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Resumen Ecuaciones Diferenciales Ordinarias

MA26A
Ecuaciones Lineales de orden superior
Profesor: Leonardo Sanchez, Auxiliares: Jorge Lemus,Oscar Peredo
29 de marzo de 2005

1. SOLUCIONES DE LA EDO LINEAL DE ORDEN 2


Definición 0.1. Una EDO lineal de segundo orden es de la forma

y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = 0 (H)

o bien

y 00 + a1 (x)y 0 + a0 (x)y = Q (S)

A coeficientes constantes se tiene que a1 (x) = a1 y a0 = a0 en .


Teorema 0.1. La ecuación (H) o (S) a coeficientes constantes con valores caracterı́sti-
cos λ1 , λ2 soluciones de p(λ) = 0, tiene por solucion homogénea yh :

a) λ1 , λ2 ∈, λ1 6= λ2 : yh = C1 eλ1 x + C2 eλ2 x
b) λ1 = λ2 = λ ∈: yh = C1 eλx + C2 xeλx
c) λ1,2 = σ ± iw ∈ C\(w 6= 0) : yh = C1 eσ sen wx + C2 eσ cos wx

2. METODO DE VARIACION DE PARAMETROS (METODO DE LAGRANGE)


(COEFICIENTES CONSTANTES)
Se calcula la solucion homogenea para una EDO de la forma

P (D)y = f (x)

con P (D) = D2 + a1 D + a0 , a1 , a0 ∈ R.
La solucion homogenea sera de la forma

yh = C1 y1 + C2 y2

Paa encontrar la solucion particular, se impone que debe ser de la forma:

yp = C1 (x)y1 (x) + C2 (x)y2 (x)

1
con C1 , C2 funcions a determinar.
Se calcula el Wronskiano de y1 , y2 , es decir,

W (x, y1 , y2 ) = y1 y20 − y2 y10

Finalmente se calculan C1 , C2 :
Z
y2 (x)f (x)
C1 (x) = − dx
W (x, y1 , y2 )
Z
y1 (x)f (x)
C2 (x) = dx
W (x, y1 , y2 )

3. FORMULAS DE ABEL Y LIOUVILLE (COEFICIENTES VARIABLES)

Formulas ligadas al metodo Çonociendo una solucion y1 , encontrar y2 ”. Para (H) se


tienen las siguientes formulas:

FORMULA DE ABEL

 Z 
W (x, y1 , y2 ) = Cexp − ā1 (x)dx

De esta formula, conociendo y1 , se tiene que:


Z  Z 
1
y2 = y1 C̃ + y1 C exp − ā1 (x)dx du
y12

FORMULA DE LIOUVILLE
Si se supone y2 = v(x)y1 , entonces:
Z  Z 
1
y2 = y1 C exp − ā1 (x)dx du
y12
Z  Z 
1
con v(x) = C exp − ā1 (x)dx du.
y12

4. TRANSFORMACION DE EDO ORDEN N A UN SISTEMA VECTORIAL


Se realiza el siguiente cambio de variables:

z1 (x) = y(x)
z2 (x) = y 0 (x)
..
.
zn (x) = y (n−1) (x)

2
Derivando cada nueva variable, se tiene:

z10 (x) = y 0 (x) = z2 (x)


z20 (x)= y 00 (x) = z3 (x)
..
.
0 (n)
zn (x) = y (x) = −an−1 (x)y (n−1) (x) − . . . − a0 (x)y(x) + Q
= −an−1 (x)zn (x) − . . . − a0 (x)z1 (x) + Q

Con esto, el sistema queda de la forma:


 0     
z1 0 1 0 ... 0 z1 0
 z2   0 0 1 ... 0  z2   0 
 ..  =  + (1)
      
.. .. .. .. ..  .. ..
 .   . . . . .  .   . 
zn −a0 (x) −a1 (x) −a3 (x) . . . −an−1 (x) zn Q
| {z } | {z } | {z } | {z }
z 0 (x)
~ A(x) ~
z (x) ~b(x)

Si se tienen las condiciones iniciales, es decir, y(x0 ), . . . , y (n−1) (x0 ) equivale a tener las
condiciones iniciales en el sistema z1 (x0 ), . . . , zn (x0 ) y el problema se escribe

~z0 (x) = A(x)~z(x) + ~b(x)


~z(x0 ) (condiciones iniciales)

con x ∈ I intervalo no reducido a un punto.

5. ESTRUCTURA DE LA SOLUCION GENERAL DE (S)


Vamos a estudiar la estructura de la solución general de (S). Para ello comenzamos
con la homogénea:

y (n) + an−1 (x)y (n−1) + . . . + a0 (x)y = 0

Definición 0.2. S = {y ∈ C n (I) : y es solución de (S) }


Definición 0.3. H = {y ∈ C n (I) : y es solución de (H) }
Teorema 0.2. H es un subespacio vectorial de C n (I) de dimensión n.
Teorema 0.3. Si yp es solución de (S) entonces S = yp + H.
Corolario 0.1. La solución general de S se escribe de la forma

y = C1 y1 + C2 y2 + . . . + Cn yn + yp

donde y1 , . . . , yn son soluciones l.i. de (H), yp es solcucion particular cualquier de (S)


y las Ci ∈ R son constantes arbitrarias que dependeran de las n condiciones iniciales.

6. FORMULA DE ABEL EN ORDEN N

3
Teorema 0.4 (Fórmula de Abel). Si W (x, y1 , . . . , yn ) esta formado por y1 , . . . , yn
soluciones de (H), entonces
 Z 
W (x, y1 , . . . , yn ) = C exp − an−1 (x)dx

con C ∈.

7. CASO HOMOGENEO, COEFICIENTES VARIABLES, ORDEN N


No hay un metodo general para encontrar las soluciones. Lo que se puede decir es que
conociendo n-1 l.i. podemos encontrar otra l.i. con la formula de Abel.

8. CASO NO HOMOGENEO, COEFICIENTES VARIABLES, ORDEN N (VARIA-


CION DE PARAMETROS)
Conociendo n soluciones l.i. de (H), se sabe que yp = ni=1 Ci (x)yi . Utilizando el Wron-
P
skiano de orden N, se deduce que:
Z
Wi (s, y1 , . . . , yn )
Ci (x) = ds
W (s, y1 , . . . , yn )

donde Wi corresponde a W pero con la i-esima columna cambiada por (0, . . . , 0, Q̄)t .
FORMULA DE GREEN

Z n
Q(s) X
yp = yi (x)(−1)n+i W̃i (s, y1 , . . . , yn )ds
W (s, y1 , . . . , yn ) i=1
y1 (s) ... yn (s)
Z y10 (s) ... yn0 (s)
Q(s) .. .. ..
= . . .
W (s, y1 , . . . , yn ) (n−2) (n−2)
y1 (s) . . . yn (s)
y1 (x) ... yn (x)
| {z }
=R(x,s)

R(x, s)
Definiendo la Función de Green como G(x, s) = , se tiene que
W (s, y1 , . . . , yn )
Z
yp = G(x, s)Q(s)ds

9. CASO HOMOGENEO, COEFICIENTES CONSTANTES, ORDEN N (OP-


ERADORES ANULADORES)

a) El operador Dn anula a cualquier polinomio de grado n − 1, es decir,

Dn (an−1 xn + . . . + a1 x + a0 ) = 0

4
b) El operador (D − α)n anula a cada una de las siguientes expresiones y su combi-
nacion lineal:

eαx , xeαx , . . . , xn−1 eαx

c) El operador (D2 − 2αD + (α2 + β 2 ))n anula cada una de las siguientes expresiones
y su combinacion lineal:

eαx cos(βx), xeαx cos(βx), . . . , xn−1 eαx cos(βx)


eαx sen(βx), xeαx sen(βx), . . . , xn−1 eαx sen(βx)

10. CASO NO HOMOGENEO, COEFICIENTES CONSTANTES, ORDEN N


(METODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS)
Una EDO no homognea a coeficientes constantes se escribe de la forma

P (D)y = f (x)

Donde f (x) puede ser una combinacion lineal o producto de:

a) Una constante
b) Un polinomio en la variable x
c) Una funcion exponencial eαx
d ) Una funcion trigonometrica sen(βx) o cos(βx)

Se encuentra l operador anulador de f (x), P1 (D), es decir, P1 (D)f (x) = 0, luego,

P1 (D)P (D)y = 0 (1)

Habiendo encontrado la solucion homogenea previamente, se deduce la solucion particu-


lar del problema (1). Las constantes de la solucion particular se determinan imponiendo
que esta solucion paticular satisface la ecuacion (1) y se igualan coeficientes.

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