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    Tema 6

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    David Lopez Delgado
    El documento describe el controlador de interrupciones externas (EXTI) en un microcontrolador, incluyendo los tipos de interrupciones, la prioridad y subprioridad de las interrupciones, y cómo se gestionan a través de la API HAL.

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    Ingeniería Tecnologías Telecomunicación

    Universidad de Castilla – La Mancha


    Escuela Politécnica de Cuenca
    EXTI
    EXTernal Interrupt/event controller
    Ctrl. interrupción vectorizada anidada (NVIC)
    Microcontrolador
    NMI

    NVIC
    Periféricos IRQ IRQ
    Núcleo
    E/S

    EXTI SysTick
    …

    E/S
    Procesador

    Nota: NVIC ≡ Nested Vectored Interrupt Controller. IRQ ≡ Interrupt ReQuest Ingeniería Tecnologías Telecomunicación
    Universidad de Castilla – La Mancha
    2 Sistemas Electrónicos Digitales · EXTI Escuela Politécnica de Cuenca
    Controlador de interrupciones externas (EXTI)
    PA0
    PB0 EXTI0 EXTI0_IRQ
    PC0
    PD0 EXTI1_IRQ

    …
    …
    EXTI2_IRQ
    PA10 EXTI3_IRQ
    PB10 EXTI10
    PC10 EXTI4_IRQ
    PD10 EXTI9_5_IRQ
    … EXTI15_10_IRQ
    PA15
    PB15 EXTI15
    PC15
    PD15
    NVIC

    Nota: EXTI ≡ EXTernal Interrupt controller Ingeniería Tecnologías Telecomunicación


    Universidad de Castilla – La Mancha
    3 Sistemas Electrónicos Digitales · EXTI Escuela Politécnica de Cuenca
    Tipos de excepciones
    # Tipo de excepción Prioridad Descripción
    1 Reset -3 Reset
    2 NMI -2 No enmascarable
    3 Hard Fault -1 Todo tipo de fallos (si no pueden activarse por prioridad o habilitación)
    4 Memory Management Configurable Violación de acceso, fallo de concordancia, etc.
    5 Bus Fault Configurable Fallo de prebúsqueda, de acceso a memoria, de direccionamiento, etc.
    6 Usage Fault Configurable Instrucción indefinida, transición ilegal de estado, etc.
    7-10 -- -- RESERVADO
    11 SVCall Configurable Llamada de servicio del sistema con la instrucción SVC
    12 Debug Monitor Configurable Monitor para depuración basada en software
    13 -- -- RESERVADO
    14 PendSV Configurable Petición pendiente de servicio del sistema
    15 SysTick Configurable Disparo del temporizador del sistema
    16-[240] IRQ Configurable Petición de interrupción de periféricos del microcontrolador
    4 Sistemas Electrónicos Digitales · EXTI
    Registro de prioridad de interrupción (IPR)
    7 6 5 4 3 2 1 0
    Bits de prioridad No utilizado IPR

    NVIC_PRIORITYGROUP_0 SP No utilizado IPR

    NVIC_PRIORITYGROUP_1 PA SP No utilizado IPR

    NVIC_PRIORITYGROUP_2 PA SP No utilizado IPR

    NVIC_PRIORITYGROUP_3 PA SP No utilizado IPR

    NVIC_PRIORITYGROUP_4 PA No utilizado IPR

    Nota: PA ≡ Prioridad Apropiativa (preemption priority). SP ≡ SubPrioridad. Ingeniería Tecnologías Telecomunicación


    Universidad de Castilla – La Mancha
    5 Sistemas Electrónicos Digitales · EXTI Escuela Politécnica de Cuenca
    Prioridad apropiativa

    ISR C Prioridad = 0

    ISR B Prioridad = 1

    ISR A Prioridad = 2

    t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9

    Nota: ti representan eventos sucesivos (no son ciclos de reloj del procesador). Ingeniería Tecnologías Telecomunicación
    Universidad de Castilla – La Mancha
    6 Sistemas Electrónicos Digitales · EXTI Escuela Politécnica de Cuenca
    Subprioridad

    ISR C Prioridad = 0
    Subprioridad = 0

    ISR B Prioridad = 0
    Subprioridad = 1

    ISR A Prioridad = 0
    Subprioridad = 0
    t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9

    Nota: ti representan eventos sucesivos (no son ciclos de reloj del procesador). Ingeniería Tecnologías Telecomunicación
    Universidad de Castilla – La Mancha
    7 Sistemas Electrónicos Digitales · EXTI Escuela Politécnica de Cuenca
    Gestión de las interrupciones en la API HAL

    EXT15_10_IRQHandler() stm32_f1xx_it.c
    Aplicación

    HAL_GPIO_EXTI_Callback() main.c

    HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler() stm32_f1xx_hal_gpio.c
    API HAL

    t0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8 t9

    Nota: ti representan eventos sucesivos (no son ciclos de reloj del procesador). Ingeniería Tecnologías Telecomunicación
    Universidad de Castilla – La Mancha
    8 Sistemas Electrónicos Digitales · EXTI Escuela Politécnica de Cuenca

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