Act.

#1

“Vectores en el plano y en el espacio”

Equipo #6

Issac Montejo, Hugo I. Montoya, Alfredo Méndez

Ingeniería Mecánica, Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez

Calculo Vectorial

Dr. Julio Moreno

11 de febrero de 2024
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Índice
Introducción____________________________________________________________________________ 3
Antecedentes ___________________________________________________________________________ 4
Geometría Griega: _____________________________________________________________________ 4
Renacimiento y Algebra: ________________________________________________________________ 4
Física y Mecánica Clásica: _______________________________________________________________ 4
Hamilton y Quaternions: ________________________________________________________________ 5
Josiah Willard Gibbs y Oliver Heaviside: ____________________________________________________ 5
Teorema Fundamental del Cálculo Vectorial: ________________________________________________ 5
Desarrollo _____________________________________________________________________________ 5
Ejemplos: ____________________________________________________________________________ 6
Magnitudes escalares y vectoriales __________________________________________________________ 7
Notación ______________________________________________________________________________ 7
___________________________________________________________________________________ 7
Ejemplos: ____________________________________________________________________________ 8
Tipos de vectores ________________________________________________________________________ 8
Vectores libres: _______________________________________________________________________ 8
Vectores deslizantes: ___________________________________________________________________ 8
Vectores fijos o ligados: _________________________________________________________________ 8
Vectores unitarios: _____________________________________________________________________ 8
Vectores concurrentes: _________________________________________________________________ 8
Vectores opuestos: ____________________________________________________________________ 8
Vectores colineales: ____________________________________________________________________ 8
Vectores coplanarios: __________________________________________________________________ 8
Vectores en el espacio ____________________________________________________________________ 9
Magnitud de un vector ___________________________________________________________________ 10
Componentes de un vector________________________________________________________________ 10
Operaciones con vectores ________________________________________________________________ 11
__________________________________________________________________________________ 12
Producto de un vector por un escalar: ____________________________________________________ 13
Conclusión ____________________________________________________________________________ 13
Referencias____________________________________________________________________________ 14
Anexos _______________________________________________________________________________ 15
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Introducción

A continuación se desarrollara un ensayo sobre los vectores pero para ello

primeramente se hablara de algunos conceptos básicos que serán de vital importancia
para el contexto y pueda desarrollarse el tema, el tópico tratara de las sumas,
restas, multiplicaciones y operaciones que puedan realizarse con los vectores, a su vez
se revisaran algunas características importantes de los mismos, agregando ejemplos
y para finalizar plasmaremos nuestras conclusiones referentes al ensayo.

Los vectores constituyen una herramienta matemática esencial que se despliega

en diversos campos del conocimiento para describir y analizar cantidades que poseen
tanto magnitud como dirección en el espacio. A diferencia de los escalares, que
únicamente poseen magnitud, los vectores encapsulan información adicional sobre la
orientación o el sentido en el que actúan.

Esta característica los convierte en una representación más completa y poderosa

de las cantidades físicas y abstractas que encontramos en la naturaleza y en problemas
matemáticos y científicos.

Visualmente, se puede conceptualizar un vector como una flecha en el espacio,

donde su longitud representa la magnitud y su dirección indica la orientación. Esta
representación geométrica facilita la comprensión de conceptos vectoriales en situaciones
tridimensionales o bidimensionales. Aunque los vectores pueden describirse en términos
de componentes cartesianas, magnitudes y ángulos, su versatilidad radica en su
capacidad para adaptarse a diversas disciplinas.

La manipulación algebraica de vectores es esencial en la resolución de problemas

y ecuaciones en la física, ingeniería y matemáticas. Operaciones como la suma y resta de
vectores, la multiplicación por un escalar y el producto punto son fundamentales para
modelar fenómenos físicos, resolver sistemas de ecuaciones lineales y analizar datos en
la informática. La notación vectorial y sus propiedades algebraicas ofrecen un marco
consistente y poderoso para abordar una amplia variedad de situaciones.

En el ámbito físico, los vectores son esenciales para describir fuerzas,

velocidades, aceleraciones y otros fenómenos que requieren la consideración simultánea
de magnitud y dirección. En matemáticas, se utilizan en álgebra lineal para resolver
sistemas de ecuaciones y estudiar transformaciones lineales. En informática, los vectores
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juegan un papel crucial en el procesamiento de datos y en la representación de

información en espacios multidimensionales.

En resumen, los vectores son una herramienta matemática poderosa y versátil que
proporciona un enfoque unificado para abordar problemas en una variedad de campos,
permitiendo una representación más completa y precisa de las cantidades en juego.

Su comprensión y manipulación son fundamentales para avanzar en el

conocimiento y la resolución de problemas en disciplinas tan diversas como la física, la
ingeniería, las matemáticas y la informática.

Antecedentes

Los antecedentes históricos de los vectores se remontan a diversas épocas y

disciplinas, siendo su evolución una convergencia de conceptos y métodos matemáticos a
lo largo del tiempo. Aquí te proporciono un breve recorrido por algunos hitos importantes:

Geometría Griega:

En la antigua Grecia, matemáticos como Euclides y Arquímedes desarrollaron la

geometría, sentando las bases para la representación de magnitudes y direcciones en el
espacio. Sin embargo, la ausencia de un sistema de coordenadas y la limitación en la
notación dificultaron la conceptualización exacta de lo que ahora entendemos como
vectores.

Renacimiento y Algebra:

Durante el Renacimiento, matemáticos como Descartes introdujeron la geometría

analítica, que permitió la conexión entre la geometría y el álgebra. Esto allanó el camino
para la representación algebraica de puntos y líneas en el plano cartesiano, pero aún no
se formalizaba completamente el concepto de vector.

Física y Mecánica Clásica:

Con el advenimiento de la física newtoniana en el siglo XVII, surgió la necesidad

de describir magnitudes vectoriales en el contexto de las fuerzas y movimientos. Isaac
Newton utilizó triángulos y trigonometría para abordar problemas de dinámica, aunque la
formalización de los vectores aún no se había desarrollado por completo.
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Hamilton y Quaternions:

En el siglo XIX, William Rowan Hamilton introdujo los cuaterniones, una extensión
de los números complejos que incluía tres partes imaginarias. Aunque los cuaterniones
eran útiles para representar rotaciones en el espacio, su complejidad y la falta de un
enfoque sistemático limitaron su adopción generalizada.

Josiah Willard Gibbs y Oliver Heaviside:

A fines del siglo XIX, Gibbs y Heaviside trabajaron de manera independiente en la

formalización del concepto de vector. Gibbs desarrolló una notación vectorial más
moderna y definió el producto punto, mientras que Heaviside contribuyó con la notación y
operaciones que facilitaron el cálculo vectorial.

Teorema Fundamental del Cálculo Vectorial:

En el siglo XX, el cálculo vectorial se consolidó con el trabajo de varios

matemáticos, como el teorema fundamental del cálculo vectorial formulado por Henri
Poincaré. Esto proporcionó una base más rigurosa y completa para la manipulación de
vectores en el ámbito matemático.

En resumen, los vectores emergieron como un concepto matemático crucial a lo

largo de la historia, fusionando desarrollos en geometría, álgebra y física. Su
formalización y notación moderna permitieron a los científicos y matemáticos abordar
problemas de manera más efectiva en una variedad de disciplinas.

Desarrollo

Un vector es utilizado para representar una magnitud física el cual necesita de un

módulo y una dirección para quedar definido. Los científicos emplean el término vector
para indicar una cantidad (p. ej., un desplazamiento o velocidad o fuerza) que tiene
magnitud y dirección. Un vector se representa por lo común mediante una flecha o un
segmento de recta dirigido. La longitud de la flecha representa la magnitud del vector y la
flecha apunta en la dirección del vector. Un vector se denota por medio de una letra en
negrita v o escribiendo una flecha sobre la letra 𝑣⃗.
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En matemáticas y física, un vector es una entidad matemática que tiene tanto

magnitud como dirección. Matemáticamente, se representa como un conjunto ordenado
de números, conocidos como componentes, que describen la posición de un punto en un
espacio multidimensional. Estos números indican cuánto y en qué dirección se extiende el
vector en cada una de las dimensiones del espacio.

Un vector puede visualizarse como una flecha en el espacio, donde la longitud de

la flecha representa la magnitud del vector y la dirección de la flecha indica la dirección
del vector. Además de la representación geométrica, los vectores también se expresan en
términos de coordenadas y pueden operarse mediante diversas operaciones algebraicas,
como la suma, la resta, la multiplicación por un escalar y el producto punto.

Los vectores encuentran aplicaciones en una amplia variedad de campos, desde la

física y la ingeniería hasta la informática y las matemáticas.

Se utilizan para describir cantidades como la velocidad y la aceleración en física,

para modelar fuerzas y momentos en ingeniería, y para representar datos en forma
vectorial en ciencias de la computación. La formalización y manipulación de vectores
constituyen un componente esencial en el cálculo vectorial y el álgebra lineal, facilitando
la resolución de problemas en contextos tridimensionales y más allá.

Los vectores se pueden representar geométricamente como segmentos de recta

dirigidos o flechas en planos R2 o R3; es decir, bidimensional o tridimensional.

Ejemplos:

• La velocidad con que se desplaza un móvil es una magnitud vectorial, ya que no

queda definida tan sólo por su módulo (lo que marca el velocímetro, en el caso de un
automóvil), sino que se requiere indicar la dirección hacia la que se dirige.

• La fuerza que actúa sobre un objeto es una magnitud vectorial, ya que su efecto
depende, además de su intensidad o módulo, de la dirección en la que opera.

• El desplazamiento de un objeto.

Esta sección explica los aspectos básicos, la necesidad de los vectores para
representar ciertas magnitudes físicas, las componentes de un vector, la notación de
estos, etc.
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Magnitudes escalares y vectoriales

Frente a aquellas magnitudes físicas, tales como la masa, la presión, el volumen,

la energía, la temperatura, etc; que quedan completamente definidas por un número y las
unidades utilizadas en su medida, aparecen otras, tales como el desplazamiento, la
velocidad, la aceleración, la fuerza, el campo eléctrico, etc., que no quedan
completamente definidas dando un dato numérico, sino que llevan asociadas una
dirección.

Estas últimas magnitudes son llamadas vectoriales en contraposición a las

primeras que son llamadas escalares. Las magnitudes escalares quedan representadas
por el ente matemático más simple; por un número. Las magnitudes vectoriales quedan
representadas por un ente matemático que recibe el nombre de vector. En un espacio
euclidiano, de no más de tres dimensiones, un vector se representa por un segmento
orientado. Así, un vector queda caracterizado por los siguientes elementos: su longitud o
módulo, siempre positivo por definición, y su dirección, determinada por el ángulo que
forma el vector con los ejes de coordenadas. Así pues, podemos enunciar: Un vector es
una magnitud física que tienen módulo y dirección.

Se representa como un segmento orientado, con una dirección, dibujado de forma

similar a una "flecha". Su longitud representa el módulo del vector y la "punta de flecha"
indica su dirección.

Notación

Las magnitudes vectoriales se representan en los textos impresos por letras en

negrita, para diferenciarlas de las magnitudes escalares que se representan en cursiva.
En los textos manuscritos, las magnitudes vectoriales se representan colocando una
flechita sobre la letra que designa su módulo (que es un escalar).
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Ejemplos:

• A, a, ω ... representan, respectivamente, las magnitudes vectoriales de módulos

A, a, ω, ... El módulo de una magnitud vectorial también se representa encerrando entre
barras la notación correspondiente al vector: ...

• |A|, |a|, |ω| En los textos manuscritos escribiríamos: 𝐴⃗, 𝑎, ⃗⃗... para los vectores y
⃗⃗⃗⃗ 𝜔
⃗⃗⃗⃗
|𝐴|, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
|𝑎|, ⃗⃗⃗⃗⃗
|𝜔|... o A, a, ω… para los módulos.

Cuando convenga, representaremos la magnitud vectorial haciendo referencia al

origen y al extremo del segmento orientado que la representa geométricamente; así,
designaremos los vectores representados en la figura en la forma, A=MN, B=OP...
resultando muy útil esta notación para los vectores desplazamiento. Además de estas
convenciones los vectores unitarios o vectores, cuyo módulo es la unidad, se representan
frecuentemente con un circunflejo encima, por ejemplo 𝑢,
̂ 𝑣̂.

Tipos de vectores

Según los criterios que se utilicen para determinar la igualdad o equipolencia de dos
vectores, pueden distinguirse distintos tipos de estos:

Vectores libres: No están aplicados en ningún punto en particular.

Vectores deslizantes: Su punto de aplicación puede deslizar a lo largo de su recta de
acción.

Vectores fijos o ligados: Están aplicados en un punto en particular.

Podemos referirnos también a:

Vectores unitarios: Vectores de módulo unidad.

Vectores concurrentes: Sus rectas de acción concurren en un punto propio o impropio
(paralelos).

Vectores opuestos: Vectores de igual magnitud, pero dirección contraria.

Vectores colineales: Los vectores que comparten una misma recta de acción.
Vectores coplanarios: Los vectores cuyas rectas de acción son coplanarias (situadas
en un mismo plano).
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Vectores en el espacio

El sistema de coordenadas rectangulares bidimensionales contiene dos ejes

perpendiculares: el x eje horizontal y el y eje vertical. Podemos agregar una tercera
dimensión, el z eje que es perpendicular tanto al x eje como al eje y eje. Llamamos a este
sistema el sistema de coordenadas rectangulares tridimensionales. Representa las tres
dimensiones que encontramos en la vida real.

En dos dimensiones, describimos un punto en el plano con las coordenadas(x,y).

Cada coordenada describe cómo el punto se alinea con el eje correspondiente. En tres
cotas, se agrega una nueva coordenada z, para indicar alineación con el z eje; eje: (x,y,z).
Un punto en el espacio se identifica por las tres coordenadas. Para trazar el punto(x,y,z),
vaya x unidades a lo largo del eje x, luego y unidades en la dirección del eje y, y luego z
unidades en la dirección del eje z.
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Magnitud de un vector

La magnitud o longitud del vector v es la longitud de cualquiera de sus

representaciones, y se denota por el símbolo |v| o ||v||. Al usar la fórmula de distancia para
calcular la longitud de un segmento OP, se obtienen las siguientes fórmulas:

Componentes de un vector

Un vector en el espacio se puede expresar como una combinación lineal de tres

vectores unitarios o vectores perpendiculares entre sí que constituyen una base vectorial.
En coordenadas cartesianas, los vectores unitarios se representan por i, j, k, paralelos a
los ejes de coordenadas x, y, z positivos. Las componentes del vector en una base
vectorial predeterminada pueden escribirse entre paréntesis y separadas con comas:

a = (𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 )
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o expresarse como una combinación de los vectores unitarios definidos en la base

vectorial. Así, en un sistema de coordenadas cartesiano, será:

a = 𝑎𝑥 I + 𝑎𝑦 j + 𝑎𝑧 k

Estas representaciones son equivalentes entre sí, y los valores 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 son las
componentes vector que, salvo que se indique lo contrario, son números reales. Una
representación conveniente de las magnitudes vectoriales es mediante un vector columna
o un vector fila, particularmente cuando están implicadas operaciones matrices (tales
como el cambio de base), del modo siguiente:

𝑎𝑥
a= 𝑎𝑦 , a = [ 𝑎𝑥 , 𝑎𝑦 , 𝑎𝑧 ]
𝑎𝑧

Con esta notación, los vectores cartesianos quedan expresados en la forma:

i = [1,0,0], j = [0,1,0], k = [0,0,1]

Operaciones con vectores

Suma de vectores:
Para sumar dos vectores libres vector y vector se escogen como representantes
dos vectores tales que el extremo final de uno coincida con el extremo origen del otro
vector.

Método del paralelogramo

Consiste en disponer gráficamente los dos vectores de manera que los orígenes
de ambos coincidan en un punto, completando un paralelogramo trazando rectas
paralelas a cada uno de los vectores, en el extremo del otro (ver gráfico a la derecha). El
resultado de la suma es la diagonal del paralelogramo que parte del origen común de
ambos vectores.
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Método del triangulo

Consiste en disponer gráficamente un vector a continuación de otro; es decir, el
origen de uno de los vectores se lleva sobre el extremo del otro. A continuación, se une el
origen del primer vector con el extremo del segundo.

Método analítico para la suma y diferencia de vectores

Dados dos vectores libres:
a = 𝑎𝑥 i + 𝑎𝑦 j + 𝑎𝑧 k

b = b𝑥 i + b𝑦 j + b𝑧 k

El resultado de su suma o de su diferencia se expresa en la forma

a ± b = (𝑎𝑥 i + 𝑎𝑦 j + 𝑎𝑧 k) + (b𝑥 i + b𝑦 j + b𝑧 k)

y ordenando las componentes.

a ± b = (a𝑥 ± bx )i + (a𝑥 ± bx )j + (a𝑥 ± bx )k

Con la notación matricial sería

𝑎𝑥 b𝑥 𝑎𝑥 b𝑥
a±b= 𝑎𝑦 ± b𝑦 = 𝑎𝑦 ± b𝑦
𝑎𝑧 b𝑧 𝑎𝑧 b𝑧

Conocidos los módulos de dos vectores dados, a y b, así como el ángulo θ

que forman entre sí, el módulo a ± b es:

𝒂 ± 𝒃 = √(𝐚𝟐 + 𝐛𝟐 + 𝟐𝒂𝒃𝒄𝒐𝒔𝛉)

La deducción de esta expresión puede consultarse en deducción del módulo de la

suma.
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Producto de un vector por un escalar:

El producto de un vector por un escalar es otro vector cuyo módulo es el producto

del escalar por el módulo del vector, cuya dirección es igual a la del vector, o contraria a
este si el escalar es negativo. Partiendo de la representación gráfica del vector, sobre la
misma línea de su dirección tomamos tantas veces el módulo de vector como indica el
escalar.

Sean p un escalar y a un vector, el producto de p por a se representa pa y se

realiza multiplicando cada una de las componentes del vector por el escalar; esto es:

pa = p𝑎𝑥 i + p𝑎𝑦 j + p𝑎𝑧 k

Con la notación matricial seria:

𝑎𝑥 𝑝𝑎𝑥
pa = p 𝑎𝑦 = 𝑝𝑎𝑦
𝑎𝑧 𝑝𝑎𝑧

Conclusión

Para sintetizar todo lo expuesto anteriormente, un vector cuenta con dirección,

sentido y magnitud, a diferencia de un escalar que es una magnitud con una unidad de
medida. Un vector cuenta con componentes, que son como las coordenadas que parten
del punto inicial y llegan al punto final, es decir, indica cuantas unidades se debe de mover
uno para llegar al final del vector; se puede expresar como: si es en el plano, o si es en el
espacio.

Por otro lado, los vectores pueden estar en el plano (eje X y Y) o en el espacio
(eje X,Y y Z).

Para la suma y resta de vectores, basta con sumar o restar los componentes de
estos, por ejemplo: a= b= por lo que a+b=. Y por otro lado está la multiplicación por un
escalar, que lo único que hay que hacer es multiplicar el escalar con todos los
componentes del vector.

Los vectores son de suma importancia para vida diaria, ya que tienen diversas
aplicaciones en problemas físicos, las magnitudes y fuerzas nos ayudan a solucionar
problemas, y para esto tenemos que apoyarnos en diversas áreas matemáticas como la
trigonometría y el álgebra.
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Referencias

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Ortega. J. (2020). Vectores.
http://gmc.geofisica.unam.mx/papime2020/index.php/articulos/19-vectores
Blas. T. (s.f.). Magnitudes y unidades.
https://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/magnitudes/magnitudes2.htm
Marta. (2024). Suma y resta de vectores.
https://www.superprof.es/apuntes/escolar/matematicas/analitica/vectores/suma-y-
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Fernandez. J. (s.f.). Concepto de Vector. https://www.fisicalab.com/apartado/concepto-de-
vector
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MateFácil. (2017d, febrero 12). 09. Módulo (Norma) de un vector en 3 dimensiones

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qH2lY3o5Lhv9f6za9o9A&index=10

MateFácil. (2017e, febrero 12). 10. Vectores unitarios, ¿qué son y cómo calcularlos? Con

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MateFácil. (2017f, febrero 12). 11. Vectores unitarios i, j, k (Base canónica), con gráficas |

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MateFácil. (2017g, febrero 14). 12. Combinación lineal de vectores, vectores paralelos |

Cálculo vectorial. YouTube.

https://www.youtube.com/watch?v=RtCm7oRrtGk&list=PL9SnRnlzoyX2-

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Radear, J. M. [Juan Manuel Radear]. (2015, enero 15). Fis1-unidad01-Suma y Resta de

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Ruiz, C. P. (2017, julio 29). Cálculo Vectorial. La Librería del Ingeniero.

https://www.libreriaingeniero.com/2017/07/calculo-vectorial-claudio-pita-ruiz.html

Anexos
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17
18
19
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Ejercicios a mano
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28
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