Torsion

TORSIÓN
DEFORMACIÓN EN UN ÁRBOL CIRCULAR
Un momento de torsión o par torsor es aquel que tiende a hacer girar un

miembro respecto a su eje longitudinal. Su efecto es de interés primordial en el
diseño de ejes de transmisión, utilizados ampliamente en vehículos y
maquinaria.
Se puede ilustrar qué ocurre físicamente cuando un momento de torsión se

aplica a un eje circular hecho de un material muy elástico, como el hule, por
ejemplo.
Cuando se
aplica el momento torsor, las secciones circulares se mantienen como tales,
experimentando una rotación en el plano del momento. Las líneas
longitudinales se convierten en hélices que intersectan siempre con el mismo
ángulo a los círculos transversales.
Extraeremos a continuación una porción cilíndrica y consideraremos un

pequeño elemento cuadrado que se encuentre en la superficie de dicha
porción. Luego de aplicar el momento torsor, el elemento diferencial
considerado deja de ser cuadrado y se convierte en un rombo, tal como se
muestra.
Observemos la figura.
Si el ángulo g es muy pequeño, se puede establecer:
AA'        L
Donde AA’ es el arco que recorre el punto A al
deformarse la barra debido a torsión,θ es el ángulo de
giro (en radianes) entre dos secciones transversales
separadas una longitud L, ρ es el radio de la porción
cilíndrica considerada y g es la deformación cortante,
en radianes.
Ley de Hooke para Torsión
De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe también una relación

proporcional entre las deformaciones cortantes que ocurren en el rango elástico
y los esfuerzos cortantes relativos a dichas deformaciones.
Matemáticamente, podemos expresar dicha relación como sigue:

  G 
Donde “t” es el esfuerzo cortante, “g” es la deformación cortante y “G” es el
módulo de rigidez, que se puede relacionar con el módulo de elasticidad (“E”)
de la siguiente forma: E
G
2(1   )
Siendo “n” el módulo de Poisson.
Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión
Para realizar la deducción de una expresión que nos permita hallar la

distribución de esfuerzos cortantes en una sección transversal debido a un
momento torsor aplicado en ella, asumiremos lo siguiente:
- Las secciones circulares permanecen como tales.

- Las secciones transversales se mantienen planas, sin alabearse.
- Las líneas radiales permanecen rectas aún después de la deformación.
- El eje está sometido a la acción de pares torsores.
- Las deformaciones producidas ocurren en el rango elástico del material.
Si recordamos la relación de deformación establecida anteriormente:

   L
Notaremos que para una deformación dada, los valores de “ɵ” y “L” se
mantienen constates, de forma que “y” varía linealmente con “ρ”.
Podemos establecer entonces el valor máximo de la deformación “y”:
Luego:   r   max  L
 max  
 
r L 

Y, finalmente:    max 
r
Recordando que la deformación se realiza en el rango elástico del material,
podemos aplicar la ley de Hooke sobre la expresión y nos queda:

   max 
r
Aplicar la primera condición de equilibrio nos aportará una información que ya

conocemos: la variación del esfuerzo cortante es lineal respecto al radio de la
sección. Estudiaremos entonces que sucede con la segunda condición de
equilibrio:  
T      max    dA
 r
Sacando de la integral los términos constantes, nos queda:

T  max   2  dA
r
Donde la integral resultante es una propiedad de área conocida como momento
polar de inercia (“J”). Podemos rescribir entonces la expresión de la forma:
 max
T  J
r
r  max
Recordando que anteriormente se estableció que: 
 

Sustituimos esto en la expresión anterior y nos queda: T  J

Para un árbol circular hueco 1
el momento polar de inercia J es: J   (r24  r14 )
2

J ( D24  D14 )
32
T 
Finalmente, obtenemos lo siguiente:  
J
Nótese que, para barras de sección circular, la
variación del esfuerzo cortante es lineal respecto al
radio de la sección. Por otro lado, como se estudió en
el capítulo anterior, el esfuerzo cortante debe actuar
también en otro plano perpendicular al de la sección
transversal para conseguir el equilibrio del elemento
diferencial.
Ejes estáticamente indeterminados
Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una barra

produce una rotación relativa entre secciones transversales que se encuentren
separadas por una longitud “L”.
De forma similar al caso de carga axial, podemos

utilizar expresiones referidas a estas deformaciones
para resolver casos estáticamente indeterminados.
Nos interesa entonces determinar una expresión que
relacione el par torsor “T” con el ángulo de giro entre
secciones transversales “ɵ”.
Juntemos entonces las expresiones que conocemos. En primer lugar,

encontramos que podemos relacionar el ángulo “ɵ” con la deformación cortante
“y” mediante la expresión:   r    L
En segundo lugar, tenemos la ley de Hooke:

  G 
Finalmente, la ecuación que relaciona el par torsor con el esfuerzo cortante,
determinada recientemente: T r
 
J
Si sustituimos las expresiones resultantes del despeje de “y” y “t” en la ley de
Hooke, obtendremos:
T r   r 
   G  
 J   L 
Finalmente, para barras de sección circular:
T L
 
J G
Esta ecuación resulta de gran utilidad en casos donde las condiciones de
estática resultan insuficientes para determinar las cargas en distintos
elementos de un sistema sometido a pares de torsión.
Observemos el caso mostrado en la figura. En ella se presentan dos barras

solidarias, de sección transversal circular, empotradas en sus extremos y
sometidas a un par torsor “T” en su unión. La condición de equilibrio que puede
establecerse es la siguiente:
TA  TC  T  0
Notemos que tenemos una ecuación y dos incógnitas (“TA” y “TC”). Una
segunda relación se obtiene de las deformaciones debido a los pares torsores.
Para poder establecer esta relación, es necesario primero definir los pares
torsores al que están sometidos los segmentos “AB” y “BC”.
En primer lugar, estudiemos el tramo AB.
El torsor aplicado sobre este segmento se define realizando un corte en la

estructura justo antes del punto donde se aplica el siguiente torsor. Queda
entonces:
TA  TAB  0
TA  TAB
Luego, aplicamos un procedimiento similar para el

siguiente tramo. Al realizar un corte justo antes del punto de aplicación del
siguiente torsor, obtenemos:
TA  T  TBC  0
TBC  T  TA
La condición de deformación que debe cumplirse es la siguiente:

B  B
A C
Donde “ɵB/A” es el ángulo que gira la sección “B” respecto a la “A” y “ɵB/C” es el
ángulo que gira la sección “B” respecto a la “C”. Nótese que deben ser iguales;
entonces: TAB  LAB TBC  LBC

J AB  G AB J BC  GBC
Sustituyendo “TAB” y “TBC”, obtenemos la segunda ecuación que
necesitamos para resolver el sistema:
(TA )  LAB (T  TA )  LBC

J AB  G AB J BC  GBC
Ecuaciones empleadas en barras no circulares
En algunas estructuras, podemos encontrarnos que existe un par torsor

aplicado sobre una viga de sección transversal no circular. La deducción de las
ecuaciones que describen la distribución de esfuerzos cortantes debido a
torsión en estas barras no es sencilla. Nuestro interés radica principalmente en
conocer expresiones que permitan relacionar las características geométricas de
la barra y el torque ejercido sobre ella, con el esfuerzo cortante máximo que se
produce y su respectiva deformación. Estas expresiones podemos hallarlas
tabuladas; presentamos a continuación algunos ejemplos.
 Sección elíptica
2 T
 max 
a  b2
 T  a 2  b2 
  
L G    a 3  b3 
 Sección triangular equilátera

20  T
 max 
a3
 T 80
 
L G 3  a4
 Sección cuadrada
4,8077  T
 max 
a3
 7,1124  T

L G  a4
Ejercicio 1:
El eje vertical AD está unido a una base fija en D y sometido a las torques
indicadas. Un hueco de 44 mm de diámetro ha sido perforado en la porción CD
del eje. Sabiendo que todo el eje está hecho de acero con G = 80 GPa,
determine el ángulo de torsión en el extremo A.
SOLUCIÓN:
En el eje se diferencian tres porciones AB, BC y CD, cada una de sección

uniforme y con torque interno constante, además el sistema está en equilibrio,
luego:
Podemos hacer un corte entre A y B, entonces:
250Nm  TAB  0  TAB  250Nm
Haciendo un corte entre B y C se tiene de modo similar
250 Nm  2000 Nm  TBC  0  TBC  2250 Nm
No hay torque aplicado en C entonces: TCD  TBC  2250 Nm

Ti Li 1 T L T L T L
El ángulo de torsión en A será:    ( AB AB  BC BC  CD CD )
J i G G J AB J BC J CD
 
1  (250 Nm)(0,4m) (2250 Nm)(0,2m) (2250 Nm)(0,6m) 
A     
80GPa   (0,03m) 4
 32

32
(0,06m) 4 
32
 
(0,06m) 4  (0,044) 4 

360º
 A  0,0388rad ( )  2,22º  A  2,22º
2rad

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Un momento de torsión o par torsor es aquel que tiende a hacer girar un

Se puede ilustrar qué ocurre físicamente cuando un momento de torsión se

Extraeremos a continuación una porción cilíndrica y consideraremos un

Ley de Hooke para Torsión

De forma similar al caso de esfuerzos normales, existe también una relación

Matemáticamente, podemos expresar dicha relación como sigue:

Esfuerzos cortantes en barras circulares debido a torsión

Para realizar la deducción de una expresión que nos permita hallar la

- Las secciones circulares permanecen como tales.

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Como observamos anteriormente, un par torsor ejercido sobre una barra

De forma similar al caso de carga axial, podemos

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Observemos el caso mostrado en la figura. En ella se presentan dos barras

El torsor aplicado sobre este segmento se define realizando un corte en la

Luego, aplicamos un procedimiento similar para el

La condición de deformación que debe cumplirse es la siguiente:

Ecuaciones empleadas en barras no circulares

En algunas estructuras, podemos encontrarnos que existe un par torsor

 Sección triangular equilátera

En el eje se diferencian tres porciones AB, BC y CD, cada una de sección

No hay torque aplicado en C entonces: TCD  TBC  2250 Nm

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