3 Estructuras Sometidas A Esfuerzos Axiles
3 Estructuras Sometidas A Esfuerzos Axiles
3 Estructuras Sometidas A Esfuerzos Axiles
ISOSTÁTICAS E HIPERESTÁTICAS
La Ley de Hooke dice que en materiales en el régimen elástico las Tensiones son Proporcionales a las
Deformaciones.
Como se ha visto en la Teoría, si realizamos un ensayo en una barra de acero sometida a la tracción hasta la
rotura se obtiene lo siguiente:
En el primer tramo recto de la gráfica (mientras la tensión se encuentra por debajo de la Tensión de Fluencia)
decimos que la barra está dentro del Régimen Elástico. En esa zona, si calculamos
1 / 1 = 2 / 2 = tg ()
A este valor de tg () lo llamamos E = Módulo de Elasticidad ó Módulo de Young
E=/
Una vez que llegamos a la Tensión de Fluencia, la barra entra en un proceso de aumento de la deformación
aún sin incremento de la Tensión aplicada. Estamos en el Régimen Plástico. Si quitamos la tensión aplicada, la
pieza recuperará la deformación sufrida en el Régimen Elástico, pero no la sufrida en el Régimen Plástico. El
Ensayo seguiría un camino como el de la figura:
En los Ejercicios prácticos consideramos a este tipo de materiales dúctiles como bilineales con un Régimen
Elástico puro y un Régimen Plástico puro perfectamente definido.
Una barra de acero F24 de sección transversal A = 2 cm2 se encuentra sometida a las cargas de la figura. Se
desea calcular y graficar los diagramas siguientes:
• Esfuerzos Axiles N
• Tensiones Normales
• Deformaciones Específicas
• Alargamientos L
El Esfuerzo Axil nos da la información de cual es el valor del esfuerzo a que está sometida cada una de las
secciones transversales de la barra.
En la mitad inferior de la barra, cualquiera de las secciones estará sometida a un esfuerzo de 20 KN. Si uno
corta la barra y debe pegarla, el pegamento deberá soportar una fuerza de 20 KN. Cada sección está
sometida a una fuerza igual y contraria según consideremos la parte superior de la estructura o la mitad
inferior.
Si realizamos el mismo análisis en una sección cualquiera de la mitad superior de la barra, nos encontraremos
con que este esfuerzo resulta N = 30 KN de Tracción.
Por convención, los Esfuerzos de Tracción se grafican con signo positivo. Los esfuerzos de Compresión se
grafican con signo negativo.
En este ejemplo, la sección de la barra es constante, por lo tanto, la Tensión Normal resulta ser:
La barra es de acero SAE 1010 ó F24. Por lo tanto, la Tensión de Fluencia es de 24 KN/cm2.
La tensión máxima de nuestra barra está en 15 KN/cm2, por lo que estamos dentro del Régimen Elástico.
=/E
Por lo tanto, lo dejamos expresado en función de E para facilitar los cálculos (si luego se quieren calcular los
valores de L reemplazaremos el valor de E al final).
El valor de E = 21.000 KN/cm2 es constante para toda la barra (depende del material). Por lo tanto, el diagrama
de es igual al de dividido por la constante E.
Como regla general, si la tensión fuera variable a lo largo de la pieza, se puede aplicar el cálculo integral. Se
toma una longitud diferencial dx, en la cual se asume que la tensión será constante. Esa porción de barra de
longitud dx se deformará un valor dL, en virtud de la tensión que tiene aplicada.
𝑑∆𝐿 𝜎(𝑥)
𝜀 = =
𝑑𝑥 𝐸
𝜎(𝑥)
𝑑∆𝐿 = 𝑑𝑥
𝐸
Si E es constante a lo largo de la barra, o del tramo que estamos integrando, lo podemos sacar de la integral.
𝜎(𝑥) 1
∆𝐿 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝜎(𝑥) 𝑑𝑥
𝐸 𝐸
Como podemos observar, para calcular L, debemos integrar la función Cuando esta función es una función
simple (constante, lineal) podemos calcular directamente el área encerrada por la función y el eje de
abscisas.
1 100 𝐾𝑁 15 𝐾𝑁 100
∆𝐿1 = ∫ 15 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥
𝐸 0 𝑐𝑚2 𝐸 𝑐𝑚2 0
1 100 𝐾𝑁 10 𝐾𝑁 100
∆𝐿2 = ∫ 10 𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥
𝐸 0 𝑐𝑚2 𝐸 𝑐𝑚2 0
Como se observa, el L es la integral de , por lo tanto es la derivada de la función L. Las pendientes del
diagrama de L están dadas por los valores de la función .
Una barra de acero F24 de sección transversal A1 = 4 cm2 y A2 = 2 cm2, se encuentra sometida a las cargas de
la figura. Se desea calcular y graficar los diagramas siguientes:
• Esfuerzos Axiles N
• Tensiones Normales
• Deformaciones Específicas
• Alargamientos L
Una barra de acero F24 de sección transversal A1 = 4 cm2 y A2 = 2 cm2, se encuentra sometida a las cargas de
la figura. Se desea calcular y graficar los diagramas siguientes:
• Esfuerzos Axiles N
• Tensiones Normales
• Deformaciones Específicas
• Alargamientos L
Una barra de acero F24 de sección transversal A1 = 4 cm2 y A2 = 2 cm2, se encuentra sometida a las cargas de
la figura. Se desea calcular y graficar los diagramas siguientes:
• Esfuerzos Axiles N
• Tensiones Normales
• Deformaciones Específicas
• Alargamientos L
= 0 implica una pendiente paralela al eje de abscisas (en este caso vertical)
1 > 2 implica que la pendiente del diagrama de L deberá ser mayor en el punto 1 que en el punto 2
Ejemplo 5: Barras con cambio de sección sometidas a Cargas distribuidas con variación lineal
En este caso veremos como analizar una estructura que tiene una carga distribuida cuyo valor aumenta a
medida que varía la coordenada “x” (carga triangular).
La pendiente del diagrama de N en cada punto está dada por el valor de q en esa misma coordenada, ya que
N es la integral de Q.
En un diferencial dx, la carga q se puede considerar constante. El diferencial de carga Q que se tiene en ese
diferencial dx es igual a:
𝑥2
𝑁𝑖 = ∫ 𝑞(𝑥)𝑑𝑥
𝑥1
Para el tramo inferior colocamos un eje x con cero en el extremo de la barra y creciendo hacia arriba. La función
q1(x) correspondiente al tramo inferior se puede escribir como:
q1(0) = 20 KN/m
Para el tramo superior colocamos un eje x con cero en el medio de la barra y creciendo hacia arriba. La función
q2(x) correspondiente al tramo superior se puede escribir como:
q2(0) = 30 KN/m
𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑁1(𝑥) = ∫ 𝑞1(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ (20 − 10 2 𝑥) 𝑑𝑥 = 20 𝑥 − 10 2 𝑥 2 /2 + 𝐶1 =
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑁1(𝑥) = 20 𝑚
𝑥−5 𝑚2
𝑥 2 + C1
𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑁1(𝑥) = 20 𝑥 − 5 2 𝑥2
𝑚 𝑚
• N1(0) = 0
• N1(1m) = 20 KN – 5 KN = 15 KN
𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑁2(𝑥) = ∫ 𝑞2(𝑥) 𝑑𝑥 = ∫ (30 − 30 2 𝑥) 𝑑𝑥 = 30 𝑥 − 30 2 𝑥 2 /2 + 𝐶2 =
𝑚 𝑚 𝑚 𝑚
𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑁2(𝑥) = 30 𝑥 − 15 2 𝑥 2 + 𝐶2
𝑚 𝑚
𝐾𝑁 𝐾𝑁
𝑁2(𝑥) = 30 𝑥 − 15 2 𝑥 2 + 15 𝐾𝑁
𝑚 𝑚
• N2(0) = 15 KN
• N2(1m) = 30 KN – 15 KN + 15 KN = 30 KN
𝐾𝑁 𝐾𝑁
(20 𝑚 𝑥 − 5 2 𝑥 2 )
𝜎1(𝑥) = 𝑚
2 𝑐𝑚2
𝜎1(0) = 0
𝐾𝑁 𝐾𝑁
(20 𝑚 1𝑚 − 5 2 1𝑚2 ) (20 𝐾𝑁 − 5 𝐾𝑁 )
𝜎1(1𝑚) = 𝑚 = = 7,5 𝐾𝑁/𝑐𝑚2
2 𝑐𝑚2 2 𝑐𝑚2
𝐾𝑁 𝐾𝑁
(30 𝑚 𝑥 − 15 2 𝑥 2 + 15 𝐾𝑁)
𝜎2(𝑥) = 𝑚
4 𝑐𝑚2
(15 𝐾𝑁)
𝜎2(0) = = 3,75 𝐾𝑁/𝑐𝑚2
4 𝑐𝑚2
𝐾𝑁 𝐾𝑁
(30 1𝑚 − 15 2 1𝑚2 + 15 𝐾𝑁) (30 𝐾𝑁 − 15 𝐾𝑁 + 15 𝐾𝑁)
𝑚 𝑚
𝜎2(1𝑚) = = = 7,5 𝐾𝑁/𝑐𝑚2
4 𝑐𝑚2 4 𝑐𝑚2
𝐾𝑁 𝐾𝑁
(20 𝑚 𝑥 − 5 2 𝑥 2 )
𝜀1(𝑥) = 𝑚
𝐸 2 𝑐𝑚 2
𝐾𝑁 𝐾𝑁
(30 𝑚 𝑥 − 15 2 𝑥 2 + 15 𝐾𝑁)
𝜀2(𝑥) = 𝑚
𝐸 4 𝑐𝑚2
Como sabemos,
𝜎(𝑥)
∆𝐿 = ∫ 𝑑𝑥 = ∫ 𝜀(𝑥) 𝑑𝑥
𝐸
Calculamos primero la ecuación correspondiente al tramo superior de los corrimientos L2 ya que conocemos
que L será nulo en el empotramiento. Esto nos servirá para determinar la constante de integración.
𝐾𝑁 𝐾𝑁
(30 𝑚 𝑥 − 15 2 𝑥 2 + 15 𝐾𝑁)
∆𝐿2(𝑥) = ∫ 𝑚 𝑑𝑥
𝐸 4 𝑐𝑚2
𝐾𝑁 1𝑚2 𝐾𝑁 1𝑚3
(30 − 15 2 + 15 𝐾𝑁 1𝑚 + 𝐶2)
𝑚 2 𝑚 3
∆𝐿2(1𝑚) = =0
𝐸 4 𝑐𝑚2
1
∆𝐿2(1𝑚) = (15 𝐾𝑁𝑚 − 5 𝐾𝑁𝑚 + 15 𝐾𝑁𝑚 + 𝐶2) = 0
𝐸 4 𝑐𝑚2
𝑲𝑵 𝒙𝟐 𝑲𝑵 𝒙𝟑
(𝟑𝟎 − 𝟏𝟓 𝟐 + 𝟏𝟓 𝑲𝑵 𝒙 − 𝟐𝟓 𝑲𝑵𝒎)
𝒎 𝟐 𝒎 𝟑
∆𝑳𝟐(𝒙) =
𝑬 𝟒 𝒄𝒎𝟐
L2(1m) = 0 (empotramiento)
𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝐾𝑁 𝑥 2 𝐾𝑁 𝑥 3
(20 𝑚 𝑥 − 5 2 𝑥 2 ) (20 𝑚 2 − 5 2 3 + 𝐶1)
𝑚
∆𝐿1(𝑥) = ∫ 𝑚 𝑑𝑥 =
𝐸 2 𝑐𝑚 2 𝐸 2 𝑐𝑚2
Para la determinación de C1 sabemos que el corrimiento L2 (0) = - 0,298 mm y que debe coincidir con el valor
de L1 (1m).
𝐾𝑁 1𝑚2 𝐾𝑁 1𝑚3
(20 𝑚 2 − 5 2 3 + 𝐶2)
𝑚
∆𝐿1(1𝑚) = =
𝐸 2 𝑐𝑚2
1 (−25 𝐾𝑁𝑚)
∆𝐿2(1𝑚) = 2
(10 𝐾𝑁𝑚 − 1,6666 𝐾𝑁𝑚 + 𝐶2) = = ∆𝐿1(0)
𝐸 2 𝑐𝑚 𝐸 4 𝑐𝑚2
Simplificando
C2 = - 20,8333 KNm
𝑲𝑵 𝒙𝟐 𝑲𝑵 𝒙𝟑
(𝟐𝟎 −𝟓 𝟐 − 𝟐𝟎, 𝟖𝟑𝟑𝟑 𝑲𝑵𝒎)
𝒎 𝟐 𝒎 𝟑
∆𝑳𝟏(𝒙) =
𝑬 𝟐 𝒄𝒎𝟐
𝐾𝑁 1𝑚2 𝐾𝑁 1𝑚3
(20 𝑚 2 − 5 2 3 − 20,8333 𝐾𝑁𝑚)
𝑚
∆𝐿1(1𝑚) =
𝐸 2 𝑐𝑚2
(10 𝐾𝑁𝑚 − 1,6666 𝐾𝑁𝑚 − 20,8333 𝐾𝑁𝑚) (−12,5 𝐾𝑁𝑚)
∆𝐿1(1𝑚) = =
𝐸 2 𝑐𝑚2 𝐸 2 𝑐𝑚2
− 12,5 𝐾𝑁𝑚
∆𝐿1(1𝑚) = = − 0,000298 𝑚 = − 0,298 𝑚𝑚
𝐾𝑁
21000 2 2 𝑐𝑚2
𝑐𝑚
Aclaraciones:
Supongamos un caso como el del Ejemplo 2 pero que fuera doblemente empotrado
Una barra de acero F24 de sección transversal A1 = 4 cm2 y A2 = 2 cm2, se encuentra sometida a las cargas de
la figura. Se desea calcular y graficar los diagramas siguientes:
• Esfuerzos Axiles N
• Tensiones Normales
• Deformaciones Específicas
• Alargamientos L
Si bien la estructura tiene 3 grados de hiperestaticidad, si la analizamos de acuerdo con el tipo de cargas que
tiene aplicada (solo cargas axiles) podemos concluir que las reacciones horizontales y de momentos serán
nulas. Por lo tanto, la estructura (para estas cargas) tiene un (1) grado de hiperestaticidad. En consecuencia,
será necesaria una ecuación adicional a la de Fy.
En este caso podemos afirmar que la longitud de la barra se deberá mantener constante en condiciones de
barra descargada y barra cargada, condición que imponen los empotramientos de ambos extremos.
Como vemos en la figura siguiente, el Alargamiento L resulta ser de 0,976 mm ó L = (2050 /E) KN/cm
Al mismo Isostático Fundamental anterior le quitamos todas las cargas y le aplicamos una fuerza RB1 en el
extremo correspondiente al empotramiento que retiramos.
L0 + L1 = 0
La Solución final será la suma del Isostático Fundamental con las Cargas reales y del Isostático fundamental
con la carga RB1 en el extremo correspondiente al empotramiento liberado.
Se tiene una estructura Isostática compuesta por tensores deformables y barras que pueden considerarse
indeformables (por tener una gran rigidez).
La estructura resulta Isostática. La chapa negra está soportada por 3 vínculos simples si consideramos a la biela
roja como un vínculo simple en dirección horizontal.
Tomamos momentos en la articulación donde convergen las dos chapas y el tensor T2.
T1 = 0,866 P
T2 = 0,288 P
Verificación:
L1 = 0,866 P L1 / A1 E1
L2 = 0,288 P L1 / A1 E1
Las chapas negra y roja son indeformables. Por lo tanto, las distancias horizontales no podrán variar. Las
articulaciones de los extremos de los tensores solo pueden descender verticalmente.
y2 = L2 / cos (30º) = 1,155 L2 = 1,155 x 0,288 P L1 / A1 E1 = 0,333 x P L1 / A1 E1 = y2
Pa = y2
P = Pa + Pb = y2 + 3/4 (y1 - y2) = 0,75 y1 + 0,25 y2 =
P = 0,833 x P L1 / A1 E1
Ejemplo 8: Cálculo del corrimiento del punto de aplicación de la carga P en una estructura
Hiperestática
Se tiene una estructura Hiperestática compuesta por tensores deformables y barras que pueden considerarse
indeformables (por tener una gran rigidez).
Los tensores están construidos con un metal dúctil tipo bi-lineal de tensión de fluencia fy.
Se pueden pensar a los tensores como resortes. Cuando se carga con P, los tensores se estiran y la chapa rígida
rota con respecto a 0. Como el equilibrio se establece para cada valor de P podemos plantear:
P = 2 T1 + 4 sen (45) T2 Esta ecuación se cumple siempre que la estructura mantenga el Equilibrio
Cuando se carga con P, la chapa gira un ángulo y se produce el estiramiento de los Tensores
P = a/2
1 = a = L1 L1 = a
La relación entre las deformaciones, están impuestas por la geometría de la estructura y se van a mantener
siempre.
= E = E L/L
1 = 1 E1 = E1 L1/L1 = E L1/a
2/1=2 2=21
P = 2 T1 + 4 sen (45) T2
P = Púe T2 = fy A T1 = fy A/2
Entonces:
Púe = 3,828 fy A
P = L1/2
L1 = T1 L1/ A1 E1 = fy a/ 2 E
Púe = L1/2 = fy a/ 4 E
Púe = fy a/ 4 E
P = 2 T1 + 4 sen (45) T2
P = Púp T2 = fy A T1 = fy A
Entonces:
Púp = 4,828 fy A
P = L1/2
L1 = T1 L1/ A1 E1 = fy a/ E
Se requiere el dimensionamiento de los Tensores de la siguiente estructura de acuerdo con los siguientes
criterios:
Longitudes indicadas en mm
Se pueden pensar a los tensores como resortes. Cuando se carga con Pk, los tensores se estiran y la chapa
rígida rota con respecto al vínculo doble. Como el equilibrio se establece para cada valor de Pk podemos
plantear:
Pk = 4/3 T1 + 2 T2 (1)
Cuando se carga con Pk, la chapa gira un ángulo y se produce el estiramiento de los Tensores
L1 = 1 cos (30) = 0,75 m cos (30) / cos (30) = 0,75 m L1 = 0,75 m
L2 = 2 cos (30) = 1,5 m cos (30) / cos (30) = 1,5 m L2 = 1,50 m
La relación entre las deformaciones, están impuestas por la geometría de la estructura y se van a mantener
siempre.
= E = E L/L
1 = 1 E = E L1/0,5m
2/1=2 2=21
Pk = 4/3 T1 + 2 T2
Púe = 10/3 fy A
Cálculo de Púp
Pk = 4/3 T1 + 2 T2
Púp = 14/3 fy A
El criterio Elástico dice que ninguna parte de la estructura puede estar a una tensión superior a la adm
Pk = 10/3 A
A2 = 2,12 cm2
El criterio Plástico dice que la seguridad Global de la estructura se toma con respecto a la carga Púp.
Púe = 14/3 fy A
A1 = 3,04 cm2
A2 = 1,52 cm2
Sabemos que:
2 = L / [E cos (30)]
La estructura calculada con el criterio elástico cumple con esta condición del ELS
Si recordamos que
Púe = 10/3 fy A
Púp = 14/3 fy A
Pk = 10/3 A
Despejamos
2 = L / [E cos (30)] = 19,7 KN/cm2 500 mm / [21.000 KN/cm2 cos (30)] = 0,54 mm
El dimensionado por el Criterio Plástico cumple con la condición del ELS de deformación máxima 2 mm