que
el máximo desplazamiento ocurre en el instante t0 = 0, pues la amplitud va de-
creciendo a medida que avanza el tiempo. Esto no nos sorprende, pues al poseer
el cuerpo velocidad inicial nula y ser el sistema amortiguado, necesariamente el
máximo desplazamiento ocurre en t = 0.
Solución a): Bajo las condiciones del enunciado, x(t) es solución del siguiente PVI,
00
x (t) + 2 λ x0 (t) + ω02 x(t) = 0, t ≥ 0,
x(0) = x0 , ,
0
x (0) = v0
siendo r
µ k
λ= , ω0 = .
2m m
La única solución del PVI está dada por
" #
v + λ x
q q
0 0
x(t) = e−λ t x0 cos( ω02 − λ2 t) + p 2 sen( ω02 − λ2 t) , t ≥ 0.
ω0 − λ 2
9
Para determinar el ángulo de fase θ, dado que
q q q
A sen( ω02 − λ2 t + θ) = A sen(θ) cos( ω02 − λ2 t) + A cos(θ) sen( ω02 − λ2 t),
10
se deduce que
p
ω02 − λ2
q
x0 (t∗ ) = 0 ⇐⇒ tg( ω02 − λ2 t∗ + θ) =
λ !
p
2 2
ω − λ
q
⇐⇒ ω02 − λ2 t∗ + θ = Arctg 0
+ k π, k ∈ Z
λ
p !
ω02 − λ2
Arctg −θ
λ kπ
⇐⇒ t∗ = p
2
+p 2 , k ∈ Z,
ω0 − λ2 ω0 − λ2
Puesto que t∗ > 0, el entero k debe satisfacer
p !
2 2
ω0 − λ
k π > −Arctg + θ.
λ
se concluye que si el amortiguamiento no es nulo, esto es, λ > 0, los puntos tk > 0
y t∗k > 0 no coinciden.
Solución d): Si la velocidad inicial del cuerpo es nula, y además su posición inicial
x0 es no nula, del Ãtem a) se deduce que
" #
λ x
q q
0
x(t) = e−λ t x0 cos( ω02 − λ2 t) + p 2 sen( ω02 − λ2 t) ,
ω0 − λ 2
kπ
⇐⇒ t∗k = p 2 , k ∈ N.
ω0 − λ2
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5. Movimiento forzado sin amortiguamiento: ¿Para qué valores de m el sistema
masa – resorte, modelado por la ecuación diferencial m y 00 (t) + 64y(t) = 15 sen(wt)
manifiesta resonancia, si sen(wt) tiene una frecuencia de 12 [Hz] ?
ω = 2 π f = 24 π [rad/s].
Además, dado la EDO propuesta, deducimos que la constante de rı́gidez del resorte
es k = 64 [N/m]. Luego la frecuencia angular natural del sistema masa – resorte
está dada por r
64
ω0 = [rad/s].
m
Por lo tanto, el sistema forzado presentará resonancia sı́, y sólo sı́,
r
64 64 1
ω = ω0 ⇐⇒ 24 π [rad/s] = ⇐⇒ m = 2
= [kg] ≈ 0,011 [kg].
m (24π) 9 π2
x3 y (3) (x) − 2x2 y (2) (x) − 2xy (1) (x) + 8y(x) = 0 ∀x > 0
x3 y (3) (x) − 2x2 y (2) (x) − 2xy (1) (x) + 8y(x) = 0 ∀x > 0.
x3 y (3) (x) − 2x2 y (2) (x) − 2xy (1) (x) + 8y(x) = x ∀x > 0.
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3. Determine la solución general de
(9 − 2x)y 00 (x) − 4(x − 5)y 0 (x) + 4y(x) = 4x2 − 36x + 81
sabiendo que el kernel (o núcleo) del operador asociado a la EDO tiene una base
dada por {y1 (x) = x − 5, y2 (x) = e−2x }.
4. Combinar los métodos de anuladores y de variación de parámetros para resolver el
PVI:
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9. Cicuito eléctrico RLC. Un circuito eléctrico RLC (Resistencia - Capacitor - In-
ductor) conectado en serie a un generador es gobernado por la ecuación diferencial
di
L + Ri + q/C = E (4)
dt
donde L representa a la constante de inductancia medida en Faradios [F ], R la
constante de resistencia medida en Ohms [Ω], C es la capacidad eléctrica del ca-
pacitor medida en Henrios [H], i la intensidad de corriente eléctrica en el circuito
medida en Amperes [A], q es la carga eléctrica medida en Coulombs [C], E es la
fuerza electromotriz del sistema medida en Volts [V ] y t es el tiempo medido en
[s]. Además, como la corriente eléctrica es el flujo de carga se tiene que i = dq
dt
. De
donde la ecuación (4) se puede escribir como
q
Lq̈ + Rq̇ + =E (5)
C
o bien, derivando con respecto al tiempo
d2 i di i dE
L 2
+R + = (6)
dt dt C dt
(a) Utilice la ecuación (5) o (6) para plantear una equivalencia con el sistema
mecánico masa – amortiguador – resorte.
(b) Se tiene un sistema eléctrico que consta de una fuerza electromotriz E(t) =
100 sin(ωt)[V ], una resistencia de R = 2[Ω], un inductor de L = 0,1[H] y un
condencador de C = 1/260[F ]. Si la corriente y la carga inicial del condensador
son cero, determinar la carga del condensador en el instante t > 0. ¿Para que
valor de ω el sistema manifiesta resonancia?
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20/10/2020 MDT/JMS/CMG//cmg
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